KR100421956B1 - A measuring method of position for mobile phone by using cellular system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광대역 시디엠에이 이동통신 시스템을 이용하는 휴대단말기의 위치확인 방법에서, 상기 휴대단말기는 인접한 최소 3개 이상의 기지국으로부터 의사잡음 신호를 수신하여 해당 칩딜레이 시간을 모두 측정하는 측정과정과, 상기 측정과정에 의하여 측정된 다수의 칩딜레이 시간을 액세스 채널을 이용하여 소속 기지국으로 전송하는 전송과정과, 상기 소속 기지국은 휴대단말기로부터 전송받은 다수의 칩딜레이 시간을 해당 기지국으로부터 확인하여 휴대단말기의 위치 좌표값을 계산하고, 페이징채널을 통하여 휴대단말기에 전송하여 위치 좌표값을 수신한 해당 휴대단말기가 표시부의 그래픽기능을 이용하여 전자지도에 위치를 표시하게 하는 처리과정을 포함하여, 비동기 방식 광대역 CDMA 이동통신시스템을 이용하여 TOA 방식으로 휴대단말기의 위치 좌표를 측정 또는 측위하는 효과와 휴대단말기의 소속 기지국에서 위치 좌표를 측정 또는 측위하는 계산을 하므로, 해당 휴대단말기의 부하를 줄이는 동시에 휴대단말기의 신뢰성을 제고하는 효과가 있다.The present invention relates to a method for locating a portable terminal using a broadband CDM mobile communication system, wherein the portable terminal receives a pseudo noise signal from at least three adjacent base stations and measures all corresponding chip delay times; A transmission process of transmitting a plurality of chip delay times measured by a measurement process to an affiliated base station using an access channel, and the affiliated base station checks a plurality of chip delay times received from the portable terminal from the corresponding base station and then locates the portable terminal. Asynchronous broadband CDMA including a process of calculating a coordinate value and transmitting the position value to a mobile terminal through a paging channel to receive the position coordinate value and displaying the position on an electronic map using the graphic function of the display unit. Mobile terminal by TOA method using mobile communication system Since the effect of measuring or positioning the position coordinates of the device and the calculation of the position coordinates in the base station of the mobile terminal is calculated or measured, there is an effect of reducing the load of the mobile terminal and at the same time improve the reliability of the mobile terminal.
Description
본 발명은 광대역 CDMA 방식 셀룰러 이동통신 시스템을 이용하여 휴대단말기의 위치를 추정하는 것으로, 특히, 휴대단말기 표시부의 지도를 이용하여 현재의 위치를 표시하도록 하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to estimating the location of a mobile terminal using a broadband CDMA cellular mobile communication system, and more particularly, to displaying the current location using a map of the mobile terminal display.
이동하면서 언제 어디서나 누구와 즉시 통신을 할 수 있는 셀룰러 방식 이동통신 시스템은 다수의 기지국(BS)이 모여서 망을 구성하고, 상기 망을 구성하는 각각의 기지국이 형성하는 서비스 영역 안에 위치하는 휴대단말기가 기지국과 통신을 하는 동시에 이동하는 경우, 이동되는 새로운 기지국과 즉시 통신을 하므로써, 연속 이동중에도 통신을 계속할 수 있도록 하는 것이다.Cellular mobile communication system capable of instant communication with anyone at any time, anywhere while moving, is a mobile terminal located in the service area formed by a plurality of base stations (BS) to form a network, each base station constituting the network When communicating with the base station and simultaneously moving, communication with the new base station to be moved immediately allows the communication to continue even during continuous movement.
상기와 같이 기지국과 기지국 사이를 이동하는 휴대단말기는 이동통신 교환국에 의하여 현재의 위치와 앞으로 이동이 예상되는 방향을 계속 감시하게 된다.As described above, the mobile terminal moving between the base station and the base station continuously monitors the current position and the direction in which the mobile terminal is expected to move forward by the mobile communication switching center.
