KR100439647B1 - Portable Anglemeter - Google Patents

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KR100439647B1 KR10-2001-0049707A KR20010049707A KR100439647B1 KR 100439647 B1 KR100439647 B1 KR 100439647B1 KR 20010049707 A KR20010049707 A KR 20010049707A KR 100439647 B1 KR100439647 B1 KR 100439647B1
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Abstract

본 발명은 전력계통 기기의 상차각(Phase-Difference Angle)을 측정하는 휴대용 앵글미터(Angle Meter)의 제조기술에 관한 것으로서, 상차각은 효율, 역률, 전력계통 안정화 및 보호계전시스템 정정에 중요한 지표로서, 발ㆍ변전소 등의 설치, 점검 및 보호계전기 정정을 위하여 측정되고 있다.The present invention relates to a manufacturing technology of a portable angle meter for measuring a phase-difference angle of a power system device, wherein the phase difference is an important index for efficiency, power factor, power system stabilization and protection relay system correction. For example, it is measured for installation, inspection and correction of protective relays in power generation and substations.

종래의 기술/제품으로 PMM1 Power Multi-Meter(AVO International, 영국) 및 휴대용 변류기시험기(발명자 한홍석 외 3) 등이 있으며, 한국전력공사 등에서 휴대용 계측기로 사용되고 있지만, 상기 PMM1은 주로 보호계전기 특성시험에 사용되고 상기 휴대용 변류기시험기는 변류기 특성시험에 적합한 것이므로, 전력계통 설비의 상차각 측정 전용의 사용이 간편하고 저가이며 유지보수가 편리한 휴대용 앵글미터의 제작에 필요한 기술개발이 필요하다.Conventional technologies / products include PMM1 Power Multi-Meter (AVO International, UK) and portable current transformer tester (Inventor Han Hong-seok et al. 3), and are used as portable measuring instruments in Korea Electric Power Corporation. Since the portable current transformer tester is suitable for the current transformer characteristic test, it is necessary to develop a technology necessary for the production of a portable angle meter that is easy to use, low cost, and easy to maintain, only for the phase difference angle measurement of power system equipment.

상기한 필요성에 의하여 개발되는 본 발명은 마이크로프로세서를 기반으로 하여 전력계통 설비의 상차각을 실시간으로 측정하기 위한 전용의 휴대용 측정기로, 전압전류 측정도 가능한 휴대용 멀티미터 기능, Auto-ranging기능, 측정결과의 기록과 표시기능, 외부장치에서의 검색ㆍ인쇄ㆍ설정을 가능하게 하는 통신기능, 사용환경의 한글화, 메뉴 조작에 의한 간편한 조작 등을 실현할 수 있는 휴대용 앵글미터이다.The present invention, which is developed by the above-mentioned necessity, is a portable meter dedicated to measure the phase difference angle of a power system facility based on a microprocessor in real time, a portable multimeter function capable of measuring voltage and current, auto-ranging function, and measurement It is a portable angle meter that can realize results recording and display function, communication function that enables searching, printing and setting from an external device, localization of the use environment, and simple operation by menu operation.

본 발명은 외부 장치와의 전기적 연결을 위한 단자블록과 조작스위치가 장착된 조작스위치 패널, 전원을 개폐 조작하기 위한 전원조작회로, 전원을 적합한 레벨로 변환하여 공급하기 위한 전원공급장치, 시스템을 관장하고 측정 및 신호처리 알고리즘이 장착된 중앙처리장치인 CPU, 조작스위치 상태를 읽어들이기 위한 디지털신호 입력회로, 전압전류 신호를 검출하고 적당한 레벨로 변환하는 전압전류 검출회로, 전압전류 검출신호를 디지털신호로 변환하는 아날로그신호 입력회로, 전압전류의 측정범위를 자동으로 최적화 시키기 위한 이득제어회로, 표시장치 구동회로, 키 제어기, 통신제어기, 반도체 메모리소자, Clock 및 LED 등으로 구성되는 주변장치 및 클램프식 변류기 등의 부속기구와 개인용 컴퓨터에서 시험 데이터를 분석하기 위한 소프트웨어 프로그램 등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며; 전기량을 크기와 위상각 두 개의 파라미터로 표현하여 연산하는 알고리즘을 실현하는 페이저 측정(Phasor Measurement)기법을 적용하여 잡음에 의한 영향 및 Zero-crossing법에 의한 불확실성을 해소한 것을 특징으로 하며; 전압전류신호 검출 레벨에 따라 측정범위가 자동으로 조정되는 Auto-Ranging을 실현하기 위한 이득제어회로가 부가된 것을 특징으로 하는 휴대용 앵글미터이다.The present invention provides an operation switch panel equipped with a terminal block and an operation switch for electrical connection with an external device, a power operation circuit for opening and closing a power supply, a power supply device for converting and supplying a power to an appropriate level, and a system. CPU, which is a central processing unit equipped with measurement and signal processing algorithm, digital signal input circuit for reading the operation switch status, voltage current detection circuit for detecting voltage current signal and converting it to the appropriate level, and digital signal Analog signal input circuit to convert to, gain control circuit for automatically optimizing the measurement range of voltage and current, display device driving circuit, key controller, communication controller, semiconductor memory device, consisting of clock and LED and clamp type Software for analyzing test data on personal computers and accessories such as current transformers Characterized in that comprising: a program, and the like; It is characterized by eliminating the effects of noise and uncertainty by the zero-crossing method by applying the Phaser Measurement technique, which realizes an algorithm for calculating the electric quantity by two parameters of magnitude and phase angle. It is a portable angle meter characterized by the addition of a gain control circuit for realizing auto-ranging in which the measurement range is automatically adjusted according to the voltage-current signal detection level.

