KR100438374B1 - Valve controller - Google Patents

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KR100438374B1
KR100438374B1 KR10-2002-0047823A KR20020047823A KR100438374B1 KR 100438374 B1 KR100438374 B1 KR 100438374B1 KR 20020047823 A KR20020047823 A KR 20020047823A KR 100438374 B1 KR100438374 B1 KR 100438374B1
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김승완
유선학
황덕순
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신한콘트롤밸브 주식회사
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Abstract

개시된 내용은 신호를 입력받아 밸브의 개폐를 자동으로 조절하는 밸브구동기에 관한 것이다.The present disclosure relates to a valve driver for automatically controlling opening and closing of a valve by receiving a signal.

이 밸브구동기는 실내에 설치된 감지기의 신호에 따라 모터를 작동시켜 밸브를 조절하는 밸브구동기에 있어서; 격벽에 의해 상기 모터가 수용되는 제 1공간과, 안내공이 형성되어있는 제 2공간으로 나뉘어지며, 제 2공간의 안내부 저면에는 밸브고정부가 형성되어있는 하부몸체와; 상기 하부몸체의 상부를 덮는것으로 내부에 제 1고정홈과 제 2고정홈이 형성되어있고 일측에 홈부가 형성되어있는 상부몸체와; 캠과 제 1홈부, 제 2홈부가 형성되어있는 회전축과; 상기 상부몸체의 내측에 고정되어 모터의 구동을 제어하는 센서부와; 상기 하부몸체의 제 2공간에 고정되는 회로부 및; 상기 하부몸체의 안내공에 삽입되어 상기 회전축의 캠에 의해 승강하는 작용부를 포함하여 이루어지는 것이다.The valve driver is a valve driver for controlling the valve by operating the motor in accordance with the signal of the sensor installed in the room; A lower body divided into a first space in which the motor is accommodated by a partition wall, and a second space in which a guide hole is formed, and a valve fixing part is formed on a bottom of the guide part of the second space; An upper body having a first fixing groove and a second fixing groove formed therein and having a groove formed on one side thereof to cover the upper portion of the lower body; A rotating shaft having a cam, a first groove portion, and a second groove portion; A sensor unit fixed to an inner side of the upper body to control driving of the motor; A circuit unit fixed to the second space of the lower body; Inserted into the guide hole of the lower body is made to include an action portion to be moved up and down by the cam of the rotary shaft.

본 발명은 케이싱내부의 각 부재들을 고정하는 브라켓을 제거하여 부품수를 감소시켜 제품의 가격경쟁력을 높이고, 마이크로 스위치로 제어하도록 함으로써 정확한 제어로 인한 제품의 신뢰도를 높이는 것이다.The present invention is to increase the price competitiveness of the product by reducing the number of parts by removing the brackets for fixing the respective members in the casing, and to control by a micro switch to increase the reliability of the product due to the precise control.

Description

밸브구동기 {Valve controller}Valve actuator {Valve controller}

본 발명은 밸브구동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부품의 수를 줄여 구조를 단순화시킴으로서 생산원가를 절감하고, 입력단자를 구비하여 설치사용을 용이하게 할 뿐만 아니라, 마이크로 스위치를 사용하여 밸브개폐의 제어를 정확하게 하는 밸브구동기에 관한 것이다.The present invention relates to a valve actuator, and more particularly, to simplify the structure by reducing the number of parts, to reduce the production cost, to facilitate the installation and use with an input terminal, and to use the micro switch to open and close the valve. It relates to a valve actuator for accurate control.

일반적으로, 일반주택이나 공공시설 및 사무실 등에는 실내의 온도를 항상 적정온도로 조절하기 위하여 난방시스템을 구축하고있다. 이러한 난방시스템은 통상 수온을 조절하여 그 내부온도를 적절하게 조절하게 되는데, 이를 위해서 실내에는 온도를 감지하는 감지/제어기를 구비하고 있게 된다. 이러한 감지/제어기로부터 전송된 제어신호는 밸브구동기를 제어하여 온수의 유량을 조절하는 한편 유량을 단속하여 온도조절을 행하게 된다.In general, heating systems are installed in general houses, public facilities, and offices so that the indoor temperature is always adjusted to an appropriate temperature. Such a heating system usually adjusts the water temperature to appropriately adjust its internal temperature. For this purpose, the indoor system is provided with a sensor / controller that senses the temperature. The control signal transmitted from the sensor / controller controls the valve driver to regulate the flow rate of the hot water while intermittently controlling the temperature to perform the temperature control.