상기와 같이 휴대단말기의 위치를 확인하는 이동통신 시스템의 특성을 이용하여 휴대단말기의 해당 표시부에 현재의 위치를 전자지도를 이용하여 표시할 수 있다.As described above, the current location may be displayed on the corresponding display unit of the mobile terminal using an electronic map by using the characteristics of the mobile communication system for identifying the location of the mobile terminal.
또한, 한정된 주파수 자원을 이용하여 다수의 이용자가 효율적으로 동시 사용하도록 하기 위하여 비동기(Asynchronous) 방식인 광대역(Wide Band) CDMA(Code Division Multiple Access)방식을 사용한다.In addition, a wideband Code Division Multiple Access (CDMA) scheme, which is an asynchronous scheme, is used to efficiently simultaneously use a plurality of users using limited frequency resources.
이하, 종래 기술에 의한 이동통신 시스템에서의 휴대단말기 위치 확인 방식을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a mobile terminal positioning method in a conventional mobile communication system will be described with reference to the accompanying drawings.
종래 기술을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도1 은 종래 기술에 의한 이동통신시스템의 위치확인 방식 설명도 이다.It is attached to explain the prior art, Figure 1 is a diagram illustrating a positioning method of a mobile communication system according to the prior art.
상기 첨부된 도1을 참조하면, 종래 기술에 의하여 휴대단말기의 위치를 확인하는 이동통신시스템은, 이동하면서 언제 어디서 누구와도 통신을 할 수 있는 이동용 휴대단말기(10)와,Referring to FIG. 1, a mobile communication system for confirming the position of a mobile terminal according to the prior art includes a mobile portable terminal 10 capable of communicating with anyone anytime, anywhere, and while moving;
상기 휴대단말기(10)와 무선접속되어 통신을 하는 것으로, 고유한 영역의 서비스 영역을 형성하는 다수의 기지국에 있어서, 상기 휴대단말기(10)와 제1 거리(r1)를 형성하는 제1 기지국(BS: Base Station)(20)과,In a plurality of base stations communicating wirelessly with the mobile terminal 10 to form a service area of a unique area, a first base station forming a first distance r1 with the mobile terminal 10 ( BS: Base Station (20),
상기 휴대단말기(10)와 제2 거리(r2)를 형성하는 제2 기지국(BS: Base Station)(22)과,A second base station (BS) 22 forming a second distance r2 with the mobile terminal 10;
상기 휴대단말기(10)와 제3 거리(r3)를 형성하는 제3 기지국(BS: Base Station)(24)으로 구성된다.And a third base station (BS) 24 forming a third distance r3 with the mobile terminal 10.
이하, 상기와 같은 이동통신 시스템의 구성을 이용하여 휴대단말기의 위치를 확인하는 종래 기술에 의한 방식을 첨부된 도1을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method according to the related art for identifying the position of a mobile terminal using the configuration of the mobile communication system as described above will be described in detail with reference to FIG. 1.
미국의 연방통신위원회(FCC: Federal Communication Committee)에서는 1996년 10월부터 미국내의 무선통신 사업자에게 위치정보 서비스를 제공하도록 하고 있다,The Federal Communications Commission (FCC) in the United States has been providing location information services to wireless carriers in the United States since October 1996.
상기와 같은 위치정보를 제공하기 위한 위치측위 시스템의 위치 측정방법은 크게 다음과 같은 방식이 있다.The location measuring method of the positioning system for providing the location information as described above is largely as follows.
첫째; 이동통신 시스템의 기지국(BS: Base Station)으로부터 전송되는 신호를 휴대단말기(MS: Mobile Station)에서 수신하고, 상기 수신되는 신호의 세기를 통계적인 확률분포와 대조하여 위치를 측정하는 방식.first; A method of receiving a signal transmitted from a base station (BS) of a mobile communication system in a mobile station (MS), and measuring the location by comparing the strength of the received signal with a statistical probability distribution.
