KR100418653B1 - RF monitoring direction controled Wireless CCTV system using the same frequency band - Google Patents
RF monitoring direction controled Wireless CCTV system using the same frequency band Download PDFInfo
- Publication number
- KR100418653B1 KR100418653B1 KR10-1999-0047653A KR19990047653A KR100418653B1 KR 100418653 B1 KR100418653 B1 KR 100418653B1 KR 19990047653 A KR19990047653 A KR 19990047653A KR 100418653 B1 KR100418653 B1 KR 100418653B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- camera
- control
- monitoring
- control signal
- monitor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 고정된 지역에서 여러 방향을 모니터링하기 위해서 각 방향마다 하나씩의 카메라가 필요한 종래의 고정형 무선 CCTV 시스템의 단점을 개선하기 위한 것으로, 무선 CCTV 시스템의 모니터링 방향을 무선으로 조정하여 한 대의 카메라로 원하는 방향을 모니터링 할 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.The present invention is to improve the shortcomings of the conventional fixed wireless CCTV system that requires one camera in each direction in order to monitor multiple directions in a fixed area, by wirelessly adjusting the monitoring direction of the wireless CCTV system to one camera It is about how to monitor the desired direction.
본 발명에서는 무선으로 모니터링 방향을 조정하기 위하여 사용하는 무 변조된 무선 조정 주파수를 영상신호 송신시 사용하는 주파수와 동일한 주파수 대역을 사용하므로, 모니터링 방향 조정을 위해 추가적인 무선 주파수가 필요한 종래의 양방향 조정 방식의 단점을 개선한 특징을 갖는다.In the present invention, since the non-modulated radio control frequency used to adjust the monitoring direction wirelessly uses the same frequency band as the frequency used when transmitting a video signal, the conventional bidirectional adjustment method requiring an additional radio frequency for adjusting the monitoring direction. Has the feature of improving the disadvantages.
본 발명에 의한 제어 방법은 영상을 수신하는 쪽에서 무선 리모콘이나 또는 수신기 본체에 달려있는 조정단지를 이용하여 카메라 조정 제어신호를 보내고, 모니터링 카메라는 카메라의 방향을 조정하는 신호가 수신되는지를 주기적으로 관찰하고 있다가, 방향 제어 신호가 수신되면 방향 제어 모터를 구동시켜서 카메라의 모니터링 방향을 변경하게 된다.The control method according to the present invention transmits a camera adjustment control signal using a wireless remote controller or an adjustment terminal attached to a receiver main body on the side of receiving an image, and the monitoring camera periodically monitors whether a signal for adjusting the direction of the camera is received. When the direction control signal is received, the direction control motor is driven to change the monitoring direction of the camera.
Description
CCTV 시스템은 원격지에서 영상 및 음성을 모니터하는 것을 목적으로 하는 것으로 영상을 전송하기 위한 영상 전송부와 수신한 영상을 모니터로 보기 위한 모니터부로 구성되어 있으며, 원격 감시용으로 그 용도가 확산되고 있다. 전송 매체로는 유선 및 무선이 있는데 유선 CCTV 시스템은 영상 전송부와 모니터부를 유선으로 연결한 것으로 영상 및 음성의 품질이 우수한 장점이 있으나, 항상 유선을 연결해야 하므로 선로의 가설이 어려운 장소나 영상 전송부를 자주 이동해야 하는 장소에서는 단점을 갖는다. 한편 무선 CCTV 시스템은 유선에 비하여 영상 및 음성의 품질은 다소 열등하지만 인체에 위험 지역이라든지 유선 가설이 어려운 장소에서는 장점을 갖는다.The CCTV system is intended to monitor video and audio from a remote location, and is composed of a video transmission unit for transmitting images and a monitor unit for viewing the received images on a monitor, and its use is spreading for remote monitoring. There are two types of transmission media: wired and wireless. Wired CCTV systems connect the video transmitter and the monitor by wire, which has the advantage of excellent video and audio quality, but it is necessary to connect wires all the time. It is disadvantageous in places where wealth must be moved frequently. On the other hand, the wireless CCTV system is somewhat inferior to the wired video and audio quality, but has advantages in places where the human body is dangerous or difficult to install wired.
본 발명은 무선 CCTV 시스템에 관한 것이고, 그 중에서도 카메라의 감시방향을 무선으로 제어하기 위하여 무 변조된 제어 신호를 음성 및 영상신호와 동시에 전송하는 무선 CCTV 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless CCTV system, and more particularly to a wireless CCTV system for transmitting an unmodulated control signal simultaneously with an audio and video signal in order to wirelessly control the monitoring direction of the camera.
