KR100428323B1 - Method of controlling estimation for fuel vapor pressure - Google Patents
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Abstract
연료 증기압 추정 제어방법이 개시된다. 개시된 연료 증기압 추정 제어방법은, (a) 차량의 정상 상태에서 상기 차량의 퍼지 밸브를 오프(off)시키고, 소정 시간에 따라 제1증기압(P1)을 읽는 단계와; (b) 캐니스터 클로즈 밸브를 작동시키고, 소정 시간에 따라 제2증기압(P2)을 읽고, 상기 P1, P2의 차이(ΔP1)를 계산하는 단계와; (c) 상기 퍼지 밸브를 온(on)시키고, 상기 P2에서 변화된 증기압(P2_1)에서 상기 P2를 차감한 값(ΔP2R)을 계산하는 단계와; (d) 상기 P2_1에서 변화된 증기압(P2_2)을 결정하는 압력이 현재의 압력보다 큰지 비교하여 T(P2_2)에서 T(P2)를 차감한 값(ΔT)을 계산하는 단계와; (e) 상기 퍼지 밸브를 오프시키고, 상기 P2_2에서 변화된 증기압(P3)과 상기 P3에서 변화된 증기압(P4)을 읽고, 상기 P4에서 상기 P3을 차감한 값(ΔP3)을 계산하는 단계와; (f) 상기 캐니스터 클로즈 밸브와 상기 퍼지 밸브를 작동시키고, ΔP3-ΔP1/ΔP1을 계산한 값(ΔP)과 증기압의 판정함수(G(ΔP1,ΔT)보다 큰지 비교 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하는 경우, 시스템을 고장으로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 다양한 연료에 대하여 정확하고 신뢰성 있는 리크 진단을 할 수 있는 이점이 있다.A fuel vapor pressure estimation control method is disclosed. The disclosed fuel vapor pressure estimation control method includes the steps of: (a) turning off the purge valve of the vehicle in a normal state of the vehicle and reading the first steam pressure P1 according to a predetermined time; (b) operating a canister close valve, reading a second steam pressure (P2) according to a predetermined time, and calculating a difference (ΔP1) between P1 and P2; (c) turning on the purge valve and calculating a value ΔP2R obtained by subtracting the P2 from the vapor pressure P2_1 changed at P2; (d) calculating a value ΔT obtained by subtracting T (P2) from T (P2_2) by comparing whether the pressure for determining the changed vapor pressure P2_2 at P2_1 is greater than the current pressure; (e) turning off the purge valve, reading the changed steam pressure (P3) at P2_2 and the changed steam pressure (P4) at P3, and calculating a value (ΔP3) by subtracting the P3 at P4; (f) operating the canister close valve and the purge valve, and comparing and comparing the calculated value of? P3-ΔP1 / ΔP1 with a judgment function of vapor pressure (G (ΔP1, ΔT)) (g); According to the present invention, if the conditions in step (f) are satisfied, the system is determined to be a failure. There is this.
Description
본 발명은 연료 증기압 추정 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리크 모니터링(leak monitoring)의 검출 효율을 높이며, 시스템 고장 오감지를 방지하기 위한 연료 증기압 추정 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel vapor pressure estimation control method, and more particularly, to a fuel vapor pressure estimation control method for improving detection efficiency of leak monitoring and preventing false detection of a system failure.
북미 OBD-II 규제에 예컨대, 리크 모니터링(leak monitor) 이라는 항목이 있다. 이 리크 모니터링은 연료계통의 리크를 검출하는 항목으로써, 배기가스 및 증발가스 법규에 따라 더욱 강화되어 가고 있는 현실이다.In North American OBD-II regulations, for example, there is an item called leak monitor. This leak monitoring is an item that detects leaks in the fuel system and is being strengthened in accordance with exhaust and evaporative gas regulations.