둘째; 기지국(BS)으로부터 전송되는 신호의 AOA(Angle of Arrival)를 휴대단말기(MS)에서 측정하여, 휴대단말기(MS)에서 현재의 위치를 확인하는 방식(Direction Finding System).second; A method of determining a current position in a mobile terminal (MS) by measuring an angle of arrival (AOA) of a signal transmitted from a base station (BS) in a mobile terminal (MS).
셋째; 전파의 도달 시간을 특정하여 위치를 확인하는 TOA(Time of Arrival)방식으로써, 두 개의 기지국(BS)으로부터 전송되는 전파가 휴대단말기(MS)에 도착하는 시간의 상대적인 차를 이용하여 휴대단말기(MS)의 위치를 측정하는 TDOA(Time Difference of Arrival)방식과, 기지국(BS)과 휴대단말기(MS)의 거리를 이용하여 휴대단말기(MS)의 위치를 측정하는 RPLS(Ranging Position Location System)방식이 있다.third; The TOA (Time of Arrival) method of identifying the location by specifying the arrival time of the radio wave, using the relative difference of the time when the radio wave transmitted from the two base stations (BS) to the mobile terminal (MS) using the mobile terminal (MS) TDOA (Time Difference of Arrival) method for measuring the position of the mobile station and RPLS (Ranging Position Location System) method for measuring the position of the mobile terminal (MS) using the distance between the base station (BS) and the mobile terminal (MS) have.
상기 셋째 방법 중에서 기지국(BS)과 휴대단말기(MS) 사이의 거리를 이용하여 휴대단말기(MS)의 위치를 확인하는 RPLS 방식을 상기 첨부된 도1을 참조하여 설명하면, 상기 제1 기지국(BS1)(20)은 시각표시(Time Stamp)의 신호를 휴대단말기(10)에 전송하고, 휴대단말기는 상기 제1 기지국(20)으로부터 전송되는 시각표시 신호를 수신하며, 수신에 소요되는 시간을 확인하므로써, 상기 제1 기지국(20)과의 거리(r1)를 확인한다.In the third method, the RPLS method for identifying the position of the mobile terminal MS using the distance between the base station BS and the mobile terminal MS will be described with reference to FIG. 20 transmits a time stamp signal to the mobile terminal 10, the mobile terminal receives the time display signal transmitted from the first base station 20, and checks the time required for reception. Thus, the distance r1 from the first base station 20 is checked.
또한, 상기 휴대단말기(10)는 제2 기지국(BS2)(22)으로부터 전송되는 시각표시(Time Stamp) 신호를 수신하여 수신에 소요되는 시간을 확인하므로써, 상기 제2 기지국(22)과의 거리(r2)를 확인한다.In addition, the mobile terminal 10 receives the time stamp signal transmitted from the second base station (BS2) 22 and confirms the time required for reception, thereby providing a distance from the second base station 22. Check (r2).
상기와 동일하게 제3 기지국(BS3)(24)으로부터 전송되는 시각표시(Time Stamp) 신호를 수신하여 수신에 소요되는 시간을 확인하므로써, 상기 제3 기지국(24)과의 거리(r3)를 확인한다.As described above, by checking the time required for receiving the time stamp signal transmitted from the third base station BS3 24, the distance r3 from the third base station 24 is confirmed. do.
상기와 같이 휴대단말기(10) 주변의 3개 기지국(20,22,24)은, 상기와 같이 각각 측정된 거리를 이용하여 원을 그리면, 상기 3개의 원들이 만나게 되는 점이 생기게 되고, 상기의 점 위치에 휴대단말기(10)가 위치하고 있다.As described above, when the three base stations 20, 22, and 24 around the mobile terminal 10 draw circles using the measured distances as described above, the three circles meet, and thus the points are met. The mobile terminal 10 is located at the position.