이러한 종래의 밸브구동기는 도 1에서 도시하는 바와 같이 모터(50)와, 회전축(30), 회로부(60)등을 브라켓(70)으로 고정한 후 하부몸체(10)와 상부몸체(20)의 내부에 결합하는 구조로 이루어져 있었다.As shown in FIG. 1, the conventional valve actuator is fixed to the motor 50, the rotation shaft 30, the circuit part 60, and the like by the bracket 70, and then the inside of the lower body 10 and the upper body 20. It consisted of a structure that binds to.

이 밸브구동기는 상기 회로부(60)상에 형성되는 한쌍의 금속편(62) 말단에 각각 고정되어있는 접촉자(64)가 회전축(30)의 회전에 따라 접합 또는 단락되는 신호를 이용하여 밸브의 개폐를 조절하는 방식이었다. 그러나 이는 노출되어있는 접촉자(64)사이에 이물질등이 끼어 접촉성이 떨어지며, 접촉자(64)의 마모로 인해 수명이 짧을 뿐만 아니라, 금속편(62)이 장기간 사용에 의해 탄성을 잃음으로써 접촉오동작을 일으키는 문제점이 있었고, 감지/제어부(40)의 신호를 전달하는 전선(42)이 회로부(60)와 직접 연결되어있어 밸브구동기를 밸브에 설치하기 불편한 문제점이 있었다.The valve driver is configured to open and close the valve by using a signal in which contacts 64 fixed to the ends of a pair of metal pieces 62 formed on the circuit part 60 are joined or shorted according to the rotation of the rotation shaft 30. It was a way to control. However, this is because contact between the exposed contact 64, foreign matters, etc., the contactability is reduced, not only short life due to the wear of the contact 64, but also the metal piece 62 loses elasticity by long-term use, thereby causing contact malfunction There was a problem that occurred, the wire 42 for transmitting the signal of the sensing / control unit 40 is directly connected to the circuit unit 60, there was a problem in that it is inconvenient to install the valve driver in the valve.

본 발명은 상기의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명 밸브구동기는 부품수를 줄여 제작공수 및 생산단가를 낮춰 제품의 가격경쟁력을 높이고, 마이크로 스위치를 구비하여 밸브개폐의 제어를 정확하게 하는 밸브구동기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to improve the above problems, the valve actuator of the present invention to reduce the number of parts to reduce the number of production and production cost to increase the price competitiveness of the product, equipped with a micro switch valve for precise control of the valve opening and closing The purpose is to provide a driver.

본 발명은 이와같은 밸브구동기의 회로부상에 감지/제어부의 신호를 입력받는 입력단자를 구비하여 설치시 편리함을 제공하는 데에도 그 목적이 있다.The present invention also has an input terminal for receiving a signal of the sensing / control unit on the circuit portion of such a valve driver is to provide a convenience in installation.

도 1은 종래 밸브구동기를 나타낸 분해사시도,1 is an exploded perspective view showing a conventional valve actuator,

도 2a, 도 2b는 종래 밸브구동기의 제어를 나타낸 단면도,Figure 2a, 2b is a cross-sectional view showing the control of the conventional valve driver,

도 3는 본 발명 밸브구동기를 나타낸 사시도,Figure 3 is a perspective view of the valve actuator of the present invention,

도 4은 본 발명 밸브구동기의 분해사시도,4 is an exploded perspective view of the valve actuator of the present invention;

도 5a, 도 5b는 본 발명의 평단면도,5A and 5B are cross-sectional plan views of the present invention;

