KR100421550B1

KR100421550B1 - Reach-type electric forklift truck with rear steering and steering

Info

Publication number: KR100421550B1
Application number: KR10-2000-0074875A
Authority: KR
Inventors: 김문영
Original assignee: 김문영
Priority date: 2000-12-09
Filing date: 2000-12-09
Publication date: 2004-03-09
Also published as: KR20020045636A

Abstract

본 발명은 카운터 밸런스형 지게차와 리치형 지게차의 장점만 살려 새로운 형태의 지게차의 모델을 제시하는데 있다. 즉 카운터 밸런스형의 장점으로 부각되는 실외에서 사용할 수 있는 구조와, 리치형의 장점인 포크의 무게중심이 전륜에 실리도록 하여 카운터 웨이트를 사용하지 않고도 작업할 수 있는 장점을 포함하는 구조를 갖기위해 바퀴크기는 카운터 밸런스형을 따르고, 후륜에 조향기능과 구동기능을 함께 하도록 하는 한편, 포크에 물체를 적재한 상태에서 차체에 가까이 이동시켜 포크의 무게중심이 전륜에 실리도록 함으로써 별도의 카운터 웨이트를 사용하지 않고도 카운터 밸런스형과 같이 사용할 수 있는 새로운 형태의 지게차 구조를 제시하고 이를 구현한다.The present invention provides a model of a forklift truck of a new type utilizing only the advantages of a counterbalanced forklift and a rich forklift. That is, in order to have a structure that can be used in the outdoors, which is considered to be an advantage of the counter balance type, and has the advantage of working without the use of a counterweight by allowing the center of gravity of the fork, which is an advantage of the rich type, to be mounted on the front wheel. The wheel size follows the counter balance type, and the rear wheel has both steering and driving functions, while the object is loaded on the fork and moves closer to the vehicle body so that the center of gravity of the fork is loaded on the front wheel. We propose and implement a new type of forklift structure that can be used like a counter balance type without using it.

또한 본 발명은 구동과 동시에 조향기능을 하는 후륜 바퀴의 크기를 전륜의 바퀴보다 같거나 크게 함으로써 차체 뒤쪽의 하중을 증가함과 아울러 구동륜의 마모를 최소화하고, 포크의 위치를 차체 안쪽으로 이동하게 함으로써 차체길이를 최소화하여, 협소한 공간에서도 작업이 용이하도록 함과 아울러 바퀴는 카운터 밸런스형의 크기를 유지하여 실내는 물론 실외에서도 작업할 수 있도록 하는 지게차를 구현한다.In addition, the present invention increases the load on the rear of the vehicle body by minimizing the size of the rear wheel, which functions at the same time as the steering wheel and at the same time as the wheel of the front wheel, minimizes abrasion of the driving wheel, and moves the position of the fork to the inside of the vehicle body. By minimizing the length of the body, it is easy to work in a narrow space, and the forklift truck implements a forklift that can work indoors and outdoors by maintaining the size of the counter balance type.

Description

Reach-type electric forklift truck with rear steering and steering {.}

본 발명은 지게차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카운트 밸런스형 전동 지게차와 같은 4륜 전동 지게차의 구동 방식을 개선하는 구조에 의하여 장치를 소형화 및 경량화 할 수 있는 4륜 전동 지게차의 구동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forklift, and more particularly, to a driving apparatus of a four-wheeled electric forklift that can be miniaturized and reduced in weight by a structure that improves the driving method of a four-wheeled electric forklift such as a count balance electric forklift. .