Description

휴대용 앵글미터{Portable Anglemeter}Portable Anglemeter

본 발명은 전력계통(Power System) 요소인 발전기, 변압기 등의 전력용 기기의 상차각(Phase Difference Angle)을 측정하기 위한 전용의 휴대용 앵글미터에 관한 것으로서, 전력설비의 전기적 특성을 시험하기 위한 계측 및 시험장치 제조에 관한 기술분야이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable angle meter dedicated for measuring phase difference angles of power devices such as generators and transformers, which are power system elements, and measures for testing electrical characteristics of power equipment. And the technical field of manufacturing test apparatus.

전력용 기기의 상차각은 두 전압/전류의 위상의 사이 각(Difference Angle)으로서 효율, 역률 및 전력계통 안정화의 한 지표이며, 특히 전력계통 보호계전시스템의 정정에 중요한 파라미터임으로, 발전소, 변전소 등의 신설, 보수, 점검 및 보호계전기 정정시에 대상 전력기기의 상차각 시험을 실시하고 있다. 상차각의 측정은 한국전력 공사와 대용량 전력수용가 외에도 중전기 제작업체, 전력설비 시공업체 및 연구소 등에서도 시행되고 있으며, 상기한 기관 및 업체에서 상차각 측정 전용의 측정기의 필요성을 인식하고 있으나 수요량 및 경제적 이유로 계측기 제작소에서 연구개발을 기피하고 있다.The phase difference angle of power equipment is a difference angle between phases of two voltages / currents and is an indicator of efficiency, power factor, and power system stabilization, and is an important parameter especially for correction of power system protection relay system. The phase difference test of the target power equipment is carried out when new construction, repair, inspection and correction of protective relay are performed. In addition to KEPCO and large-capacity power consumers, the measurement of phase difference is carried out by heavy electric manufacturers, power equipment builders, and research institutes. For this reason, research and development is being avoided by instrument manufacturers.

위상 또는 상차각 측정과 관련된 종래의 기술/제품을 요약하여 기술하면, 표1의 상차각 측정 기술/제품 요약표와 같다.A summary of the conventional techniques / products related to the phase or phase difference measurement is shown in Table 1 of the phase difference technique / product summary table.

[표 1]TABLE 1

상차각 측정 기술/제품 요약표Phase difference measurement technology / product summary table

상기 표1과 같이, DPM609 Digital Phase-meter(Feedback Instruments Ltd.,영국), SD1000 Phase Meter(CNN, 말레이시아), GP102 Multi-function Gain-phase Analyzer(Clark-hess, 미국), 6000 Phase Meter(Clark-hess, 미국), PMM1 Power Multi-Meter(AVO International, 영국) 및 휴대용 변류기시험기(특허 제 0206655호, 1999.02.09, 특허권자 한국전력공사, 발명자 한홍석 외 3인) 등의 위상 또는 상차각 측정과 관련된 기술/제품을 분류하면 다음과 같다:As shown in Table 1, DPM609 Digital Phase-meter (Feedback Instruments Ltd., UK), SD1000 Phase Meter (CNN, Malaysia), GP102 Multi-function Gain-phase Analyzer (Clark-hess, USA), 6000 Phase Meter (Clark -hess, USA), PMM1 Power Multi-Meter (AVO International, UK) and portable current transformer tester (Patent No. 0206655, 1999.02.09, patent holder KEPCO, inventor Han Hong-seok et al.) The related technologies / products are classified as follows:

- 실험실습용: DPM609 Digital Phase-meter 및 6000 Phase Meter-Laboratory Practice: DPM609 Digital Phase-meter and 6000 Phase Meter

- 교정용: SD1000 Phase Meter-Calibration: SD1000 Phase Meter

- 저압계통, 시스템 특성시험용: GP102 Multi-function Gain-phase Analyzer-Low pressure system, for system characteristics test: GP102 Multi-function Gain-phase Analyzer

- 초고압계통 설비의 휴대용, 다용도 측정용: PMM1 Power Multi-Meter 및 휴대용 변류기시험기-For portable and versatile measurement of high voltage system equipment: PMM1 Power Multi-Meter and Portable Current Transformer Tester

PMM1 Power MultiMeter 및 휴대용 변류기시험기는 한국전력공사 등 국내 기관/업체에서 전력계통의 현장 휴대용 계측기로 사용되고 있지만, PMM1은 주로 보호계전기 특성시험에 사용되며 다용도용임에 따른 사용상의 번거로움과 고가의 외국산임에 따른 경제적 및 유지보수 등의 측면에서 문제가 있고, 휴대용 변류기시험기는 변류기의 특성시험에 적합한 것으로 여러 종류의 전력용기기의 상차각 시험에 효과적으로 적용하기에 문제가 있다.PMM1 Power MultiMeter and Portable Current Transformer Tester are used as on-site portable measuring instruments of power systems by domestic agencies and companies such as Korea Electric Power Corporation. In terms of economic and maintenance, the portable current transformer tester is suitable for the characteristics test of the current transformer, and it is problematic to effectively apply the phase difference angle test of various types of power equipment.

