KR100435994B1 - System for downscaling target in an automatic rifle range - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동화 사격장의 축소 실거리 사격 설비 시스템에 관한 것으로서, 표적장치와 통제장치로 이루어지는 공지의 자동화 사격 설비 시스템에서, 이를 축소형의 사격 설비 시스템으로 구성함에 있어서, 진표적과 가표적을 갖는 표적부(301) 및 상기 표적부의 전도상태를 감지하는 센서(305)를 포함하는 표적장치(300); 상기 표적장치(300)를 제어하는 연산부(210) 및 상기 연산부(210)에 저장되어 있는 사로별 사격성적을 출력하는 출력부(220)를 포함하는 통제장치(200); 상기 통제장치(200)로부터 상기 표적장치(300)로 직류전원을 공급하는 전원선로(10); 및 상기 표적장치(300)로부터 명중신호를 상기 통제장치(200)로 전송하는 제 1 통신선로(20)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a reduced real-time range shooting system of an automated shooting range, in a known automated shooting system consisting of a target device and a control device, in the configuration of the reduced shooting system, a target having a real target and a target Target device (300) comprising a sensor (305) for detecting the conduction state of the target portion (301); A control device (200) including an operation unit (210) for controlling the target device (300) and an output unit (220) for outputting shooting marks for each shot stored in the operation unit (210); A power line 10 for supplying DC power from the control device 200 to the target device 300; And a first communication line 20 for transmitting a hit signal from the target device 300 to the control device 200.
Description
본 발명은 자동화 사격설비 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탄환의 비행궤도 및 가표적을 이용함으로써 소정 비율로 축소된 사격거리에서 사격훈련을 하더라도 실제 사격장에서 사격훈련을 하는 것과 동일한 효과를 나타내도록 한, 자동화 사격장의 축소 실거리 사격 설비 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automated shooting system, and more particularly, by using a flight trajectory and a target of a bullet, even if the target is fired at a reduced shooting distance at a predetermined rate, the training is performed in the actual shooting range. It also relates to a reduced range firing equipment system for an automated shooting range.
이를 도 1 을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail with reference to FIG. 1 as follows.
도 1 은 각 거리별 탄환의 비행궤도를 나타내는 일예시도이다.1 is an exemplary view showing a flight trajectory of a bullet for each distance.
총구를 떠난 탄환은 직선으로 비행하는 것이 아니라 각 거리별로 조준선을 기준으로 상하로 비행하게 된다. 상기 총구를 떠난 탄환은 상기 총구로부터 25m 지점에서는 상기 조준선에서 -1.0cm, 100m 지점에서는 8.2cm, 200m 지점에서는 7.4cm, 250m 지점에서는 조준선과 일치하게 비행하게 된다. 따라서 본 발명은 250m, 200m 및 100m의 실거리를 상기 탄환의 비행 궤도의 성질을 이용하여 25m 로 축소시키고 표적지도 소정의 비율로 축소시키며, 탄환의 비행과 조준선와의 차이를 가표적으로 보정함으로써 소정 비율로 축소된 사격거리에서 사격훈련을 하더라도 실제 사격장에서 사격훈련을 하는 것과 동일한 효과를 나타내도록 한, 자동화 사격장의 축소 실거리 사격 설비 시스템이다.Bullets that leave the muzzle do not fly in a straight line, but fly up and down relative to the line of sight at each distance. The bullet leaving the muzzle will fly in line with the aiming line at 25m from the muzzle -1.0cm at the aiming line, 8.2cm at 100m, 7.4cm at 200m and 250m. Therefore, the present invention reduces the actual distance of 250m, 200m and 100m to 25m by using the properties of the flight trajectory of the bullet, the target map is reduced to a predetermined ratio, and a predetermined ratio by visually correcting the difference between the flight of the bullet and the aiming line It is a reduced real-time shooting system of an automated shooting range, which has the same effect as shooting training in a real shooting range even if the shooting training is performed at a reduced shooting range.
종래 실거리 사격통제 시스템에 대하여는, 대한민국 특허출원 제 1998-020400호가 있다.As for the conventional real-range fire control system, there is Korean Patent Application No. 1998-020400.