상기와 같은 TOA 측위방식은, 대표적인 위치 확인 시스템으로 알려진 GPS(Global Positioning System) 위성을 이용하는 방법에서도 사용된다.The above-described TOA positioning method is also used in a method using a GPS (Global Positioning System) satellite known as a representative positioning system.
상기와 같은 종래 기술의 TOA 방식은 휴대단말기(10)의 위치를 정확하게 측정하기 위하여 최소한 4개 이상의 기지국(BS)으로부터 시각표시(Time Stamp) 신호를 수신하여야 하고, 각 기지국(BS)에 대한 위치와 각 기지국(BS) 까지의 의사거리를 알고 있어야 한다.In the conventional TOA method, the time stamp signal must be received from at least four base stations (BS) in order to accurately measure the position of the mobile terminal 10, and the position of each base station (BS). You need to know the pseudoranges to and from each BS.
고도(Altitude)를 측정할 필요가 없는 경우 또는 고정된 고도인 경우는 최소 3개의 기지국으로부터 해당 위치정보를 수신하여야 하며, 상기와 같은 측위에는 순환 최소 자승법(Recursive Least Square)의 공식을 사용한다.If it is not necessary to measure the altitude or if the altitude is fixed, the corresponding location information should be received from at least three base stations. The above-described positioning uses the formula of Recursive Least Square.
그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 TOA 측위 방식은, 해당되는 다수의 기지국(BS)과 휴대단말기(MS)가 정확하게 동기(Synchronous)되어야 하는 문제가 있다.However, the above-described conventional TOA positioning method has a problem in that a plurality of base stations BS and a mobile terminal MS must be accurately synchronized.
따라서, 각각의 기지국(BS) 사이에 동기가 되지 않는 비동기(Asynchronous)의 W-CDMA 이동통신 시스템에서는 적용할 수 없는 문제가 있다.Therefore, there is a problem that cannot be applied in an asynchronous W-CDMA mobile communication system which is not synchronized between the respective base stations BS.
또한, 각 기지국과 휴대단말기 사이의 거리 결정 또는 위치 결정을 휴대단말기에서 하기 때문에 휴대단말기에 많은 부하가 가중되는 문제가 있다.In addition, since the portable terminal performs distance determination or positioning between each base station and the portable terminal, there is a problem that a large load is put on the portable terminal.
본 발명은 휴대단말기가 주변의 각 기지국으로부터 수신한 칩딜레이 시간을 현재 소속된 기지국에 전송하고, 상기 소속된 기지국은 휴대단말기와 각 기지국과의 거리를 계산하여 휴대단말기의 위치를 확인하는 방법을 제공하는 것이 그 목적이다.The present invention relates to a method of transmitting a chip delay time received from each base station by a mobile station to a base station to which the mobile station belongs, and calculating the distance between the mobile station and each base station to determine the location of the mobile terminal. The purpose is to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은 광대역 시디엠에이 이동통신 시스템을 이용하는 휴대단말기의 위치확인 방법에서,상기 휴대단말기는 인접한 최소 3개 이상의 기지국으로부터 의사잡음 신호를 수신하여 해당 칩딜레이 시간을 모두 측정하는 측정과정과,상기 측정과정에 의하여 측정된 다수의 칩딜레이 시간을 액세스 채널을 이용하여 소속 기지국으로 전송하는 전송과정과,상기 소속 기지국은 휴대단말기로부터 전송받은 다수의 칩딜레이 시간을 해당 기지국으로부터 확인하여 휴대단말기의 위치 좌표값을 계산하고, 페이징채널을 통하여 휴대단말기에 전송하여 위치 좌표값을 수신한 해당 휴대단말기가 표시부의 그래픽기능을 이용하여 전자지도에 위치를 표시하게 하는 처리과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method for locating a portable terminal using a wideband CD-A mobile communication system, wherein the portable terminal receives a pseudo noise signal from at least three adjacent base stations and corresponding chip delay. A measurement process of measuring all times, a transmission process of transmitting a plurality of chip delay times measured by the measurement process to an associated base station using an access channel, and the plurality of chip delay times received from a mobile terminal To calculate the position coordinate value of the mobile terminal by transmitting the position coordinate value of the mobile terminal through the paging channel and receive the position coordinate value so that the mobile terminal displays the position on the electronic map using the graphic function of the display unit. Characterized in that it comprises a process.