일반적으로 지게차는 동력원에 따라 엔진 지게차와 전동 지게차로 구분된다.전동 지게차는 전원을 공급하는 배터리와 상기 배터리의 전력을 공급받아 구동하는 전동 모터를 구비하면서 물품이 적재되는 포크가 구동하는 상태에 따라 리치형(reach type)과 카운터 밸런스형(counter balance type)으로 구분되는데, 리치형 전동 지게차는 비교적 좁은 공간의 지역에서 유용하게 사용할 수 있도록 소형으로 제작되면서 주로 전기 모터에 의해 구동되는 구동 메카니즘을 갖추고 전방에 형성되는 한쌍의 로드휘일과, 후방에서 구동 및 조향이 이루어지는 드라이버 휘일을 구비하는 3륜 방식으로 되거나, 드라이버 휘일에 보조하는 캐스터 휘일을 더 구비하는 방식으로 되고, 카운터 밸런스형은 포크가 차체의 전면으로 돌출된 상태로 화물을 적재할 수 있도록 되면서 적재된 화물과의 균형을 유지하기 위하여 한쌍의 전륜과 또한쌍의 후륜으로 되는 4륜 방식으로 되고, 차체의 후방에는 중량물인 카운터 웨이트(counter weight)를 장착한 구조로 되어 비교적 중량물을 취급하는 경우에 사용되고, 전동모터에 의하여 전륜이 구동되고, 조향장치에 의하여 후륜이 조향되는 구조로 된다.In general, the forklift is divided into an engine forklift and an electric forklift according to a power source. An electric forklift includes a battery for supplying power and an electric motor for driving the battery, according to a state in which the fork on which the article is loaded is driven. There are two types of reach type and counter balance type. Forklift trucks are compactly designed to be used in a relatively small space and have a driving mechanism mainly driven by an electric motor. It is a three-wheeled system having a pair of road wheels formed at the front and a driver wheel driven and steered at the rear, or a caster wheel assisting the driver wheel. To load the cargo while protruding to the front of the In order to maintain balance with cargoes, it is a four-wheel system consisting of a pair of front wheels and a pair of rear wheels, and a counter weight that is heavy on the rear of the body is used to handle relatively heavy goods. It is used, the front wheel is driven by the electric motor, the rear wheel is steered by the steering apparatus.

종래 카운터 밸런스형 전동 지게차(도면 1 참조)에서의 문제점은 구동장치가 전륜에 배치되고, 포크가 물체를 적재하여 상승한 상태에서 이동하게 됨에 따라 차체 앞쪽에 과도한 하중이 작용하여 전륜의 마모가 촉진된다. 따라서 앞쪽의 과도한 하중에 견디도록 하기 위해 전륜의 지름을 후륜의 지름보다 크게 하는 것이 일반적인 형태이며, 이러한 하중의 편중 현상을 방지하기 위하여 후방에 카운터 웨이트를 장착함에 따라 차체의 무게가 증가하여 작업을 할 때에 소요 동력이 증가하게 된다. 일반적으로 전륜은 구동윤 역할을 하는 반면, 후륜은 주로 조향륜 역할을 한다.The problem with the conventional counterbalanced electric forklift truck (see Fig. 1) is that the driving device is disposed on the front wheel, and the fork is moved in a state where the fork loads the object, so that excessive load acts on the front of the vehicle to promote wear of the front wheel. . Therefore, it is common to make the diameter of the front wheel larger than the diameter of the rear wheel to endure excessive loads in the front.In order to prevent such a load from being biased, the weight of the body increases as the counter weight is mounted on the rear. The power required increases. In general, the front wheel serves as a driving wheel, while the rear wheel mainly serves as a steering wheel.

리치형 지게차(도면 2 참조)는 좁은 장소에서 운용하기 위해 바퀴는 고무 또는 우레탄으로 코팅된 작은 크기로 제작되며, 작업자가 서서 작업을 수행하여 운전자의 피로가 쌓이고 포크의 측면에서 작업을 하여 안전사고의 위험이 야기된다. 상기의 리치형 지게차는 상기 카운터 밸렌스 형의 바퀴에 비해 작은 지름으로 제작이 되어 옥외에서의 작업을 불가능하다.Reach-type forklift trucks (see Fig. 2) are made of small size wheels coated with rubber or urethane to operate in a narrow place. Risks are caused. The reach type forklift is manufactured with a smaller diameter than the counter balance type wheels, and thus, it is impossible to work outdoors.