상기와 같이 종래의 기술/제품을 검토할 때, 일상적으로 사용하고 있는 전기저항 및 전압/전류 측정용 회로시험기(Multi-Tester)와 같이 사용이 간편하고 저가이며 유지보수가 편리한 휴대용 앵글미터의 개발이 요구되고 있다.As described above, when reviewing conventional technologies / products, development of portable angle meters that are simple to use, low-cost, and easy to maintain, such as electric resistance and voltage / current measuring circuits (Multi-Testers) that are commonly used. This is required.

초고압 전력계통 및 전력설비의 상차각을 측정 전용의 사용이 간편하고 저가이며 유지보수가 편리한 휴대용 앵글미터의 제작에 필요한 기술 개발이 본 발명의 과제이며, 본 발명의 특징과 기능은 다음과 같다:It is a task of the present invention to develop a technology for the manufacture of a portable angle meter that is easy to use, inexpensive, and easy to maintain, for measuring the phase difference angle of an ultra high voltage power system and a power facility, and the features and functions of the present invention are as follows:

ㆍ특징ㆍ Feature

- 초고압 전력계통설비의 상차각 측정 전용의 휴대용 측정기-Portable measuring instrument for measuring phase difference angle of high voltage power system

- 마이크로프로세서를 기반으로 하는 실시간 측정-Real time measurement based on microprocessor

- Auto-ranging 기능-Auto-ranging function

- 휴대용 멀티미터 기능-Portable multimeter function

- 측정결과의 기록, 표시, 통신(다운로드, 인쇄) 및 측정조건 설정 기능-Record, display, communicate (download, print) and set measurement conditions of measurement results

- DFT(Discrete Fourier Transform) 기법을 기반으로 하는 페이저(Phasor) 연산에 의한 전압, 전류, 위상 및 상차각 측정기법을 실현함으로서 잡음에 의한 영향 및 Zero-crossing 법에 의한 위상측정이 갖는 불확실성 해소-Realizes the voltage, current, phase and phase difference measurement technique by phaser operation based on the Discrete Fourier Transform (DFT) technique, which eliminates the influence of noise and the uncertainty of phase measurement by zero-crossing method.

ㆍ설정ㆍ Setting

- 설정항목: 측정대상기기 정보(사업소명/기기명/기기번호), 환경정보(일시)-Setting items: Measurement target device information (business name / device name / device number), environmental information (date and time)

- 설정방법: 4Key에 의한 메뉴식 설정-Setting method: Menu type setting by 4 keys

ㆍ조작ㆍ Operation

- 조작항목: ON/OFF, 측정모드 절환, 표시모드 절환-Operation items: ON / OFF, measurement mode switching, display mode switching

- 조작방법: ON/OFF 스위치, 측정절환 스위치 및 표시절환 스위치-How to operate: ON / OFF switch, measurement switch and display switch

ㆍ표시Display

- 표시항목: 상차각, 3상 위상, 3상 전압, 3상 전류 중 표시항목 절환-Display items: Switching display items among phase difference angle, three phase phase, three phase voltage and three phase current

- 표시장치: LCDDisplay: LCD

ㆍ측정ㆍ Measure

- 측정항목: 상차각 , 3상 전압/전류/위상 중 측정항목 절환-Measurement item: Switching of measurement items among phase difference angle, three phase voltage / current / phase

- 상차각: ±0∼180˚ , 분해능 0.05˚ , 정도 0.5˚Phase difference angle: ± 0 ~ 180˚, resolution 0.05˚, accuracy 0.5˚

- 위 상: ±0∼180˚ , 분해능 0.05˚ , 정도 0.5˚Phase: ± 0 to 180˚, resolution 0.05˚, accuracy 0.5˚

- 전 압: 0∼650Vac(Auto Ranging), 분해능 0.02% of FS, 정도 0.5% of FSVoltage: 0 ~ 650Vac (Auto Ranging), Resolution 0.02% of FS, Accuracy 0.5% of FS

- 전 류: 0∼100Aac(Auto Ranging), 분해능 0.02% of FS, 정도 0.5% of FSCurrent: 0-100 Aac (Auto Ranging), Resolution 0.02% of FS, Accuracy 0.5% of FS

ㆍ기록ㆍ Record

- 기록매체: S-RAM kbyte-Recording medium: S-RAM kbyte

- 기록용량: 300회 측정 데이터-Recording capacity: 300 measurement data

ㆍ통신 및 인쇄ㆍ Communication and printing

- 통신포트: RS232Communication port: RS232

- 통신속도: 38,400kbyte-Communication speed: 38,400kbyte

- PC 모니터링 소프트웨어 프로그램: 데이터 업/다운 로드, 검색 및 인쇄-PC monitoring software program: data upload / download, search and print

ㆍ기타ㆍ Other

- 사용환경의 한글화-Korean language of use environment

- 조작의 간단화 : 설정항목의 최소화, 4키에 의한 메뉴식 조작-Simple operation: Minimize setting items, menu type operation by 4 keys

