KR100428833B1 - Real time non-destructive testing method for industrial structures - Google Patents
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Abstract
본 발명은 산업설비의 용접부와 같은 피검사부로부터 얻어지는 전기적 신호를 영상신호로 변환시킨 후 무선 송신을 통하여 원거리에 있는 작업자가 실시간으로 분석하여 비파괴 검사하는 방법에 관한 것으로,The present invention relates to a method for non-destructive inspection by analyzing a real-time analysis by a remote worker through a wireless transmission after converting the electrical signal obtained from the inspected portion, such as a welded portion of the industrial equipment, into a video signal,
산업설비의 피검사부(20)에 설치된 비파괴 검사 센서(NDT 센서 ; 40)에서 얻은 전기적 신호를 오실로스코프(40)를 이용하여 검사하는 방법에 있어서,In the method for inspecting the electrical signal obtained from the non-destructive inspection sensor (NDT sensor; 40) installed in the inspected portion 20 of the industrial equipment using the oscilloscope 40,
상기 비파괴 검사 센서(40)에서 얻은 전기적 신호를 오실로스코프(40) 영상으로 변환하는 단계와, 상기 오실로스코프(40)의 화면을 향하여 설치된 씨씨디 카메라(CCD Camera ; 60)로부터 오실로스코프(40) 영상을 획득하는 단계와, 상기 오실로스코프(40) 영상을 무선 영상 송신기(70)로 송신하는 단계와, 상기 무선 송신된 오실로스코프(40) 영상을 무선 영상 수신기(80)로 수신하여 영상 획득 보드(90)에 입력하는 단계와, 상기 입력된 영상의 밝기 분포를 히스토그램으로 계산하여 영상을 2진화하는 단계와, 상기 2진화된 영상에 따라 오실로스코프 무선 조정 송수신기(50)로 오실로스코프(40)를 조정하는 단계와, 상기 2진화된 영상을 모니터(110)로 출력하는 단계로 이루어진다.Converting the electrical signal obtained from the non-destructive inspection sensor 40 into an oscilloscope 40 image, and acquiring an oscilloscope 40 image from a CCD camera 60 installed toward the screen of the oscilloscope 40 And transmitting the image of the oscilloscope 40 to the wireless image transmitter 70, receiving the image of the wirelessly transmitted oscilloscope 40 by the wireless image receiver 80, and inputting the image to the image acquisition board 90. And binarizing the image by calculating a brightness distribution of the input image as a histogram; and adjusting the oscilloscope 40 with an oscilloscope radio control transceiver 50 according to the binarized image. And outputting the binarized image to the monitor 110.
Description
본 발명은 산업용 대형 저장 용기 및 배관의 피검사부를 검사하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피검사부로부터 얻어지는 전기적 신호를 원거리에 있는 작업자가 실시간으로 분석할 수 있는 산업설비의 실시간 비파괴 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for inspecting an inspected part of an industrial large storage container and piping, and more particularly, to a real-time non-destructive inspection method of an industrial facility that allows a remote operator to analyze the electrical signal obtained from the inspected part in real time. It is about.
일반적으로 산업용 배관 또는 각종 원료, 가스 등을 담고 있는 거대한 철재 및 비 철재 용기의 정밀 검사를 위하여 비파괴 검사 방법을 널리 사용하고 있다.In general, non-destructive inspection methods are widely used for precise inspection of huge steel and non-ferrous containers containing industrial piping or various raw materials, gases, and the like.
