KR100424290B1 - Flexible self-expandable stent methods for bile duct and the self-expandable stent thereof - Google Patents
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Abstract
종래에는 담즙관을 통한 담즙 유통을 원활히 하기 위하여 확장기구를 사용하여 시술을 행하는데, 오른쪽 담즙관 및 왼쪽 담즙관을 통하여 각각의 확장기구를 삽입하여 그 일부들은 주 담관에 삽입하는 형태로 시술하고 있다.Conventionally, the procedure is performed using an expansion mechanism to facilitate bile circulation through the bile duct, and each of the expansion mechanisms is inserted through the right bile duct and the left bile duct to insert a portion into the main bile duct. have.
따라서 주 담관에는 두개의 확장기구가 삽입되기 때문에 상기한 확장기구가 가지는 직경이 각각 1/2씩 줄어들고, 또한 기존의 형상으로 기억된 본래의 직경으로 확장하려는 자체 반력이 발생하여 주 담관을 강제로 압박하는 문제점으로 인해 환자에게 통증을 유발하고, 주 담관에 두개의 확장기구가 삽입되는 관계로 주담관의 중앙에는 두개의 확장기구가 서로 겹쳐 시술되는 것이므로 이 부분에 담즙 찌꺼기가 쉽게 흡착되는 문제점이 있다.Therefore, since two expansion mechanisms are inserted into the main bile duct, the diameter of the expansion mechanism is reduced by 1/2, and a self reaction force to expand to the original diameter stored in the existing shape is generated to force the main bile duct. Due to the pressure problem, the patient causes pain, and since two expansion mechanisms are inserted into the main bile duct, two expansion mechanisms are overlapped with each other in the center of the main bile duct so that the bile residues are easily adsorbed in this part. have.
본 발명은 상기한 문제점을 제거하기 위하여 창출된 것으로, 담즙관의 흡착진행 또는 협착부위에 설치하여 협착진행 또는 협착부위의 통로를 넓혀주기 위하여 고탄성 형상기억합금을 그 직경이 0.1∼0.5㎜의 가는 와이어 3개를 이용하여 본 발명의 확장기구를 제조하는데 있다.The present invention was created in order to eliminate the above-mentioned problems, the high elastic shape memory alloy of 0.1 to 0.5mm in diameter in order to widen the passage of the stenosis progression or stenosis by adsorbing progression or stenosis site of the bile duct Three wires are used to manufacture the expansion mechanism of the present invention.
이러한 것은 기본적으로는 2개의 와이어를 각각 이용하여 원주방향으로 ℓ∼ 3ℓ의 대각선의 길이를 갖도록 서로 다른 위치에서 각각 교차 절곡되는 과정을 거치면서 상부에서 하부와 하부에서 상부로 서로 교차되면서 가변되는 마름모꼴 형상의 공간부와 서로 다른 위치에서 상호간이 엇걸림되어 길이방향으로 수축가능토록 된 엇걸림부를 갖는 일차 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)를 각각제조하고, 나머지 1개의 와이어로 기 제조된 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)를 구성하는 와이어의 하부를 통과하거나 상부를 통과하면서 평행하게 이동하여 일차 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)가 형성하는 가변형 마름모꼴 공간부를 균등하게 4개의 가변형 제2마름모형 공간부를 갖는 과정을 거치면서 이루어지는 삼차 원통형 확장기구(Z)가 상기 일차 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)를 서로 결합하는 방법에 의한 확장기구를 제공함으로서 가능하였다.This is basically a rhombus that is variable by crossing each other from the top to the bottom and the bottom to the top while going through the process of cross bending at different positions to have a diagonal length of ℓ to 3ℓ in the circumferential direction using two wires, respectively. A primary cylindrical expansion mechanism (X) and a secondary cylindrical expansion mechanism (Y) each having a staggered portion that is staggered in the longitudinal direction by being staggered with each other at different positions of the shape space are manufactured, and the remaining one wire The primary cylindrical expansion mechanism (X) and the secondary cylindrical expansion mechanism (Y) is moved in parallel while passing through the lower portion of the wire constituting the prepared cylindrical expansion mechanism (X) and the secondary cylindrical expansion mechanism (Y) or through the upper portion Tertiary made by going through a process having four variable second rhombic spaces equally formed variable rhombic spaces to be formed It was possible by providing an expansion mechanism by the method of combining the cylindrical expansion mechanism Z with the primary cylindrical expansion mechanism X and the secondary cylindrical expansion mechanism Y.
Description
본 발명은 형상기억합금을 이용하여 담즙관의 주변에 담즙 찌꺼기에 의한 협착이나 암세포와 같은 종양의 발생에 의하여 폐쇄되는 담즙관을 확장시키기 위한 확장기구의 제조방법과 이에 의해 제조된 확장기구에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing an expansion mechanism for expanding the bile duct closed by the formation of a tumor such as stenosis or cancer cells by biliary debris around the bile duct using a shape memory alloy and an expansion mechanism manufactured by the same will be.
일반적으로 담즙관의 흡착진행 또는 흡착이 발생하는 경우에는 주로 외과적인 수술을 통하여 상기한 부위에 인조혈관 대치술 또는 우회적인 조성술을 이용하고 있다.In general, when adsorption progression or adsorption of bile ducts occurs, artificial blood vessel replacement or bypass composition is used in the above-described areas through surgical surgery.
그러나, 이러한 외과적 수술은 병변부위의 신체를 절개하여야 하므로 그 부위가 매우 넓어 큰 흉터를 남기게되고, 또한 많은 요양기간을 필요로할 뿐만 아니라 수술효과가 그다지 높지 않은 단점이 있다.However, such a surgical operation requires a large incision of the body at the site of the lesion, leaving a very large scar, and also requiring a large amount of nursing care, as well as not having a high surgical effect.
이러한 문제점을 극복하기 위하여 최근에는 절개수술을 행하지 않고 인체외부에서 담즙관의 내부로 확장기구를 삽입하여 담즙관을 확장하는 시술을 행하고 있다.In order to overcome this problem, recently, a procedure is performed to expand the bile duct by inserting an expansion mechanism into the inside of the bile duct outside the human body without performing an incision.
이를 좀더 상세하게 첨부한 도면 도 1및 도 2에 도시하고 있는 바와 같이, 초탄성 형상기억합금 와이어(1)를 선택하여 서로 다른위치에서 교차시키면서 엮어 다수의 마름모형상의 공간부(2)를 갖도록 일정한 길이를 갖는 중공(中空)식 원통형몸체(3)를 구성하되, 그 양끝단은 일정한 간격을 두고 다수개의 만곡형상을 갖는삽입단(4)과 배출단(5)을 형성하고, 상기 초탄성 형상기억합금 와이어(1)의 양끝단(6),(7)을 용접으로 연결한 확장기구(8)를 제공하고 있다.As shown in Figures 1 and 2 attached to this in more detail, the superelastic shape memory alloy wire (1) to select and intersect at different positions to have a plurality of rhombic space (2) A hollow cylindrical body 3 having a predetermined length is formed, and both ends thereof have an insertion end 4 and an outlet end 5 having a plurality of curved shapes at regular intervals, and the superelastic The expansion mechanism 8 which connected the both ends 6 and 7 of the shape memory alloy wire 1 by welding is provided.
이러한 확장기구(8)는 사용하고자 하는 담즙관의 직경보다 약간 큰 크기로 제조되며, 이를 이용하여 담즙관을 확장하기 위해 시술을 행하는데 종래에는 첨부한 도면 도 3a 및 도 3b에서 도시하고 있다.This expansion mechanism (8) is made of a size slightly larger than the diameter of the bile duct to be used, to perform the procedure to expand the bile duct by using it is shown in the accompanying drawings, Figures 3a and 3b.
즉, 담즙관은 오른쪽 담즙관(210)과 왼쪽 담즙관(240)와 이를 연결하는 주 담관(230)으로 이루어져 있다.That is, the bile duct consists of the right bile duct 210 and the left bile duct 240 and the main bile duct 230 connecting them.
따라서 상기한 오른쪽 담즙관(210), 왼쪽 담즙관(240) 및 주 담관(230)의 주변에 담즙 찌꺼기의 흡착 및 암세포(A)가 생성하여 상기한 담즙관을 통한 담즙의 흐름을 방해하게 된다.Therefore, the adsorption of bile residues and cancer cells generated around the right bile duct 210, the left bile duct 240, and the main bile duct 230 prevents the flow of bile through the bile duct. .
이러한 담즙관을 통한 담즙 유통을 원활히 하기 위하여 상기한 확장기구(8)을 사용하여 시술을 행하는데, 오른쪽 담즙관(210) 및 왼쪽 담즙관(240)을 통하여 각각의 확장기구(8)을 삽입하여 그 일부는 주 담관(230)에 삽입하는 형태로 시술하고 있다.In order to facilitate bile circulation through the bile ducts, the procedure is performed using the expansion mechanism 8 described above. Each of the expansion mechanisms 8 is inserted through the right bile duct 210 and the left bile duct 240. Part of the procedure is to insert into the main bile duct 230.