도 1은 본 발명에 의한 휴대용 앵글미터의 구성도.1 is a block diagram of a portable angle meter according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

01 : 단자블록 02 : 전원 조작회로01: Terminal Block 02: Power Control Circuit

03 : 조작스위치 패널 04 : 전원공급장치03: operation switch panel 04: power supply device

05 : 중앙처리장치(CPU) 06 : 모선(Bus)05: Central processing unit (CPU) 06: Bus (Bus)

07 : 디지털신호 입력회로 08 : 전압전류 검출회로07: Digital signal input circuit 08: Voltage current detection circuit

09 : 아날로그신호 입력회로 10 : 표시장치 구동회로09: analog signal input circuit 10: display device driving circuit

11 : 키 제어기(Key Controller) 12 : 통신 제어기(Comm. Controller)11: Key Controller 12: Communication Controller

13 : 메모리소자(RAM/SRAM) 14 : 이득제어회로(Gain Controller)13: memory device (RAM / SRAM) 14: gain control circuit (Gain Controller)

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 휴대용 앵글미터의 구성도이다.1 is a block diagram of a portable angle meter according to the present invention.

도 1에서 01은 단자블록, 02는 전원조작회로, 03은 조작스위치 패널, 04는 전원공급장치, 05는 중앙처리장치(CPU), 06은 모선(Bus), 07은 디지털신호입력(DI) 회로, 08은 전압전류 검출회로, 09는 아날로그신호 입력회로, 10은 표시장치 구동회로, 11은 키(key) 제어기, 12는 통신(Communication) 제어기, 13은 메모리소자(RAM/SRAM), 14는 이득제어회로를 각각 나타낸다.1, 01 is a terminal block, 02 is a power control circuit, 03 is a control switch panel, 04 is a power supply, 05 is a central processing unit (CPU), 06 is a bus (Bus), 07 is a digital signal input (DI) Circuit, 08 is a voltage and current detection circuit, 09 is an analog signal input circuit, 10 is a display device driving circuit, 11 is a key controller, 12 is a communication controller, 13 is a memory device (RAM / SRAM), 14 Denotes a gain control circuit, respectively.

도 1에서 단자블록(01)은 본 발명의 휴대용 앵글미터와 외부 장치와의 전기적 연결을 위한 단자가 좌로부터 전원단자(P, N, E), 전압신호단자(V1, V2, V3, G), 전류신호단자(A1, A2, A3)가 배열되어 있으며,In Figure 1, the terminal block 01 is a terminal for electrical connection between the portable angle meter and the external device of the present invention from the left to the power supply terminals (P, N, E), voltage signal terminals (V 1 , V 2 , V 3) , G), current signal terminals (A 1 , A 2 , A 3 ) are arranged,

상기 전원단자(P, N, E)의 P-단자는 전원의 양극, N-단자는 전원의 음극, E-단자는 접지극에 각각 연결되어 전원을 공급받을 수 있도록 하며;P-terminals of the power terminals P, N, and E are positive poles of the power source, N-terminals are negative poles of the power source, and E-terminals are connected to the ground poles to receive power;

상기 전압신호단자(V1, V2, V3, G)의 V1, V2, V3, G-단자는 각각 시험대상 기기의 전압요소(통상 3상 전력기기의 a, b, c상 전압과 중성점)에 연결되어 아날로그 전압신호를 입력시키며;The terminal voltage signal (V 1, V 2, V 3, G) of V 1, V 2, V 3 , G- voltage terminal are each test element of the subject device (normally, the three-phase power device, a, b, c phase Voltage and neutral) to input an analog voltage signal;

상기 전류신호단자(A1, A2, A3)의 A1, A2, A3-단자는 각각 시험대상 기기의 전류요소(통상 3상 전력기기의 a, b, c상 전류)를 검출하는 클램프형 변류기(Clamp Type Current Transformer)에 연결되어 아날로그 전류신호를 입력시킨다.A 1 of the current signal terminal (A 1, A 2, A 3), A 2, A 3 - terminal detects a current component (typically three-phase power device, a, b, c phase current) of each test subject device Connected to a clamp type current transformer to input an analog current signal.

도 1에서 전원조작회로(02)는 전자식 개폐기, 과전류 보호회로, 전원 표시램프를 포함하여 구성되어, 조작스위치 패널(03)의 '전원스위치' 조작에 따라서 상기전원단자(P, N, E)로부터 유입되는 전원을 안전하게 흐르도록 하고 개ㆍ폐 조작하여 전원공급장치(04)로 전원을 공급한다.In FIG. 1, the power supply operation circuit 02 includes an electronic switch, an overcurrent protection circuit, and a power display lamp, and the power supply terminals P, N, and E according to the operation of the 'power switch' of the operation switch panel 03. The power flowing from the power supply flows safely and is opened and closed to supply power to the power supply device 04.

도 1에서 조작스위치 패널(03)은 전원스위치, 측정모드 절환스위치, 표시모드 절환스위치를 포함하는 스위치 패널로서,In FIG. 1, the operation switch panel 03 is a switch panel including a power switch, a measurement mode switching switch, and a display mode switching switch.