도1 은 종래 기술에 의한 이동통신시스템의 위치확인 방식 설명도 이고,1 is a diagram illustrating a positioning method of a mobile communication system according to the prior art;
도2는 본 발명에 의한 광대역 CDMA 이동통신시스템에서의 휴대단말기 측위 개념도 이며,2 is a conceptual diagram of mobile terminal positioning in a wideband CDMA mobile communication system according to the present invention;
도3은 본 발명에 의한 광대역 CDMA 이동통신시스템을 이용한 휴대단말기 측위방법 순서도 이다.3 is a flowchart of a mobile terminal positioning method using a wideband CDMA mobile communication system according to the present invention.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **
10,15 : 휴대단말기 20,21 : 제1 기지국10,15: mobile terminal 20,21: first base station
22,23 : 제2 기지국 24,25 : 제3 기지국22,23: second base station 24,25: third base station
이하 본 발명에 의한 것으로, 광대역 CDMA 방식 이동통신 시스템을 이용한 휴대단말기 측위방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a mobile terminal positioning method using a broadband CDMA mobile communication system will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도2는 본 발명에 의한 광대역 CDMA 이동통신시스템에서의 휴대단말기 측위 개념도 이며, 도3은 본 발명에 의한 광대역 CDMA 이동통신시스템을 이용한 휴대단말기 측위방법 순서도 이다.2 is a conceptual diagram of a mobile terminal positioning in a wideband CDMA mobile communication system according to the present invention, and FIG. 3 is a flowchart of a mobile terminal positioning method using a wideband CDMA mobile communication system according to the present invention. .
상기 첨부된 도2를 참조하면, 본 발명에 사용되는 광대역(Wide Band) CDMA 방식 이동통신 시스템은, 이동하면서 언제 어디서나 누구와도 즉시 통신을 하는 광대역 CDMA 방식 휴대단말기(15)와,Referring to FIG. 2, the wideband CDMA mobile communication system used in the present invention includes a wideband CDMA mobile terminal 15 for instantaneous communication with anyone, anytime, anywhere while moving;
상기 휴대단말기(15)에 인접한 광대역 CDMA 방식 기지국(BS: Base Station)으로서, 상기 휴대단말기(15)와의 제1 거리(r1)를 측정하도록 의사잡음(PN: Pseudo Noise) 신호를 전송하는 제1 기지국(BS1)(21)과,A broadband CDMA base station (BS) adjacent to the mobile terminal 15, the first base station transmitting a pseudo noise (PN) signal to measure a first distance r1 from the mobile terminal 15. A base station (BS1) 21,
상기 휴대단말기(15)가 소속된 광대역 CDMA 방식 기지국(BS)으로서, 상기 휴대단말기(15)와의 제2 거리(r2)를 측정하도록 의사잡음(PN: Pseudo Noise) 신호를 전송하는 동시에, 상기 휴대단말기(15)로부터 액세스(Access) 채널(CH)을 통하여 인가되는 다수의 칩딜레이(Chip Delay) 측정값을 계산하여 휴대단말기(15)의 위치 좌표값을 산출하고, 페이징 채널(Paging CH)을 통하여 해당 휴대단말기(15)에 전송하는 제2 기지국(BS2)(23)과,A broadband CDMA base station (BS) to which the mobile terminal 15 belongs, while transmitting a pseudo noise (PN) signal to measure a second distance r2 from the mobile terminal 15, A plurality of chip delay measurement values applied from an access channel (CH) from the terminal 15 are calculated to calculate position coordinate values of the mobile terminal 15, and a paging channel is determined. A second base station (BS2) 23 which transmits to the mobile terminal 15 through the mobile station 15;
상기 휴대단말기(15)에 인접한 광대역 CDMA 방식 기지국(BS)으로서, 상기 휴대단말기(15)와의 제3 거리(r3)를 측정하도록 의사잡음(PN: Pseudo Noise) 신호를 전송하는 제3 기지국(BS3)(25)으로 구성된다.A third base station BS3 adjacent to the mobile terminal 15, which transmits a pseudo noise (PN) signal to measure a third distance r3 from the mobile terminal 15. It consists of 25.