따라서 주 담관(230)에는 두개의 확장기구(8)가 삽입되기 때문에 상기한 확장기구(8)가 가지는 직경이 각각 1/2씩 줄어들고, 또한 기존의 형상으로 기억된 본래의 직경으로 확장하려는 자체 반력이 발생하여 주 담관(230)을 강제로 확장하는 문제점으로 인해 환자에게 통증을 유발하고, 주 담관(230)에 두개의 확장기구(8)가 삽입되는 관계로 주 담관(230)의 중앙에는 두개의 확장기구(8)가 서로 겹쳐 시술되는 것이므로 이 부분에 담즙 찌꺼기가 쉽게 흡착되는 문제점이 있다.Therefore, since two expansion mechanisms 8 are inserted into the main bile duct 230, the diameters of the expansion mechanisms 8 are reduced by 1/2, respectively, and the self-expansion to expand to the original diameters stored in the existing shape. Reaction forces cause pain in the patient due to the problem of forcibly expanding the main bile duct 230, and in the center of the main bile duct 230 due to two expansion mechanisms 8 being inserted into the main bile duct 230. Since the two expansion mechanisms 8 are overlapped with each other, there is a problem that bile residues are easily adsorbed in this portion.
본 발명은 상기한 문제점을 제거하기 위하여 창출된 것으로, 담즙관의 흡착진행 또는 협착부위에 설치하여 협착진행 또는 협착부위의 통로를 넓혀주기 위하여 고탄성 형상기억합금을 그 직경이 0.1∼0.5㎜의 가는 와이어 3개를 이용하여 본 발명의 확장기구를 제조하는데 있다.The present invention was created in order to eliminate the above-mentioned problems, the high elastic shape memory alloy of 0.1 to 0.5mm in diameter in order to widen the passage of the stenosis progression or stenosis by adsorbing progression or stenosis site of the bile duct Three wires are used to manufacture the expansion mechanism of the present invention.
이러한 것은 기본적으로는 2개의 와이어를 각각 이용하여 원주방향으로 ℓ∼ 3ℓ의 대각선의 길이를 갖도록 서로 다른 위치에서 각각 교차 절곡되는 과정을 거치면서 상부에서 하부와 하부에서 상부로 서로 교차되면서 가변되는 마름모꼴 형상의 공간부와 서로 다른 위치에서 상호간이 엇걸림되어 길이방향으로 수축가능토록 된 엇걸림부를 갖는 일차 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)를 각각 제조하고, 나머지 1개의 와이어로 기 제조된 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)를 구성하는 와이어의 하부를 통과하거나 상부를 통과하면서 평행하게 이동하여 일차 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)가 형성하는 가변형 마름모꼴 공간부를 균등하게 4개의 가변형 제2마름모형 공간부를 갖는 과정을 거치면서 이루어지는 삼차 원통형 확장기구(Z)가 상기 일차 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)를 서로 결합하는 방법에 의한 확장기구를 제공함으로서 가능하였다.This is basically a rhombus that is variable by crossing each other from the top to the bottom and the bottom to the top while going through the process of cross bending at different positions to have a diagonal length of ℓ to 3ℓ in the circumferential direction using two wires, respectively. A primary cylindrical expansion mechanism (X) and a secondary cylindrical expansion mechanism (Y) each having a gap between the space portion of the shape and the mutually staggered mutually at different positions to be retractable in the longitudinal direction are manufactured, and the remaining one wire is used. The primary cylindrical expansion mechanism (X) and the secondary cylindrical expansion mechanism (Y) is moved in parallel while passing through the lower portion of the wire constituting the prepared cylindrical expansion mechanism (X) and the secondary cylindrical expansion mechanism (Y) or through the upper portion Three made by going through a process having four variable second rhombic spaces equally formed variable rhombic space Cylindrical extension mechanism (Z) has been enabled by providing an expansion mechanism according to the method of coupling to each other the primary cylindrical expansion mechanism (X) and a second cylindrical extension mechanism (Y).
도 1은 본 발명자의 선출원 기술인 확장기구의 정면 구성도,1 is a front configuration diagram of an expansion mechanism of the present application technology of the present invention,
도 2는 도 1의 측단면 구성도,Figure 2 is a side cross-sectional view of Figure 1,
도 3a 및 3b는 담즙관에 도 1의 사용과정을 예시한 작동도,3a and 3b is an operation diagram illustrating the use of Figure 1 in the bile duct,
도 4 및 도 5는 본 발명의 구현을 위한 기초 지그의 사시도 및 횡단면도,4 and 5 are a perspective view and a cross-sectional view of the foundation jig for the implementation of the present invention,
도 6a, 6b, 6c, 6d, 6e 및 6f는 본 발명의 제조과정을 도시한 전개도,6a, 6b, 6c, 6d, 6e and 6f are exploded views showing the manufacturing process of the present invention,
도 7은 본 발명에 의한 확장기구의 완성된 상태의 전개도,7 is a developed view of a completed state of the expansion mechanism according to the present invention,
도 8는 본 발명 확장기구의 실시예시도,8 is an exemplary embodiment of the present invention expansion mechanism;
도 9는 본 발명에 의한 확장기구의 요부 확대도,9 is an enlarged view of main parts of the expansion mechanism according to the present invention;
도 10 및 도 11은 본 발명의 사용상태도.10 and 11 is a state diagram used in the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
10 ; 첫번째 와이어 11; 두번째 와이어10; First wire 11; Second wire
20 ; 가변형 마름모꼴형상의 공간부 60 ; 엇걸림부20; Variable rhombic space 60; Stagger
70 ; 직선교차부 80 ; 확장기구70; Straight intersection 80; Expansion mechanism
99 ; 고정핀 100 ; 기초지그99; Push pin 100; Base jig
120; 돌출핀120; Protruding pin
이하 본 발명을 도 5 내지 도 11를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 11.
본 발명에 사용되는 와이어 소재는 인체에 무해한 것으로 알려진 금속을 이용하여 중공의 원통형 형태를 갖는 제품을 제조한 후 이를 열처리한 다음 일정한 온도가 되면 열처리 전에 제조한 형상으로 복귀시킬 수 있는 형상기억합금을 사용한다.The wire material used in the present invention uses a metal known to be harmless to the human body to manufacture a product having a hollow cylindrical shape, and then heat-treat it, and then, at a constant temperature, a shape memory alloy that can be returned to the shape prepared before the heat treatment. use.
이러한 형상기억합금의 종류는 다양하게 사용되고 있으나, 본 발명에서는 열처리 후에도 고탄성을 유지하고 있고, 최초의 형상을 기억하는 효과가 월등한 니켈-티타늄(Ni-Ti)계 합금이 본 발명을 실현하기에는 가장 적합하였다.Although various types of shape memory alloys are used in the present invention, nickel-titanium (Ni-Ti) -based alloys that maintain high elasticity even after heat treatment and have an excellent effect of storing the first shape are most suitable for realizing the present invention. Suited.
이러한 고탄성 형상기억합금을 그 직경이 0.1∼0.5㎜의 가는 와이어 3개를 이용하여 본 발명의 확장기구(80)를 제조하게 되는데 이는 기본적으로는 2개의 와이어를 각각 이용하여 원주방향으로 ℓ∼ 3ℓ의 대각선의 길이를 갖도록 서로 다른 위치에서 각각 교차 절곡되는 과정을 거치면서 상부에서 하부와 하부에서 상부로 서로 교차되면서 가변되는 마름모꼴 형상의 공간부와 서로 다른 위치에서 상호간이 엇걸림되어 길이방향으로 수축가능토록 된 엇걸림부를 갖는 일차 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)를 각각 제조하고, 나머지 1개의 와이어로 기 제조된 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)를 구성하는 와이어의 하부를 통과하거나 상부를 통과하면서 평행하게 이동하여 일차 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)가 형성하는 가변형 마름모꼴 공간부를 균등하게 4개의 가변형 제2마름모형 공간부를 갖는 과정을 거치면서 이루어지는 삼차 원통형 확장기구(Z)가 상기 일차 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)를 서로 결합하는 방법에 의하여 본 발명을 완성하는데 있다.The high elastic shape memory alloy is manufactured using the three thin wires having a diameter of 0.1 to 0.5 mm to manufacture the expansion mechanism 80 of the present invention. Cross-bending at different locations to have a diagonal length of A primary cylindrical expansion mechanism (X) and a secondary cylindrical expansion mechanism (Y) each having a gap between the two are manufactured, and the cylindrical expansion mechanism (X) and the secondary cylindrical expansion mechanism (Y) made of the remaining one wire are manufactured. The primary cylindrical expansion mechanism (X) and the secondary cylindrical expansion mechanism (Y) move in parallel while passing through the lower portion or the upper portion of the constituting wire. The third cylindrical expansion mechanism (Z) formed by going through a process having four variable second rhombic space parts equally to the variable rhombic space portion to couple the primary cylindrical expansion mechanism (X) and the secondary cylindrical expansion mechanism (Y) to each other The present invention is completed by the method.