종래에 사용해 오던 무선 영상 전송 시스템인 고정형 무선 CCTV 시스템은 카메라로 입력된 신호를 모니터링하기 위하여 단순히 영상 또는 영상 및 음성신호만을 전송하는 단방향(심플렉스) 통신 방식을 사용해 왔다. 이 방식은 무선 CCTV를 한번 설치한 후에는 수신부에서 감시 방향을 조정할 수 없는 고정 모니터링 방식이다. 그러므로 고정 모니터링 방식을 사용하게 되면 여러 방향을 모니터링 하기 위해서는 여러 대의 감시 카메라를 설치해야 하는 단점을 갖고 있다.Fixed wireless CCTV system, which is a conventional wireless video transmission system, has been using a unidirectional (simplex) communication method that simply transmits a video or video and audio signal to monitor a signal input to a camera. This method is a fixed monitoring method that can not adjust the monitoring direction at the receiver after installing the wireless CCTV once. Therefore, the fixed monitoring method has the disadvantage of installing several surveillance cameras in order to monitor various directions.
제1a도 및 제1b도는 종래의 고정형 무선 CCTV 시스템의 송신부 및 수신부의 구성도를 각각 나타낸 것이다. 도면을 참조하여 종래의 기술을 설명하면 다음과 같다. 제1a도는 영상 및 음성을 전송하기 위한 무선 CCTV의 송신부를 나타낸 그림인데, CCD 카메라(101)를 통하여 입력된 영상신호는 CCD카메라 본체(102)에 의하여 전기*신호로 바뀐다. 이 영상신호는 마이크(103)로부터 입력된 음성신호와 함께 무선 송신기(104)로 입력되는데 변조 및 주파수발생기(105)에 의해서 주파수 상향 변환을 시킨 후, 송신안테나(106)를 통하여 무선으로 송신된다. 제1b도는 CCTV로부터 송신된 신호를 수신안테나(107)로 수신하여 무선 수신기(108)에서 발진기(109)를 통하여 주파수 하향 변환된 후 복조되어 송신된 음성 및 영상신호를 복조한 후 모니터(110) 와 스피커(111)를 통하여 각각 영상 및 음성신호를 출력시킨다.1a and 1b show the configuration of the transmitter and receiver of the conventional fixed wireless CCTV system, respectively. Referring to the drawings, a conventional technique is as follows. FIG. 1A is a diagram illustrating a wireless CCTV transmitter for transmitting video and audio. The video signal input through the CCD camera 101 is converted into an electric * signal by the CCD camera main body 102. FIG. The video signal is input to the wireless transmitter 104 together with the audio signal input from the microphone 103. After the frequency upconversion by the modulation and frequency generator 105, the video signal is transmitted wirelessly through the transmission antenna 106. . FIG. 1B illustrates a signal transmitted from a CCTV through a reception antenna 107, down-converted in frequency through an oscillator 109 in a wireless receiver 108, and demodulated and then demodulated and transmitted. Video and audio signals are output through the and speaker 111, respectively.
최근에는 상기의 문제점을 해결하기 위하여 모니터링 장소에서 모니터링 방향을 원격으로 조정하기 위하여 미국 특허인 US5079634: Apparatus for wireless-controlling a camera and apparatus for two-direction simultaneous control ofelectrically driven equipment는 감시부 및 모니터부 양방향에서 서로 카메라의 상태를 송신하거나 카메라의 감시방향을 조정하도록 하는 특허인데, 양방향 통신을 위하여 송수신 주파수를 달리 쓰므로 추가적인 무선 주파수의 할당이 필요하며, 부가적인 부품으로 Duplexer가 필요하게 된다.Recently, in order to solve the above problem, US patent US5079634: Apparatus for wireless-controlling a camera and apparatus for two-direction simultaneous control of electrically driven equipment in order to remotely control the monitoring direction at the monitoring location is a bidirectional monitoring and monitoring unit. Is a patent that transmits the status of cameras to each other or adjusts the monitoring direction of the cameras. Since the transmission and reception frequencies are used differently for bidirectional communication, additional radio frequency allocation is required, and duplexer is needed as an additional component.
한편 US5305100: Bidirectional communication system for CCTV는 상기 US5079634를 확장한 개념을 갖고있는데 이는 4개의 카메라 중 하나를 선택하여 감시방향을 조정할 뿐만 아니라 카메라의 상태도 알 수 있도록 하고 있다. 그러나 이 시스템 역시 영상신호는 무선으로 송신하고, 카메라의 방향제어를 위해서는 적외선을 사용하고 있으므로 가시거리가 아닌 지역에서는 카메라를 선택하고 감시방향을 조정하는 것은 불가능한 문제점이 있었다.On the other hand, US5305100: Bidirectional communication system for CCTV has the concept of extending the US5079634, which selects one of four cameras to adjust the monitoring direction as well as to know the status of the camera. However, this system also transmits video signals wirelessly and uses infrared rays to control the direction of the camera. Therefore, it is impossible to select a camera and adjust the monitoring direction in a non-visible area.