상기 사격통제 시스템은 표적기 구동부들, 인터페이스 및 표적기 제어부를 포함한다. 표적기 구동부들은, 각 사격거리에 따라 설치되어, 입력되는 사격거리 제어 신호 및 표적기 제어 신호에 따라 상응하는 사로의 표적기를 구동하고, 명중 신호를 발생시킨다. 인터페이스는, 사용자 명령 신호를 인터페이싱하여 사격거리 선택 데이터 및 표적기 구동 데이터를 출력하고, 명중 신호에 따른 명중 데이터를 인터페이싱하여 데이터 포트에 입력시킨다. 표적기 제어부는, 사격거리 선택 데이터를 처리하여 각 표적기 구동부로 상응하는 사격거리 제어 신호를 발생시키고, 표적기 구동 데이터를 처리하여 각 사로에 상응하는 표적기 제어 신호를 발생시키며명중 신호를 처리하여 명중 데이터를 발생시키도록 구성되어 있다.The fire control system includes a target driver, an interface and a target controller. The target driver is installed in accordance with each shooting distance, and drives the target of the corresponding shooting line according to the shooting range control signal and the target control signal input, and generates a hit signal. The interface interfaces the user command signal to output shooting distance selection data and target driving data, and interfaces hit data according to the hit signal to the data port. The target controller controls the shooting distance selection data to generate a corresponding shooting distance control signal to each target driver driving unit, and processes the target driving data to generate a target control signal corresponding to each shooting line and processes the hit signal. To generate the hit data.
그러나 상기 시스템을 이용한 사격 훈련을 하기 위해서는 넓은 사격장을 필요로 하기 때문에 훈련 효과에 비하여 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that the shooting training using the system requires a large shooting range, which requires a lot of cost compared to the training effect.
또한 상기 시스템은 표적지가 종이 또는 얇은 플라스틱 재질로 구성되어 있고, 명중신호를 발생하는 과정이 진동센서를 이용한 방식인데, 상기 시스템은 습도가 높은 날에는 표적지가 탄환의 충격파를 제대로 상기 진동센서로 전달하지 못하고 습도가 매우 낮은 날에는 피탄에 의해서도 명중신호를 발생케 하는 바 사격통제 인원은 당일 기후변화에 따라 일일이 상기 진동센서의 감도조정을 해야하는 문제점이 있었다.In addition, the system is made of a paper or a thin plastic material, the target signal generation process using a vibration sensor, the system is a high-humidity day the target site properly delivers the shock wave of the bullet to the vibration sensor. If the humidity is very low and the hit signal is generated even by the bullet bar fire control personnel had a problem in that the sensitivity of the vibration sensor must be adjusted one by one according to the climate change on the day.
또한 상기 시스템은 명중신호를 병렬로 신호처리를 함으로써, 오작동이 자주 발생할 뿐만 아니라 제어부에서 구동부까지의 전원도 교류를 사용함으로써 잡음이 많이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, the system has a problem in that the signal is processed in parallel, the malfunction occurs frequently, as well as the noise generated by using alternating current from the control unit to the drive unit.
또한 상기 시스템은 사수가 사격 중에는 자신의 사격 결과를 확인할 수 없는 문제점도 있었다.In addition, the system also had a problem that can not check his shooting results while shooting.
본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 탄환의 비행궤도 및 가표적을 이용함으로써 소정 비율로 축소된 사격거리에서 사격훈련을 하더라도 실제 사격장에서 사격훈련을 하는 것과 동일한 효과를 나타내도록 한, 자동화 사격장의 축소 실거리 사격 설비 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, by using the flight trajectory and target of the bullet so that even if the shooting training at a reduced shooting range at a predetermined rate to achieve the same effect as the training in the actual shooting range, Its purpose is to provide a reduced range real-time shooting system for an automated shooting range.
본 발명의 또 다른 목적은, 금속재질로 구성된 표적지, 연장부 및 주변에 금속재질이 존재하는 경우 이를 감지하는 자계센서를 이용함으로써 기후변화에 따른 감도조정을 할 필요없는, 자동화 사격장의 축소 실거리 사격 설비 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention, by using a magnetic field sensor that detects the presence of a metal material in the target site, the extension portion and the surroundings made of a metal material, it is not necessary to adjust the sensitivity according to the climate change, reducing the actual range of the shooting range The purpose is to provide a facility system.