도 6a, 도 6b는 본 발명의 밸브개폐작동을 나타낸 단면도,Figure 6a, Figure 6b is a cross-sectional view showing the valve opening and closing operation of the present invention,

도 7a, 도 7b는 본 발명의 밸브개폐상태를 나타낸 단면도이다.7A and 7B are sectional views showing the valve opening and closing state of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호설명※ Code Description of Main Parts of Drawing

40:감지/제어기, 50:모터,40: detection / controller, 50: motor,

80:밸브, 110:하부몸체,80: valve, 110: lower body,

112:제 1공간, 114:제 2공간,112: first space, 114: second space,

120:상부몸체, 122,124:제 1, 제 2고정홈,120: upper body, 122,124: first and second fixing groove,

130:회전축, 132,134:제 1, 제 2고정부,130: a rotating shaft, 132, 134: the first and second fixing parts,

136:캠, 142, 144:제 1, 제 2센서,136: cam, 142, 144: first and second sensors,

150:회로부, 160:작용부,150: circuit part, 160: working part,

162:이동축, 166:작용축.162: moving axis, 166: working axis.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 밸브구동기는 실내에 설치된 감지/제어기의 신호에 따라 모터를 작동시켜 밸브를 조절하는 밸브구동기에 있어서; 격벽에 의해 상기 모터가 수용되는 제 1공간과, 안내공이 형성되어있는 제 2공간으로 나뉘어지며, 제 2공간의 안내공 저면에는 밸브에 고정되는 밸브고정부가 형성되어있는 하부몸체와; 상기 하부몸체의 상부를 덮는것으로 내부에 제 1고정홈과 제 2고정홈이 형성되어있으며 일측에 홈부가 형성되어있는 상부몸체와; 상기 모터의 모터축에 연결되는 것으로, 캠과 제 1홈부, 제 2홈부가 형성되어있는 회전축과; 상기 회전축의 제 1홈부와 제 2홈부에 대응되도록 상기 상부몸체의 내측에 형성된 제 1고정홈과 제 2고정홈에 각각 고정되어 모터의 구동을 제어하는 제1, 제 2 센서로 이루어지는 센서부와; 감지/제어기로부터 입력되는 제어신호를 모터에 전달하는것으로, 상기 하부몸체의 제 2공간에 고정되는 회로부 및; 상기 하부몸체의 안내공에 삽입되어 상기 회전축의 캠에 의해 승강하는 작용부를 포함하는 것이 바람직하다.The valve driver of the present invention for achieving the above object in the valve driver for controlling the valve by operating the motor in accordance with the signal of the sensor / controller installed in the room; A lower body divided into a first space in which the motor is accommodated by the partition wall, and a second space in which the guide hole is formed, and a valve fixing part fixed to the valve on the bottom of the guide hole of the second space; An upper body having a first fixing groove and a second fixing groove formed therein and having a groove formed on one side thereof to cover the upper portion of the lower body; A rotating shaft connected to the motor shaft of the motor and having a cam, a first groove portion, and a second groove portion; A sensor unit comprising first and second sensors respectively fixed to the first fixing grooves and the second fixing grooves formed inside the upper body so as to correspond to the first grooves and the second grooves of the rotation shaft to control driving of the motor; ; A circuit unit configured to transmit a control signal input from a sensor / controller to a motor, the circuit unit being fixed to a second space of the lower body; It is preferable to include an action portion inserted into the guide hole of the lower body to be elevated by the cam of the rotary shaft.

본 발명 밸브구동기의 상기 이동축은 캠과 밀착되어 승강하는것으로 상면에 롤러를 구비한 이동축과, 중앙부에 턱이 형성되어있는 작용축과, 이동축과 작용축 사이에 삽입되는 탄성부재로 이루어지는 것이 바람직하다.The moving shaft of the valve actuator of the present invention is configured to move up and down by being in close contact with a cam, and includes a moving shaft having a roller on its upper surface, a working shaft having a jaw formed at its center, and an elastic member inserted between the moving shaft and the working shaft. desirable.