본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 원격지로부터 카메라의 모니터링 방향을 무 변조된 무선 주파수(Radio frequency)를 이용하여 조정하도록 하는 목적으로 안출 되었으며, 특별히 원격 조정용으로 사용되는 무선 주파수는 무선 CCTV에서 영상신호 송신시 사용하는 주파수와 동일한 주파수 대역을 사용하므로 모니터링 방향 조정을 위해 추가적인 무선 주파수가 필요한 종래의 양방향 조정 방식의 단점을 개선하기 위한 것이다.In the present invention, in order to improve the problems as described above, the purpose of adjusting the monitoring direction of the camera from a remote location by using an unmodulated radio frequency (Radio frequency), and the radio frequency used for remote control in particular in the wireless CCTV Since the same frequency band used for transmitting the video signal is used to improve the disadvantage of the conventional two-way adjustment method that requires an additional radio frequency for adjusting the monitoring direction.
제1a, 1b도는 종래의 무선 CCTV 시스템의 구성도1a and 1b is a block diagram of a conventional wireless CCTV system
제2a도는 본 발명에 의한 무선 CCTV의 감시부Figure 2a is a wireless CCTV monitoring unit according to the present invention
제2b도는 본 발명에 의한 무선 CCTV의 모니터부2b is a wireless CCTV monitor unit according to the present invention
제3a도는 정상주기발생회로의 출력Figure 3a shows the output of the normal period generating circuit
제3b도는 감시부 제어주기 발생회로의 출력3b is the output of the monitoring unit control cycle generating circuit
제3c도는 모니터부 제어주기 발생회로의 출력3c is the output of the monitor control cycle generation circuit.
제4도는 모니터부 제어주기 발생회로4 is a control cycle generation circuit of the monitor unit
제5a도는 멀티 바이브레이터의 출력5a shows the output of the multivibrator
제5b도는 일정 제어주기 발생회로의 출력5b shows the output of the constant control period generating circuit.
제6도는 종래의 영상 및 음성 전송을 위한 주파수 대역폭6 is a frequency bandwidth for conventional video and audio transmission
제7a도는 본 발명에 의한 제어톤 주파수의 위치Figure 7a shows the position of the control tone frequency according to the present invention
제7b도는 본 발명에 의한 카메라 방향 제어신호의 사용예Figure 7b is a use example of the camera direction control signal according to the present invention
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
208: 카메라 방향 조정부 207, 222: 송수신 절환 스위치208: camera direction adjustment unit 207, 222: transmission and reception switch
212: 주기발생 선택 스위치 213: 정상주기 발생회로212: period generation selection switch 213: normal cycle generation circuit
214: 감시부 제어주기 발생회로 210: 제어톤 검출회로214: monitoring unit control cycle generating circuit 210: control tone detection circuit
211: 카메라 방향제어신호 검출부 215: 카메라 방향 구동부211: camera direction control signal detector 215: camera direction driver
227: 카메라 방향조정 송신부 220: 제어방향 스위치227: camera direction adjustment transmitter 220: control direction switch
229: 제어신호 발생부 230: 제어톤 발생부229: control signal generator 230: control tone generator
232: 모니터부 제어주기 발생회로232: control cycle generation circuit of the monitor
상기 서술한 종래의 무선 CCTV 시스템을 개선하기 위하여 본 발명은 크게 두 부분으로 구성되어있다. 첫 번째로, 영상 및 음성을 송신하면서 콘트롤 신호를 수신하여 카메라의 모니터링 방향을 조정하는 감시부(제2a도)와 두 번째로, 감시부로부터 송신된 신호를 수신하여 모니터할 뿐만 아니라 감시부의 카메라 방향을 무선으로 조정하는 기능을 갖는 모니터부(제2b도)로 구성되어있다.In order to improve the conventional wireless CCTV system described above, the present invention consists of two parts. First, a monitoring unit (Fig. 2a) that receives control signals while transmitting video and audio to adjust the monitoring direction of the camera, and second, receives and monitors signals transmitted from the monitoring unit. It is comprised by the monitor part (FIG. 2b) which has a function which adjusts a direction wirelessly.