종래의 비파괴 검사방법으로는 도 1의 종래의 비파괴 검사를 위한 장치의 구성도에 도시된 바와 같이, 산업용 저장 용기(10)에 용접부위와 같이 이상 여부의 검사가 요구되는 피검사부(20)의 상부에 설치된 비파괴 검사 센서(Non-destructive testing sensor ; 30, 이하에서는 NDT 센서라 함)에서 획득된 전기적인 신호를 오실로스코프(40) 장치를 이용하여 직접 관측한다.As a conventional non-destructive inspection method, as shown in the configuration diagram of the conventional non-destructive inspection of Figure 1, the upper portion of the inspected portion 20 is required to inspect the abnormality, such as welded to the industrial storage container 10. The electrical signal obtained from the non-destructive testing sensor (30, hereinafter referred to as NDT sensor) installed in the direct observation using the oscilloscope 40 device.
이러한 오실로스코프는 사용자의 적절한 조작에 의하여 NDT 센서에서 얻어진 전기적 신호의 크기를 임의로 증폭 또는 축소할 수 있으며, 시간에 따른 신호의 변화량을 실시간으로 화면상에서 관측할 수 있게 된다.Such an oscilloscope can arbitrarily amplify or reduce the magnitude of the electrical signal obtained from the NDT sensor by appropriate manipulation of the user, and can observe the amount of change of the signal over time on the screen in real time.
이와 같은 종래의 검사방법을 이용하는 경우에는 측정하고자 하는 배관 또는 산업용 용기의 용접부위와 같은 부분의 검사를 위하여 피검사부(20)에 작업자가 직접 접근하여 오실로스코프의 화면으로부터 측정 신호를 육안으로 확인하게 된다.In the case of using such a conventional inspection method, a worker directly approaches the inspection target 20 to inspect a portion such as a welded portion of a pipe or industrial container to be measured, and visually confirms a measurement signal from a screen of an oscilloscope.
그러나 위험한 장소 또는 작업자의 접근이 어려운 장소이거나, 정기적인 검사가 요구되는 중요 부분에 대하여 비파괴 검사를 하기 위해서는 NDT 센서를 고정 설치하거나, NDT 센서가 장착된 로봇을 이용한 무인 검사를 하고, NDT 센서의 신호를 무선 전송을 하여야 한다.However, in order to perform nondestructive testing on hazardous locations or places where workers cannot access easily, or critical areas requiring regular inspection, NDT sensors are fixedly installed or unmanned inspections using robots equipped with NDT sensors are performed. The signal must be wirelessly transmitted.
그러나 오실로스코프의 경우 신호 입력을 위하여 사용되는 탐침기(Probe)는 약 1m 이내의 길이로 정해져 있으며, 미약한 신호를 외부 신호로부터 방해받지 않고 정밀하게 측정하기 위하여 차폐(Shield) 처리되어 있으므로, NDT 센서로부터 오실로스코프까지의 신호의 전송은 그 길이가 한정되어 있다.In the case of oscilloscopes, however, the probe used for signal input is defined to be within a length of about 1m, and the NDT sensor is shielded to accurately measure weak signals without being disturbed by external signals. The transmission of the signal from the oscilloscope to its length is limited.
즉, NDT 센서에서 얻어진 검사 신호를 무선으로 전송시 검사 신호가 매우 미약한 경우 주변 환경에서 발생되는 전기적 신호 등의 간섭으로 측정이 불가능한 상황이며, 현장에서 직접 오실로스코프를 적절히 조작하여 얻을 수 있는 효과에 훨씬 못미치므로 산업 설비의 피검사부에 NDT 센서와 오실로스코프를 함께 설치하여야 한다.In other words, when the test signal obtained from the NDT sensor is transmitted wirelessly, if the test signal is very weak, it is impossible to measure due to interference such as an electric signal generated in the surrounding environment. Much less than that, an NDT sensor and an oscilloscope must be installed together in the inspection part of the industrial facility.
따라서 이와 같은 종래의 장치를 사용하게 되면, NDT 센서에서 검사한 신호의 무선 전송에 있어서, 아날로그 신호를 그대로 전송할 경우 미약한 신호와 주변의 잡음 등의 간섭으로 실시간 전송을 통한 검사 값의 정밀도가 떨어지는 문제가 있었다.Therefore, when using such a conventional device, in the wireless transmission of the signal inspected by the NDT sensor, when the analog signal is transmitted as it is, the accuracy of the inspection value is reduced through real-time transmission due to interference of weak signals and ambient noise. There was a problem.