상기 전원스위치인 '전원'을 'ON' 또는 'OFF'로 절체함에 따라 전원조작회로(02)의 전자식 개폐기를 ON 또는 OFF시켜 본 발명의 앵글미터의 전원을 단속하고;By switching the power switch 'power' to 'ON' or 'OFF' to turn the electronic switch of the power supply control circuit 02 on or off to interrupt the power supply of the angle meter of the present invention;

상기 측정모드 절환스위치는 두 개의 측정모드(상차각 측정모드와 3상 전압/전류/위상 측정모드)를 절환하는 자동복귀형 누름 버튼(Push Button)으로, 버튼을 누를 때마다 측정모드가 교대하여 절환되도록 누름 버튼의 접점상태가 디지털신호입력회로(07)에 입력되며;The measurement mode switch is an automatic reset push button for switching two measurement modes (phase difference measurement mode and three-phase voltage / current / phase measurement mode), and the measurement mode is alternated each time the button is pressed. The contact state of the push button is input to the digital signal input circuit 07 to be switched;

상기 표시모드 절환스위치는 표시장치의 네 개의 표시모드(상차각, 3상 위상, 3상 전압, 3상 전류 표시모드)를 전환하는 자동복귀형 누름 버튼으로, 버튼을 누를 때마다 표시모드가 교대하여 절환되도록 누름 버튼의 접점상태가 디지털신호입력 회로(07)에 입력된다.The display mode switching switch is an auto-return type push button for switching four display modes (phase difference angle, three phase phase, three phase voltage and three phase current display mode) of the display device, and the display mode alternates each time the button is pressed. The contact state of the push button is input to the digital signal input circuit 07 so as to be switched.

도 1에서 전원공급장치(04)는 본 발명의 휴대용 앵글미터의 소요 직류전원을 공급하기 위한 장치로서, CPU(05)를 포함하는 내부전원 및 주변장치의 전원에 연결된다.In FIG. 1, the power supply device 04 is a device for supplying required DC power of the portable angle meter of the present invention, and is connected to an internal power supply including a CPU 05 and a power supply of a peripheral device.

도 1에서 CPU(05)는 마이크로프로세서로서, 본 발명의 휴대용 앵글미터의 시스템 OS 프로그램, 각종 측정알고리즘, 각종 I/O 인터페이스(Input/Output Interface) 프로그램 및 MMI(Man-Machine Interface) 프로그램이 내장되어 있고, 모선(06)에 접속된 각종 인터페이스 및 주변장치와 상호 데이터/명령을 수수하며, MMI를 통한 사용자의 지령에 따라 시스템을 관장한다.상기 각종 측정 알고리즘은 발명이 이루고자하는 기술적 과제 항목에 기술한 DFT(Discrete Fourier Transform) 기반으로 한 페이저 연산에 의한 상차각 측정 알고리즘에 관한 것이다.상기 측정 알고리즘을 이루기 위하여 중앙처리장치(CPU)는 전력계통 장치의 각 출력 전압신호 및 전류신호의 페이저(Phasor) 크기와 주파수 성분을 DFT(Discrete Fourier Transform)를 이용해 구하는 DFT 연산모듈과, 상기 DFT 연산모듈의 각 출력 주파수 성분으로부터 각 신호의 위상을 구하는 위상각 연산모듈과, 상기 위상각 연산모듈에서 계산된 각 신호의 위상간의 상차각을 구하는 상차각 연산모듈을 구비한다.일반적으로 신호로부터 위상 계산하는 방법은 페이저(phasor)를 이용하는 방법과 zero-crossing을 이용하는 두 가지 방법이 있다. 상기 두 방법의 장단점을 비교하면, 페이저법은 소프트웨어적으로 간단히 계산되지만 파형 순시치의 노이즈가 심할 경우 오차가 발생할 여지가 있고, zero-crossing법은 노이즈가 심각하지 않다는 전제하에서 ppm 단위의 오차를 보장하므로 페이저법에 비해 높은 신뢰도를 갖는다. 하지만, zero-crossing 법을 이용하기 위해서는 측정되는 신호치의 노이즈가 심각하지 않아야 하며 또한 별도의 하드웨어 장치가 요구되는 단점이 있다.종래 계측장치들은 zero-crossing법을 적용하여 구현되었기 때문에 별도의 추가 하드웨어장치가 요구되었다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는 중앙처리장치(CPU)가 페이저법을 이용하여 위상차를 측정하고자 한다. 페이저법 적용 시에 문제되는 노이즈 문제는 전압전류 검출회로(08)내에서 노이즈 필터링을 수행함으로써 이를 해결하였다.상기 페이저법에 의한 위상차를 측정하기 위해서는, 각 3상 신호의 기본파의 순시치로부터 페이저 실수부(Vre)와 허수부(Vim)를 각각 구해야 하는데, 3상 신호의 각 페이저의 실수부와 허수부는 각각 DFT(Discrete Fourier Transformation) 알고리즘에 의해서 구해진다.상기 이산 퓨리에 변환(DFT)에 대해서는 이산 시간 함수를 이용한 수학 공식으로서, 당업자 누구나 쉽게 알 수 있으므로 여기서는 그에 대한 기본식(식1)만 소개하고 자세한 설명은 생략한다.[식 1] 여기서, V는 순시치의 기본파이고, N은 한 주기 동안의 샘플수이고, n은 고조파 차수를 나타낸다.상기 이산 퓨리에 변환(DFT)을 통해 구한 실수부와 허수부를 이용하여, 중앙처리장치내 위상각 연산모듈은 다음 기재된 식 2를 이용해서 3상신호의 각 위상(θ1,θ2,θ3)을 구할 수 있다.[식 2] In Fig. 1, the CPU 05 is a microprocessor, and includes a system OS program, various measurement algorithms, various input / output interface (I / O interface) programs, and man-machine interface (MMI) programs of the portable angle meter of the present invention. And receive data / commands from various interfaces and peripheral devices connected to the busbar 06, and manage the system according to a user's instruction through the MMI. The present invention relates to a phase difference measurement algorithm based on a phaser operation based on the Discrete Fourier Transform (DFT) described above. PFT) DFT calculation module for calculating magnitude and frequency component using Discrete Fourier Transform (DFT), and each output frequency of the DFT calculation module. And a phase angle calculating module for calculating a phase angle of each signal from a number component, and a phase difference calculating module for calculating a phase difference between phases of each signal calculated by the phase angle calculating module. There are two ways to use phasor and zero-crossing. Comparing the advantages and disadvantages of the above two methods, the pager method is simply calculated by software, but there is a possibility of error when the instantaneous waveform of the waveform is excessive, and the zero-crossing method guarantees the error in ppm under the assumption that the noise is not serious. Therefore, it has higher reliability than the pager method. However, in order to use the zero-crossing method, there is a disadvantage that the noise of the measured signal value is not serious and a separate hardware device is required. Since additional measuring devices are implemented by applying the zero-crossing method, additional additional hardware is required. A device was required. In order to solve this problem, in the present invention, the central processing unit (CPU) attempts to measure the phase difference by using the pager method. The problem of noise in applying the phasor method was solved by performing noise filtering in the voltage and current detection circuit 08. In order to measure the phase difference by the phasor method, from the instantaneous value of the fundamental wave of each three-phase signal, Each of the phaser real part Vre and the imaginary part Vim must be obtained, and the real part and the imaginary part of each phaser of the three-phase signal are each obtained by a Discrete Fourier Transformation (DFT) algorithm. As a mathematical formula using a discrete time function, it can be easily known to those skilled in the art, so only the basic formula (Equation 1) is introduced here, and a detailed description thereof will be omitted. Where V is the fundamental pi of the instantaneous value, N is the number of samples during one period, and n is the harmonic order. The phase in the central processing unit is obtained by using the real part and the imaginary part obtained through the discrete Fourier transform (DFT). Each calculation module can obtain each phase (θ1, θ2, θ3) of the three-phase signal using Equation 2 described below.