감시부는 카메라(201), CCD 카메라 본체(202), 마이크(203), 무선 송신기 (204), 주파수 발생기(205), 안테나(206)로 구성되는 송신부와, 송수신 절환 스위치(207), 주파수 변환기(209), 제어톤 검출회로(210), 카메라 방향 제어신호 검출부(211), 주기발생 선택 스위치(212), 정상주기 발생회로(213), 감시부 제어주기 발생회로(214), 카메라 방향 구동부(215)로 구성되는 카메라 방향 조정부(208)로 구성되어있다.The monitoring unit includes a transmitter comprising a camera 201, a CCD camera main body 202, a microphone 203, a radio transmitter 204, a frequency generator 205, an antenna 206, a transmission / reception switching switch 207, a frequency converter. 209, control tone detection circuit 210, camera direction control signal detection unit 211, period generation selection switch 212, normal period generation circuit 213, monitoring unit control period generation circuit 214, camera direction driver It is comprised by the camera direction adjustment part 208 comprised by 215. As shown in FIG.
한편, 모니터부는 안테나(221), 송수신 절환 스위치(222), 무선 수신기 (223), 주파수 발생기(224), 모니터(225), 스피커(226)로 구성되는 영상 및 음성신호 수신부와 제어방향 스위치(228), 제어신호 발생부(229), 제어톤 발생부(230), 주파수 상향 변환기(231), 제어주기 발생회로(232)로 구성되는 카메라 방향 조정 송신부(227)로 구성되어있다.Meanwhile, the monitor unit includes an antenna 221, a transmission / reception switch 222, a wireless receiver 223, a frequency generator 224, a monitor 225, and a speaker 226. 228, a control signal generator 229, a control tone generator 230, a frequency up-converter 231, and a control direction generator 232 composed of a camera direction adjustment transmitter 227.
그림을 이용하여 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다. 제2a도는 감시부의 구성을 나타낸 것으로서 종래의 시스템인 제1a도에 카메라의 모니터링 방향을 원격으로 조정할 수 있는 카메라 방향 조정부(208)를 첨가한 것이다. 카메라(201)로부터 안테나(206)를 통하여 영상을 송신하는 기능은 제1a도와 동일하나 안테나 (206)로부터 수신된 신호는 송수신 절환 스위치(207)를 지난 후 주파수 변환기 (209)를 거친다. 여기서 주파수 하향 변환을 위해서 송신시에 사용하던 주파수 발생기(205)를 공통으로 사용하게된다.Referring to the operation of the present invention using a picture as follows. FIG. 2A shows the configuration of the monitoring unit. In FIG. 1A which is a conventional system, a camera direction adjusting unit 208 capable of remotely adjusting the monitoring direction of the camera is added. The function of transmitting an image from the camera 201 through the antenna 206 is the same as that of FIG. 1a, but the signal received from the antenna 206 passes through the frequency converter 209 after passing through the transmission / reception switching switch 207. In this case, the frequency generator 205 used at the time of transmission for frequency downconversion is commonly used.
주파수 변환기(209)의 출력은 제어톤 검출회로(210) 및 카메라 방향 제어신호 검출부(211)로 입력된다. 먼저 제어톤 검출회로(210)에서 제어톤이 검출되지 않으면 주기발생 선택 스위치(212)는 정상주기 발생회로(213)에 연결되어있다. 그러나 제어톤이 검출되면 주기발생 선택 스위치(212)는 감시부 제어주기 발생회로 (214)와 연결된다. 한편 송수신 절환 스위치(207)는 주기발생 선택 스위치의 출력에 의하여 송신 또는 수신하게 된다. 그리고 카메라 방향 제어 신호검출부(211)로 입력된 신호는 방향제어 신호를 검출한 후, 카메라 방향 구동부(215)로 입력되어 CCD 카메라 본체(202)의 방향을 변경시킨다.The output of the frequency converter 209 is input to the control tone detection circuit 210 and the camera direction control signal detection unit 211. First, if the control tone is not detected in the control tone detection circuit 210, the period generation selection switch 212 is connected to the normal period generation circuit (213). However, when the control tone is detected, the period generation selection switch 212 is connected to the monitoring unit control period generation circuit 214. On the other hand, the transmission and reception switching switch 207 is transmitted or received by the output of the period generation selection switch. The signal input to the camera direction control signal detector 211 is input to the camera direction driver 215 after detecting the direction control signal to change the direction of the CCD camera main body 202.