미국의 경우만 보더라도 각 주(state), 정유회사, 또는 연료의 종류마다 공급하는 연료의 증발력이 다르게 되어 모니터링 조건에 도 1에 도시된 바와 같이,ΔP1 (=P2-P1) > 46 mmAq 에 따라서 그 진단을 중지할 수 있다.In the United States alone, the evaporation power of the fuel supplied to each state, oil refinery, or fuel type is different, and as shown in FIG. 1 in the monitoring conditions, ΔP1 (= P2-P1)> 46 mmAq. Therefore, the diagnosis can be stopped.
한편, 실질 리크가 있지만 증발력이 좋아서 위 조건을 불 만족시킬 때가 있다.On the other hand, there are real leaks, but the evaporation power is good, sometimes satisfying the above conditions.
그리고 전술한 바와 같이, 만약에 리크 검출 진단 중, 실질 리크가 있으나 연료의 증발력에 따라서 그 리크를 진단할 수 없다면, 연비의 악화와 더불어 필드(field)에서 품질문제에 따른 클레임(claim)의 원인이 된다.And as described above, if there is a real leak during the diagnosis of leak detection, but the leak cannot be diagnosed according to the evaporation power of the fuel, the claim of the claim according to the quality problem in the field with the deterioration of fuel economy Cause.
이와 반대로, 증발력이 매우 낮은 연료를 쓴 경우를 보면 또 다른 문제점이 발생하게 된다. 실질 리크가 없음에도 증발력이 매우 낮아 상기한 진단조건을 만족시킴으로 진단에 들어가는 경우가 생길 수 있다. 이런 경우엔 P2가 200mmAq에 도달하지 못하게 되고, ΔP2R < 179 mmAq 이기 때문에 정상인 시스템을 고장이라고 오판정할 수도 있다.On the contrary, another problem arises when the fuel having a very low evaporation power is used. Even if there is no real leak, the evaporation power is very low and the diagnosis can be made by satisfying the above diagnostic condition. In this case, P2 will not reach 200 mmAq, and ΔP2R <179 mmAq, so a normal system can be mistaken for failure.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 리크 모니터링의 검출 효율을 높이며, 시스템의 고장에 따른 오판정이 방지되도록 한 연료 증기압 추정 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a fuel vapor pressure estimation control method which improves detection efficiency of leak monitoring and prevents misjudgment caused by a system failure.
도 1은 연료 증기압 추정 제어방법을 설명하기 위해 나타내 보인 개략적인 그래프.1 is a schematic graph shown for explaining a fuel vapor pressure estimation control method.
도 2는 본 발명에 따른 연료 증기압 추정 제어방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.2 is a schematic flowchart sequentially showing a fuel vapor pressure estimation control method according to the present invention;
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 연료 증기압 추정 제어방법은, (a) 차량의 정상 상태에서 상기 차량의 퍼지 밸브를 오프(off)시키고, 소정 시간에 따라 제1증기압(P1)을 읽는 단계와; (b) 캐니스터 클로즈 밸브를 작동시키고, 소정 시간에 따라 제2증기압(P2)을 읽고, 상기 P1, P2의 차이(ΔP1)를 계산하는 단계와;(c) 상기 퍼지 밸브를 온(on)시키고, 상기 P2에서 변화된 증기압(P2_1)에서 상기 P2를 차감한 값(ΔP2R)을 계산하는 단계와; (d) 상기 P2_1에서 변화된 증기압 (P2_2)을 결정하는 압력이 현재의 압력보다 큰지 비교하여 T(P2_2)에서 T(P2)를 차감한 값(ΔT)을 계산하는 단계와; (e) 상기 퍼지 밸브를 오프시키고, 상기 P2_2에서 변화된 증기압(P3)과 상기 P3에서 변화된 증기압(P4)을 읽고, 상기 P4에서 상기 P3을 차감한 값(ΔP3)을 계산하는 단계와; (f) 상기 캐니스터 클로즈 밸브와 상기 퍼지 밸브를 작동시키고, ΔP3-ΔP1/ΔP1을 계산한 값(ΔP)과 증기압의 판정함수 (G(ΔP1,ΔT)보다 큰지 비교 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하는 경우, 시스템을 고장으로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The fuel vapor pressure estimation control method of the present invention for achieving the above object, (a) to turn off the purge valve of the vehicle in the normal state of the vehicle, and to read the first steam pressure (P1) according to a predetermined time Steps; (b) operating the canister close valve, reading the second steam pressure P2 according to a predetermined time, and