또한 측정 데이터를 디지털화할 경우 측정데이터를 디지털화하는 별도의 장치가 필요하며 데이터량이 방대하여 실시간 전송을 통한 실시간 검사가 불가능 하다는 문제점이 있었다.In addition, when digitizing the measurement data, a separate device for digitizing the measurement data is required, and there is a problem in that real-time inspection through real-time transmission is impossible due to the huge amount of data.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 있어서의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, CCD 카메라를 이용하여 오실로스코프 화면을 영상으로 획득한 후 영상 신호의 실시간 무선 전송을 하며 아울러 오실로스코프의 원거리 (remote) 조작을 위하여 오실로스코프 무선 조작 장치를 이용하여 사람의 접근이 어려운 장소에서도 실제 오실로스코프를 이용하여 현장에서 직접 측정을 통한 정밀 검사를 하는 산업설비의 실시간 비파괴 검사방법을 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the problems in the prior art as described above, and acquires an oscilloscope screen as an image using a CCD camera and then performs real-time wireless transmission of the image signal, and also performs remote operation of the oscilloscope. The purpose of the present invention is to provide a real-time non-destructive inspection method of industrial equipment that performs precise inspection by measuring directly in the field using an actual oscilloscope even in places where human access is difficult using an oscilloscope wireless operation device.
도 1은 종래의 비파괴 검사를 위한 장치의 구성도이고,1 is a block diagram of a device for a conventional non-destructive inspection,
도 2는 본 발명에 의한 비파괴 검사를 위한 장치의 개략도이고,2 is a schematic diagram of an apparatus for nondestructive testing according to the present invention,
도 3은 본 발명에 의한 검사방법을 나타내는 흐름도이고,3 is a flowchart showing a test method according to the present invention;
도 4는 영상의 2진화를 위한 히스토그램의 예시도이다.4 is an exemplary diagram of a histogram for binarization of an image.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
10 : 산업용 저장 용기 20 : 피검사부10: industrial storage container 20: inspected part
30 : NDT 센서 40 : 오실로스코프30: NDT sensor 40: oscilloscope
50 : 오실로스코프 무선 조정 송수신장치50: oscilloscope radio control transceiver
60 : CCD 카메라 70 : 무선 영상 송신기60: CCD camera 70: wireless video transmitter
80 : 무선 영상 수신기 90 : 영상 획득 보드80: wireless video receiver 90: video acquisition board
100 : 메인 컴퓨터 110 : 모니터100: main computer 110: monitor
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 산업설비의 실시간 비파괴 검사방법은, 산업설비의 피검사부(20)에 설치된 비파괴 검사 센서(NDT 센서 ; 40)에서 얻은 전기적 신호를 오실로스코프(40)를 이용하여 검사하는 방법에 있어서,Real-time non-destructive inspection method of the industrial equipment of the present invention for achieving the above object, by using the oscilloscope 40 to obtain an electrical signal obtained from the non-destructive inspection sensor (NDT sensor; 40) installed in the inspection unit 20 of the industrial equipment In the inspection method,
상기 비파괴 검사 센서(40)에서 얻은 전기적 신호를 오실로스코프(40) 영상으로 변환하는 단계와;Converting an electrical signal obtained from the non-destructive inspection sensor 40 into an oscilloscope 40 image;
상기 오실로스코프(40)의 화면을 향하여 설치된 씨씨디 카메라(CCD Camera ; 60)로부터 오실로스코프(40) 영상을 획득하는 단계와;Acquiring an image of the oscilloscope 40 from a CD camera 60 installed toward the screen of the oscilloscope 40;