본 발명의 목적은 카운터 밸런스형 지게차와 리치형 지게차의 장점만 살려 새로운 형태의 지게차의 모델을 제시하는데 있다. 즉 카운터 밸런스형의 장점으로 부각되는 옥외에서 사용할 수 있는 장점을 따르고, 단점인 카운터 웨이트의 사용을 억제함과 함께 후륜에 조향기능과 구동기능을 함께 하도록 하는 한편, 리치형 지게차의 장점인 포크자체를 이동하여 물체를 적재한 상태에서도 무게가 대부분 앞바퀴에 실리도록 하여 별도의 카운터 웨이트를 탑재하지 않은 상태에서도 사용할 수 있도록 되어진 구조를 참조하여 새로운 지게차의 구조를 제안하는데 있다.An object of the present invention is to propose a model of a new type of forklift utilizing only the advantages of a counterbalanced forklift and a rich forklift. In other words, it follows the advantages that can be used in the outdoors, which is an advantage of the counter balance type, suppresses the use of the counter weight, which is a disadvantage, and combines the steering and driving functions on the rear wheels, while the fork itself is an advantage of the forklift truck. The new forklift structure is proposed by referring to the structure that the weight can be loaded on the front wheel even when the object is loaded so that it can be used even without a separate counter weight.

따라서 본 발명은 카운터 밸런스 형태인 전륜은 구동, 후륜이 조향되는 4륜 방식을 변경하여, 리치형 전동 지게차 형태인 전륜은 로드 휘일이 되게 하고, 후륜이 구동 및 조향 가능하게 함으로서 차체 후방에서의 무게가 자연히 증가되게 하는 한편, 포크로 짐을 적재한 후 포크를 차체쪽으로 이동시켜 포크의 무게가 앞바퀴에 집중시키도록 함으로써 별도의 카운터 밸런스를 설치하지 않고도 전후방의 밸런스를 유지할 수 있는 지게차를 구현함으로써 본 발명의 목적을 달성하는데 있다.Therefore, the present invention changes the four-wheel system in which the front wheel of the counter balance type is driven and the rear wheel is steered, so that the front wheel in the form of a rich electric forklift truck becomes a rod wheel, and the rear wheel can be driven and steered so that the weight at the rear of the vehicle body can be improved. In the present invention, the forklift can maintain the balance of the front and rear without installing a separate counter balance by allowing the weight of the fork to concentrate on the front wheel by loading the luggage with the fork and then moving the fork toward the vehicle body. To achieve the purpose.

또한 본 발명은 구동과 동시에 조향기능을 하는 후륜 바퀴의 크기를 전륜의 바퀴보다 같거나 크게 함으로써 차체 뒤쪽의 하중을 증가함과 아울러 구동륜의 마모를 최소화하고, 포크의 위치를 차체 안쪽으로 이동하게 함으로써 차체길이를 최소화하여, 협소한 공간에서도 작업이 용이하도록 하는 한편, 바퀴는 카운터 밸런스형의 크기를 유지하여 실내는 물론 실외에서도 작업할 수 있도록 하는 지게차를 구현하는데 있다.In addition, the present invention increases the load on the rear of the vehicle body by minimizing the size of the rear wheel, which functions at the same time as the steering wheel and at the same time as the wheel of the front wheel, minimizes abrasion of the driving wheel, and moves the position of the fork to the inside of the vehicle body. By minimizing the length of the body, to facilitate the work in a narrow space, while maintaining the size of the counter-balanced wheels to implement a forklift truck that can work indoors as well as outdoors.

상기의 리치형 지게차에 있어서 포크에 물건을 탑재한 후에 포크를 차체안쪽으로 이동하는 부분은 유압실린더, 혹은 유압모터로 행하게 되며, 이는 당업자에게 공지의 기술이다.In the above-mentioned fork-lift truck, a part of moving the fork into the vehicle body after mounting the article on the fork is performed by a hydraulic cylinder or a hydraulic motor, which is known to those skilled in the art.

도 1은 종래의 카운트 벨런스형 지게차의 측면도1 is a side view of a conventional count balanced forklift

도 2는 종래의 리치형 지게차의 측면도2 is a side view of a conventional reach type forklift

도 3은 본 발명이 적용되는 4륜 전동 지게차의 정면도3 is a front view of a four-wheeled electric forklift truck to which the present invention is applied.

도 4는 본 발명이 적용되는 4륜 전동지게차의 저면도4 is a bottom view of a four-wheeled electric forklift to which the present invention is applied.