calculating the difference ΔP1 between P1 and P2; (c) turning on the purge valve Calculating a value ΔP2R obtained by subtracting the P2 from the vapor pressure P2_1 changed in the P2; (d) calculating a value ΔT obtained by subtracting T (P2) from T (P2_2) by comparing whether the pressure for determining the changed vapor pressure P2_2 at P2_1 is greater than the current pressure; (e) turning off the purge valve, reading the changed steam pressure (P3) at P2_2 and the changed steam pressure (P4) at P3, and calculating a value (ΔP3) by subtracting the P3 at P4; (f) operating the canister close valve and the purge valve, and comparing and comparing the calculated value of? P3-ΔP1 / ΔP1 with a judgment function of vapor pressure (G (ΔP1, ΔT); (g) Determining that the system is a failure when the condition in step (f) is satisfied.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에는 본 발명에 따른 연료 증기압 추정 제어방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트가 도시되어 있다.2 is a schematic flowchart showing a fuel vapor pressure estimation control method according to the present invention in sequence.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 연료 증기압 추정 제어방법은, 연료 증기압 변화에 대응할 수 있도록 하여 리크 모니터링(leak monitoring)의 검출 효율을 높이고, 오감지를 방지토록 한 것으로, 우선, 차량의 모니터링(monitoring) 조건 예컨대 차속, 공기량, 또는 정속주행 등을 판단한다.(단계 110)Referring to the drawings, the fuel vapor pressure estimating control method according to the present invention can cope with a change in fuel vapor pressure to increase the detection efficiency of leak monitoring and prevent false detection. Conditions, for example, vehicle speed, air volume, or constant speed driving.
상기 단계 110에서의 차량이 정상적인 상태에 따라 상기한 모니텅링 조건을 만족하는 경우, 차량의 퍼지 밸브(purge valve)를 오프(off)시킨다.(단계 120)If the vehicle in step 110 satisfies the monitoring condition according to a normal state, the purge valve of the vehicle is turned off (step 120).
이어서, 전술한 바 있는 도 1에 도시된 바와 같이, 소정 시간으로 설정된 제1설정시간(t1)을 판단하여 이에 만족하는 경우, 제1증기압(P1)을 읽는다.(단계 130,140)Subsequently, as shown in FIG. 1, as described above, when the first set time t1 set to a predetermined time is determined and satisfied, the first steam pressure P1 is read (steps 130 and 140).
여기서 상기 t1은 임의로 설정한 시간으로 예컨대 15.5sec로 설정하고, 이때 타이머(timer) 시간이 15.5sec 이상인 경우 이때의 증기압 P1을 읽는다.Here, t1 is arbitrarily set, for example, 15.5 sec. At this time, when the timer time is 15.5 sec or more, the vapor pressure P1 at this time is read.
그리고 차량의 캐니스터 클로즈 밸브(canister close valve)를 작동(on)시키고, 소정 시간으로 설정된 제2설정시간(t2)을 판단하여 이에 만족하는 경우, 제2증기압(P2)을 읽고, 상기 P1, P2의 차이(ΔP1)를 계산한다.(단계 150,160,170)When the canister close valve of the vehicle is turned on and the second set time t2 set to a predetermined time is determined and satisfied, the second steam pressure P2 is read and the P1 and P2 are read. Calculate the difference ΔP1 (steps 150, 160, 170).
또한 상기 퍼지 밸브를 온(on)시키고, 상기 소정 시간으로 설정된 제3설정시간(t3)을 판단하여 이에 만족하면, 상기 P2에서 변화된 증기압(P2_1)을 읽고, 상기 P2_1에서 상기 P2를 차감한 값(ΔP2R)을 계산한다.(단계 180,190,200)In addition, when the purge valve is turned on and the third set time t3 set to the predetermined time is determined and satisfied, the vapor pressure P2_1 changed at P2 is read and the value P2_1 is subtracted from the P2_1. (ΔP2R) is calculated (steps 180, 190 and 200).