이러한 본 발명을 제조하기 위해서는 첨부한 도면 도 4 및 도 5에서 도시하고 있는 본 발명의 사용 지그를 도시하고 있는데 이는 필요한 직경(; 원주율)과 길이(L)를 갖는 원통체(110)를 이용하게 되는데, 이때 상기한 원통체(110)는 원주율(W)과 길이(L)를 등간격으로 분배하여 설정한 원주분할선(a0,a1,a2,a3,...a9)과 길이분할선(b0,b1,b2,b3,...b8)을 설정한다.In order to manufacture the present invention is shown the use jig of the present invention shown in the accompanying drawings, Figures 4 and 5, which is required diameter ( ; A cylindrical body 110 having a circumferential rate) and a length L is used, wherein the cylindrical body 110 divides the circumferential rate W and the length L at equal intervals and sets the circumferential dividing line (a). 0, a 1, a 2, a 3, ... a 9 ) and the length dividing line (b 0, b 1, b 2, b 3, ... b 8 ).
그리고 상기한 원주분할선(a0,a1,a2,a3,...a9)을 따라 원통체(110)의 길이방향으로 각각 조립홈(130)을 형성하여 상기 길이분할선(b0,b1,b2,b3,...b8)과 교차하는 모든 지점에 각각 돌출핀(120)이 착탈가능하게 일단을 고정하여 본 발명의 기초 지그(100)를 구성한다.And along the circumferential dividing line (a 0, a 1, a 2, a 3, ... a 9 ), assembling grooves 130 are formed in the longitudinal direction of the cylindrical body 110, respectively. b 0, b 1, b 2, b 3, ... b 8 ) The protruding pins 120 are detachably fixed to one end at every point that intersects with each other to form the basic jig 100 of the present invention.
이러한 설정은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 설정한 것이다.These settings are set to help the understanding of the present invention.
다시말해 본 발명을 상기에서는 기초 지그(100)을 구성하는 원통체(110)를 원주율(W)과 길이(L)를 등간격으로 분배하여 설정한 원주분할선(a0,a1,a2,a3,...a9)과 길이분할선(b0,b1,b2,b3,...b8)까지를 설정하여 설명하고 있으나 이러한 것은 본 발명을 쉽게 설명하기 위하여 설정한 것이지 이는 제조하고자 하는 확장기구(80)의 크기 즉, 직경과 길이에 따라 얼마든지 임으로 설정하여 제조할 수 있다.In other words, according to the present invention, the cylindrical division 110 constituting the basic jig 100 is divided by the circumferential ratio W and the length L at equal intervals, and thus the circumferential dividing line a 0, a 1, a 2 , a 3, ... a 9 ) and length division lines (b 0, b 1, b 2, b 3, ... b 8 ) have been set and described, but these are set in order to easily explain the present invention. This is one of the size of the expansion mechanism 80 to be manufactured, that is, can be produced by setting any number according to the diameter and length.
다시말해 상기한 원주분할선(a0,a1,a2,a3,...a9.... )으로, 원통체(110)의 길이방향을 따라 각각 조립홈(130)을 형성하여 상기 길이분할선(b0,b1,b2,b3,...b7...)와 같이 설정할 수도 있고, 그 이하로도 설정하여 본 발명을 완성할 수 있음을 뜻하는 것이다.In other words, the circumferential dividing lines (a 0, a 1, a 2, a 3, ... A 9 ...) Form assembly grooves 130 in the longitudinal direction of the cylindrical body 110, respectively. The length division line (b 0, b 1, b 2, b 3, ... b 7 ...) may be set as, or less than that means that the present invention can be completed. .
이러한 기초 지그(100)의 최상단에는 별도의 고정용 돌출핀(99)을 착탈가능하게 고정하고, 상기 조립홈(130)과 조립홈(130)사이에는 각각 조립관통홈(130')를 설치한다.The top end of the base jig 100 is detachably fixed to a separate fixing projection pin 99, and is installed between the assembling groove 130 and the assembling groove 130, respectively, an assembling through groove 130 '. .
이러한 기초 지그(100)는 본 발명자의 일부에 의하여 개발되었고, 통일자로 특허출원 하였다.This basic jig 100 was developed by some of the present inventors, and applied for a patent as a unified.
첨부한 도면 도 6a부터 도 6f는 본 발명의 제조 과정을 설명하기 위하여 상기한 기초 지그(100)를 전개한 상태로 도시한 것이다.6A through 6F are diagrams showing the above-described base jig 100 in an unfolded state in order to explain the manufacturing process of the present invention.
이렇게 기초지그(100)를 준비한 상태에서 본 발명의 확장기구(80)에서 일차 원통형 확장기구(X)를 제조하는 과정에 대하여 먼저 첨부한 도면 도 6a 및 6b에 의하여 살펴보기로 한다.Thus, the process of manufacturing the primary cylindrical expansion mechanism (X) in the expansion mechanism 80 of the present invention in the state of preparing the base jig 100 will be described first with reference to the accompanying drawings, FIGS. 6A and 6B.
먼저 도 6a에서 도시하고 있는 바와 같이, 사용하고자 하는 첫번째 와이어(10)의 끝단을 둥굴게 묶는 방법에 의하여 매듭(98)을 형성하여 이 매듭(98)을 상기한 고정용 돌출핀(99)에 끼워 고정한다.First, as illustrated in FIG. 6A, a knot 98 is formed by roundly tying the end of the first wire 10 to be used, and the knot 98 is attached to the fixing protruding pin 99. And fix it.
이를 편의상 시작점(S)로 표시한다.This is indicated as a starting point (S) for convenience.
이러한 상태에서 상기에서 설정한 원주분할선(a0,a1,a2,a3,...a9) 중 어느 하나를 임의로 제1기준점(a0)으로 설정하고, 상기 첫번째 와이어(10)를 제1기준선의 최상단에 위치하고 있는 돌출핀(120; 위치점 a0b0)의 상부에서 하부를 통과하는 상태 즉 걸어주는 상태로 대각선 방향으로 이동시키면서 대각선에 위치하는 돌출핀(120; 위치점 a1b1)의 하부에서 상부로 통과시키는 것에 의해 걸어 절곡하는작업을 행한다.In this state, any one of the circumferential dividing lines a 0, a 1, a 2, a 3, ... a 9 set above is arbitrarily set as a first reference point a 0 , and the first wire 10 ) Is positioned at the top of the first reference line 120 protruding pin 120 (position point a 0 b 0 ) from the upper position passing through the lower state, or walking state in a diagonal direction while walking in a diagonal direction protruding pin 120 (position The bending and bending work is performed by passing from the lower part of the point a 1 b 1 ) to the upper part.
이때 대각선상으로 이동한 길이를 편의상 대각선거리(ℓ)이라 한다.In this case, the length shifted diagonally is called a diagonal distance (ℓ) for convenience.
이렇게 돌출핀(120; 위치점 a1b1)의 하부에서 상부로 통과시키면서 걸어주는 것이므로 다음번에는 당연히 위로 향하면서 돌출핀(120; 위치점 a2b0)의 상부에서 하부로 이동하여 걸어주는 작업으로 절곡을 다시 행한다.Since it is walking while passing from the bottom of the protrusion pin 120 (position point a 1 b 1 ) to the top, the next time, of course, it moves upward from the top of the protrusion pin 120 (position point a 2 b 0 ) to the bottom. Perform the bending again with work.
이러한 작업을 행한 후에는 3ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a5b3)까지 이동시켜서 그 하단에서 상부로 이동시키는 방법에 의하여 걸어 절곡하여 주는 작업을 행한다.After this operation is performed by bending to be moved by a method of moving to a diagonal length of 3L to move to the protruding pin 120 (position point a 5 b 3 ) to move from the bottom to the top.
이러한 작업을 행한 후 다시 상부로 2ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a7b1)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 절곡한 다음 다시 하부로 2ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a9b3)의 하단에서 상단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 절곡한다.After doing this, it is bent again by moving the diagonal length of 2l upwards and moving from the top to the bottom of the protruding pin 120 (position point a 7 b 1 ), and then again by moving the diagonal length of 2l downwards. It bends and bends by moving from the lower end to the upper end of the pin 120 (position point a 9 b 3 ).
이러한 상태에서 다시 상부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a0b2)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 절곡한 다음 다시 하부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a1b3)의 하단에서 상단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 절곡하여 준다(화살표 a는 와이어의 이동 경로를 표시한 것이다).In this state, the upper and lower diagonal lines are moved upwards to be bent by moving from the upper end to the lower end of the protruding pin 120 (position point a 0 b 2 ) and then bent downward to the diagonal length of the lower end protruding pins. (120; position a 1 b 3 ) is bent by moving from the lower end to the upper end (arrow a indicates the movement path of the wire).
이러한 상태에서 다시 상부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a2b2)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 준다.In this state, it is moved back by moving the diagonal length of l to the top by moving from the top to the bottom of the protruding pin 120 (position point a 2 b 2 ).
이러한 상태에서 다시 하부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a3b3)의 하단에서 상단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 준 다음, 돌출핀(120; 위치점 a3b3)에서 상부로 2ℓ의 대각선 길이로 돌출핀(120; 위치점 a5b1)에 걸어 절곡한다.In this state, the lower end of the protrusion pin 120 (position point a 3 b 3 ) is moved from the bottom to the upper end by moving the diagonal length of ℓ and then the protrusion pin 120 (position point a 3 b 3 ). Bending by hanging on the protruding pin 120 (position point a 5 b 1 ) with a diagonal length of 2 L from the top.
다시 하부로 2ℓ의 대각선 길이로 돌출핀(120; 위치점 a7b3)에 걸어 절곡한 다음, 다시 하부로 2ℓ의 대각선 길이로 돌출핀(120; 위치점 a9b1)에 걸어 절곡한다.The lower part is bent on the protruding pin 120 (position point a 7 b 3 ) with a diagonal length of 2 L and the lower part is bent on the protruding pin 120 (position point a 9 b 1 ) with a diagonal length of 2 L downward. .
다음, 하부로 ℓ의 대각선 길이로 돌출핀(120; 위치점 a0b2)에 걸어 절곡한다(화살표 d는 와이어의 이동 경로를 표시한 것이다).Next, it bends and bends downward to the protruding pin 120 (position point a 0 b 2 ) with a diagonal length of l (arrow d indicates the movement path of the wire).
이때 상기한 와이어(10)는 돌출핀(120; 위치점 a4b2), 돌출핀(120; 위치점 a6b2) 및 돌출핀(120; 위치점 a8b2)에 위치하면서 기 위치한 와이어(10)을 지나가게 된다.In this case, the wire 10 is located at the protruding pin 120 (position point a 4 b 2 ), the protruding pin 120 (position point a 6 b 2 ), and the protruding pin 120 (position point a 8 b 2 ). Pass the wire 10 is located.
이때 돌출핀(120; 위치점 a4b2)에 위치한 와이어(10)의 상부를 통과하였으면, 다음번의 돌출핀(120; 위치점 a6b2)에 위치한 와이어(10)의 하부를 통과하는 형태로 서로 교차하는 와이어(10)를 만나면 상,하부를 교대로 통과한다.At this time, if passing through the upper portion of the wire 10 located in the protruding pin 120 (position point a 4 b 2 ), passing through the lower portion of the wire 10 located in the next protruding pin 120 (position point a 6 b 2 ) When the wire 10 intersects each other in the form, it passes through the upper and lower parts alternately.
이러한 것은 상기한 기초 지그(100)에 형성된 조립관통홈(130')을 통하여 쉽게 이동시킬 수 있다.This can be easily moved through the assembly through groove 130 'formed in the base jig 100.
이렇게 돌출핀(120; 위치점 a0b2)에서 절곡한 다음 상부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a1b1)에 걸쳐 절곡한다.Thus bent at the protruding pin 120 (position point a 0 b 2 ) and then bent over the diagonal length of ℓ upwards to bend over the protruding pin 120 (position point a 1 b 1 ).
도 6b의 점선은 이미 상기한 과정을 거치면서 작업완료된 와이어(10)이고, 실선은 상기한 와이어(10)로 다음 작업을 행하는 과정을 도시한 것이다.6B is a wire 10 completed through the above-described process, and a solid line shows a process of performing the next work with the wire 10.
상기한 바와 같이 돌출핀(120; 위치점 a1b1)에서 하부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a2b2)의 하단에서 상단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 걸어 절곡한 다음 상부로 2ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a4b0)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 절곡한 다음,Walk and bend by moving from the lower end of the protruding pin 120 (position point a 2 b 2 ) to the top from the protruding pin 120 (position point a 1 b 1 ) to the lower diagonally as described above. And then bend and bend by moving from the top to the bottom of the protruding pin 120 (position point a 4 b 0 ) by moving it diagonally up to 2 l,
다시 하부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a5b1), 돌출핀(120; 위치점 a6b0), 돌출핀(120; 위치점 a7b1), 돌출핀(120; 위치점 a8b0) 및 돌출핀(120; 위치점 a9b1)을 각각 지그재그로 지나면서 절곡을 행한다.Back to the lower by a diagonal length of l protruding pin 120 (position point a 5 b 1 ), protruding pin 120 (position point a 6 b 0 ), protruding pin 120 (position point a 7 b 1 ), protruding The pins 120 (position point a 8 b 0 ) and the protruding pins 120 (position point a 9 b 1 ) are each bent while zigzag.
이때 상기한 돌출핀(120; 위치점 a1b1), 돌출핀(120; 위치점 a2b2), 돌출핀(120; 위치점 a5b1), 돌출핀(120; 위치점 a7b1) 및 돌출핀(120; 위치점 a9b1)은 반복하여 걸어지도록 사용되는 데 이때에는 첨부된 도 6b의 확대도에서 참고로 도시하고 있는 바와 같이 기존 걸쳐진 와이어(10)의 밑으로 이동시킨 다음 위를 통과시키는 형태인 엇걸기하는 형태로 절곡한다.At this time, the protruding pin 120 (position point a 1 b 1 ), the protruding pin 120 (position point a 2 b 2 ), the protruding pin 120 (position point a 5 b 1 ), the protruding pin 120 (position point a 7 b 1 ) and the protruding pin 120 (position point a 9 b 1 ) are used to be repeatedly hooked, at this time the bottom of the existing spanned wire 10 as shown by reference in the enlarged view of FIG. 6B. And then bend into a staggered form, passing through the stomach.
이렇게 상기한 돌출핀(120; 위치점 a9b1)을 통해 절곡된 다음에는 최초의 제조작업이 시작되었던 돌출핀(120; 위치점 a0b0)에서 만나게 되는데 이렇게 서로 만나는 와이어(10)의 끝단을 서로 용접하거나 첨부한 도면 도 8에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 와이어(10)의 끝단을 각각 얇은 중공의 파이프(200)내에 삽입, 압착하는 것에 의해 양단을 연결하는 일차 원통형 확장기구(X)를 제조한다.Thus bent through the protrusion pin 120 (position point a 9 b 1 ) and then meets at the protrusion pin 120 (position point a 0 b 0 ) where the first manufacturing operation was started. Primary cylindrical expansion mechanism (X) for connecting both ends by welding and attaching the ends of the wires 10 by inserting and compressing the ends of the wires 10 into the thin hollow pipes 200, respectively, as shown in FIG. ).
이러한 본 발명에 있어서 상기한 바와 같이, 일차 원통형 확장기구(X)를 제조하는데 있어서, 지그(100)의 상부에서 하부로 내려오면서 제조과정을 거친다음, 하부에서 상부로 이동하면서 제조하게 되는 것임을 알 수 있다.In the present invention, as described above, in manufacturing the primary cylindrical expansion mechanism (X), after going down from the top of the jig 100 to the manufacturing process, it will be seen that the manufacturing while moving from the bottom to the top. Can be.
이러한 일차 원통형 확장기구(X)를 제조한 다음에는 이차 원통형 확장기구(Y)를 제조하여야 하는데 이는 첨부한 도면 도 6c 및 도 6d에서 도시하고 있다.After manufacturing the primary cylindrical expansion mechanism (X), the secondary cylindrical expansion mechanism (Y) should be manufactured, which is illustrated in the accompanying drawings of FIGS. 6C and 6D.
이러한 이차 원통형 확장기구(Y)는 상기한 일차 원통형 확장기구(X)의 제조방법과 동일한 방법에 의하여 제조하게 되는데 단지 최초 사용되는 돌출핀(120)의 위치가 상이하다.The secondary cylindrical expansion mechanism (Y) is to be manufactured by the same method as the manufacturing method of the primary cylindrical expansion mechanism (X) described above, the position of the protruding pin 120 used only initially is different.
이 역시 사용하고자 하는 두번째 와이어(11)의 끝단을 둥굴게 묶는 방법에 의하여 매듭(98)을 형성하여 이 매듭(98)을 상기한 고정용 돌출핀(99)에 끼워 고정하여 시작점(S)으로 표시하였다.This also forms a knot (98) by the method of tying the end of the second wire 11 roundly to fix the knot (98) to the fixing protruding pin (99) to the starting point (S) Indicated.
