KR100419467B1

KR100419467B1 - Cleansing Control Method for fixed quantity discharger

Info

Publication number: KR100419467B1
Application number: KR10-2001-0049909A
Authority: KR
Inventors: 박태갑; 정용현; 윤소장
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2001-08-20
Filing date: 2001-08-20
Publication date: 2004-02-19
Also published as: KR20030016020A

Abstract

본 발명은 정량 토출 장치의 세정 제어 방법에 관한 것으로, 그 목적은 종래의 정량 토출 장치 실린더를 세정하기 위해 장치를 분해하는 수작업 세정 방법대신에 실린더 내부에 용제를 흡입시켜 정량 토출 장치를 자동 세정하는 방법을 제공함에 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning control method for a metered volume ejection apparatus, and an object thereof is to automatically clean the metered volume ejection apparatus by suctioning a solvent into the cylinder instead of a manual cleaning method for disassembling the apparatus for cleaning a conventional metered volume ejection cylinder. In providing a method.

본 발명은 정량 토출 장치의 세정 제어 방법에 있어서, 실린더(6)에 용액을 공급하는 용액실(9)과 병렬되게 제2밸브(2)를 구비한 용제실(10)을 설치하여 노즐(5),용액실(9),용제실(10)에 구비된 제1,2,3,4밸브의 온(on),어프(off)와 실린더(6) 내의 피스톤(7)을 전진, 후진 시켜 실린더 내벽부근 및 토출측 배관에 부분적으로 경화되어 용액의 흐름이나 피스톤의 차폐기능을 저하시키는 용질을 세정하는 것을 요지로 한다.According to the present invention, in the cleaning control method for a fixed-quantity discharge device, a nozzle chamber (5) having a second valve (2) is provided in parallel with a solution chamber (9) for supplying a solution to a cylinder (6). 1, 2, 3, and 4 valves provided in the solution chamber 9 and the solvent chamber 10, and the piston 7 in the cylinder 6 is moved forward and backward. The main purpose is to clean the solute that is partially cured near the inner wall of the cylinder and the pipe on the discharge side, thereby decreasing the flow of the solution or the shielding function of the piston.

Description

Automatic cleaning control method for metered discharge device {Cleansing Control Method for fixed quantity discharger}

본 발명은 정량 토출 장치의 세정 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 종래의 정량 토출 장치 실린더를 세정하기 위해 장치를 분해하는 세정 방법대신에 실시간적으로 실린더 내부에 용제를 흡입시켜 정량 토출 장치를 자동 세정하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning control method for a metered volume ejection apparatus, and more particularly, in order to clean the metered volume ejection apparatus cylinder, the solvent is sucked into the cylinder in real time instead of a cleaning method for disassembling the apparatus. It relates to a method of automatic cleaning.

일반적으로 자동차 생산시 의장작업라인에서 자동차 도장표면의 손상을 방지하기 위하여 표면에 일정량의 아크릴 수지류를 코팅재로 하여 실린더 내의 피스톤과 연결되어 서보모터로 정량 토출하여 도포를 하게 된다. 이때 실린더와 연결된 로봇고장이라든가 어떤 이유에서든 정량 토출 장치를 일정시간 이상 멈추어야 할 경우가 있다. 이때 정량토출장치의 실린더 내를 세정하지 않을 시에는 용액이 용제와 용질로 부분적으로 분리되거나, 용액이 공기와 접촉해 건조되면 실린더 내벽에 고착되어 굳어져 실린더 내의 실(seal)이나 피스톤의 패킹(packing)의 수명을 급속하게 저하시키거나 토출측 배관 경로에서 유체흐름을 방해하거나 균일도포를 방해하여 품질 불량의 원인이 된다.In general, in the production of automobiles, in order to prevent the damage of the painted surface of the car in the design work line, a certain amount of acrylic resin is used as a coating material, which is connected to the piston in the cylinder, and is quantitatively discharged to the servomotor to apply the coating. At this time, it may be necessary to stop the fixed quantity ejection device for a certain time for some reason, such as a robot failure connected to the cylinder. At this time, when the cylinder of the metered-discharge device is not cleaned, the solution is partially separated into a solvent and a solute, or when the solution comes into contact with air and is dried, it is fixed on the inner wall of the cylinder and solidified to seal the seal or piston in the cylinder ( It can cause the quality defect by rapidly deteriorating the life of the packing), obstructing the flow of fluid in the discharge-side pipe path, or impeding uniform coating.