이어서, 상기 P2_1에서 변화된 증기압(P2_2)을 결정하는 압력(T_P)이 현재의 압력보다 큰지 비교 판단한다.(단계 210)Subsequently, it is determined whether the pressure T_P which determines the vapor pressure P2_2 changed at P2_1 is greater than the current pressure (step 210).
상기한 T_P는 증기압 추정함수 F(ΔP1)로 결정되고, 이 F(ΔP1)의 선정에 대하여 설명하면 다음과 같다.T_P is determined by the vapor pressure estimation function F (ΔP1), and the selection of this F (ΔP1) will be described below.
다양한 증기압을 가진 연료를 사용하여 실험적으로 구하여진 데이터 맵(data map)의 사용이 가능하며, 그 특성값들을 통계적인 회귀분석을 통하여 증기압 대비 △P1 의 관계를 구할 수 있다.It is possible to use experimentally obtained data maps using fuels with various vapor pressures, and the relationship of ΔP1 to vapor pressure can be obtained through statistical regression analysis of the characteristic values.
예컨대,for example,
ΔP1∝증기압 ⇔ F(ΔP1)＝α×ΔP1＋β이고,ΔP1∝ steam pressure ⇔ F (ΔP1) = α × ΔP1 + β,
T_P ∝ 1/F(ΔP1)이다.T_P ∝ 1 / F (ΔP1).
여기서, α, β는 실험에서 구할 수 있는 값이다.Here, α and β are values that can be found in the experiment.
상기 단계 210에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 P2_2를 읽고, T(P2_2)에서 T(P2)를 차감한 값(ΔT)을 계산한다.(단계 220)If the condition in step 210 is satisfied, P2_2 is read and a value ΔT is calculated by subtracting T (P2) from T (P2_2) (step 220).
또한 상기 퍼지 밸브의 작동을 정지(off)시키고, 상기 P2_2에서 변화된 증기압(P3)을 읽는다.(단계 230,240)In addition, the operation of the purge valve is turned off and the steam pressure P3 changed at P2_2 is read (steps 230 and 240).
그리고 소정 시간으로 설정된 제4설정시간(t4)을 판단하여, 현재의 타이머 시간이 t4 이상이면, 상기 P3에서 변화된 증기압(P4)을 읽고, 상기 P4에서 상기 P3을 차감한 값(ΔP3)을 계산한다.(단계 250,260)The fourth set time t4 set as the predetermined time is determined, and when the current timer time is t4 or more, the vapor pressure P4 changed in the P3 is read, and the value ΔP3 is calculated by subtracting the P3 from the P4. (Steps 250,260)
이어서 차량의 캐니스터 클로즈 밸브와 퍼지 밸브를 작동(on)시키고, 상기 단계에서 구한 증기압들을 이용하여 ΔP3-ΔP1/ΔP1을 계산한 값(ΔP)과 증기압의 판정함수(G(ΔP1,ΔT))보다 큰지 비교 판단한다.(단계 270,280)Then, the canister close valve and the purge valve of the vehicle are turned on, and ΔP3-ΔP1 / ΔP1 is calculated using the vapor pressures obtained in the above step (ΔP) and the determination function of the steam pressure (G (ΔP1, ΔT)). It is compared to determine whether it is large (steps 270, 280).
한편, 상기한 증기압의 판정함수(G(ΔP1,ΔT))의 선정에 대하여 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the selection of the above-described determination of the vapor pressure function (G (ΔP1, ΔT)) is as follows.
상기한 바와 같은 증기압 추정 함수의 선정과 마찬가지로 실험적으로 구하여진 데이터를 통계학의 회귀분석을 통하여 증기압 추정값(△P1)과 감압시간(△T)과 증기압 상승량의 기준값(threshold)의 관계를 구할 수 있다.As with the selection of the steam pressure estimation function as described above, the relationship between the steam pressure estimation value (△ P1), the decompression time (△ T), and the threshold value of the steam pressure increase amount can be obtained through the regression analysis of the data obtained experimentally. .