이러한 상태에서 두번째 와이어(11)를 돌출핀(120; 위치점 a1b5)의 상부에서 하부를 통과하는 상태 즉 걸어주는 상태로 대각선 방향으로 이동시키면서 대각선에 위치하는 돌출핀(120; 위치점 a2b6)의 하부에서 상부로 통과시키는 것에 의해 걸어 절곡하는 작업을 행한다.In this state, the second wire 11 is positioned diagonally while moving in the diagonal direction while passing through the lower portion from the upper portion of the protruding pin 120 (position point a 1 b 5 ), that is, the protruding pin 120; a 2 b 6 ) is bent and bent by passing from the lower part to the upper part.
이때 대각선상으로 이동한 길이를 역시 편의상 대각선거리(ℓ)이라 한다.At this time, the length moved diagonally is also referred to as diagonal distance (ℓ) for convenience.
이렇게 돌출핀(120; 위치점 a2b6)의 하부에서 상부로 통과시키면서 걸어주는 것이므로 다음번에는 당연히 위로 향하면서 돌출핀(120; 위치점 a3b5)의 상부에서 하부로 이동하여 걸어주는 작업으로 절곡을 다시 행한다.Since it is walking while passing from the bottom of the protruding pin 120 (position point a 2 b 6 ) to the top, the next time, it moves upward from the top of the protruding pin 120 (position point a 3 b 5 ) while walking upward. Perform the bending again with work.
이러한 작업을 행한 후에는 3ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a5b8)까지 이동시켜서 그 하단에서 상부로 이동시키는 방법에 의하여 걸어 절곡하여 주는 작업을 행한다.After this work is performed to be bent by the method of moving to the diagonal length of 3L to move to the protruding pin 120 (position point a 5 b 8 ) to move from the bottom to the top.
이러한 작업을 행한 후 다시 상부로 2ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a8b6)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 절곡한 다음 다시 하부로 2ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a0b8)의 하단에서 상단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 절곡한다.After doing this, it is bent again by moving the diagonal length of 2l upwards and moving from the top to the bottom of the protruding pin 120 (position point a 8 b 6 ), and then again by moving the diagonal length of 2l downwards. Walk and bend by moving from the bottom to the top of the pin 120 (position point a 0 b 8 ).
이러한 상태에서 다시 상부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a1b7)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 절곡한다(화살표 c는 와이어의 이동 경로를 표시한 것이다).In this state, it is bent again by moving the diagonal length of l upwardly and moving from the upper end to the lower end of the protruding pin 120 (position point a 1 b 7 ) (arrow c indicates the movement path of the wire). .
다시 하부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a2b8)의 하단에서 상단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 절곡하여 준다.The lower back is moved to the diagonal length of ℓ by walking from the bottom of the protruding pin 120 (position point a 2 b 8 ) to the upper end by bending.
이러한 상태에서 다시 상부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a3b7)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 준 다음, 돌출핀(120; 위치점 a4b8)에서 상부로 2ℓ의 대각선 길이로 돌출핀(120; 위치점 a6b6)에 걸어 절곡한다.In this state, by moving the diagonal length of ℓ upwards again, by walking from the top to the bottom of the protruding pin 120 (position point a 3 b 7 ), the protruding pin 120 (position point a 4 b 8 ) Bending by hanging on the protruding pin 120 (position point a 6 b 6 ) with a diagonal length of 2 L from the top.
다시 하부로 2ℓ의 대각선 길이로 돌출핀(120; 위치점 a8b6)에 걸어 절곡한 다음, 다시 상부로 2ℓ의 대각선 길이로 돌출핀(120; 위치점 a0b6)에 걸어 절곡한다.The lower part is bent on the protruding pin 120 (position point a 8 b 6 ) with a diagonal length of 2 L and then bent on the protruding pin 120 (position point a 0 b 6 ) with a diagonal length of 2 L upward. .
다음, 하부로 ℓ의 대각선 길이로 돌출핀(120; 위치점 a1b7)에 걸어 절곡한다(화살표 d는 와이어의 이동 경로를 표시한 것이다).Next, it is bent down on the protruding pin 120 (position point a 1 b 7 ) with a diagonal length of l (arrow d indicates the path of movement of the wire).
이때 상기한 와이어(10)는 돌출핀(120; 위치점 a5b7), 돌출핀(120; 위치점 a7b7) 및 돌출핀(120; 위치점 a9b7)에 위치하면서 기 위치한 와이어(10)을 지나가게 된다.In this case, the wire 10 is located at the protruding pin 120 (position point a 5 b 7 ), the protruding pin 120 (position point a 7 b 7 ), and the protruding pin 120 (position point a 9 b 7 ). Pass the wire 10 is located.
이때 돌출핀(120; 위치점 a5b7)에 위치한 와이어(10)의 상부를 통과하였으면, 다음번의 돌출핀(120; 위치점 a7b7)에 위치한 와이어(10)의 하부를 통과하는 형태로 서로 교차하는 와이어(10)를 만나면 상,하부를 교대로 통과한다.At this time, if passing through the upper portion of the wire 10 located in the protruding pin 120 (position point a 5 b 7 ), passing through the lower portion of the wire 10 located in the next protruding pin 120 (position point a 7 b 7 ). When the wire 10 intersects each other in the form, it passes through the upper and lower parts alternately.
그리고 도 6d의 점선은 이미 상기한 과정을 거치면서 작업 완료된 와이어(10)이고, 실선은 상기한 와이어(10)로 다음 작업을 행하는 과정을 도시한 것이다.And the dotted line of Figure 6d is already completed the wire 10 while the above process, the solid line shows the process of performing the next operation with the wire 10.
이렇게 돌출핀(120; 위치점 a1b7)에서 절곡한 다음 상부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a2b6)에 걸쳐 절곡한다.Thus bent at the protruding pin 120 (position point a 1 b 7 ) and then bent over the protruding pin 120 (position point a 2 b 6 ) by moving upward to a diagonal length of ℓ.
상기한 바와 같이 돌출핀(120; 위치점 a2b6)에서 하부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a3b7)의 하단에서 상단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 절곡한 다음 상부로 2ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a5b5)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 걸어 절곡한 다음,Projecting pins, as described above (120; point b a 2 b 6) is moved to the diagonal length of ℓ to the bottom in the projecting pin 120 (position that a 3 b 7) a walk bent by at the lower end to move to the top of the Then bend and bend by moving from the top to the bottom of the protruding pin 120 (position point a 5 b 5 ) by moving it diagonally up to 2 l,
다시 하부로 ℓ의 대각선 길이로 이동시켜서 돌출핀(120; 위치점 a6b6), 돌출핀(120; 위치점 a7b5), 돌출핀(120; 위치점 a8b6), 돌출핀(120; 위치점 a9b5) 및 돌출핀(120; 위치점 a0b6)을 각각 지그재그로 지나면서 절곡을 행한다.Again moving downwards at a diagonal length of l protruding pin 120 (position point a 6 b 6 ), protruding pin 120 (position point a 7 b 5 ), protruding pin 120 (position point a 8 b 6 ), protruding The pins 120 (position point a 9 b 5 ) and the protruding pins 120 (position point a 0 b 6 ) are each bent while zigzag.
이때 상기한 돌출핀(120; 위치점 a1b7), 돌출핀(120; 위치점 a2b6), 돌출핀(120; 위치점 a3b7), 돌출핀(120; 위치점 a6b6), 돌출핀(120; 위치점 a8b6) 및 돌출핀(120; 위치점 a0b6)은 반복하여 걸어지도록 사용되는 데 이때에는 첨부된 도 6d 확대도에서 참고로 도시하고 있는 바와 같이 기존 걸쳐진 와이어(10)의 밑으로 이동시킨 다음 위를 통과시키는 형태인 엇걸기하는 형태로 절곡한다.In this case, the protruding pin 120 (position point a 1 b 7 ), the protruding pin 120 (position point a 2 b 6 ), the protruding pin 120 (position point a 3 b 7 ), the protruding pin 120 (position point a 6 b 6 ), the protruding pin 120 (position point a 8 b 6 ) and the protruding pin 120 (position point a 0 b 6 ) are used to be walked repeatedly, which is illustrated by reference in the accompanying FIG. 6D enlarged view. As it is being bent in a staggered form, which is then moved to the bottom of the existing stretched wire 10 and then passed through.
이렇게 상기한 돌출핀(120; 위치점 a0b6)을 통해 절곡된 다음에는 최초의 제조작업이 시작되었던 돌출핀(120; 위치점 a1b5)에서 만나게 된다(화살표 e는 와이어의 이동 경로를 표시한 것이다).Thus bent through the projecting pin 120 (position point a 0 b 6 ) and then meets at the projecting pin 120 (position point a 1 b 5 ) where the first manufacturing operation was started (arrow e moves the wire). The path).