상기와 같은 식 알고리즘을 이용해 위상각 연산모듈이 3상 신호의 위상을 각각 구하게 되면, 상차각 연산모듈은 각 위상(θ1,θ2,θ3)간의 상차를 계산해 낼 수 있다.도 1에서 디지털신호 입력회로(07)는 상기 조작스위치 패널(03)의 측정모드 절환스위치와 표시모드 절환스위치의 접점상태 출력신호인 0∼5V 레벨의 전압신호를 입력받아 로직회로를 통하여 디지털화 하여 모선(06) 상에 올려놓는다.When the phase angle calculation module obtains the phases of the three-phase signals using the above equation, the phase difference calculation module may calculate the phase difference between the phases θ1, θ2, θ3. The circuit 07 receives a voltage signal of 0 to 5V level, which is a contact state output signal of the measurement mode switching switch and the display mode switching switch of the operation switch panel 03, and digitizes it through a logic circuit on the bus line 06. Put it up.

도 1에서 전압전류 검출회로(08)는 신호절연회로, 필터링회로 및 Auto-Ranging 회로가 부가된 증폭회로 구성되며, 상기 단자블록(01)의 전압신호단자(V1, V2, V3, G) 및 전류신호단자(A1, A2, A3)로부터 입력되는 전압을 저항 분압기 등으로 감압한 후, 신호절연, 필터링 및 증폭과정을 거쳐 0∼5V 레벨의 신호를 아날로그신호 입력회로(09)로 출력한다. 상기 Auto-Ranging 회로가 부가된 증폭회로는 증폭기, 증폭기 이득 조정용 저항 어레이(Array) 및 디코더(Decoder)로 구성되어 이득제어회로(14)의 코드 값을 디코딩하는 방법으로 증폭도를 조절하여 Auto-Ranging을 실현한다.In FIG. 1, the voltage current detecting circuit 08 includes a signal isolation circuit, a filtering circuit, and an amplifying circuit to which an auto-ranging circuit is added, and the voltage signal terminals V 1 , V 2 , V 3 , of the terminal block 01. G) and the voltages inputted from the current signal terminals A 1 , A 2 , and A 3 are reduced with a resistor divider, and then the signals of 0 to 5V level are processed through signal isolation, filtering, and amplification. Output to 09). The amplification circuit to which the auto-ranging circuit is added comprises an amplifier, an amplifier gain adjustment resistor array, and a decoder to decode the code value of the gain control circuit 14 to adjust the amplification degree to auto-ranging. To realize.