도 5는 본 발명에 적용되는 4륜 전동지게차의 후면도Figure 5 is a rear view of the four-wheeled electric forklift applied to the present invention

도 6은 본 발명에서 적용한 차축과 겹판 스프링 지지체와의 부품도Figure 6 is a part view of the axle and the leaf spring support applied in the present invention

도 7은 도 6의 부품을 결합한 사시도Figure 7 is a perspective view of the components of Figure 6 combined

도 8은 본 발명에 따른 지게차가 지면이 기울어진 면을 지날때의 후면도8 is a rear view when the forklift according to the present invention passes the inclined surface

본 발명이 의도하는 상기의 목적을 달성하기 위한 구조적인 특징은 한쌍의 전륜과 한쌍의 후륜을 구비하며, 상기 후륜에 조향장치를 구비하는 4륜 전동 지게차를 형성함에 있어서, 구동모터와 감속기 및 동력전달기구를 포함하는 구동장치를 후륜의 차축에 설치하여 후륜에서 구동과 조향이 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.Structural features for achieving the above object intended by the present invention comprises a pair of front wheels and a pair of rear wheels, in forming a four-wheeled electric forklift having a steering device on the rear wheel, drive motor, reducer and power The drive device including the transmission mechanism is installed on the axle of the rear wheel, characterized in that the driving and steering is performed simultaneously in the rear wheel.

구동장치는 4륜 전동 지게차에 기본적으로 장착되는 배터리를 동력원으로 작동하는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력을 적정한 감속비로 감속시키는 감속기와, 상기 감속기에서 출력되는 동력을 양쪽의 후륜에 전달하기 위한 차동기어장치, 그리고 상기 차동기어장치로부터 출력되는 동력을 후륜에 전달하기 위한 유니버설조인트, 플랙시블 샤프트 조인트 등과 같은 동력전달기구를 포함한다.The drive device includes a drive motor that operates a battery basically mounted on a four-wheel electric forklift as a power source, a speed reducer for reducing the power of the drive motor at an appropriate reduction ratio, and a power supply for transmitting power output from the speed reducer to both rear wheels. And a differential transmission device, and a power transmission mechanism such as a universal joint, a flexible shaft joint, and the like, for transmitting the power output from the differential gear device to the rear wheel.

이와 같은 본 발명은 구동장치가 차체의 앞쪽이 되는 전륜에 형성되었던 종래의 장치와는 달리 구동장치가 후륜을 구동하기 위하여 지게차 차체의 중앙쪽으로 이동함에 따라 차체의 무게중심이 안쪽으로 이동하여 전방의 포크에 놓여지는 증량체와 균형을 이루게 된다.The present invention is different from the conventional apparatus in which the driving device is formed on the front wheel which is the front of the vehicle body. As the driving device moves toward the center of the forklift vehicle body to drive the rear wheels, the center of gravity of the vehicle body moves inward and moves forward. It is balanced with the extender placed on the fork.

상기한 본 발명이 구현되는 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Embodiments of the present invention described above will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 4는 본 발명이 적용되는 4륜 리치형 지게차를 나타내고 있다.우선 도 3을 참조하면 4륜 전동 지게차(1)는 통상적인 구조와 같이 전면에 마스터 조립체(2)와 포크(3)가 형성되고, 운전석(4)에는 공지의 조향장치를 구성하는 스티어링 휘일(5)이 형성되며, 운전석의 하부에는 배터리(4a)를 장착하고 하체에는 한쌍의 전륜(6)과 후륜(7)이 형성되어 있다.3 to 4 show a four-wheel reach forklift to which the present invention is applied. First, referring to FIG. 3, the four-wheel electric forklift 1 has a master assembly 2 and a fork 3 on the front side as in a conventional structure. ) Is formed, the steering wheel 4 is formed with a steering wheel 5 constituting a known steering device, a battery 4a is mounted at the lower part of the driver's seat, and a pair of front wheels 6 and rear wheels 7 at the lower body. Is formed.