본 발명 밸브구동기의 상기 회로부는 감지/제어기로부터 전달되는 구동신호를 입력받기 위한 입력단자를 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the circuit unit of the valve driver includes an input terminal for receiving a driving signal transmitted from a sensor / controller.

본 발명 밸브구동기의 상기 제 1, 제 2센서는 마이크로 스위치인것이 바람직하다.It is preferable that the said 1st, 2nd sensor of the valve actuator of this invention is a micro switch.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부 도면중 도 3는 본 발명 밸브구동기의 전체사시도이고, 도 4은 본 발명 밸브구동기의 분해사시도이며, 도 5a 및 도 5b는 상부몸체가 제거된 상태의 평면도이다.3 is an exploded perspective view of the valve actuator of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the valve actuator of the present invention, Figures 5a and 5b is a plan view of the upper body is removed.

본 발명 밸브구동기는 크게 제 하부몸체(110)와; 상부몸체(120)와; 회전축(130)과; 센서부(140); 회로부(150) 및; 작용부(160)로 이루어진다.The valve actuator of the present invention is largely the lower body (110); An upper body 120; A rotating shaft 130; Sensor unit 140; A circuit unit 150; It consists of an action part 160.

상기 하부몸체(110)는 격벽(113)에 의해 모터(50)가 수용되는 제 1공간(112)과 안내공(116)과 안내홈(117)이 형성되어있는 제 2공간(114)으로 나뉘어지고, 저면에는 제 2공간(114)의 안내공(116)와 연통되는 밸브고정부(118)가 형성되어 있다.The lower body 110 is divided into a first space 112 in which the motor 50 is accommodated by the partition wall 113, and a second space 114 in which the guide hole 116 and the guide groove 117 are formed. At the bottom, a valve fixing part 118 communicating with the guide hole 116 of the second space 114 is formed.

상기 상부몸체(120)는 상기 하부몸체(110)의 상부덮개역할을 하는 것으로 내부에 제 1, 제 2고정홈(122)(124)이 형성되어 있으며, 일측에 홈부(126)가 형성되어 있다.The upper body 120 serves as the upper cover of the lower body 110, the first and second fixing grooves 122, 124 is formed therein, the groove 126 is formed on one side. .

상기 회전축(130)은 상기 모터(50)의 모터축(52)에 연결되는 것으로 제 1홈부(132)와 제 2홈부(134) 및 캠(136)이 형성되어 있다.The rotation shaft 130 is connected to the motor shaft 52 of the motor 50 and has a first groove 132, a second groove 134, and a cam 136.

상기 센서부(140)는 상기 회전축(130)의 회전에 따라 제 1홈부(132) 및 제 2홈부(134)에 대응하여 작용되면서 온/오프(on/off)되도록 상부몸체(120)의 내부에 형성된 제 1, 제 2고정홈(122)(124)에 제 1, 제 2센서(142)(144)가 각각 삽입고정되는 것이다.The sensor unit 140 operates in response to the first groove 132 and the second groove 134 according to the rotation of the rotary shaft 130, so that the inside of the upper body 120 to be on / off (on / off) The first and second sensors 142 and 144 are respectively inserted into and fixed to the first and second fixing grooves 122 and 124 formed in the grooves.

상기 회로부(150)는 상기 하부몸체(110)의 안내홈(117)에 삽입되어지며 입력단자(152)는 상부몸체(120)의 일측에 형성된 홈부(126)에 끼워지면서 외부로 노출된다.The circuit unit 150 is inserted into the guide groove 117 of the lower body 110 and the input terminal 152 is exposed to the outside while being fitted into the groove 126 formed on one side of the upper body 120.

상기 작용부(160)는 상기 회전축(130)의 회전하는 캠(136)과 밀접하면서 수직운동 하는 것으로 크게 이동축(162), 탄성부재(164), 작용축(166)으로 이루어진다.The acting portion 160 is a vertical movement while being in close contact with the rotating cam 136 of the rotary shaft 130 is composed of a large movement shaft 162, elastic member 164, the working shaft 166.