상기와 같은 구성의 광대역 CDMA 방식 이동통신시스템을 이용하는 휴대단말기(15) 측위방법을 도3을 참조하여 설명하면, 광대역 시디엠에이 이동통신 시스템을 이용하는 휴대단말기(15)의 위치확인 방법에 있어서,Referring to Fig. 3, the positioning method of the mobile terminal 15 using the broadband CDMA mobile communication system having the above-described configuration, in the positioning method of the mobile terminal 15 using the broadband CDA mobile communication system,
상기 광대역 CDMA 방식 휴대단말기(15)는 인접한 다수의 제1 내지 제3 기지국(BS: Base Station)(21,23,25)으로부터 각각 해당되는 의사잡음(PN: Pseudo Noise) 신호가 수신되는 경우, 각각의 칩딜레이(Chip Delay) 시간을 모두 측정하는 측정과정(S100,S110,S120,S130,S140,S150)과,When the wideband CDMA mobile terminal 15 receives a pseudo noise signal (PN) from a plurality of adjacent first to third base stations (BS) 21, 23, and 25, Measurement process for measuring each chip delay time (S100, S110, S120, S130, S140, S150),
상기 측정과정에 의하여 측정된 다수의 칩딜레이 시간을 액세스(Access) 채널(CH)을 이용하여 휴대단말기(15)로부터 소속 기지국(23)으로 전송하는전송과정(S160)과,A transmission process (S160) of transmitting a plurality of chip delay times measured by the measurement process from the mobile terminal 15 to the associated base station 23 using an access channel (CH);
상기 소속 기지국(23)은 휴대단말기(15)로부터 인가 받은 다수의 칩딜레이 시간을 각각 해당되는 기지국(BS)으로부터 확인하여 상기 휴대단말기(15)의 위치 좌표값을 계산하고, 페이징채널(Paging CH)을 통하여 기지국(23)으로부터 휴대단말기(15)에 전송하므로써, 휴대단말기(15)의 표시부에 그래픽을 이용하는 전자지도로써 표시되도록 하고(S170), 상기의 과정을 계속할 것인지 판단하여(S180) 계속하는 경우는 상기 측정과정(S100)으로 궤환하고 계속하지 않는 경우는 종료하는 처리과정을 포함하여 이루어지는 구성이다.The base station 23 checks a plurality of chip delay times received from the mobile terminal 15 from the corresponding base station BS, calculates a position coordinate value of the mobile terminal 15, and calculates a paging channel. By transmitting from the base station 23 to the mobile terminal 15 through), it is displayed on the display of the mobile terminal 15 as an electronic map using graphics (S170), and it is determined whether to continue the above process (S180). In the case of returning to the measurement process (S100) and not continuing, the configuration includes a process of ending.