이렇게 서로 만나는 와이어(10)의 끝단을 서로 용접하거나 첨부한 도면 도 8에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 와이어(10)의 끝단을 각각 얇은 중공의 파이프(200)내에 삽입, 압착하는 것에 의해 양단을 연결하는 이차 원통형 확장기구(Y)를 제조한다.The ends of the wires 10 that meet each other are welded to each other or attached to each other by inserting and compressing the ends of the wires 10 into the thin hollow pipes 200, respectively, as shown in FIG. To manufacture a secondary cylindrical expansion mechanism (Y).
이러한 일차 원통형 확장기구(X) 및 이차 원통형 확장기구(Y)를 제조한 다음에는 삼차 원통형 확장기구(Z)를 제조하여야 하는데 이는 첨부한 도면 도 6e 및 도 6f에서 도시하고 있다.After manufacturing the primary cylindrical expansion mechanism (X) and the secondary cylindrical expansion mechanism (Y), the third cylindrical expansion mechanism (Z) should be manufactured, which is illustrated in the accompanying drawings, FIGS. 6E and 6F.
이러한 삼차 원통형 확장기구(Z)는 상기한 일차 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)에서 전혀 사용되지 않았던 돌출핀(120)을 사용하게 된다.The tertiary cylindrical expansion mechanism (Z) is to use the protruding pin 120 that was not used at all in the primary cylindrical expansion mechanism (X) and the secondary cylindrical expansion mechanism (Y).
이 역시 사용하고자 하는 세번째 와이어(12)의 끝단을 둥굴게 묶는 방법에 의하여 매듭(98)을 형성하여 이 매듭(98)을 상기한 고정용 돌출핀(99)에 끼워 고정하여 시작점(S)으로 표시하였다.This also forms a knot (98) by rounding the end of the third wire (12) to be used to fit the knot (98) to the fixing protruding pin (99) to the starting point (S) Indicated.
이러한 상태에서 세번째 와이어(11)를 돌출핀(120; 위치점 a1b0)의 상부에서 하부를 통과하는 상태 즉, 걸어주는 상태로 대각선 방향으로 기 설치된 첫번째 와이어(10) 및 두번째 와이어(11)와 평행하게 이동시키되 최하단에 위치하는 대각선에 위치하는 돌출핀(120; 위치점 a9b8)의 하부에서 상부로 통과시키는 것에 의해 걸어주는 작업을 행한다[(1)지점].In this state, the first wire 10 and the second wire 11 are installed in a diagonal direction while the third wire 11 passes through the lower portion from the upper portion of the protruding pin 120 (position point a 1 b 0 ), that is, in a state of walking. ) Is moved in parallel to the lower part of the protruding pin (120; position a 9 b 8 ) located at a diagonal line located at the lowermost end, and then walked upwardly ([1]).
이때 상기한 돌출핀(120; 위치점 a9b8)까지 이동하면서 만나게 되는 기 설치된 첫번째 와이어(10)를 첫번째 만나게 되었을 경우에는 그 하단을 통과시켰다면 두번째로 만나게 되는 첫번째 와이어(10)는 그 상단을 통과하는 형태로 교호로 통과하고 두번째 와이어(11)을 통과하는 경우에는 상기한 첫번째 와이어(10)의 마지막에 그 상부를 통과하였다면 두번째 와이어(11)에서는 하부를 통과하는 형태로 교호로 동일하게 적용한다.At this time, if the first meeting the first wire 10 is met while moving to the above-mentioned protruding pin 120 (position point a 9 b 8 ), if passed through the bottom of the first wire 10 to meet the second top In the case of passing through the second wire 11 in the form of passing through and the upper end of the first wire 10, if passed through the upper portion of the second wire 11 in the same way alternately in the form of passing through the bottom Apply.
이렇게 돌출핀(120; 위치점 a9b8)의 하부에서 상부로 통과시키면서 걸어주는 것이므로 다음번에는 대각선 길이로 최상단인 돌출핀(120; 위치점 a7b0)까지 이동시켜서 그 하단에서 상부로 이동시키는 방법에 의하여 걸어주는 작업에 의해 절곡을 행한다[첨부한 도면 도 6e에서는 돌출핀(120; 위치점 a0b7)에 걸리는 것 같이 도시되어 있으나 이는 전개도 이므로 화살표 f를 따라 이동하게 된다][(2)지점].Since it is walking while passing from the bottom of the protrusion pin 120 (position point a 9 b 8 ) to the upper side, the next time, it moves from the bottom to the top of the protrusion pin 120 (position point a 7 b 0 ) at the diagonal length. It is bent by a walking operation by a moving method (in the accompanying drawings, it is shown as being caught by the protruding pin 120 (position point a 0 b 7 ) in FIG. 6E, but this is a developed view, and thus moves along the arrow f). [(2) point].
이러한 상태에서 다시 돌출핀(120; 위치점 a5b8)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 절곡을 행한다[(3)지점].In this state, bending is performed again by moving from the upper end to the lower end of the protruding pin 120 (position point a 5 b 8 ) (point (3)).
이때에도 상기와 마찬가지로 첨부한 도면 도 6e에서는 돌출핀(120; 위치점 a0b3)에 걸리는 것 같이 도시되어 있으나 이는 전개도 이므로 화살표 g를 따라 이동한 것이다.In this case, as shown in FIG. 6E, the protruding pin 120 (position point a 0 b 3 ) is illustrated in the accompanying drawings.
이러한 상태에서 다시 돌출핀(120; 위치점 a3b0)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 절곡을 행한다[(4)지점].In this state, bending is performed again by moving from the upper end to the lower end of the protruding pin 120 (position point a 3 b 0 ) [point (4)].
이때에도 상기와 마찬가지로 첨부한 도면 도 6e에서는 돌출핀(120; 위치점 a0b3)에 걸리는 것 같이 도시되어 있으나 이는 전개도 이므로 화살표 h를 따라 이동한 것이다.In this case, as shown in FIG. 6E, the protruding pin 120 (position point a 0 b 3 ) is illustrated as shown in FIG. 6E.
이러한 상태에서 다시 돌출핀(120; 위치점 a1b8)의 하단에서 상단으로 이동시키는 것에 의해 절곡을 행한다[(5)지점].In this state, bending is performed again by moving from the lower end of the protruding pin 120 (position point a 1 b 8 ) to the upper end ((5) point).
이때에도 상기와 마찬가지로 첨부한 도면 도 6e에서는 돌출핀(120; 위치점 a0b7)에 걸리는 것 같이 도시되어 있으나 이는 전개도 이므로 화살표 i를 도 6f의 화살표 i를 따라 이동한 것이다.In this case, as shown in FIG. 6E, as shown in FIG. 6E, the protruding pin 120 (position point a 0 b 7 ) is shown to be caught, but since this is a developed view, arrow i is moved along arrow i of FIG. 6f.
이러한 상태에서 다시 돌출핀(120; 위치점 a8b0)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 절곡을 행한다[(6)지점].In this state, bending is performed again by moving from the upper end to the lower end of the protruding pin 120 (position point a 8 b 0 ) (point (6)).
이러한 상태에서 다시 돌출핀(120; 위치점 a7b8)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 절곡을 행한다[(7)지점].In this state, bending is performed again by moving from the upper end to the lower end of the protruding pin 120 (position point a 7 b 8 ) (point (7)).
이때에도 상기와 마찬가지로 첨부한 도면 도 6f에서는 돌출핀(120; 위치점 a0b1)에 걸리는 것 같이 도시되어 있으나 이는 전개도 이므로 화살표 j를 따라 이동한 것이다.In this case, as shown in the accompanying drawings, as shown in FIG. 6F, the protruding pin 120 (position point a 0 b 1 ) is shown to be caught, but this is a developed view, which is moved along the arrow j.
이러한 상태에서 다시 돌출핀(120; 위치점a5b0)의 상단에서 하단으로 이동시키는 것에 의해 절곡을 행한다[(8)지점].In this state, bending is performed again by moving from the upper end to the lower end of the protruding pin 120 (position point a 5 b 0 ) [(8) point].
이때에도 상기와 마찬가지로 첨부한 도면 도 6f에서는 돌출핀(120; 위치점 a0b5)에 걸리는 것 같이 도시되어 있으나 이는 전개도 이므로 화살표 k를 따라 이동한 것이다.In this case, as shown in the accompanying drawings, as shown in FIG. 6F, the protruding pin 120 (position point a 0 b 5 ) is shown to be caught, but this is a developed view, which is moved along the arrow k.