상기 이동축(162)은 상기 회전축(130)의 캠(136)과 접촉하는 것으로 상면에는 마모를 방지하기 위한 롤러(161)가 형성되어 있으며 상면의 일측에는 밸브개폐상태를 표시하기 위한 표시막대(163)가 형성되어 있다.The moving shaft 162 is in contact with the cam 136 of the rotary shaft 130, the upper surface is formed with a roller 161 to prevent wear, and on one side of the upper surface of the display bar for displaying the valve opening and closing state ( 163 is formed.

상기 작용축(166)은 이동축(162)의 하부에 위치하는 것으로 중앙부에 턱(165)이 형성되어있고, 저면이 밸브(80)의 개폐조절부(82)과 접촉되는 것이다.The working shaft 166 is located below the moving shaft 162, and the jaw 165 is formed at the center thereof, and the bottom thereof is in contact with the opening / closing adjusting portion 82 of the valve 80.

상기 탄성부재(164)는 상기 이동축(162)과 작용축(166)의 사이에 탄입되어 상기 회전축(130)의 캠(136)의 회전으로 하향이송된 이동축(162)을 상향으로 복원시키는 것이다.The elastic member 164 is projected between the moving shaft 162 and the working shaft 166 to restore the moving shaft 162 moved upward by the rotation of the cam 136 of the rotary shaft 130 upward. will be.

첨부 도면 도 6a,도 6b는 본 발명 밸브구동기의 개폐작동을 나타내는 작용단면도들로서 도 6a는 밸브구동기에 의해 밸브가 닫힌상태이고 도 6b는 열린상태이다.6A and 6B are cross-sectional views showing the opening and closing operation of the valve driver according to the present invention, and FIG. 6A is a valve closed state and FIG. 6B is an open state.

도 6a에서 도시하는 바와 같이 감지/제어기(40)에서 닫힘신호가 인가되면 모터축(52)이 회전되고 캠이 형성되어있는 회전축(130)이 회전하는데 이 캠(136)의 회전에 의해 작용부(160)가 하향하게 되는데 최대한 하향이송되었을 때 모터(50)를 정지시켜 개폐조절부(82)가 밸브(80)의 유로를 막은채 고정되도록 한다.As shown in FIG. 6A, when the closing signal is applied from the sensor / controller 40, the motor shaft 52 is rotated and the rotating shaft 130 on which the cam is formed is rotated. When the 160 is moved downward, the motor 50 is stopped so that the opening and closing control unit 82 is fixed while blocking the flow path of the valve 80.

반대로, 도 6b와 같이 감지/제어기(40)에서 열림신호가 인가되어 모터(50)가 회전하면서 회전축(130)의 캠(136)이 함께 회전되면 캠(136)의 볼록한 부분이 상부로 이동하게 되는데, 이동축(162)과 작용축(166)의 턱(165) 사이에 탄설되어있는 탄성부재(164)에 의해 작용부(160)가 상향으로 원상복귀되고, 밸브(80)의 유로를 막고있던 개폐조절부(82)도 함께 상승하면서 밸브(80)의 유로가 개방되는 것이다.On the contrary, when the open signal is applied from the sensor / controller 40 as shown in FIG. 6B and the cam 136 of the rotating shaft 130 rotates together while the motor 50 rotates, the convex portion of the cam 136 moves upward. By the elastic member 164, which is installed between the moving shaft 162 and the jaw 165 of the working shaft 166, the working portion 160 is returned to its original position upward, and the flow path of the valve 80 is blocked. The flow path of the valve 80 is opened while the opening / closing control part 82 also rises together.

이는, 모터축(52)이 회전하는 동안 이와 연결된 회전축(130)과 제 1, 제 2홈부(132)(134)가 제 1, 제 2센서(142)(144)를 제어하면서 개폐조절부(82)가 최대한 하향이송되었을 때와 최대한 상향이송되었을 때를 감지하여 모터(50)가 정지하도록하는 것이다. 이와같이 모터(50)를 원하는 위치에서 정지시킬 수 있어 밸브의 개폐를 정확하게 조정할 수 있다.This is because the rotation shaft 130 and the first and second grooves 132 and 134 connected thereto while the motor shaft 52 rotates control the first and second sensors 142 and 144, while the motor shaft 52 rotates. The motor 50 is stopped by detecting when 82) is downlinked as much as possible and when uplinked as much as possible. In this way, the motor 50 can be stopped at a desired position, and the opening and closing of the valve can be accurately adjusted.

첨부 도면 도 7a,도 7b는 본 발명의 밸브개폐상태를 나타낸 단면도이다.7A and 7B are cross-sectional views showing the valve opening and closing state of the present invention.

도 7a 및 도 7b에서 도시하는 바와 같이 이동축(162)의 측면에 표시막대(163)를 형성하여 캠(163)의 회전에 따라 승강하는 이동축(162)의 상태를 나타냄으로써 밸브구동기(100)외부에서 밸브의 개폐상태를 확인할 수 있도록 하였다.As shown in FIG. 7A and FIG. 7B, the display rod 163 is formed on the side of the moving shaft 162 to indicate the state of the moving shaft 162 which moves up and down in accordance with the rotation of the cam 163. Opening and closing of the valve can be confirmed from the outside.

상술한 바와 같이 본 발명 밸브구동기(100)는 외부에 별도로 설치된 감지/제어기(40)에 의해 열림 또는 닫힘신호를 받은 회로부(150)가 모터(50)에 구동신호를 보내 모터(50)를 회전시키고, 모터축(52)과 함게 회전되는 회전축(130)의 캠(136)에 의해 작용부(160)가 상하이동되면서 하부의 밸브고정부(118)에 결합되어진 밸브(80)의 개폐조절부(82)를 조절하여 밸브(80)를 개폐하는 것이다. 이때, 회전축(130)에 형성된 제 1홈부(132)와 제 2홈부(134)에 대응되도록 설치된 제 1스위치(142)와 제 2스위치(144)가 회전축(130)의 회전에 따라 제어신호를 보내어 밸브(80)의 개폐를 제어하는 것이다.As described above, the valve driver 100 of the present invention rotates the motor 50 by sending a driving signal to the motor 50 by the circuit unit 150 that receives the open or close signal by a separate sensor / controller 40 installed outside. And the opening and closing control part of the valve 80 coupled to the lower valve fixing part 118 while the acting part 160 is moved by the cam 136 of the rotating shaft 130 rotated together with the motor shaft 52. By adjusting the 82, the valve 80 is opened and closed. At this time, the first switch 142 and the second switch 144 installed to correspond to the first groove 132 and the second groove 134 formed on the rotary shaft 130 may control the control signal according to the rotation of the rotary shaft 130. The opening and closing of the valve 80 is controlled.

이와같이 본 발명 밸브구동기는 부품수를 줄여 생산단가를 낮추고, 마이크로 스위치를 사용하여 정확도를 높였을 뿐만 아니라, 신호 입력단자를 구비하여 설치시 전선에 의한 불편함이 없는 밸브구동기를 제공하는 것이다.As described above, the valve driver of the present invention reduces the production cost by reducing the number of parts, increases the accuracy by using a micro switch, and provides a valve driver that is equipped with a signal input terminal without any inconvenience due to wires when installed.

이와같이 본 발명은 부품수를 축소하여 제조공정을 단축하고, 금형비용을 개선함으로서 저렴한 비용으로 생산이 가능한 경제적 효과가 있다.As such, the present invention reduces the number of parts, shortens the manufacturing process, and improves the mold cost, thereby enabling economical production at low cost.

또한, 신호 입력단자를 구비하여 설치시 전선의 꼬임등의 불편함을 해소하였고, 마이크로 스위치를 사용하여 모터를 제어함으로써 밸브제어의 정확성을 높이는 효과도 있다.In addition, the signal input terminal has been provided to solve the inconvenience of twisting the wire, etc. during installation, it is also effective to increase the accuracy of the valve control by controlling the motor using a micro switch.