본 발명의 또 다른 목적은, 신호선을 직렬로 함으로써 오작동의 문제를 해결하고 표적지와 통제대, 통제대와 입사호 내의 사수와 상호 통신을 할 수 있도록 하였고 전원도 직류를 사용함으로써 잡음발생 억제의 효과를 나타내도록 한, 자동화 사격장의 축소 실거리 사격 설비 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to solve the problem of malfunction by serially connecting the signal line and to communicate with the shooter in the target site, the control station, the control station and the entrance call, and the effect of suppressing noise generation by using a direct current as well The purpose of the present invention is to provide a reduced range real-time shooting system of an automated shooting range.
도 1 은 각 거리별 탄환의 비행궤도를 나타내는 일예시도.1 is an exemplary view showing the flight trajectory of the bullet for each distance.
도 2 는 본 발명의 최적 실시예에 따른 자동화 사격장의 전체 시스템 구성도.2 is an overall system diagram of an automated shooting range in accordance with the preferred embodiment of the present invention.
도 3 은 본 발명의 최적 실시예에 따른 자동화 사격장의 축소 실거리 사격 표적장치의 우측 단면도.3 is a right side cross-sectional view of a reduced actual range shooting target apparatus of an automated shooting range according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4 는 본 발명의 최적 실시예에 따른 자동화 사격장의 축소 실거리 사격 표적장치 중 표적부에 대한 일예시도.Figure 4 is an exemplary view of the target portion of the reduced actual range target shooting apparatus of the automated shooting range according to an embodiment of the present invention.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동화 사격장의 실거리 사격설비 시스템으로,이를 축소형의 사격 설비 시스템으로 구성함에 있어서, 사격거리 별로 상이한 비율로 축소된 진표적과 가표적을 갖는 표적부(301) 및 상기 표적부의 전도상태를 감지하는 센서(305)를 포함하는 표적장치(300); 상기 표적장치(300)를 제어하는 연산부(210) 및 상기 연산부(210)에 저장되어 있는 사로별 사격성적을 출력하는 출력부(220)를 포함하는 통제장치(200); 상기 통제장치(200)로부터 상기 표적장치(300)로 직류전원을 공급하는 전원선로(10); 및 상기 표적장치(300)로부터 명중신호를 상기 통제장치(200)로 전송하는 제 1 통신선로(20)를 포함하되, 상기 표적부(301)의 가표적은, 100m 용 및 200m 용 표적부 하단부위에 무색으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a real range shooting equipment system of an automatic shooting range, in the configuration of a reduced shooting equipment system, the target portion 301 having a true target and a target reduced in a different ratio for each shooting distance and Target device 300 including a sensor for detecting the conduction state of the target unit (305); A control device (200) including an operation unit (210) for controlling the target device (300) and an output unit (220) for outputting shooting marks for each shot stored in the operation unit (210); A power line 10 for supplying DC power from the control device 200 to the target device 300; And a first communication line 20 for transmitting a hit signal from the target device 300 to the control device 200, wherein the targets of the target part 301 are at the bottom of the target part for 100 m and 200 m. Characterized in that it is formed colorless.
바람직하게는, 상기 연산부(210)에 저장되어 있는 사로별 사격성적을 표시하는 표시부(230) 및 상기 통제장치(200)로부터 각 사로별 사수의 사격성적을 표시하는 입사호 표시부(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the display unit 230 for displaying the shooting scores for each shot stored in the operation unit 210 and the incident call display unit 400 for displaying shooting shots of each shooting line from the control device 200 is further included. It is characterized by including.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the present invention.
도 2 는 본 발명의 최적 실시예에 따른 자동화 사격장의 전체 시스템 구성도이다.2 is an overall system configuration of an automated shooting range according to an embodiment of the present invention.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명이 적용되는 자동화 사격장의 전체적인 시스템은, 통제장치로부터 사격설비장치 및 각 입사호로 직류전원을 공급하는 전원선로(10), 사격설비장치로부터 발생한 명중신호를 통제장치에 송신하고 기타 사격설비 장치 및 통제장치 상호간에 직류신호를 송수신할 수 있게 한 직렬통신선로(20), 통제장치와 입사호 표시부간의 직류신호를 송수신할 수 있게 한 직렬통신선로(30),각 사로별로 설치되어 있는 사격설비 장치로부터 명중신호를 직렬통신선로를 통해 수신하여 저장, 출력 또는 표시 기능을 하고 본 발명과 관련된 시스템을 전체적으로 통제하는 통제장치(200), 탄환이 표적부에 명중하면 이에 따른 명중신호를 발생시켜 상기 제 1 직렬통신선로(20)를 통해 상기 통제장치(200)로 전송하는 표적장치(300) 및 상기 통제장치(200)로부터 각 사로별 사수의 사격성적을 표시하는 입사호 표시부(400)를 포함한다.As shown in the figure, the overall system of the automated shooting range to which the present invention is applied includes a power supply line 10 for supplying DC power from a control device to a shooting equipment device and each incident arc, and a hit signal generated from the shooting equipment device to the control device. Serial communication line 20 for transmitting and receiving DC signals between other shooting equipment and control devices, serial communication line 30 for transmitting and receiving DC signals between control device and incident call display unit, Control device 200 for receiving, storing, outputting, or displaying a hit signal from a shooting equipment device installed in each star through a serial communication line, and controlling the system according to the present invention, if a bullet hits a target part, The target device 300 and the control device for generating a hit signal and transmitting to the control device 200 through the first serial communication line 20 ( And an incident call display unit 400 for displaying the shooting scores of the shooters for each shooting line.