이러한 상태에서 다시 돌출핀(120; 위치점 a3b8)의 하단에서 상단으로 이동시키는 것에 의해 절곡을 행한다[(9)지점].In this state, bending is performed again by moving from the lower end of the protruding pin 120 (position point a 3 b 8 ) to the upper end (point 9).
이때에도 상기와 마찬가지로 첨부한 도면 도 6f에서는 돌출핀(120; 위치점 a0b3)에 걸리는 것 같이 도시되어 있으나 이는 전개도 이므로 화살표 l을 따라 이동한 것이다.In this case, as shown in the accompanying drawings, as shown in FIG. 6F, the protruding pin 120 is positioned as being caught by the position point a 0 b 3 , but since it is a developed view, it is moved along the arrow l.
이러한 상태에서 다시 돌출핀(120; 위치점 a1b0)인 최초의 위치에 도달하게 된다[(10)지점].In this state, the first position of the protruding pin 120 (position point a 1 b 0 ) is reached again (point 10).
이때에도 상기와 마찬가지로 첨부한 도면 도 6f에서는 돌출핀(120; 위치점 a0b1)에 걸리는 것 같이 도시되어 있으나 이는 전개도 이므로 화살표 m을 따라 이동한 것이다.In this case, as shown in the accompanying drawings, as shown in FIG. 6F, the protruding pin 120 (position point a 0 b 1 ) is shown to be caught, but this is a developed view, which is moved along the arrow m.
이렇게 서로 만나는 두번째 와이어(11)의 끝단을 서로 용접하거나 첨부한 도면 도 8에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 와이어(10)의 끝단을 각각 얇은 중공의 파이프(200)내에 삽입, 압착하는 것에 의해 양단을 연결하는 삼차 원통형 확장기구(Z)를 제조한다.The ends of the second wires 11 meeting each other are welded to each other or attached to each other by inserting and compressing the ends of the wires 10 into the thin hollow pipes 200 as shown in FIG. 8. A tertiary cylindrical expansion mechanism (Z) for connecting is manufactured.
이상에서 살펴보면, 세번째 와이어(12)는 기존 설치된 첫,두번째와이어(10),(11)와 평행하게 대각선으로 최상단과 최하단을 따라 첫,두번째 와이어(10),(11)의 상부나 하부를 통과하면서 이동하는 과정을 거치면서 상기한 일차 원통형 확장기구(X) 및 이차 원통형 확장기구(Y)가 형성한 가변형 마름모형 공간을 균일하게 4등분하는 형태로 구성되는 것으로서 중앙부에는 비교적 큰 마름모형 공간부가 형성한 삼차 원통형 확장기구(Z)를 제조한 것임을 알 수 있다.Looking at the above, the third wire 12 passes through the top or bottom of the first, second wires 10, 11 along the top and bottom diagonally parallel to the first, second wires (10), (11) previously installed. While the process of moving while being configured to form a uniform quadrant of the variable rhombic space formed by the primary cylindrical expansion mechanism (X) and the secondary cylindrical expansion mechanism (Y) as a relatively large rhombic space portion in the center portion It can be seen that the formed tertiary cylindrical expansion mechanism (Z).
상기한 일차 원통형 확장기구(X) 및 이차 원통형 확장기구(Y)는 서로 별개로 작용하면서도 삼차 원통형 확장기구(Z)에 의해 서로 이탈되지 않는 구조로 이루어져 있음도 알 수 있다.It can also be seen that the primary cylindrical expansion mechanism (X) and the secondary cylindrical expansion mechanism (Y) has a structure that does not separate from each other by the third cylindrical expansion mechanism (Z) while acting separately from each other.
이상에서 살핀 바와 같이 본 발명의 제조방법은 일정한 과정을 거치면서 제조되고 있다.As described above, the manufacturing method of the present invention is manufactured through a predetermined process.
이를 대별하여 살펴보면, 첫,두번째 와이어(10),(11)는 각각 먼저 시작점(S)을 통과한 다음 순서에 입각하여 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 3ℓ, 대각선 길이 2ℓ, 대각선 길이 2ℓ, 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 2ℓ, 대각선 길이 2ℓ, 대각선 길이 2ℓ, 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 2ℓ, 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 ℓ, 대각선 길이 ℓ및 대각선 길이 ℓ만큼 지그재그로 이동하여 돌출핀(120)을 통과하면서 절곡되는 것임을 알 수 있다.Looking at this, the first and second wires (10), (11) first pass through the starting point (S), and then in the order of diagonal length ℓ, diagonal length ℓ, diagonal length 3ℓ, diagonal length 2ℓ, diagonal length 2ℓ , Diagonal length ℓ, diagonal length ℓ, diagonal length ℓ, diagonal length ℓ, diagonal length 2ℓ, diagonal length 2ℓ, diagonal length 2ℓ, diagonal length ℓ, diagonal length ℓ, diagonal length ℓ, diagonal length 2ℓ, diagonal length ℓ, diagonal It can be seen that the length l, the diagonal length l, the diagonal length l, the diagonal length l and the diagonal length zigzag to be bent while passing through the protruding pin 120.
이러한 제조 과정을 거친 본 발명의 확장기구(80)은 첨부한 도면 도 7에서는 제조가 완료된 것을 전개하여 도시하여 보여주고 있으며, 도 8 및 도9는 본 발명에의해 제조된 확장기구를 정면 및 그 요부 구성을 확대하여 도시하고 있다.The expansion mechanism 80 of the present invention, which has undergone such a manufacturing process, is shown in the accompanying drawings, in which the manufacturing is completed in FIG. 7. FIG. 8 and FIG. The main part is enlarged and shown.
이러한 본 발명은 도시하고 있는 바와 같이, 일,이차 확장기구(X),(Y)는 각각 초탄성 형상기억합금소재의 첫,두번째 와이어(10),(11)가 서로 절곡되는 과정을 거치면서 그 상부에서 하부 또는 하부에서 상부로 서로 교차되면서 길이방향의 수축에 대한 반발력을 갖도록 교차직선부(70)와 서로 다른 위치에서 상호간이 엇걸림되어 길이방향으로 수축가능토록 된 엇걸림부(60)를 형성하면서 가변형 마름모꼴 형상의 공간부(20)를 구성하고,As shown in the present invention, the first and second expansion mechanisms (X) and (Y) respectively undergo a process of bending the first and second wires 10 and 11 of the superelastic shape memory alloy material. Crossing the straight line portion 70 and the cross-linked portion 60 is mutually staggered at different positions so as to have a repulsion force in the longitudinal direction while crossing each other from the upper portion to the lower portion or the lower portion to the upper portion, so that the intersecting portion 60 can be contracted in the longitudinal direction. While forming a variable rhombic space portion 20,
삼차 확장기구(Z)를 구성하는 세번째 와이어(12)는 기존 설치된 첫,두번째 와이어(10),(11)와 평행하게 대각선으로 최상단과 최하단을 따라 첫,두번째 와이어(10),(11)의 상부나 하부를 통과하면서 이동하는 과정을 거치면서 상기한 일,이차 원통형 확장기구(X),(Y)가 형성한 가변형 마름모형 공간(20)을 균일하게 4등분함과 동시에 중앙에는 세번째 와이어(12)만에 의한 대형의 마름모형 공간부(50)가 형성되어 서로 별개로 작용하면서 서로 이탈되지 않는 구조로 이루어져 있음을 알 수 있다.Third wire 12 constituting the tertiary expansion mechanism (Z) is the first, second wires 10, 11 of the first and second wires 10, 11 along the top and bottom diagonally parallel to the existing installed Through the process of moving while moving through the upper or lower portion of the variable rhombus space 20 formed by the above-mentioned secondary cylindrical expansion mechanism (X), (Y) evenly divided into four equally and the third wire ( It can be seen that the large rhombus space portion 50 is formed only by 12) and is formed separately from each other while acting separately from each other.
이러한 제조 과정을 거친 후에 시작점(S)의 고정핀(99)과 상기에서와 같이, 용접 또는 상기 와이어(10),(11),(12)의 각각 양끝단(10a),(11a),(12a).(10b),(11b),(12b)의 매듭연결은 각각 얇은 중공의 파이프(200)내에서 삽입하고 압착하여 연결하여 사용할 수 있다.After this manufacturing process, the fixing pin 99 of the starting point S and welding, or both ends 10a, 11a, and (11) of the wires 10, 11, and 12, respectively, as described above. 12a). (10b), (11b), knot connection of (12b) can be used by inserting and pressing in the thin hollow pipe 200, respectively.