상기 오실로스코프(40) 영상을 무선 영상 송신기(70)로 송신하는 단계와;Transmitting the oscilloscope (40) image to a wireless image transmitter (70);
상기 무선 송신된 오실로스코프(40) 영상을 무선 영상 수신기(80)로 수신하여 영상 획득 보드(90)에 입력하는 단계와;Receiving the wirelessly transmitted oscilloscope 40 image by a wireless image receiver 80 and inputting the image to the image acquisition board 90;
상기 입력된 영상의 밝기 분포를 히스토그램으로 계산하여 영상을 2진화하는 단계와;Binarizing the image by calculating a brightness distribution of the input image as a histogram;
상기 2진화된 영상에 따라 오실로스코프 무선 조정 송수신기(50)로 오실로스코프(40)를 조정하는 단계와;Adjusting an oscilloscope (40) with an oscilloscope wireless adjustment transceiver (50) according to the binarized image;
상기 2진화된 영상을 모니터(110)로 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And outputting the binarized image to the monitor 110.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 비파괴 검사를 위한 장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 의한 검사방법을 나타내는 흐름도이고, 도 4는 영상의 2진화를 위한 히스토그램의 예시도이다.2 is a block diagram of a device for non-destructive testing according to the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a test method according to the present invention, Figure 4 is an illustration of a histogram for binarization of the image.
도면 중 10은 산업용 저장 용기, 20은 피검사부, 30은 NDT 센서, 40은 오실로스코프, 50은 오실로스코프 무선 조정 송수신장치, 60은 CCD 카메라, 70은 무선 영상 송신기, 80은 무선 영상 수신기, 90은 영상 획득 보드, 100은 메인 컴퓨터, 110은 모니터를 나타낸다.In the figure, 10 is an industrial storage container, 20 is an inspection target, 30 is an NDT sensor, 40 is an oscilloscope, 50 is an oscilloscope radio control transceiver, 60 is a CCD camera, 70 is a wireless video transmitter, 80 is a wireless video receiver, and 90 is an image. Acquisition board, 100 represents the main computer, 110 represents the monitor.
본 발명을 크게 하드웨어부와 소프트웨어부로 나누어 설명하면 아래와 같다.The present invention is divided into a hardware unit and a software unit.
먼저, 상기 하드웨어부는 NDT 센서(30), 오실로스코프(40), 오실로스코프 무선 조작 송수신기(50), CCD 카메라(60), 무선 영상 송신기(70), 무선 영상 수신기(80), 영상 획득 보드(90), 메인 컴퓨터(100) 및 모니터(110)로 구성된다.First, the hardware unit NDT sensor 30, oscilloscope 40, oscilloscope wireless operation transceiver 50, CCD camera 60, wireless image transmitter 70, wireless image receiver 80, image acquisition board 90 , The main computer 100 and the monitor 110.
상기 오실로스코프(40) 화면의 영상화를 위하여 CCD 카메라(60)는 오실로스코프(40) 화면의 내용을 직접 또는 거울에 반사하여 얻은 후 무선 영상 송신기(70)를 통하여 신호를 전송하고 무선 영상 수신기(80)에서 그 신호를 수신한다.For imaging the screen of the oscilloscope 40, the CCD camera 60 obtains the contents of the screen of the oscilloscope 40 directly or by reflecting it on a mirror, and then transmits a signal through the wireless image transmitter 70, and the wireless image receiver 80. Receives the signal.
수신된 무선 영상 데이터는 영상 획득 보드(90)를 통하여 메인 컴퓨터(100)에 저장된 후, 소프트웨어 작업을 통하여서 오실로스코프(40)에 측정된 신호를 분석하여 모니터(110)로 출력한다.The received wireless image data is stored in the main computer 100 through the image acquisition board 90, and then analyzes the signal measured by the oscilloscope 40 through the software operation and outputs it to the monitor 110.