도 1 은 종래의 정량토출장치의 구성도로서, 상기 문제를 해결하기 위해 세정시 실린더를 토출하여 용액을 제거하고 정량 토출 장치를 분해하여 세정하는 방법을 사용하거나 공기와 접촉하여 굳어진 실린더 내의 물질을 일일이 손이나 도구를 이용하여 뜯어 내었는데, 상기의 종래 방법은 인력과 시간이 많이 소모되는 문제점이 있었다.1 is a block diagram of a conventional metered discharge device, in order to solve the above problems by using a method of discharging the cylinder to remove the solution during cleaning and to disassemble and clean the metered discharge device or to remove the substance in the cylinder solidified in contact with air Torn off by hand or using a tool, the conventional method was a problem that consumes a lot of manpower and time.

본 발명은 상기와 같은 결점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 종래의 정량 토출 장치 실린더를 세정하기 위해 장치를 분해하는 세정 방법대신에 일정시간 간격마다 실린더 내부에 용제를 흡입시켜 정량 토출 장치를 세정하는 방법을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above drawbacks, and instead of the conventional cleaning method for cleaning the fixed-quantity-dispensing device cylinder, the solvent is sucked into the cylinder at regular intervals to clean the fixed-quantity discharge device. The purpose is to provide a method.

본 발명은 정량토출 자동세정 제어 장치에 있어서 실린더에 용액을 공급하는 용액실과 병렬되게 제2밸브를 구비한 용제실을 설치하여 노즐,용액실,용제실과 연결된 밸브상태에 따라 실린더 내의 피스톤을 전진, 후진 시켜 실린더 내의 용액을 세정하므로써 달성된다.The present invention is to install a solvent chamber having a second valve in parallel with the solution chamber for supplying the solution to the cylinder in the metered discharge automatic cleaning control device to advance the piston in the cylinder according to the valve state connected to the nozzle, the solution chamber, the solvent chamber, This is accomplished by backing up to clean the solution in the cylinder.

도 1 은 종래의 정량 토출 장치의 구성도1 is a block diagram of a conventional metered discharge device

도 2 는 본 발명 정량 토출 장치의 세정 제어 장치의 구성도2 is a block diagram of a cleaning control device of the present invention fixed-quantity discharge device

도 3 은 본 발명 정량 토출 장치의 세정 제어 방법의 순서도Figure 3 is a flow chart of the cleaning control method of the present invention fixed amount discharge device

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 제1밸브 2 : 제2밸브1: 1st valve 2: 2nd valve

3 : 제3밸브 4 : 제4밸브3: third valve 4: fourth valve

5 : 노즐 6 : 실린더5: nozzle 6: cylinder

7 : 피스톤 8 : 구동모터7: piston 8: drive motor

9 : 용액실 10 : 용제실9: solution chamber 10: solvent chamber

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention to achieve the object as described above and to perform the task for eliminating the conventional drawbacks.

도 1 은 종래의 정량 토출 장치의 구성도이고, 도 2 는 본 발명 정량 토출 장치의 세정 제어 장치의 구성도이며, 도 3 은 본 발명 정량 토출 장치의 세정 제어 방법의 순서도로서,1 is a configuration diagram of a conventional metered discharge device, FIG. 2 is a block diagram of a cleaning control device for a metered discharge device according to the present invention, and FIG.

도 1 에 도시한 바와 같이 종래의 정량 토출 장치는 노즐(5)과 실린더(6) 사이에 제4밸브(4)가 있고, 제3밸브(3)가 구비된 용액실(9)은 상기 노즐(5)과 실린더(6) 사이에 연결되어 구성되어 있는데, 상기와 같이 구성된 종래의 정량 토출 장치는 세정시 실린더를 토출시켜 용액을 제거하고 상기 정량 토출 장치를 분해하여 세정하였다.As shown in FIG. 1, the conventional metering device has a fourth valve 4 between the nozzle 5 and the cylinder 6, and the solution chamber 9 having the third valve 3 includes the nozzle. (5) and the cylinder 6 are configured to be connected, the conventional fixed-quantity discharging device configured as described above was discharged by the cylinder during the cleaning to remove the solution, and the fixed-quantity discharging device was disassembled and cleaned.

본 발명은 도 2 에 도시한 바와같이 노즐(5)과 실린더(6) 사이에 제4밸브(4)가 있고, 제1밸브(1)가 구비된 용액실(9)은 상기 노즐(5)과 실린더(6) 사이에 연결되어 구성되며, 제2밸브(2)가 구비된 용제실(10)은 용액실(9)과 병렬로 연결되어 제3밸브(3)를 통해 노즐과 실린더 사이에 연결설치되어 구성된다.In the present invention, as shown in FIG. 2, a fourth valve 4 is provided between the nozzle 5 and the cylinder 6, and the solution chamber 9 provided with the first valve 1 includes the nozzle 5. And a solvent chamber 10 having a second valve 2, connected in parallel with the solution chamber 9, between the nozzle and the cylinder through a third valve 3. It is connected and configured.

상기와 같이 구성된 본발명의 정량 토출 장치 밸브 제어상태는 아래 [표 1] 과 같다.The control valve for the metered discharge device of the present invention configured as described above is as shown in Table 1 below.

[표 1]TABLE 1

NONO 작업구분Work 동작구분Operation Sol v/vSol v / v 실린더동작Cylinder operation 1밸브1 valve 2밸브2 valve 3밸브3 valve 4밸브4 valve 1One 정상작업(정량토출)Normal operation (quantitative discharge) 용액흡입Solution suction ○○ ×× ○○ ×× 후진apse 정량토출Quantitative discharge ○○ ×× ×× ○○ 전진Advance 22 세정작업(자동)Cleaning work (automatic) 용제흡입Solvent inhalation ×× ○○ ○○ ×× 후진apse 세정동작Cleaning operation ×× ○○ ×× ○○ 전진Advance 33 작업종료(장시간작업정지)End of work (long time stop) 시스템종료준비Ready to shut down ×× ○→×실린더후진완료후○ → × After cylinder reverse completion ○→×실린더후진완료후○ → × After cylinder reverse completion ×× 후진apse 분해종료준비(수동조작)Preparation for disassembly and termination (manual operation) ×× ×× ×× ○○ 전진Advance

범례 ⇒ ○ : 밸브 on , Ｘ: 밸브 offLegend ⇒ ○: Valve on, Valve: Valve off

본 발명은 상기 [표 1]에 도시한 바와 같이 정량토출장치의 정상작업시에는 용액실(9)과 연결된 밸브1,3(1,3)을 온(on)하고, 용제실(10)과 연결된 밸브2(2)와 느즐(5)과 연결된 밸브4(4)를 오프(off) 시킨 상태에서 실리더를 후진하여 용액을 실린더 내로 흡입한 후, 밸브2,3을 오프(off)하고 밸브4를 온(on)하여 용액을 정량 토출하여 동작한다.In the present invention, as shown in Table 1, in the normal operation of the quantitative discharging device, the valves 1, 3 (1, 3) connected to the solution chamber 9 are turned on, and the solvent chamber 10 and After the connected valve 2 (2) and the valve 4 (4) connected to the nozzle 5 are turned off, the cylinder is retracted to draw the solution into the cylinder, and the valves 2 and 3 are turned off. It is operated by discharging the solution by turning on 4.

그리고, 세정작업시에는 상기 [표1]과 도 3에 도시한 바와 같이 용액실(9)과 연결된 밸브1(1)과 노즐(5)과 연결된 밸브4(4)를 오프(off)하고, 용제실(2)과 연결된 밸브2,3을 온(on)시킨 상태에서 실린더의 피스톤을 후진시켜 실린더 내로 용제를 흡입하는 단계와,In the cleaning operation, as shown in Table 1 and FIG. 3, the valve 1 (1) connected to the solution chamber 9 and the valve 4 (4) connected to the nozzle 5 are turned off. Retracting the piston of the cylinder while sucking the solvent into the cylinder while the valves 2 and 3 connected to the solvent chamber 2 are turned on;

상기 실린더(6) 내로 흡입된 용제는 용액실(1)과 연결된 밸브1,3을 오프(off)하고, 노즐(5)과 연결된 밸브4를 온(on)시킨 상태에서 실린더를 전진시켜 실린더 내의 용액을 배출하여 세정하는 단계를 반복하여 동작한다.The solvent sucked into the cylinder 6 turns off the valves 1 and 3 connected to the solution chamber 1 and advances the cylinder in the state in which the valve 4 connected to the nozzle 5 is turned on. The solution is discharged and washed repeatedly.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같이 구성되고 작용하는 본 발명 정량 토출 장치의 세정 제어 방법은 용제를 흡입시켜 실린더내의 피스톤을 전,후진 하여 용액을 토출시킴과 자동세정을 완료함으로써 시간과 인력의 낭비와 소모를 방지할 수 있어 산업발전에 이바지할 수 있는 유용한 발명이다.The cleaning control method of the present invention configured and acting as described above can prevent the waste and consumption of time and manpower by sucking the solvent and forwarding and reversing the piston in the cylinder to discharge the solution and completing the automatic cleaning. It is a useful invention that can contribute to industrial development.

Claims

In the cleaning method of the metered discharge device,

Turning off the valve 1 connected to the solution chamber and the valve 4 connected to the nozzle, and sucking the solvent into the cylinder by reversing the piston of the cylinder while turning on the valves 2 and 3 connected to the solvent chamber;

Solvent sucked into the cylinder off the valve (1, 3) connected to the solution chamber (off), and the valve 4 connected to the nozzle (on) in the state to advance the cylinder to discharge the solution in the cylinder by repeating the steps A washing control method for a fixed-quantity discharge device, characterized by an automatic cleaning method.