이때 상기한 양단을 결합하고 남는 와이어(10),(11),(12)의 끝단부분을 절단한 다음, 기초 지그(100)에서 돌출핀(120)을 분리한 다음, 기초 지그(100)에서 완성된 본 발명의 제조물을 분리하여 열처리하는 것에 의해 고유의 형상을 기억시키는 것에 의해 완성된 본 발명의 확장기구(80)를 제조하게 된다.At this time, the ends of the wires 10, 11, and 12 remaining after joining the above ends are cut, and then the protruding pins 120 are separated from the base jig 100, and then the base jig 100 By separating and heat-processing the finished product of the present invention, the expansion mechanism 80 of the present invention is manufactured by storing the original shape.
이러한 본 발명에서, 상기 열처리는 본 발명의 확징기구가 가지는 재질의 탄성을 잃지 않는 정도의 온도에서 그 형상을 기억시키는 방법을 사용한다.In the present invention, the heat treatment uses a method of storing the shape at a temperature such that the elasticity of the material of the expansion mechanism of the present invention is not lost.
이때의 열처리 온도는 본 발명인의 선 출원 기술에서 개시된 바와 같이, 통상 350∼600℃에서 8∼30분간 행하는 것이 가장 바람직하다.The heat treatment temperature at this time is most preferably performed at 350 to 600 ° C. for 8 to 30 minutes, as disclosed in the applicant's prior application technology.
이러한 본 발명의 확장기구(80)는 첨부한 도면 도 10 및 도 11에서 도시한 바와 같은 방법에 의하여 시술이되는데 이를 설명하면 다음과 같다.The expansion mechanism 80 of the present invention is performed by the method as shown in the accompanying drawings, Figs. 10 and 11, which will be described below.
먼저 본 발명의 확장기구(80)을 사용하여 우측 담관(210)과 좌측 담관(240)에는 각각 일차 원통형 확장기구(X)와 이차 원통형 확장기구(Y)가 위치하도록 시술한 다.First, using the expansion mechanism 80 of the present invention, the right bile duct 210 and the left bile duct 240 are treated so that the primary cylindrical dilation mechanism X and the secondary cylindrical dilation mechanism Y are located.
이때 삼차 확장기구(Z)가 구성하는 마름모형 공간부(50)는 상기 우측 담관(210)과 좌측 담관(240)의 중앙부에 위치하도록 한다.At this time, the rhombic space 50 constituted by the tertiary expansion mechanism Z is positioned at the center of the right bile duct 210 and the left bile duct 240.
이러한 상태에서 상기한 바와 같은 종래의 확장기구(8)를 상기 본 발명의 확장기구(80)의 내부에서 삼차 확장기구(Z)가 구성하는 마름모형 공간부(50)의 일측면을 통해 주 담관(230)에 위치하도록 시술하면 된다.In this state, the main bile duct through the one side of the rhombic space portion 50 constituted by the tertiary expansion mechanism Z inside the expansion mechanism 80 of the present invention as described above. The procedure may be performed at 230.
이러한 본 발명에서 상기한 종래의 확장기구(8)는 주 담관(230)에만 위치하여 주 담관(230)의 통로를 확보하게 된다.In the present invention, the conventional expansion mechanism 8 is positioned only in the main bile duct 230 to secure a passage of the main bile duct 230.
이러한 시술은 종래와 같이 카데터의 사용에 의하여 가능하다.This procedure is possible by the use of a catheter as in the prior art.
또한, 본 발명에 사용되는 초탄성 형상기억합금 와이어는 그 직경이 0.1㎜이하의 극세직경을 갖는 경우에는 자체탄성력이 현저히 약하여 본 발명에 의한 확장기구를 제조한 후에도 흡착부위를 충분히 확장시킬 수 없어 그 효과를 예측할 수 없었고, 0.5㎜이상의 직경을 갖는 초탄성 형상기억합금 소재를 사용하는 경우에는 충분한 마름모형상의 공간부(20)를 갖지 못해 사용할 때 확징기구의 부피를 크게 줄일 수 없는 단점으로 0.1㎜~0.5㎜의 직경을 갖는 와이어가 바람직하였다.In addition, when the ultra-elastic shape memory alloy wire used in the present invention has an ultrafine diameter of 0.1 mm or less in diameter, its elasticity is remarkably weak, so that even after the expansion mechanism according to the present invention is manufactured, the adsorption site cannot be sufficiently expanded. The effect could not be predicted, and in case of using a superelastic shape memory alloy material having a diameter of 0.5 mm or more, the volume of the expansion mechanism cannot be greatly reduced when using it because it does not have a sufficient rhombic space portion 20. Wire having a diameter of mm to 0.5 mm was preferred.
또한, 상기한 확장기구의 양 끝단에 형성하는 만곡형상의 절곡단은 본 발명자의 선출원 기술에서 언급된 바와 같이, 12개 이상이 되지 않도록 할 필요가 있는데 이는 사용하는 초탄성 형상기억합금 소재의 직경에 관계없이 그 수가 많다는 것은 결국 상기한 마름모형상의 공간부의 넓이를 줄이는 것이 되어 사용시 그 많큼 체적을 줄일 수 없기 때문이다In addition, the curved bent end formed at both ends of the expansion mechanism, as mentioned in the prior art of the present inventors, it is necessary not to be more than 12, which is the diameter of the superelastic shape memory alloy material to be used Irrespective of the number, the number is because it reduces the area of the above-mentioned rhombus space part and it is not possible to reduce the volume by much.
그러나 그 수가 각각 3개 이하인 경우에는 사용할 때 그 부피를 현저하게 줄일 수는 있으나 기억된 형상으로 복귀되었다하더라도 그 탄발력이 떨어질 수 있기 때문에 적어도 3개 이상을 유지가 필요하다.However, when the number is three or less, the volume can be remarkably reduced when used, but at least three or more must be maintained because the resilience may be reduced even if the volume is returned to the stored shape.
그리고 상기에서 전제하고는 있지만 본 발명은 상기에서는 기초 지그(100)을 구성하는 원통체(110)를 원주율(W)과 길이(L)를 등간격으로 분배하여 설정한 원주분할선(a0,a1,a2,a3,...a9)과 길이분할선(b0,b1,b2,b3,...b7)까지를 설정하여 설명하고 있으나 이러한 것은 본 발명을 쉽게 설명하기 위하여 설정한 것이고, 이는 제조하고자 하는 확장기구(80)의 크기 즉, 직경과 길이에 따라 얼마든지 임으로 설정하여 제조할 수 있다.Although the premise above, the present invention is a cylindrical dividing line (a 0, ) set by dividing the cylindrical body (110) constituting the basic jig 100 by dividing the circumferential ratio (W) and the length (L) at equal intervals. a 1, a 2, a 3, ... a 9 ) and the length dividing line (b 0, b 1, b 2, b 3, ... b 7 ) have been set and described, but this is to explain the present invention. It is set in order to easily explain, which can be produced by setting any number according to the size of the expansion mechanism 80 to be manufactured, that is, diameter and length.
다시말해 상기한 원주분할선(a0,a1,a2,a3,...a9.... )으로 원통체(110)의 길이방향을 따라 각각 조립홈(130)을 형성하여 상기 길이분할선(b0,b1,b2,b3,...b7...)와 같이 설정할 수 있고, 이에 따른 기초 지그를 구성하여 제조 할 수 있다.In other words, the circumferential dividing line (a 0, a 1, a 2, a 3, ... a 9 ....) to form the assembly grooves 130 along the longitudinal direction of the cylindrical body 110, respectively The length dividing line (b 0, b 1, b 2, b 3, ... b 7 ...) may be set as described above, and the base jig may be constructed and manufactured accordingly.
그러므로 세개의 와이어(10),(11),(12)를 이용하여 본 발명과 같은 수단에 의하여 통로가 "T"형 또는 "Y"형으로 이루어지는 담즙관 또는 이와 유사한 구조를 갖는 신체 부위에 시술할 수 있는 확장기구는 본 발명의 권리범위에 속하는 것임을 부언한다.Therefore, using three wires (10), (11), and (12), a procedure such as the present invention is applied to a body part having a bile duct or similar structure in which the passage is "T" type or "Y" type. It is to be noted that extension mechanisms that can be included are within the scope of the present invention.
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명은 담즙관의 흡착진행 또는 협착부위에 설치하여 협착진행 또는 협착부위의 통로를 넓혀주기 위한 확장기구로서, 통로가 "T"형 또는 "Y"형으로 이루어지는 담즙관 또는 이와 유사한 구조를 갖는 신체 부위에 시술하여 담즙의 원활한 유통을 유도하면서도 환자의 고통을 감소시키고, 담즙 찌꺼기의 재 흡착을 방지할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described in detail above, the present invention is an expansion mechanism for widening the passage of the stenosis progression or stenosis by installing on the adsorption progression or stenosis of the bile duct, the passage is bile consisting of "T" type or "Y" type It is a very useful invention that can be applied to a tube or a body part having a similar structure to reduce the pain of the patient and prevent resorption of bile residues while inducing smooth distribution of bile.
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