제2b도는 모니터부를 나타낸 것인데 종래의 시스템인 제1b도에 카메라의 감시방향을 원격으로 조정할 수 있는 카메라 방향 조정 송신부(227)를 첨가한 것이다. 안테나(221)로부터 영상 및 음성을 수신하는 기능은 제1b도와 동일하나 카메라 방향 조정 송신부(227)의 제어방향 스위치(228)의 출력은 제어톤 발생부(230)과 제어신호 발생부(229) 그리고 송수신 절환스위치(222)로 연결되는데, 먼저 제어 방향 스위치가 선택되면 제어톤 발생부(230)에서는 상하좌우의 제어방향에 무관하게 제어톤을 발생시킨다. 그리고 제어신호 발생부(229)에서는 제어방향 스위치의 선택에 따라 해당하는 제어신호를 발생한다(예를 들면 카메라의 위치를 상하좌우로 각각 이동시키기 위하여 상하좌우에 해당하는 제어 주파수를 발생시킨다). 제어신호 발생부(229)의 출력과 제어톤 발생부(230)의 출력은 서로 합해진 후, 주파수 상향 변환기(231)에서 주파수 발생기(224)에 의하여 송신 주파수로 올려진 후 송수신 절환스위치(222)로 입력된다. 송수신 절환 스위치(222)는 정상상태에서는 무선수신기 (223)와 연결되어있지만, 제어방향 스위치(220)가 어느 하나라도 작동을 하게 되면 제어 주기발생회로(232)를 구동시켜서 송수신 절환 스위치(222)를 절환 시킨다.FIG. 2B shows a monitor portion, in which a camera direction adjustment transmitter 227 capable of remotely adjusting the monitoring direction of the camera is added to FIG. 1B, which is a conventional system. The function of receiving video and audio from the antenna 221 is the same as that of FIG. 1B, but the output of the control direction switch 228 of the camera direction adjustment transmitter 227 is the control tone generator 230 and the control signal generator 229. And it is connected to the transmission and reception switch 222, when the control direction switch is selected first, the control tone generator 230 generates a control tone irrespective of the control direction of up, down, left, and right. The control signal generator 229 generates a corresponding control signal according to the selection of the control direction switch (for example, to generate a control frequency corresponding to up, down, left, and right to move the camera position up, down, left, and right). After the output of the control signal generator 229 and the output of the control tone generator 230 are summed up with each other, the frequency up-converter 231 is raised to the transmission frequency by the frequency generator 224 and then the transmission / reception switching switch 222 Is entered. The transmission / reception switching switch 222 is connected to the wireless receiver 223 in a normal state, but when any one of the control direction switches 220 operates, the transmission / reception switching switch 222 is driven by driving the control period generating circuit 232. Switch to.
제3도는 제2a도의 송수신 절환 스위치(207)와 주기발생 선택 스위치(212)의 동작을 설명하기 위한 타이밍 도이다. 제3a도는 정상주기 발생회로(213)의 출력을 나타낸 것이다. 정상상태, 즉 모니터 부로부터 제어신호가 송신되지 않았을 때에는 주기발생 선택 스위치(212)는 정상주기 발생회로(213)에 연결되어있고, 송수신 절환 스위치(207)는 제3a도에 나타낸 정상주기 발생회로의 출력이 논리"1"이면 제2a도의 무선송신기(204)의 출력과 연결되고, 논리"0"이면 주파수변환기(209)의 입력으로 연결된다. 따라서 정상상태에서는 송신하는 시간이 수신하는 시간보다 길게 된다.3 is a timing diagram for explaining the operation of the transmission / reception switching switch 207 and the period generation selection switch 212 of FIG. 2A. 3A shows the output of the normal period generating circuit 213. In the normal state, that is, when no control signal is transmitted from the monitor unit, the period generation selection switch 212 is connected to the normal period generation circuit 213, and the transmission / reception switching switch 207 is the normal period generation circuit shown in FIG. 3A. If the output of the logic " 1 " is connected to the output of the radio transmitter 204 of Fig. 2a, and the logic " 0 " Therefore, in the steady state, the transmission time is longer than the reception time.
만일 정상상태의 수신 시간동안 제어신호가 수신되면(이하, 제어상태) 제어톤 검출회로(210)에서 무 변조된 제어톤을 검출하게 되고 주기발생 선택 스위치(212)는 감시부 제어주기 발생회로(214)에 연결된다. 제3b도는 제어주기 발생회로의 출력을 나타낸 것인데, 송수신 절환 스위치(207)는 제어주기 발생회로의 출력이 논리"1"이면 역시 제2a도의 무선송신기(204)의 출력과 연결되고, 논리"0"이면 주파수변환기(209)의 입력으로 연결된다. 따라서 제어상태에서는 정상상태에 비해서 수신하는 시간이 길어져서 모니터부 로부터 송신되는 제어신호에 따라서 카메라의 방향을 원활히 조정할 수 있도록 해준다.If a control signal is received during a steady state reception time (hereinafter referred to as a control state), the control tone detection circuit 210 detects an unmodulated control tone and the period generation selection switch 212 controls the monitoring unit control period generation circuit ( 214). 3B shows the output of the control period generating circuit. The transmission / reception switching switch 207 is also connected to the output of the radio transmitter 204 of FIG. 2A if the output of the control period generating circuit is logic " 1 " Is connected to the input of frequency converter 209. Therefore, in the control state, the reception time is longer than in the normal state, so that the direction of the camera can be smoothly adjusted according to the control signal transmitted from the monitor unit.
제3c도는 제2b도 모니터부 제어주기 발생회로의 출력을 나타낸 것인데, 모니터부가 정상상태에서는 입력되는 신호를 수신하기 위하여 무선수신기(223)와 연결되어 있지만, 제어상태에서는 제어와 수신을 동시에 수행하여야 하기 때문에 모니터부 제어주기 발생회로의 출력이 논리"1"이면 송수신 절환 스위치(222)는 주파수 상향 변환기(231)와 연결되고, 논리 '0'이면 무선수신기(223)와 연결된다. 제3c도와 제3b도를 비교하면 서로 위상이 역상인 것을 알 수 있는데 이는 제3c도에 의하여 모니터부에서 제어신호를 송신(제3c도의 논리"1")할 때에는 감시부가 제어신호를 수신하는 모드(제3b도의 논리"0")가 되고, 반대로 감시부가 영상 및 음성 신호를 송신할 때(제3b도의 논리 "1")에는 모니터부가 수신하는 모드(제3c도의 논리 "0") 가 되도록 하기 위함이다. 그러므로 모니터부에서 카메라의 방향을 조정하기 위한 제어 신호도 발생시키지만 동시에 감시부로부터 송신된 영상 및 음성 신호도 수신하도록 되어있다.FIG. 3c illustrates the output of the control cycle generation circuit of the monitor unit. In the normal state, the monitor unit is connected to the wireless receiver 223 to receive the input signal. However, in the control state, control and reception must be performed simultaneously. Therefore, if the output of the monitor control period generation circuit is a logic "1", the transmission and reception switching switch 222 is connected to the frequency up-converter 231, if the logic '0' is connected to the radio receiver 223. Comparing FIG. 3C and FIG. 3B, it can be seen that the phases are reversed from each other. This is a mode in which the monitoring unit receives the control signal when the monitor unit transmits the control signal (logic “1” in FIG. 3C) according to FIG. 3C. (The logic "0" in FIG. 3b), on the contrary, when the monitoring unit transmits the video and audio signals (the logic "1" in FIG. 3b), the monitor unit receives the mode (the logic "0" in FIG. 3c). For sake. Therefore, the monitor unit generates a control signal for adjusting the direction of the camera, but simultaneously receives the video and audio signals transmitted from the monitoring unit.
제3c도 및 제3b도에서 보는 바와 같이 타이밍도의 초기에는 논리"1"(도3c)이나 논리"0"(도3b)의 길이가 긴 것을 알 수 있는데, 이는 무선 CCTV 감시부에 위치한 정상주기 발생회로의 출력(도3a)이 논리 "0"일 때 카메라부가 모니터부 로부터 송신되는 신호를 수신하는 기간인데 모니터부에서 임의의 시간에 제어방향 스위치(도2b의 228)를 작동하더라도 작동시키는 타이밍에 무관하게 카메라부가 감지할 수 있도록 모니터부의 제어신호 발생기간을 길게 한 것이다. 즉 제어신호 발생기간은 정상주기 발생회로의 출력(도3a)의 2주기 이상으로 길게 하면 제어방향 스위치 (도2b의 228)를 작동시키는 타이밍에 무관하게 카메라부의 정상주기 발생회로의 출력(도3a)의 논리"0"이 2회 이상 되므로 모니터부에서 송신되는 제어신호를 2회 이상 수신하게 된다. 초기상태가 지나면 제어신호 발생주기는 안정적으로 논리"1"의 기간과 논리 "0"의 기간이 동일하게된다.As shown in FIG. 3C and FIG. 3B, it can be seen at the beginning of the timing diagram that the length of logic "1" (FIG. 3C) or logic "0" (FIG. 3B) is long, which is the normal position of the wireless CCTV monitoring unit. When the output of the period generating circuit (Fig. 3A) is a logic " 0 ", it is a period during which the camera unit receives a signal transmitted from the monitor unit. Even if the monitor unit operates the control direction switch (228 of Fig. 2B) at any time, The period of generating the control signal of the monitor unit is extended so that the camera unit can detect the timing regardless. That is, if the control signal generation period is longer than two cycles of the output of the normal period generation circuit (Fig. 3A), the output of the normal period generation circuit of the camera unit (Fig. 3A) regardless of the timing of operating the control direction switch (228 in Fig. 2B). The logic " 0 " After the initial state, the control signal generation period is stably equal to the period of logic " 1 " and the period of logic " 0 ".