도 1에서 아날로그신호 입력회로(09)는 상기 전압전류 검출회로(08)의 출력신호인 0∼5V 레벨의 전압신호를 입력받아 ADC(Analog to Digital Convertor)에 의하여 디지털화 하여 모선(06) 상에 올려놓는다.In FIG. 1, the analog signal input circuit 09 receives a voltage signal of 0-5V level, which is an output signal of the voltage current detection circuit 08, and digitizes it by means of an analog to digital convertor (ADC) on the bus line 06. Put it up.

도 1에서 이득제어회로(14)는 입력신호 레벨의 Auto-Ranging을 실현하기 위하여 전압전류 검출회로(08)의 증폭도 설정신호를 출력하는 회로로서, CPU(05)의증폭도 설정 값인 디지털 데이터를 논리 값으로 변환하여 전압전류 검출회로(08)의 디코더에 입력시키는 로직회로이다.In Fig. 1, the gain control circuit 14 outputs an amplification degree setting signal of the voltage current detection circuit 08 to realize auto-ranging of the input signal level. The gain control circuit 14 outputs digital data which is an amplification setting value of the CPU 05. It is a logic circuit which converts into a logic value and inputs it to the decoder of the voltage-current detection circuit 08.

도 1에서 표시장치 구동회로(10), 키 제어기(11), 통신제어기(12), 메모리소자(13)는 본 발명의 휴대용 앵글미터의 주변장치로서 일반적으로 사용되는 컴퓨터 주변기기와 동일하며;In Fig. 1, the display device driving circuit 10, the key controller 11, the communication controller 12, and the memory element 13 are the same as computer peripherals generally used as peripheral devices of the portable angle meter of the present invention;

상기 표시장치 구동회로(10)는 측정데이터 및 설정치를 텍스트 모드로 표시하기 위한 액정표시장치의 드라이버로서, 측정데이터 또는 설정데이터의 표시조작 및 입력은 메뉴(Manu)식으로 처리하며,The display device driving circuit 10 is a driver of the liquid crystal display for displaying the measured data and the set value in the text mode. The display operation and input of the measured data or the set data is handled by a menu (Manu).

상기 키 제어기(11)는 설정 데이터를 입력하기 위한 4개의 키 패드(메뉴 키, 엔터키, 커서 상ㆍ하 이동 키 또는 설정 데이터 증ㆍ감 키) 제어를 위한 드라이버이며,The key controller 11 is a driver for controlling four keypads (menu key, enter key, cursor up / down key or setting data increase / decrease key) for inputting setting data,

상기 통신제어기(12)는 개인용 컴퓨터와 본 발명의 휴대용 앵글미터의 측정데이터 또는 설정데이터를 수수하기 위한 통신드라이버이며,The communication controller 12 is a communication driver for receiving measurement data or setting data of the personal computer and the portable angle meter of the present invention,

상기 메모리소자(13)는 측정데이터 및 설정데이터를 저장하기 위한, 정전보상이 가능한 반도체 저장소자이며,The memory device 13 is a semiconductor reservoir capable of power failure compensation for storing measurement data and setting data,

기타의 주변장치로서 타이머(Clock) 및 본 발명의 휴대용 앵글미터의 시스템 상태를 표시하기 위한 LED가 있다.Other peripheral devices include a timer and LEDs for indicating the system status of the portable angle meter of the present invention.

본 발명에 의한 휴대용 앵글미터의 제조 기술/제품의 개발에 따라, 초고압 전력계통 기기의 제작, 설치, 운전, 유지, 보수, 점검과 관련된 기관/기업체에서상차각 측정 전용의 계측기를 사용할 수 있게 되고, 계측기제작업체에서는 관련 계측기술을 확보할 수 있게 되는 결과로 다음과 같이 기술적 및 경제적 효과가 기대된다:According to the development of the manufacturing technology / product of the portable angle meter according to the present invention, it becomes possible to use the measuring instrument for measuring the differential angle in an institution / company which is involved in the manufacture, installation, operation, maintenance, repair, and inspection of ultra high voltage power system equipment. As a result of the acquisition of relevant metrology techniques, the instrumentation work body is expected to have the following technical and economic benefits:

ㆍ기술적 효과ㆍ Technical Effect

- 765kV까지의 초고압 환경 하에서도 적용되는 계측기의 신뢰성 기술 향상-Improved reliability technology of instruments that can be applied under very high pressure environment up to 765kV

- DFT 기법을 기반으로 하는 페이저 연산에 의한 전기량 측정기술 적용(Zero-crossing 기법 등에 비하여, 일반적으로 측정오차의 경감 및 불확실성 감소)-Applied electric field measurement technology by pager operation based on DFT technique (reduced measurement error and reduced uncertainty in general, compared to zero-crossing technique)

- 마이크로프로세서를 기반으로 하는 실시간 측정-Real time measurement based on microprocessor

- 사용환경의 한글화-Korean language of use environment

- 조작의 간단화 : 설정항목의 최소화, 4키에 의한 메뉴식 조작-Simple operation: Minimize setting items, menu type operation by 4 keys

ㆍ경제적 효과Economic effect

- 국내수요: 한전전력공사(발ㆍ변전소, 전력관리처, 전력연구원 등 약 370 개소), 중전기 제작회사, 대전력 수용가, 전력설비공사업체, 연구기관 등 총 수요량 300대 이상, 년간 수요량 30대 이상(추정)-Domestic demand: more than 300 total demands, including KEPCO (about 370 locations including power generation and substations, power management offices, power research institutes), heavy electric manufacturers, large power consumers, power facility construction companies, and research institutes, and more than 30 annual demands (calculation)