이하, 상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 것으로, W-CDMA 방식 이동통신시스템을 이용한 휴대단말기 측위방법을, 상기 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the mobile terminal positioning method using the W-CDMA mobile communication system according to the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
상기 W-CDMA 방식 휴대단말기(15)는 인접한 다수의 기지국(21,23,25)으로부터 전송되는 의사잡음(PN) 신호를 수신하고, 상기 의사잡음신호에 기록되는 시각표시(Time Stamp) 시간을 검색하여, 상기 해당되는 의사잡음(PN) 신호가 각각의 기지국으로부터 전송된 후 수신되는 칩딜레이(Chip Delay) 시간을 측정 또는 확인한다.The W-CDMA mobile terminal 15 receives a pseudo noise (PN) signal transmitted from a plurality of adjacent base stations 21, 23, and 25, and records a time stamp time recorded in the pseudo noise signal. By searching, the chip delay time is received or measured after the corresponding pseudo noise (PN) signal is transmitted from each base station.
상기와 같이 각각의 기지국(21,23,25)으로부터 전송되는 의사잡음 신호를 분석하여 칩딜레이 시간을 측정한 휴대단말기(15)는 액세스 채널(Access CH)을 통하여 현재 소속된 기지국(BS2)(23)으로 전송한다.As described above, the mobile terminal 15 measuring the chip delay time by analyzing the pseudo noise signal transmitted from each of the base stations 21, 23, and 25 is connected to the base station BS2 ( 23).
상기 휴대단말기(15)가 현재 소속된 기지국(23)은 상기 수신된 다수의 칩딜레이 측정값, 즉, 제1 내지 제3 칩딜레이 측정값을 자체 기지국(23)을 포함하여 해당되는 기지국(21,25)으로부터 확인을 받음으로써, 각각의 기지국(21,23,25)으로부터 출력되어 전송된 의사잡음(PN) 신호가 상기 휴대단말기(15)에 수신되기 까지 소요되는 시간을 각 기지국(21,23,25) 별로 계산하게 된다.The base station 23 to which the mobile terminal 15 currently belongs includes the base station 21 including the received plurality of chip delay measurements, that is, the first to third chip delay measurements, including its own base station 23. By receiving the confirmation from the reference numeral 25, the time required for the reception of the pseudo noise (PN) signal output and transmitted from each of the base stations 21, 23, and 25 to the mobile terminal 15 is determined. 23,25).
상기와 같이 계산된 각 계산값은 각각의 기지국(BS)으로부터 휴대단말기 까지의 거리(r1,r2,r3)가 되고, 상기와 같은 거리 값을 이용하여 원을 그리면, 그 만나는 점이 휴대단말기(15)가 현재 위치한 좌표값이 된다.Each calculated value calculated as described above becomes a distance r1, r2, r3 from each base station BS to the mobile terminal, and when a circle is drawn using the distance value as described above, the point of meeting meets the mobile terminal 15. ) Becomes the current coordinate value.
상기와 같은 위치 좌표값을 계산한 소속 기지국(23)은 페이징 채널(Paging CH)을 통하여 상기 좌표값을 해당 휴대단말기(15)에 전송하고, 휴대단말기는 그래픽 기능을 이용하여 표시부에 전자지도로써, 현재의 위치를 표시하게 된다.The base station 23 having calculated the position coordinate values as described above transmits the coordinate values to the corresponding mobile terminal 15 through a paging channel, and the portable terminal uses a graphic function to display the electronic map on the display unit. , The current position is displayed.
상기와 같은 과정을 상기 첨부된 도3을 참조하여 설명하면, 휴대단말기(15)는 제1 기지국(21)으로부터 의사잡음(PN) 신호가 수신되는지 판단하고(S100), 상기 제1 기지국(21)으로부터 의사잡음(PN) 신호가 수신되는 경우, 제1 칩딜레이 시간값을 측정한다(S110).Referring to FIG. 3, the mobile terminal 15 determines whether a pseudo noise (PN) signal is received from the first base station 21 (S100), and the first base station 21. When a pseudo noise (PN) signal is received, the first chip delay time value is measured (S110).