스티어링 휘일(5)은 공지된 구성과 같이 회전시키는 방향에 따라 스티어링 샤프트(8)에 연결된 유압펌프(도시되지 아니함)의 오일을 압축시켜서 스티어링 실린더(9)의 유압을 조절함으로서 후륜(7)의 조향이 이루어진다. 즉, 스티어링 실린더(9)에서의 유압의 변화량에 따라 피스톤로드(8)(8a)가 좌우로 교번하게 되고, 한쪽은 상기 피스톤 로드(8)(8a)의 단부에 회전 가능하게 고정되고, 다른 한쪽은 후륜(7)(7a)에 고정된 브라켓(9)(9a)에 회전 가능하게 고정되는 링크(10)(10a)가 연동하여 후륜(7)(7a)이 좌우로 조향된다.The steering wheel 5 adjusts the hydraulic pressure of the steering cylinder 9 by compressing oil of a hydraulic pump (not shown) connected to the steering shaft 8 according to the rotating direction as in a known configuration. Steering takes place. That is, the piston rods 8 and 8a are alternated from side to side in accordance with the amount of change in the hydraulic pressure in the steering cylinder 9, one side is rotatably fixed to the end of the piston rods 8 and 8a, and the other On one side, the links 10 and 10a rotatably fixed to the brackets 9 and 9a fixed to the rear wheels 7 and 7a are interlocked so that the rear wheels 7 and 7a are steered left and right.

상기 조향장치는 도면에 도시된 예에 한정되어 실시되지 아니하고, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 조향장치가 적용될 수 있다.The steering apparatus is not limited to the example illustrated in the drawings, and various steering apparatuses may be applied by those skilled in the art.

후륜(7)에 근접하는 위치에서 차체의 중앙 하부에는 후륜(7)을 구동하기 위한 구동장치가 형성된다.A drive device for driving the rear wheels 7 is formed in the lower center of the vehicle body at a position near the rear wheels 7.

구동장치는 도 4에서 보는 바와 같이 대략 차체 저면의 중앙부위에 고정되는 구동모터(11)로부터 후륜(7)(7a)을 향하여 감속기(12)와 차동기어장치(13)가 형성되어 있다As shown in FIG. 4, the reduction gear 12 and the differential gear device 13 are formed from the driving motor 11 fixed to the center portion of the bottom of the vehicle body toward the rear wheels 7 and 7a.

차동기어장치(13)의 출력축은 각각 후륜(7)(7a)과 연결되는 차축(14)(14a)과 연결되고, 양쪽 차축(14)(14a)의 단부에는 플랙시블 샤프트 조인트(15)(15a)에 의하여 후륜(7)(7a)에 고정된다.The output shaft of the differential gear device 13 is connected to the axles 14 and 14a respectively connected to the rear wheels 7 and 7a, and at the ends of both axles 14 and 14a, the flexible shaft joint 15 ( It is fixed to the rear wheels 7 and 7a by 15a.

도 5는 본 발명에 의해 형성된 지게차의 후면도를 도시한 것이다. 도면에서 보는바와 같이 차동기어장치(13)의 양쪽으로 차축(14)이 부착되어 있고 차축(14)과 겹판스프링 지지체(21)와 결합을 위해 휘일 지지체(24)를 부착하여 상기 휘일 지지체(24)의 상부에는 원통 모양의 축공(22)를 설치하고 겹판스프링 지지체(21)의 중심에서 하부로 설치되어 있는 수직아암(30)에 구멍을 뚫어 축공(22)을 삽입하고 결합을 핀(23)으로 하여 휘일 지지체(24)의 좌우가 지면의 기울기에 따라 상하로 움직일수 있도록 하며 핀(23)이 빠지지 않도록 하기위해 유동방지 핀(30)과 상기 유동방지핀을 삽입하기위한 핀 구멍(31)을 가설한다. 상기와 같이 구성되어진 부품의 조립도는 도6에 도시되어 있다. 도 7은 도 6의 상기의 내용을 좀더 쉽게 이해할 수 있도록 하기위해 결합되어진 휘일지지체(24)와 겹판 스프링 지지체(21)의 사시도를 도시한 것이다.5 shows a rear view of a forklift truck formed by the present invention. As shown in the figure, the axle 14 is attached to both sides of the differential gear device 13 and the wheel support 24 is attached by attaching the wheel support 24 for engagement with the axle 14 and the leaf spring support 21. In the upper part of the) is installed a cylindrical shaft hole 22 and drills a hole in the vertical arm 30 is installed from the center of the leaf spring support 21 to the lower part to insert the shaft hole 22 and the pin 23 to the coupling In order to allow the left and right of the wheel support 24 to move up and down according to the inclination of the ground, and to prevent the pin 23 from falling out, the pin hole 31 for inserting the flow preventing pin 30 and the flow preventing pin 31 Hypothesis 6 is an assembly view of the components configured as described above. FIG. 7 shows a perspective view of the wheel support 24 and the leaf spring support 21 coupled in order to make the above description of FIG. 6 easier to understand.