- 매출신장: 년간 0.6억원 (2,000천원×30대/년)-Sales growth: 600 million won per year (2,000 won × 30 units / year)

- 수입대체: 년간 75만$ (MultiAmp의 PMM1 도입가 기준, 25천$×30대/년)-Substitution of import: $ 750,000 annually ($ 250,000 per year based on MultiAmp's PMM1 price)

- 수출촉진: 미정이나, 국내 확대보급 후 국제적 수요가 신장될 것으로 기대됨-Export promotion: Undecided, but international demand is expected to increase after domestic expansion.

ㆍ기타의 효과ㆍ Other Effects

- 계측기 메이커에서 고객봉사를 위한 품종 다양화 실현(경제적 효과보다 우선)-Diversified varieties for customer service at instrument makers (prior to economic effects)

- 계측기 및 시험장치의 개발, 제조 기술력 확보에 기여-Contribute to the development of measuring and test equipment and manufacturing technology

Claims (3)

전력계통(Power System) 장치의 상차각(Phase Difference Angle)을 측정하는 전력계통 상차각 계측장치에 있어서,In the power system phase difference measuring device for measuring the phase difference (Phase Difference Angle) of the power system (Power System) device, 상기 전력계통과의 전기적 연결을 위한 전원단자, 전압신호단자 및 전류신호단자를 포함한 단자블록과,A terminal block including a power terminal, a voltage signal terminal, and a current signal terminal for electrical connection with the power system; 측정된 신호를 기본고조파의 페이저(phasor)로 변환하는 페이저 측정 알고리즘, 각종 인터페이스 알고리즘이 내장된 기능부와, 모선에 접속된 구성요소와 데이터 및 제어신호를 수수하여 시스템을 관장하기 위한 마이크로 프로세서를 포함한 중앙처리장치(CPU)와,Phaser algorithm that converts the measured signal into a phasor of fundamental harmonics, a functional unit with various interface algorithms, and a microprocessor to control the system by receiving components, data and control signals connected to the busbar A central processing unit (CPU), 상기 단자블록의 전압신호단자 및 전류신호단자로부터 입력된 신호를 외부와 내부 신호간의 전기적 절연을 위한 신호절연회로, 잡음을 제거하기 위한 필터링회로, 신호를 소정 레벨로 변환하기 위한 증폭회로 및 측정신호 레벨의 Auto-Ranging을 실현하기 위한 증폭기 이득 조정용 저항 어레이(array)와 디코더(decoder)로 구성된 Auto-Ranging 회로를 포함한 전압전류 검출회로Signal insulation circuits for electrical isolation between external and internal signals of signals input from the voltage signal terminals and current signal terminals of the terminal block, filtering circuits for removing noise, amplification circuits for converting signals to predetermined levels, and measurement signals Voltage and current detection circuit including an auto-ranging circuit consisting of an array and a decoder for adjusting the amplifier gain to realize a level auto-ranging 를 구비하여 페이저(Phasor) 연산에 의해 상차각을 측정하는 것을 특징으로 하는 휴대용 앵글미터.A portable angle meter comprising: measuring a phase difference angle by a phaser operation. 제1항에 있어서, 상기 중앙처리장치내는,The method of claim 1, wherein the central processing unit, 상기 전력계통 장치의 각 출력 전압신호 및 전류신호의 기본 고조파의 페이저(Phasor) 크기와 주파수 성분을 구하는 DFT 연산모듈과,A DFT calculation module for calculating the magnitude and frequency components of the fundamental harmonics of each output voltage signal and current signal of the power system device; 상기 DFT 연산모듈의 각 출력 주파수 성분으로부터 각 신호의 위상을 구하는 위상각 연산모듈과,A phase angle calculation module for obtaining a phase of each signal from each output frequency component of the DFT calculation module; 상기 위상각 연산모듈에서 계산된 각 신호의 위상간의 상차각을 구하는 상차각 연산모듈Phase difference calculation module for obtaining the phase difference angle between the phase of each signal calculated by the phase angle calculation module 을 구비하여 페이저(Phasor) 연산에 의해 상차각을 측정하는 것을 특징으로 하는 휴대용 앵글미터.A portable angle meter comprising: measuring a phase difference angle by a phaser operation. 제1항에 있어서, 전압전류 검출회로에서 Auto-Ranging 회로는,The method of claim 1, wherein the auto-ranging circuit in the voltage current detection circuit, 전압전류신호 검출레벨에 따라 측정범위(Measuring Range)가 자동으로 조정되는 Auto-Ragnging을 실현하기 위하여, 증폭도 설정치를 로직신호로 변환하여 전압전류 검출회로내의 디코더에서 출력하는 이득제어 회로를 추가적으로 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 앵글미터.In order to realize Auto-Ragnging in which the measuring range is automatically adjusted according to the voltage and current signal detection level, an additional gain control circuit which converts an amplification setting value into a logic signal and outputs it from a decoder in the voltage and current detection circuit is additionally added. Portable angle meter, characterized in that it comprises a.
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