Claims (4)

실내에 설치된 감지/제어기(40)의 신호에 따라 모터(50)를 작동시켜 밸브(80)를 조절하는 밸브구동기(100)에 있어서,In the valve driver 100 for operating the motor 50 in accordance with the signal of the sensor / controller 40 installed in the room to adjust the valve 80, 격벽(113)에 의해 상기 모터(50)가 수용되는 제 1공간(112)과, 안내공(116)이 형성되어있는 제 2공간(114)으로 나뉘어지며, 제 2공간(114)의 안내공(116) 저면에는 밸브(80)에 고정되는 밸브고정부(118)가 형성되어있는 하부몸체(110),The partition 113 is divided into a first space 112 in which the motor 50 is accommodated, and a second space 114 in which the guide hole 116 is formed, and guide holes in the second space 114. 116, the lower body 110 is formed with a valve fixing part 118 is fixed to the valve 80, 상기 하부몸체(110)의 상부를 덮는것으로 내부에 제 1고정홈(122)과 제 2고정홈(124)이 형성되어있으며 일측에 홈부(126)가 형성되어있는 상부몸체(120),The upper body 120 to cover the upper portion of the lower body 110, the first fixing groove 122 and the second fixing groove 124 is formed therein and the groove 126 is formed on one side, 상기 모터(50)의 모터축(52)에 연결되는 것으로, 제 1홈부(132)와 제 2홈부(134), 캠(136)이 형성되어있는 회전축(130),It is connected to the motor shaft 52 of the motor 50, the first shaft 132, the second groove 134, the rotating shaft 130, the cam 136 is formed, 상기 회전축(130)의 제 1홈부(132)와 제 2홈부(134)에 대응되도록 상기 상부몸체(120)의 내측에 형성된 제 1고정홈(122)과 제 2고정홈(124)에 각각 고정되어 모터(50)의 구동을 제어하는 제1, 제 2 센서(142)(144)로 이루어진 센서부(140),It is fixed to the first fixing groove 122 and the second fixing groove 124 formed inside the upper body 120 so as to correspond to the first groove 132 and the second groove 134 of the rotary shaft 130, respectively. Sensor unit 140 including first and second sensors 142 and 144 to control driving of the motor 50, 상기 감지/제어기(40)에서 전달되는 구동신호를 입력받아 모터(50)에 전달하는것으로, 상기 하부몸체(110)의 제 2공간(114)에 고정되는 회로부(150) 및The circuit unit 150 is fixed to the second space 114 of the lower body 110 by receiving the driving signal transmitted from the sensor / controller 40 to the motor 50 and 상기 하부몸체(110)의 안내공(116)에 삽입되어 상기 회전축(130)의 캠(136)에 의해 승강하는 작용부(160)를 포함하는 밸브구동기.Valve actuator including an action portion (160) is inserted into the guide hole (116) of the lower body (110) is elevated by the cam (136) of the rotary shaft (130). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작용부(160)는 캠(136)과 밀착되어 승강하는것으로 상면에 롤러(161)를 구비한 이동축(162)과, 중앙에 턱이 형성되어있는 작용축(166)과, 이동축(162)과 작용축(166) 사이에 삽입되는 탄성부재(164)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 밸브구동기.The acting portion 160 is brought into close contact with the cam 136 to move up and down, the moving shaft 162 having a roller 161 on the upper surface, the working shaft 166 having a jaw formed at the center, and the moving shaft ( Valve actuator, characterized in that consisting of 162 and the elastic member 164 inserted between the working shaft (166). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회로부(150)는 감지/제어기(40)로부터 전달되는 구동신호를 입력받기 위한 입력단자(152)를 구비하는 것을 특징으로 하는 밸브구동기.The circuit unit 150 has a valve driver, characterized in that it comprises an input terminal (152) for receiving a drive signal transmitted from the sensor / controller (40). 제 1항에 있어서The method of claim 1 상기 제 1, 제 2센서(142)(144)는 마이크로 스위치인것을 특징으로 하는 밸브구동기.The first and second sensors 142, 144 are valve actuators, characterized in that the micro switch.
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