여기에서 상기한 △P1과 △T를 모두 사용한 이유는 퍼지 밸브가 동일한 양으로 개방되어도 그 연료의 증기압에 따른 연료의 압력 상승률이 달라질 수 있음은 당연한 원리이며, △T도 압력 상승률에 큰 영향을 미치기 때문이다.Here, the reason why both ΔP1 and ΔT are used is that even if the purge valve is opened in the same amount, it is natural that the pressure increase rate of the fuel may vary according to the vapor pressure of the fuel. Because it's crazy.
예컨대,for example,
기준값∝△P1, △T ⇔ G(ΔP1,ΔT)＝γ×△P1＋δ×△T＋εReference value∝ △ P1, ΔT ⇔ G (ΔP1, ΔT) = γ × ΔP1 + δ × ΔT + ε
여기서, γ, δ, ε는 모두 통계학의 회귀분석으로 구한다.Here, γ, δ, and ε are all obtained by regression analysis of statistics.
상기 단계 280에서의 조건을 만족하는 경우, 시스템을 고장(malfunction)으로 판정하고 본 플로(로직)를 종료한다.(단계 290)If the condition in step 280 is satisfied, the system is determined to be a malfunction and the flow ends (logic). (Step 290).
그리고 상기 단계 280에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 시스템을 정상(OK)으로 판정하고 본 플로를 종료한다.(단계 300)If the condition in step 280 is not satisfied, the system is determined to be normal and the flow ends (step 300).
한편, 상기 단계 110, 130, 160, 190, 210, 및 250에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 그 조건을 만족할 때까지 해당 플로를 재 수행토록 한다.On the other hand, if the conditions in steps 110, 130, 160, 190, 210, and 250 are not satisfied, the flow is repeated until the conditions are satisfied.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 연료 증기압 추정 제어방법으로, 종래 기술의 문제점인 △P1 > 46 mmAq를 제거하였고, P2가 200mmAq에 도달하지 못하여 오판정하는 문제점을 극복하기 위한 증기압 추정함수(F(△P1))를 도입하여 연료 증기압의 변화에 따라서 그 값을 다르게 선정하도록 하였다.In the fuel vapor pressure estimating control method according to the present invention as described above, the steam pressure estimating function (F (Δ) is removed to solve the problem of misjudged because P2> 46 mmAq, which is a problem of the prior art, has not been reached. P1)) was introduced to select different values according to the change of fuel vapor pressure.
그리고 본 발명은, 기존의 정상/고장을 판정하는 판정 기준을 △T로 구분되어지는 단순한 압력 차이의 데이터에서 추정 증기압, 감압시간을 변수로 하는 새로운 리크 판정함수(G (△P1, △T ))를 적용하여 사용 연료의 증기압 변화에 따른 오판정 확률을 줄였다.In the present invention, a new leak determination function (G (ΔP1, ΔT) as a variable of the estimated steam pressure and the decompression time in the data of a simple pressure difference divided by ΔT is used as a determination criterion for determining a normal / failure. ) To reduce the probability of misjudgment due to the change in vapor pressure of the fuel used.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 연료 증기압 추정 제어방법은 준비 모드에서 연료의 증기압을 추정할 수 있는 로직으로 연료의 증기압을 유력한 변수로 처리하여 신뢰성을 향상시킨 것으로, 다양한 연료에 대하여 정확하고 신뢰성 있는 리크 진단을 할 수 있다.As described above, the fuel vapor pressure estimating control method according to the present invention improves reliability by treating the vapor pressure of the fuel as a potent variable with logic capable of estimating the vapor pressure of the fuel in the preparation mode, and is accurate and reliable for various fuels. Leak diagnosis can be made.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
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| KR20140125620A (en) * | 2013-04-19 | 2014-10-29 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Method for diagnosing leakage of fuel tank of hybrid vehicle |
| KR102052965B1 (en) | 2013-04-19 | 2019-12-06 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Method for diagnosing leakage of fuel tank of hybrid vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030065756A (en) | 2003-08-09 |
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