제4도는 제3c도를 출력시키기 위한 모니터부의 제어주기 발생회로(232)의 구성도를 나타낸 것인데, 제어주기 발생회로로 입력된 신호는 단안정 멀티바이브레이터(402)와 일정 제어주기 발생회로(401)로 연결되고, 각각의 출력은 논리합 회로 (403)에서 논리적으로 더해진 후 제어주기 발생회로의 출력을 만든다. 제5a도는 단안정 멀티바이브레이터의 출력을 나타내었고, 제5b도는 일정 제어주기 발생회로 (401)의 출력이다. 그리고 논리합 회로(403)의 출력은 제5a도와 제5b도를 논리합한 신호인데 제3c도와 동일하다.4 is a block diagram of the control cycle generating circuit 232 of the monitor unit for outputting FIG. 3c, the signal input to the control cycle generating circuit is a monostable multivibrator 402 and a constant control cycle generating circuit 401 And each output is logically added in the OR circuit 403 to produce the output of the control period generating circuit. FIG. 5A shows the output of the monostable multivibrator, and FIG. 5B is the output of the constant control period generation circuit 401. FIG. The output of the logical sum circuit 403 is a signal obtained by performing a logical sum of the Figs. 5a and 5b, which is the same as the 3c.
제6도는 종래의 전형적인 영상 및 음성을 전송하기 위한 주파수대역을 나타내었는데, 영상 및 음성을 전송하기 위해서 사용하던 전형적인 점유 대역폭으로 음성은 4.5 MHz의 부반송파를 이용하므로(시스템마다 다소 상이할 수 있슴) 영상신호보다 높은 주파수 대역에 위치한다. 제7a도는 본 발명에 의한 제어톤 주파수위치 (701)를 나타낸 것인데, 제6도에서 볼 수 있듯이 4 MHz부터 4.5 MHz 사이에 사용하지 않는 대역폭에 제어톤 주파수를 위치시킨다. 제7b도는 본 발명에 의한 카메라 방향제어 신호의 사용 예를 나타낸 것인데 카메라의 방향을 상하좌우로 조정하기 위한 4개의 주파수(702, 703, 704, 705)는 0 Hz부터 4 MHz 사이에 위치하고, 제어톤(706)은 4.25 MHz에 위치한 예를 나타낸 것이다. 만일 카메라의 방향을 상하 또는 좌우로만 조정하기 위해서는 제어신호는 2개만 사용하면 된다. 제3도에서 설명한 바와 같이 영상 및 음성 신호와 제어 신호는 동시에 전송되지 않기 때문에 동일한 주파수 대역을 사용하여 전송하더라도 상호 간섭은 발생되지 않는다. 그림7a 및그림 7b에서 점선은 동일한 주파수 대역을 표시하기 위하여 참고로 나타내었고, 실선은 제어 톤 및 제어 신호를 표시한 것이다.6 shows a typical band for transmitting a typical video and audio, which is a typical occupied bandwidth used for transmitting video and audio, and the audio uses a subcarrier of 4.5 MHz (may vary slightly from system to system). It is located in the higher frequency band than the video signal. FIG. 7a shows the control tone frequency position 701 according to the present invention, as shown in FIG. 6, placing the control tone frequency in an unused bandwidth between 4 MHz and 4.5 MHz. Figure 7b shows an example of the use of the camera direction control signal according to the present invention, the four frequencies (702, 703, 704, 705) for adjusting the camera direction up, down, left and right are located between 0 Hz and 4 MHz, the control Tone 706 shows an example located at 4.25 MHz. In order to adjust the direction of the camera only up and down or left and right, only two control signals need to be used. As described in FIG. 3, since the video and audio signals and the control signal are not transmitted simultaneously, mutual interference does not occur even if they are transmitted using the same frequency band. In Fig. 7a and Fig. 7b, the dotted line is shown as a reference to indicate the same frequency band, and the solid line represents the control tone and the control signal.