상기 통제장치(200)는 각 사로별 명중신호를 수신하여 이를 저장하고, 출력부 또는 표시부에 필요한 정보를 전송하며 출력부, 표시부 및 상기 표적장치(300)를 제어하는 연산부(210), 상기 연산부(210)에 저장되어 있는 사로별 사격성적 또는 기타 필요한 정보를 출력하는 출력부(220) 및 상기 연산부(210)에 저장되어 있는 사로별 사격성적 또는 기타 필요한 정보를 표시하는 표시부(230)를 포함한다.The control device 200 receives and stores the hit signal for each captive, and transmits the necessary information to the output unit or display unit, the operation unit 210 for controlling the output unit, the display unit and the target device 300, the operation unit An output unit 220 for outputting firing shots or other necessary information stored in the 210 and a display unit 230 for displaying firing shots or other necessary information stored in the arithmetic unit 210; do.
상기 연산부(210)는 최소한 Windows 95/NT4 이상의 운영체제, Pantium 100 MHz 이상의 CPU, 16Mb 이상의 메모리, 20Mb 이상의 디스크, Windows 95 호환 사운드 카드, 비디오램 1Mb 이상의 Windows 95 호환 그래픽 카드 등을 포함함이 바람직하다.The computing unit 210 preferably includes at least a Windows 95 / NT4 or higher operating system, a Pantium 100 MHz or higher CPU, a 16Mb or higher memory, a 20Mb or higher disk, a Windows 95 compatible sound card, a video RAM 1Mb or higher Windows 95 compatible graphics card, or the like. .
상기 표적장치(300)는 도 3 을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The target device 300 will be described in detail with reference to FIG. 3 as follows.
도 3 은 본 발명의 최적 실시예에 따른 자동화 사격장의 축소 실거리 사격 표적장치의 우측 단면도이다.3 is a right side cross-sectional view of a reduced actual range shooting target apparatus of an automated shooting range according to an embodiment of the present invention.
상기 표적장치(300)는 탄환의 충격파를 감지하는 표적부(301), 일정한 각 운동을 허용하는 고정 베어링부(302)에 고정되어 있으며 탄환의 충격파 등과 같은 외부적 힘에 의하여 일정한 각 운동을 하는 금속재질의 지지부(303), 상기 지지부(303)가 기립상태에 있을 때 전방으로 전도되지 않도록 지지하는 정지부(304), 상기 지지부(303)가 후방으로 전도되는 경우 상기 지지부(303)의 금속성을 감지하여 명중신호를 발생하는 자계센서부(305), 불필요하게 기립상태에 있는 표적부를 강제적으로 전도시키기 위한 제 1 솔레노이드부(306), 상기 지지부(303)의 하측단과 가이드 바의 상측단에 체결되어 상기 지지부(303)와 가이드 바 사이에서 동력을 전송하는 와이어(307), 상기 와이어의 운동을 원활하게 해주기 위한 가이드 베어링부(308), 일정한 각 운동을 허용하는 가이드 지지대부(309)에 의하여 지지되어 있고 상측단은 상기 와이어(307)에 체결되어 있으며 하측단은 제 2 솔레노이드부에 연결되어 전도되어 있는 표적부를 기립상태로 하기 위해 상기 와이어(307)를 잡아 당기는 가이드 바(310), 상기 가이드 바(310)의 하측단에 연결되어 쓰러져 있는 표적부를 기립상태로 하기 위한 동력을 제공하는 제 2 솔레노이드부(311), 상기 자계센서부(305)에서 생성한 명중신호를 상기 제 1 직렬통신선로(20)를 통해 상기 통제장치(200)로 전송하고 상기 전원선로(10)를 통해 상기 통제장치(200)에서 교류를 직류로 변환된 전류를 수신하여 상기 제 1 솔레노이드부(306), 제 2 솔레노이드부(311) 등에 전원을 공급하는 컨넥터부(312) 및 상기 정지부(304), 자계센서부(305), 제 1 솔레노이드부(306), 와이어(307), 가이드 베어링부(308), 가이드 지지대부(309), 가이드바(310), 제 2 솔레노이드부(311) 및 컨넥터부(312)를 내장하여 보호하는 보호함(313)를 포함한다.The target device 300 is fixed to the target portion 301 for detecting the shock wave of the bullet, the fixed bearing portion 302 to allow a constant angular movement and to perform a constant angular movement by an external force, such as the impact wave of the bullet Metal support portion 303, the stop portion 304 for supporting the conductive member 303 so that it does not fall forward when in the standing state, the metallic portion of the support portion 303 when the support portion 303 is conducted backward To the