이와 같은 본 발명은 구동장치가 차체의 하체에 설치되면서 카운터 밸런스의역할을 대신 수행할 수 있고, 차체 내부에 카운터 밸런스가 설치되지 않는 공간을 이용하여 전륜보다 후륜이 더 크거나 같은 지름의 바퀴를 설치하여 후륜의 조속한 마모를 방지할 수 있다.In the present invention as described above, the driving device can be installed in the lower body of the vehicle body instead of the role of the counter balance, using a space in which the counter balance is not installed inside the body of the wheels of the same diameter or larger than the front wheels This can prevent the rapid wear of the rear wheels.

이상에서 살펴 본 바와 같은 본 발명은 구동장치가 차체의 후륜에 설치되어 무게중심이 이동하게 됨으로서 4륜 전동 지게차에서 종래 구조의 카운터 밸런스의 역할을 수행할 수 있게 되어 카운터 밸런스를 설치하지 않아도 되며, 이로서 차체의 중량을 경감하면서 전방에서 포크에 중량체의 물건이 적재될 때에 안정감을 유지할 수 있고, 차체 내부에 카운터 밸런스가 설치되지 않는 공간을 이용하여 일반적인 전동 지게차의 설계 조건에서 차체의 규격에 대응하여 적용되는 후륜의 규격보다 더 큰 규격의 후륜을 사용하는 것이 가능하여 주행 안정성을 향상시키고 후륜이 빠르게 마모되는 것을 지연시킬 수 있다.According to the present invention as described above, the driving device is installed on the rear wheel of the vehicle body so that the center of gravity is moved, so that the four wheel electric forklift can play the role of the counter balance of the conventional structure. This reduces the weight of the car body and maintains stability when the heavy material is loaded on the fork from the front, and meets the car body standard under the design conditions of general electric forklift trucks by using a space where a counter balance is not installed inside the car body. Therefore, it is possible to use rear wheels of a larger size than the specifications of the rear wheels to be applied to improve driving stability and to delay the rear wheels from quickly wearing out.

Claims

delete

In a four-wheel electric forklift having a structure for moving a known fork, and having a pair of front wheels and a pair of rear wheels,

A driving device installed on the axle of the rear wheel for driving and steering at the rear wheel; A steering device installed at the rear wheel; A wheel support 24 for supporting the rear wheels; It is composed of a suspension device installed between the vehicle body, the drive device is composed of a drive motor, a reducer and a power transmission mechanism, the steering device is the output shaft of the differential gear device 13 is connected to the rear wheels (7) (7a), respectively It is connected to the axles (14) (14a), and is configured to be fixed to the rear wheels (7) (7a) by flexible shaft joints (15) (15a) at the ends of both axles (14) (14a), said suspension device Is composed of a leaf spring, the pair of rear wheels having a wheel larger than the diameter of the pair of front wheels, the driver's seat provided on the upper portion of the vehicle body; Reach-type electric forklift truck having a steering wheel and steering wheel, characterized in that it is composed of a battery housing provided in the lower part of the driver's seat, and the vehicle body does not have a separate count weight.

The method of claim 2,

A wheel support 24 and a shaft hole 22 connected to the rear wheel axles 14 and 14a as coupling members of the leaf spring and the rear wheel; A leaf spring support 21 and a vertical arm 30 connected to the leaf springs; The rear wheel is a rich electric forklift that combines steering and driving, characterized in that it comprises a pin (23) for coupling the vertical arm and the shaft hole, the vehicle body does not have a separate count weight.