또한, 소속된 기지국인 제2 기지국(23)으로부터 의사잡음(PN) 신호가 수신되는지 판단하고(S120), 상기 제2 기지국(23)으로부터 의사잡음(PN) 신호가 수신되는 경우, 제2 칩딜레이 시간값을 측정한다(S130).In addition, it is determined whether a pseudo noise (PN) signal is received from the second base station 23, which is a base station (S120), and when a pseudo noise (PN) signal is received from the second base station 23, the second chip. Delay time value is measured (S130).
또한, 진행방향으로 인접 기지국인 제3 기지국(25)으로부터 의사잡음(PN) 신호가 수신되는지 판단하고(S140), 상기 제3 기지국(25)으로부터 의사잡음(PN) 신호가 수신되는 경우, 제3 칩딜레이 시간값을 측정한다(S150).In addition, it is determined whether a pseudo noise (PN) signal is received from the third base station 25 which is an adjacent base station in the advancing direction (S140), and when the pseudo noise (PN) signal is received from the third base station 25, The 3 chip delay time value is measured (S150).
상기 휴대단말기(15)는 상기와 같이 측정된 제1 내지 제3 칩딜레이 값을 액세스 채널(Access CH)을 이용하여 소속 기지국(23)으로 전송하고(S160), 상기 소속 기지국(23)은 각각의 제1 내지 제3 칩딜레이 값을 계산하므로써, 상기 휴대단말기(15)의 위치 좌표값을 계산하며, 계산된 휴대단말기의 위치 좌표값을 페이징 채널(Paging CH)을 통하여 휴대단말기(15)로 전송한다.The portable terminal 15 transmits the first to third chip delay values measured as described above to the affiliated base station 23 using an access channel (SCH) (S160), and the associated base station 23 is respectively By calculating the first to third chip delay value of the, the position coordinate value of the mobile terminal 15 is calculated, and the calculated position coordinate value of the mobile terminal to the mobile terminal 15 through the paging channel (Paging CH) send.
상기와 같은 위치 좌표값을 수신한 휴대단말기(15)는 그래픽(Graphic) 기능을 이용하여 해당 표시부에 전자지도로써 현재의 위치를 표시하고(S170), 상기와 같은 과정을 계속할 것인지 판단하여(S180) 계속하는 경우는 상기 측정과정(S100)으로 궤환(Feedback)하고, 계속하지 않는 경우는 종료한다.The mobile terminal 15 having received the position coordinate values as described above displays the current position on an electronic map on the corresponding display unit using a graphic function (S170), and determines whether to continue the above process (S180). ) If continuing, the feedback is fed back to the measurement process S100, and if not, the process ends.
따라서, 본 발명은, 비동기(Asynchronous) 방식을 사용하는 W-CDMA방식 셀룰러 이동통신 시스템에서도 TOA(Time of Arrival) 방식으로 휴대단말기의 위치를 측정하는 동시에 상기의 측정을 소속 기지국에서 수행하므로, 휴대단말기의 부하를 줄이게 된다.Therefore, in the W-CDMA cellular mobile communication system using the asynchronous method, the present invention measures the position of the mobile terminal in a TOA (Time of Arrival) method and performs the above measurement at the associated base station. This reduces the load on the terminal.
상기와 같은 구성의 본 발명 구성은, 비동기 방식 광대역 CDMA 이동통신시스템을 이용하여 TOA 방식으로 휴대단말기의 위치 좌표를 측정 또는 측위하는 효과가 있다.The configuration of the present invention having the above configuration has the effect of measuring or positioning the position coordinates of the mobile terminal in the TOA method using an asynchronous broadband CDMA mobile communication system.
또한, 휴대단말기의 소속 기지국에서 위치 좌표를 측정 또는 측위하는 계산을 하므로, 해당 휴대단말기의 부하를 줄이는 동시에 휴대단말기의 신뢰성을 제고하는 효과가 있다.In addition, since the calculation of the position coordinates are measured or measured by the base station of the mobile terminal, there is an effect of reducing the load of the mobile terminal and improving the reliability of the mobile terminal.
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