magnetic field sensor unit 305 for generating a hit signal, a first solenoid unit 306 for forcibly conducting the target unit in an unnecessary standing state, and a lower end of the support unit 303 and an upper end of the guide bar. A wire 307 that is fastened to transfer power between the support 303 and the guide bar, a guide bearing part 308 for smoothing the movement of the wire, a guide allowing a constant angular movement Supported by the abutment portion 309 and the upper end is fastened to the wire 307, the lower end is connected to the second solenoid part to pull the wire 307 to stand up the target portion that is conducted The guide bar 310, the second solenoid portion 311 is connected to the lower end of the guide bar 310, the hitting generated by the magnetic field sensor unit 305 to provide power for standing up The signal is transmitted to the control device 200 through the first serial communication line 20, and the control device 200 receives the current converted from the alternating current to the control device 200 through the power line 10 to receive the first signal. Connector portion 312 for supplying power to solenoid portion 306, second solenoid portion 311 and the like, and the stop portion 304, magnetic field sensor portion 305, first solenoid portion 306, wire 307 , Guide bearing part 308, guide support part 309, guy And a protection box 313 for protecting the draw bar 310, the second solenoid part 311, and the connector part 312 in a built-in manner.
또한 상기 정지부(304)는 상기 지지부(303)가 직립상태에서 전방부로 소정 각도로 기립되도록 고정됨이 바람직하다.In addition, the stop 304 is preferably fixed so that the support 303 stands up at a predetermined angle to the front in the upright state.
또한 상기 제 1 솔레노이드부(306)는 코어의 변위가 10mm인 솔레노이드부가 바람직하며 상기 제 2 솔레노이드부(311)는 코어의 변위가 20mm인 솔레노이드부인 것이 바람직하다.In addition, the first solenoid portion 306 is preferably a solenoid portion having a core displacement of 10 mm, and the second solenoid portion 311 is preferably a solenoid portion having a core displacement of 20 mm.
상기 표적부(301)는 도 4 를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The target portion 301 will be described in detail with reference to FIG. 4 as follows.
도 4 는 본 발명의 최적 실시예에 따른 자동화 사격장의 축소 실거리 사격 표적장치 중 표적부에 대한 일예시도이다.Figure 4 is an exemplary view of the target portion of the reduced actual range shooting target apparatus of the automated shooting range according to an embodiment of the present invention.
상기 표적부(301)는 금속재질로 구성되어 있고, 그 크기는 사로의 크기에 따라 소정비율로 축소되어 사수가 식별가능하도록 채색된 진표적과 상기 진표적 하단부에 상술한 탄환의 비행 궤도의 특성를 고려하여 상기 사수는 식별할 수 없으나 탄환이 탄착되면 명중신호를 발생시키는 가표적을 포함한다.The target portion 301 is made of a metal material, the size of which is reduced to a predetermined ratio according to the size of the shooter and the real targets are colored so that the shooter can be identified and the characteristics of the flight trajectory of the bullet described above at the bottom of the target target. The shooter, in consideration, cannot be identified but includes a target that generates a hit signal when the bullet strikes.
상기 가표적은 탄환의 비행 궤도의 성질을 이용한 표적부분이므로 조준선과 탄환의 비행궤도가 일치하는 사격거리가 250m 인 표적부에는 가표적이 존재하지 않고, 조준선과 탄환의 비행궤도의 차이가 7.4cm 인 사격거리가 200m 인 표적부에는 소정의 가표적이 존재하며 조준선과 탄환의 비행궤도의 차이가 8.2cm로 가장 큰 차이를 보이는 사격거리가 100m 인 표적부에는 상기 사격거리가 200m 인 표적부보다 더 큰 세로 폭의 소정의 가표적이 존재한다.Since the target target is a target portion using the characteristics of the flight trajectory of the bullet, there is no target in the target portion having a 250 m range where the aiming line and the trajectory of the bullet coincide with each other. A target with a distance of 200m has a predetermined target, and a target having a range of 100m having the largest difference of 8.2cm between the line of sight and the bullet trajectory is larger than the target having a range of 200m. There is a predetermined target of the width.
상기 진표적의 축소비율은 사격 거리에 따라 상이한 바, 본 실시예에서는 실제 사격거리가 250m 인 표적은 실제 크기의 1/10 이고, 실제 사격거리가 200m 인 표적은 1/8 이며 실제 사격거리가 100m 인 경우에는 1/4 의 축소비율로서 상기 진표적은 구성되나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The reduction ratio of the true target is different depending on the shooting distance. In this embodiment, the target having the actual shooting distance of 250m is 1/10 of the actual size, the target having the actual shooting distance of 200m is 1/8, and the actual shooting distance is In the case of 100m, the true target is configured as a reduction ratio of 1/4, but the present invention is not limited thereto.
본 발명에 따른 자동화 사격장의 축소 실거리 사격 설비 시스템의 전체적인 동작을 예를 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to the overall operation of the reduced actual range shooting system of the automatic shooting range according to the present invention as an example.
사수의 총구로부터 발사된 탄환이 상기 표적부(301)의 진표적 또는 가표적에 명중하여, 소정의 충격량이 상기 표적부(301) 및 상기 지지부(303)에 전달되면 상기 지지부(303)는 후방으로 전도되어 상기 자계센서(305) 주변에서 정지하게 된다.The bullet shot from the gunner's muzzle hits the real target or target of the target portion 301, so that a predetermined amount of impact is transmitted to the target portion 301 and the support portion 303 so that the support portion 303 moves backward. It is conducted and stopped around the magnetic sensor 305.
상기 자계센서(305)는 주변에 금속이 있는 경우 이를 감지하여 전기신호를 발생시는 바 상기 지지부(303)는 금속재질로 구성되어 있어 후방으로 전도되어 상기 자계센서(305) 주변에서 정지하면 상기 자계센서(305)는 상기 지지부(303)에 의해 전기신호를 발생시키게 된다.The magnetic field sensor 305 detects the presence of metal in the vicinity and generates an electric signal. The support part 303 is made of a metal material, and is conducted backward to stop the magnetic field when the magnetic field sensor 305 stops around the magnetic field. The sensor 305 generates an electrical signal by the support 303.
상기 자계센서(305)에서 발생된 전기신호는 상기 컨넥터부(312), 도 2 의 상기 제 1 직렬통신선로를 통해 상기 연산부(210)로 명중신호로서 전송한다.The electrical signal generated by the magnetic field sensor 305 is transmitted as a hit signal to the operation unit 210 through the connector 312, the first serial communication line of FIG.
상기 연산부(210)는 상기 직류전류를 명중신호로 감지하여 상기 사수의 사격점수에 가산하여 이를 저장한 후, 상기 표시부(230) 및 상기 입사호 표시부(400)로 상기 사격점수에 관한 정보를 전송하여 표시하도록 한다.The calculation unit 210 detects the DC current as a hit signal, adds it to the shooter's shooting score and stores it, and then transmits the information regarding the shooting score to the display unit 230 and the incident call display unit 400. To display.
또한 필요한 경우 상기 연산부(210)는 상기 사수의 사격점수에 관한 정보를 상기 출력부(220)를 통해 출력을 한다.In addition, if necessary, the operation unit 210 outputs the information about the shooting score of the shooter through the output unit 220.
상기 연산부(210)는 상기 사수의 사격점수에 관한 정보를 상기 표시부(230) 및 상기 입사호 표시부(400)에 표시하거나 또는 상기 출력부(220)를 통해 출력을 한 후, 상기 표적부(301)를 기립시키려고 하는 경우 상기 전원선로(10), 컨넥터부(312)를 통해 상기 제 2 솔레노이드부(311)로 전원을 공급하게 된다.The operation unit 210 displays the information about the shooting score of the shooter on the display unit 230 and the incident call display unit 400 or outputs through the output unit 220, the target unit 301 When standing) is to supply power to the second solenoid portion 311 through the power line 10, the connector portion 312.
전원이 공급된 상기 제 2 솔레노이드부(311)는 중심에 존재하는 철심인 코어가 소정 변위내에서 인입되어 상기 가이드 바(310) 하측단을 끌게 된다(도 3 의 화살표 "A" 방향).In the second solenoid portion 311 to which power is supplied, a core, which is an iron core existing in the center, is drawn within a predetermined displacement to attract the lower end of the guide bar 310 (in the direction of arrow “A” in FIG. 3).
상기 가이드 바(310)는 상기 가이드 지지대부(309)를 중심으로 소정의 시계방향의 각운동을 하면서 상기 가이드 바부(310)의 상측단에 체결된 와이어(307)를 끌게되고 이로 인하여 상기 표적부(301)를 기립상태로 만들게 된다(도 3 의 화살표 "B"방향).The guide bar 310 pulls the wire 307 fastened to the upper end of the guide bar 310 while performing a predetermined clockwise angular movement around the guide supporter 309. 301 is made to stand (in the direction of arrow "B" in Fig. 3).
또한 사수가 기립된 표적지를 명중하지 못하거나 기타의 사유로 기립상태에 있는 표적부를 전도시키기 위해서는, 상기 연산부(210)는 상기 전원선로(10) 및 컨넥터부(312)를 통해 상기 제 1 솔레노이드부(306)에 전원을 공급한다.In addition, in order for the shooter not to hit the standing target site or to stand up the target portion in the standing state for other reasons, the calculation unit 210 is the first solenoid unit through the power line 10 and the connector unit 312 Supply power to 306.
전원이 공급된 상기 제 1 솔레노이드부(306)는 중심에 존재하는 철심인 코어가 소정 범위내에서 인출되어 상기 상기 가이드 바부(310)의 상기 고정 베어링부(302)과 상기 가이드 바(310)의 하측단 사이를 상기 가이드 바(310)와 지표면 간의 각도가 직각보다 작은 각도까지 밀게 되며 이로 인하여 상기 표적부(301) 및 지지부(303)의 질량에 의하여 상기 지지부(303)는 전도된다.The first solenoid portion 306 to which power is supplied has a core which is an iron core existing at the center thereof, and is drawn out within a predetermined range so that the fixed bearing portion 302 of the guide bar portion 310 and the guide bar 310 are separated. An angle between the guide bar 310 and the ground surface is pushed between the lower ends to an angle smaller than the right angle, thereby causing the support part 303 to be turned over by the mass of the target part 301 and the support part 303.
이 경우 상기 자계센서부(305)는 명중신호를 발생시키지 않도록 본 발명의 구성되어 있다.In this case, the magnetic field sensor 305 is configured of the present invention so as not to generate a hit signal.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited to the drawing.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사격거리 별로 상이한 비율로 축소된 표적부에 진표적과 가표적을 이용하여 사격훈련을 함으로써 좁은 공간에서도 실제 사격거리에서 사격하는 효과를 나타낼 수 있다.According to the present invention as described above, by firing training using the target target and target target reduced to a different ratio for each shooting distance can exhibit the effect of shooting at a real shooting distance in a narrow space.
또한 상기와 같은 본 발명에 따르면, 금속재질의 표적부와 자계센서부를 이용하여 명중신호를 검출함으로써 기후변화에 따른 감도조정 없이도 사격훈련을 할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention as described above, by using the target portion of the metal material and the magnetic field sensor to detect the hit signal there is an effect that can be trained without adjusting the sensitivity according to the climate change.
또한 본 발명에 따르면, 직렬통신선로를 사용함으로써 오작동을 극소화할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that can minimize the malfunction by using a serial communication line.
또한 본 발명에 따르면, 직류전원을 사용함으로써 표적장치에서 발생하는 잡음을 제거할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that can remove the noise generated in the target device by using a DC power supply.
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| KR101215324B1 (en) | 2010-04-15 | 2012-12-26 | (주)한림아이피에스 | Target apparatus for shooting practice and shooting control system including the same |
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