종래의 고정형 무선 CCTV 시스템은 지정된 장소에서 여러 방향을 모니터링 하기 위하여 모니터링 방향마다 카메라가 각각 필요한 단점이 있었다. 최근에는 이러한 단점을 개선하기 위하여 양방향 통신 방식을 이용하여 카메라의 모니터링 방향을 제어하는 방식이 등장하였는데, 이 양방향 통신방식 역시 영상을 송신하기 위한 주파수와 카메라의 방향 제어신호를 송신하기 위한 주파수 등 두 개의 별도의 주파수가 필요한 문제점을 가지고 있었다.The conventional fixed wireless CCTV system has a disadvantage in that each camera requires a monitoring direction in order to monitor various directions at a designated place. Recently, a method of controlling a monitoring direction of a camera by using a bidirectional communication method has been introduced to improve such a disadvantage. The bidirectional communication method also includes a frequency for transmitting an image and a frequency for transmitting a direction control signal of a camera. There was a problem requiring two separate frequencies.
본 발명은 종래의 고정형 무선 CCTV 시스템의 단점으로 지적되어온 모니터링 방향 고정 방식을 개선하여 무선을 이용하여 카메라의 모니터링 방향을 언제든지 간편하게 변동할 수 있는 방식이며, 모니터링 방향 제어를 위해 추가적인 무선 주파수의 할당 없이 종래의 무선 CCTV 시스템에서 영상 및 음성을 무선으로 전송하기 위하여 사용하던 동일한 주파수 대역을 이용하여 카메라의 모니터링방향을 간단히 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention improves the monitoring direction fixing method that has been pointed out as a disadvantage of the conventional fixed wireless CCTV system is a method that can easily change the monitoring direction of the camera at any time using wireless, without assigning additional radio frequency for monitoring direction control In the conventional wireless CCTV system, there is an effect that can easily control the monitoring direction of the camera using the same frequency band used to wirelessly transmit video and audio.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-1999-0047653A KR100418653B1 (en) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | RF monitoring direction controled Wireless CCTV system using the same frequency band |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-1999-0047653A KR100418653B1 (en) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | RF monitoring direction controled Wireless CCTV system using the same frequency band |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20000006741A KR20000006741A (en) | 2000-02-07 |
KR100418653B1 true KR100418653B1 (en) | 2004-02-11 |
Family
ID=19617770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-1999-0047653A KR100418653B1 (en) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | RF monitoring direction controled Wireless CCTV system using the same frequency band |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100418653B1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010106620A (en) * | 2000-05-22 | 2001-12-07 | 여성기 | Transmission or reception controlling device for a wireless camera and controlling method thereof |
KR100426935B1 (en) * | 2000-09-19 | 2004-04-30 | 아프로미디어 (주) | Remotecontroller for camera of cctv |
KR100419560B1 (en) * | 2001-05-19 | 2004-02-19 | 가락전자 주식회사 | One cable multi data transceiver system and a means. |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11177947A (en) * | 1997-12-11 | 1999-07-02 | Canon Inc | Pictorial communication equipment, method and system |
-
1999
- 1999-10-29 KR KR10-1999-0047653A patent/KR100418653B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11177947A (en) * | 1997-12-11 | 1999-07-02 | Canon Inc | Pictorial communication equipment, method and system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20000006741A (en) | 2000-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100677252B1 (en) | Remote observation system and method in using robot cleaner | |
KR100314661B1 (en) | Remotely Operated Wireless Video and Audio Hand-Held Monitoring System | |
JPS633590A (en) | Monitor device | |
JPH07162843A (en) | Remote controller and image input device | |
JP2904093B2 (en) | Indoor / outdoor mobile communication system | |
KR100418653B1 (en) | RF monitoring direction controled Wireless CCTV system using the same frequency band | |
KR100357642B1 (en) | Transmitter and transmitting method | |
KR950013172A (en) | Image signal receiving device and image signal receiving system using same | |
KR100302408B1 (en) | Bilateral communication circuits of radio frequency camera system | |
JP3806699B2 (en) | Wireless microphone system, receiver, wireless microphone | |
KR100785657B1 (en) | Network camera for electronic machine control | |
JPH08301115A (en) | Train getting on/off monitoring system | |
JPH08331434A (en) | Video camera apparatus and video camera remote controller | |
JP3214671B2 (en) | Video signal transmission equipment | |
KR100302407B1 (en) | Local video signal transmittal control system using a CCD camera and a VCR | |
KR20050011073A (en) | Camera system capable of using one cable line for transporting image signals, supplying power, and controlling camera | |
JP2002135761A (en) | Monitoring system using tv receiver also as surveillance monitor | |
KR20000009211U (en) | Automatic Video Input Channel Selector of Wireless CD Camera System | |
JPS62207076A (en) | Television monitor device | |
JPH11341480A (en) | Television camera system | |
RU95113608A (en) | Television observation system | |
JPH0548482U (en) | Satellite receiver | |
JPH06178279A (en) | Supervisory system in one-way catv system | |
JPH06105313A (en) | Itv system | |
JP2000032439A (en) | Image information transmission system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120802 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130201 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |