KR100422974B1

KR100422974B1 - Swivel Device for Actuator of Full-Scale Aircraft Static Tests

Info

Publication number: KR100422974B1
Application number: KR10-2001-0080732A
Authority: KR
Inventors: 김성찬; 김태욱
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2001-12-18
Filing date: 2001-12-18
Publication date: 2004-03-12
Also published as: KR20030050319A

Abstract

본 발명은 항공기 전기체 구조시험을 하는데 있어서 유압작동기 및 링크의 마운트부를 초기위치에 고정시키면서 그 위치에서 각도를 사방 90도를 허용하도록 하는 구조시험 유압작동기용 각도회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an angular rotation apparatus for structural test hydraulic actuators to allow an angle of 90 degrees in all directions while fixing the mount of the hydraulic actuator and link in the initial position in the structural test of the aircraft body.

종래의 방식은 선회베어링을 사용하여 고가이거나 회전각도의 한계를 갖고 있어서 유압작동기 설치에 많은 제약을 주는 것이었다.The conventional method has been the use of swing bearings, which are expensive or have limitations on the angle of rotation, which impose many restrictions on the installation of the hydraulic actuator.

따라서 본 발명은 2단 핀을 이용한 2방향 회전링크를 구현하여 회전각도의 허용량을 크게 해줌으로써 구조시험을 위한 필요위치에 단일의 마운트만으로 유압작동기 혹은 링크를 설치할 수 있도록 하며 제작단가가 낮은 것이다.Therefore, the present invention implements a two-way rotary link using a two-stage pin to increase the allowable amount of rotation angle to install a hydraulic actuator or link with only a single mount in the required position for structural testing, and the manufacturing cost is low.

Description

Swivel Device for Actuator of Full-Scale Aircraft Static Tests}

본 발명은 항공기의 구조시험에 있어 유압작동기나 링크를 부착하여 시험체에 각도를 가진 하중을 가하고자 할 때에 유압작동기의 하부에 최대 90도 각도회전을 허용하도록 하는 구조시험 유압 작동기용 각도회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an angle rotating device for structural test hydraulic actuators to allow a maximum of 90 degrees of angular rotation to the lower part of the hydraulic actuator when applying an angular load to the test body by attaching a hydraulic actuator or a link in the structural test of the aircraft. It is about.

종래의 각도회전장치는 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 하나의 핀(18)이 설치된 조우(12)가 양측에서 지지하며, 조우(12)의 안쪽으로 회전이음쇠(11)를 회전체(13)에 연결하며 하측으로 베어링(19)으로 지지되도록 한다.In the conventional angular rotation apparatus, as shown in FIGS. 7 and 8, a jaw 12 having one pin 18 installed thereon is supported from both sides, and the rotary fitting 11 is moved into the jaw 12. 13) and to be supported by the bearing (19) to the lower side.

상기 회전이음쇠(11)의 상측에서는 와셔(17)와 조정구(16)를 설치하고 최상단에는 와셔(15)의 상측에서 보울트에 의하여 클램핑(14)되도록 하는 것이다.The upper side of the rotary fitting 11 is provided with a washer 17 and the adjusting mechanism 16, the upper end to be clamped by the bolt 14 on the upper side of the washer 15.

항공기의 전기체 구조시험을 하는데 있어서 각도를 가진 하중에 대해서는 상기와 같은 종래의 1단 핀형 회전장치가 갖고 있는 한계로, 전후 45도, 좌우 10도를 가지고 방향을 맞추어 설치해야 하는 단점이 있다.For the angled load in the structural test of the aircraft, there is a limitation that the conventional single-stage pin-type rotary device has the above-mentioned 45 degrees and 10 degrees left and right to be installed in the same direction.

또한 전기체 정적시험의 경우 여러 가지의 유압작동기가 여러 각도를 가지고 설치해야 하므로 마운트 설계에 많은 노력과 매 시험 하중조건마다 마운트를 변경하여야 하였다.In addition, in the static test of the electric body, various hydraulic actuators have to be installed at various angles. Therefore, a great deal of effort has been put into the mount design and the mount has to be changed for each test load condition.

본 발명은 항공기의 전기체 구조시험에 있어 각도를 가진 유압작동기를 설치할 때 하부에서 각도회전을 주어 원하는 각도를 가진 하중을 인가할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to give an angle rotation in the lower part when applying the hydraulic actuator having an angle in the structural test of the aircraft to apply a load having a desired angle.

본 발명은 2단으로 핀을 교차시켜 1단 핀이 가지는 축방향 회전과 2단 핀이 가지는 축방향 회전을 이용하여 전, 후, 좌, 우 90도의 각도를 허용하는 2방향 회전링크를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a two-way rotary link allowing the angle of the front, rear, left, right 90 degrees by using the axial rotation of the first stage pin and the axial rotation of the second stage pin by crossing the pin in two stages. will be.

본 발명은 유압작동기의 상측에 설치되는 하부 회전체와 연결되는 하부 회전핀과 상부 회전체의 하측에 상부 회전핀으로 2단 핀으로 교차되도록 연결되는 중간 회전체로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.The present invention is characterized in that it consists of a lower rotary pin connected to the lower rotary body installed on the upper side of the hydraulic actuator and an intermediate rotary body connected to intersect the second rotary pin with the upper rotary pin on the lower side of the upper rotary body.

도 1 은 본 발명에 대한 설치상태 사시도1 is a perspective view of the installation state for the present invention

도 2 는 본 발명에 대한 주요부분을 분리한 사시도Figure 2 is a perspective view separated main parts for the present invention

도 3 은 본 발명에 대한 정면도3 is a front view of the present invention;

도 4 는 본 발명에 대한 측면도Figure 4 is a side view of the present invention

도 5 는 본 발명의 일실시예를 나타낸 정면도도 6 은 본 발명의 일실시예를 나타낸 측면도도 7 은 종래 각도 회전장치의 정면도도 8 은 종래 각도 회전장치의 측면도5 is a front view showing an embodiment of the present invention 6 is a side view showing an embodiment of the present invention Figure 7 is a front view of a conventional angle rotating device 8 is a side view of a conventional angle rotating device

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

1 : 중간 회전체 2 : 상부 회전체1: intermediate rotor 2: upper rotor

3 : 하부 회전체 4 : 상부 회전핀3: lower rotating body 4: upper rotating pin

4' : 하부 회전핀 5 : 상부고정 플레이트4 ': lower rotary pin 5: upper fixing plate

6 : 스터드 볼트 7 : 너트6: stud bolt 7: nut

8 : 유압작동기 9 : 지지빔8: hydraulic actuator 9: support beam

본 발명은 링크 또는 유압작동기(8)의 상측으로 하부 회전체(3)가 연결되어 있다.In the present invention, the lower rotating body 3 is connected to the upper side of the link or the hydraulic actuator 8.

하부 회전체(3)의 중앙은 조립이 가능하도록 돌출되어 있어서 하부 회전핀(4')에 의하여 중간 회전체(1)가 연결되고, 하부 회전핀(4')의 상측에서 교차되는 상부 회전핀(4)을 설치하여 상부 회전체(2)가 연결되도록 한다.The center of the lower rotor (3) is protruded to be assembled so that the intermediate rotor (1) is connected by the lower rotary pin (4 '), the upper rotary pin intersecting on the upper side of the lower rotary pin (4') (4) is installed so that the upper rotor (2) is connected.

결국 상부 회전체(2)와 하부 회전체(3) 사이에 중간 회전체(1)가 2개의 90도 방향으로 교차하는 상부 회전핀(4)과 하부 회전핀(4')에 의하여 회전조인트를 갖고 있으면서 연동하여 상부 회전핀(4)에 의하여 전, 후 90도 회전을 허용하고, 하부 회전핀(4)에 의하여 하부 회전체(3)와는 좌, 우로 90도를 회전 할 수 있도록 하였다.As a result, the intermediate joint 1 is interposed between the upper rotary body 2 and the lower rotary body 3 by the upper rotary pin 4 and the lower rotary pin 4 'which intersect in two 90 degree directions. While interlocking with each other, the upper and lower rotation pins 4 and 90 were allowed to rotate, and the lower rotation pins 4 were allowed to rotate left and right 90 degrees with the lower rotor 3.

상부 회전체(2)의 양측에는 2개의 스터드 보울트(6)가 설치되어 있어서 상측의 상부고정 플레이트(5)와 너트(7)로 연결시키되, 지지빔(9)을 고정시키도록 하는 것이다.상기 지지빔(9)은 각기둥(21)의 상측을 연결시키는 고정빔(22)에 연결되는 것이며, 유압작동기(8)의 하측에는 시험체(20)가 연결되어 있다.Two stud bolts 6 are provided at both sides of the upper rotating body 2 to connect the upper fixing plate 5 and the nut 7 to the upper side to fix the supporting beam 9. The support beam 9 is connected to the fixed beam 22 connecting the upper side of the prisms 21, the test body 20 is connected to the lower side of the hydraulic actuator (8).

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 하측으로 시험체(20)가 연결된 유압작동기(8)의 상측에서 하부 회전체(3)와 중간 회전체(1)가 하부 회전핀(4')에 의하여 도 3 에서 좌, 우측으로 90도의 회전을 허용하게 된다.In the present invention having such a configuration, the lower rotating body 3 and the intermediate rotating body 1 are disposed at the upper side of the hydraulic actuator 8 to which the test body 20 is connected to the lower side in FIG. 3 by the lower rotating pin 4 '. This allows 90 degrees of rotation to the right.

또한 중간 회전체(1)의 상측에서 상부 회전핀(4)으로 연결된 상부 회전체(2)는 도 4 에서 좌, 우측으로 90도의 회전을 허용하게 된다.In addition, the upper rotary body 2 connected to the upper rotary pin 4 on the upper side of the intermediate rotary body 1 allows the rotation of 90 degrees left and right in FIG.

따라서 중간 회전체(1)에서 교차되게 설치된 상부 회전핀(4)과 하부 회전핀(4')이 축방향을 회전을 허용하므로 전, 후, 좌, 우 90도의 각도를 자유롭게 회전할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, the upper rotary pin 4 and the lower rotary pin 4 'installed intersecting in the intermediate rotor 1 allow rotation in the axial direction, so that the angles of 90 degrees before and after, left and right can be freely rotated. will be.

본 발명은 2단으로 핀을 교차시켜 그 핀의 회전방향을 전, 후, 좌, 우 90도의 각도를 허용하는 2방향 회전 링크로 구현함으로써 전기체 정적시험의 경우 시험조건마다 마운트를 변경하여야 하는 단점을 보완하였고 부품의 표준화를 이룰 수 있어 제작원가를 낮출 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to implement a two-way rotating link that allows the angle of the front, rear, left, right 90 degrees to cross the pin in two stages, and the mount must be changed for each test condition in the case of electric static test. It is to make up for the shortcomings and to standardize the parts so that the manufacturing cost can be lowered.

Claims

In connecting the support beam (9) with the upper fixing plate (5) and the stud bolt (6) on the upper side of the hydraulic actuator (8) to rotate naturally as the aircraft moves,

The lower rotary body 3 and the intermediate rotary body 1 installed on the upper side of the hydraulic actuator 8 are connected by the lower rotary pin 4 ',

The stud bolt 6 is connected to the upper side of the intermediate rotating body 1 and connected to cross the lower rotating pin 4 'with the upper rotating pin 4 from the lower side of the upper rotating body 2 to the intermediate rotating body ( 4) The angle rotation device for the structural test hydraulic actuator, characterized in that configured to rotate 90 degrees to the front, rear, left, right.