다음으로, 상기 소프트웨어부는 흑백 영상으로 변환된 오실로스코프(20) 화면을 영상처리를 통하여서 보다 정밀하게 신호를 얻고 분석할 수 있도록 화면을 2진화 (binary) 하며, 2진화 영상으로부터 오실로스코프(4)에서 얻어진 영상을 실시간으로 모니터(110) 화면에 출력하여 검사하게 된다.Next, the software binarizes the screen to obtain and analyze the oscilloscope 20 screen converted into a black and white image more precisely through image processing, and obtains the oscilloscope 4 from the binarized image. The image is output on the screen of the monitor 110 in real time and inspected.
상기 영상 획득 보드(90)를 통하여 얻은 오실로스코프(40) 영상은 아래와 같은 종래의 영상처리 방법을 이용하여 2진화된 오실로스코프 영상을 얻을 수 있다.The oscilloscope 40 image obtained through the image acquisition board 90 may obtain a binarized oscilloscope image by using the following conventional image processing method.
즉, 영상은 가장 위쪽 왼쪽 점을 기준으로 (0,0) 오른쪽으로 X, 아래로 Y 좌표 값을 갖고, 영상의 밝기는 흑백 영상의 경우 보통 0에서 255 까지 모두 256 레벨 값을 갖게 되며, 히스토그램(Histogram)은 영상 전체에 대해 같은 밝기를 가지는 점들의 빈도수(개수)를 계산해서 얻어진다.In other words, the image has X coordinate values to the right and (0,0) to the right of the left point, and the brightness of the image has 256 level values from 0 to 255 for monochrome images. Histogram is obtained by calculating the frequency (number) of dots having the same brightness over the entire image.
그 다음, 도 4의 영상의 2진화를 위한 히스토그램의 예시도에 도시된 바와 같이, 히스토그램의 골짜기에 해당되는 중간 부분을 문턱치 또는 경계치(Threshold ; T)로 하여 2진화 (binary) 할 수 있다.Next, as shown in the exemplary diagram of the histogram for binarization of the image of FIG. 4, the middle portion corresponding to the valley of the histogram may be binarized as a threshold or threshold (T). .
예컨대, 도 4의 히스토그램의 경우 골짜기에 해당되는 밝기값 T가 문턱치가 되며, 이 T값을 기준으로 T값보다 작은 부분(어두운 부분)은 0이 되며 반대로, T값 보다 큰 부분(밝은 부분)은 1이 되어 오실로스코프 영상에 있어 실제 데이터를 포함하는 영상을 구성하게 된다.For example, in the case of the histogram of FIG. 4, the brightness value T corresponding to the valley becomes a threshold value, and a portion smaller than the T value (dark portion) becomes 0 based on the T value, and conversely, a portion larger than the T value (bright portion) Becomes 1 to form an image including actual data in the oscilloscope image.
따라서 0과 1로 이루어지는 2진화된 영상을 모니터(110)에 출력함으로써 실시간의 실제 오실로스코프의 신호를 재현할 수 있다.Therefore, by outputting the binary image consisting of 0 and 1 to the monitor 110, it is possible to reproduce the real-time oscilloscope signal in real time.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 산업설비의 실시간 비파괴 검사방법을 사용하면, NDT 센서로부터 얻어진 실제 측정 신호를 오실로스코프 화면으로 직접 현장에서 측정하는 것과 같은 효과를 원거리에서도 실시간으로 얻을 수 있으며, 또한 오실로스코프의 무선 조정 송수신장치를 이용하여 NDT 센서에서 얻어진신호의 정밀한 측정이 가능하게 되는 효과가 있게 된다.As described in detail above, by using the real-time non-destructive testing method of the industrial equipment of the present invention, it is possible to obtain an effect such as measuring the actual measurement signal obtained from the NDT sensor on the oscilloscope screen directly in the field in real time at a distance. By using the oscilloscope's radio tuned transceiver, it is possible to precisely measure the signal obtained from the NDT sensor.
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |