KR100415145B1 - double parking equiptment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 2단 주차설비에 관한 것으로서, 상기 상부 및 하부 프레임(110, 120)의 전반부와 후반부의 각각의 중간에는 수평으로 가로질러 설치된 한쌍의 스크루(11, 11; 21, 21)와 스크루(11, 11; 21, 21)의 외주면에 맞물려 수평으로 이동하는 한쌍의 중공원통부(12, 12; 22, 22)가 각각 설치되어 있고, 스크루(11)의 일단은 상부 프레임(110)의 일측 상에서 미끄럼 이동가능하게 형성된 가동브래킷(111)에 고정되며, 중공원통부(12, 22)는 상부 프레임(110)의 타측 상에서 미끄럼 이동가능하게 형성된 가동브래킷(113, 123) 상에 놓여지고, 한쌍의 중공원통부(12, 12; 22, 22)의 타단에는 지지판(15, 25)이 각각고정되며, 지지판(15, 25)의 바깥면에는 중공원통부(12, 22)의 수평이동시 중공원통부(12)와 지지판(15)을 지면 상에서 지지하면서 이동시키는 캐스터(16)가 형성되어 있고, 중공원통부(12, 22)의 일단에는 스크루(11, 21)와 각각 맞물리는 스크루 너트(13, 23)가 각각 끼워지며, 중공원통부(12, 22)와 스크루 너트(13, 23) 사이에는 토오크 리미트 클러치(14, 24)가 각각 개재되어 있고, 각각의 지지판(15, 25)에는 중공원통부(12, 22)의 회전력을 90°회전시키는 베벨기어박스(17, 27)가 부착되며, 상하부 프레임(110, 120)의 전후반부의 각각의 베벨기어박스(17, 17; 27, 27)들 사이에는 동력전달축(18, 28)이 각각 연결되어 있고, 하부 프레임(120)의 일측벽에는 동력전달축(32)에 의해 제1 감속기(31)와 연결된 제2 감속기(33)가 고정되어 있으며, 스크루(21, 21) 들 중 하나의 스크루(21)의 일단은 하부 프레임(120)의 제1 감속기(31)에 연결되어 있고,하부 프레임(120)의 전후반부의 각각의 중간에 위치한 제1 감속기(31, 31)들 사이에는 동력전달축(35)이 연결되어 있고, 각각의 제2 감속기(33)에는 출력축(34)이 하부 프레임(120)의 선후단부에 평행하게 돌출되며, 승강부(130)의 하부 단부의 일단에는 출력축(34)에 맞물려 출력축(34)이 회전함에 따라 좌우로 이동하는 스크루 너트(131)가 형성되어 있고, 중공원통부(22)의 일단에는 모따기부(22a)를 형성하며, 하부 프레임(120)에 중간부가 힌지 고정된 만곡 레버(41)의 일단부에 이동방지 베어링(42)을 형성하되 중공원통부(22)의 모따기부(22a)에 당접하도록 비틀림스프링(43)을 힌지점에 설치하며, 스크루 너트(131)가 완전히 우측으로 이동하였을 때 이동방지 베어링(42)이 모따기부(22a)로부터 이탈되도록 만곡 레버(41)의 타단부를 스크루 너트(131)와 맞닿게 설치한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a two-stage parking facility, and a pair of screws (11, 11; 21, 21) and screws (horizontally installed in the middle of each of the first half and the second half of the upper and lower frames (110, 120). A pair of hollow park barrels 12, 12; 22, 22, which are horizontally engaged with the outer circumferential surfaces of 11, 11; 21, 21, are provided, respectively, and one end of the screw 11 is one side of the upper frame 110. It is fixed to the movable bracket 111, which is formed to be slidably on, and the hollow park cylinder parts 12 and 22 are placed on the movable brackets 113 and 123, which are slidably formed on the other side of the upper frame 110, and a pair. On the other end of the hollow park barrel (12, 12; 22, 22) of the support plate (15, 25) is fixed, respectively, on the outer surface of the support plate (15, 25) the hollow park barrel during horizontal movement of the hollow park barrel (12, 22) The caster 16 which moves and supports the part 12 and the support plate 15 on the ground is formed, Screw nuts 13 and 23 engaged with screws 11 and 21 are respectively fitted to one end of the 12 and 22, and torque limit is provided between the hollow cylinder barrel parts 12 and 22 and the screw nuts 13 and 23, respectively. Clutches 14 and 24 are interposed therebetween, and bevel gearboxes 17 and 27 for rotating the rotational force of the hollow park barrels 12 and 22 by 90 ° are attached to the respective support plates 15 and 25, respectively. Power transmission shafts 18 and 28 are connected between the bevel gearboxes 17, 17; 27, 27 of the front and rear halves of the 110 and 120, respectively. The second reducer 33 connected to the first reducer 31 is fixed by the transmission shaft 32, and one end of one of the screws 21, 21 is fixed to the lower frame 120. It is connected to the first reduction gear 31, the power transmission shaft 35 is connected between the first reduction gear (31, 31) located in the middle of each of the front and rear half of the lower frame 120, each of the second In the reducer 33, the output shaft 34 protrudes in parallel to the front and rear ends of the lower frame 120, and is engaged with the output shaft 34 at one end of the lower end of the elevating unit 130 as the output shaft 34 rotates. Screw nut 131 is formed to move to, one end of the hollow tube barrel 22 to form a chamfer 22a, one end of the curved lever 41 is hinged to the lower frame 120, the middle portion is fixed The torsion spring 43 is formed at the hinge point so as to contact the chamfer 22a of the hollow park barrel 22, and the screw nut 131 moves to the right side. The other end of the curved lever 41 is provided in contact with the screw nut 131 so that the prevention bearing 42 is separated from the chamfer 22a.
Description
본 발명은 2단 주차설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량의 차륜의 회전력을 주차설비를 작동시키는 동력원으로서 이용하는 2단 주차설비에 관한 것이다.The present invention relates to a two-stage parking facility, and more particularly, to a two-stage parking facility that uses the rotational force of a wheel of a vehicle as a power source for operating the parking facility.
종래의 2단 주차설비는, 별도의 동력원에 의해 상하로 이동하게 설치된 가동판 상에 차량을 안착시켜 2단으로 주차할 수 있게 구성되어 있다. 그러나, 이러한 종래의 주차설비는 별도의 동력원을 필요로 하므로 유지관리비가 많이 들 뿐만 아니라 한번 설치한 장소에서 계속 공간을 차지하고 있으므로 설치에 필요한 공간도 많이 있어야 한다. 또한, 이러한 주차설비는 주차시 주차설비의 전방에서 차량을 진입시켜야 하므로 주차에 필요한 주변 공간이 많이 있어야만 한다.The conventional two-stage parking facility is configured to allow two-stage parking by seating a vehicle on a movable plate installed to move up and down by a separate power source. However, such a conventional parking facility requires a separate power source, and therefore requires a lot of maintenance costs, and thus requires a lot of space for installation since it occupies a space at one place. In addition, such a parking facility has to have a lot of surrounding space for parking because the vehicle must enter the front of the parking facility when parking.
최근에는, 한 주택에 2대의 차량이 있는 경우가 많은데, 이러한 종래의 2단 주차설비를 주택가의 주택 내에 설치하기란 쉬운 일이 아니다.In recent years, there are many vehicles in one house, but it is not easy to install such a conventional two-stage parking facility in a residential neighborhood.
본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 유지관리비가 적게 들면서도 설치 및 주차에 필요한 공간이 적게 드는 2단 주차설비를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a two-stage parking facility that solves this problem and has less space for installation and parking while maintaining less maintenance costs.
도 1은 본 발명에 따른 2단 주차설비의 사시도,1 is a perspective view of a two-stage parking facility according to the present invention,
도 2는 제1 차량이 상부 프레임의 중공원통부에 안착된 상태를 도시한 도면,2 is a view showing a state in which the first vehicle is seated in the hollow park barrel of the upper frame;
도 3은 스크루와 중공원통부의 일부 상세 단면도,3 is a partial detailed cross-sectional view of the screw and the hollow park barrel,
도 4는 중공원통부가 프레임 상에 위치된 상태를 도시한 도면,4 is a view showing a state in which the hollow park barrel is located on the frame,
도 5는 제1 차량이 상부 프레임 상에 안착된 후, 제2 차량이 하부 프레임 상에 안착되어 상부 프레임을 상승시킨 상태를 도시한 측면도,5 is a side view illustrating a state in which a second vehicle is seated on a lower frame and the upper frame is raised after the first vehicle is seated on the upper frame;
도 6은 제1 차량이 상부 프레임 상에 안착된 후, 제2 차량이 하부 프레임 상에 안착되어 상부 프레임 하부에 완전히 주차된 상태를 도시한 측면도,6 is a side view illustrating a state in which a second vehicle is seated on the lower frame and completely parked under the upper frame after the first vehicle is seated on the upper frame;
도 7은 하부 프레임의 중공원통부의 수평이동을 방지하는 이동방지장치를 도시한 도면, 및7 is a view showing a movement preventing device for preventing the horizontal movement of the hollow park barrel portion of the lower frame, and
도 8은 본 고안의 2단 주차설비를 세운 상태를 도시한 측면도이다.8 is a side view showing a state in which the two-stage parking equipment of the present invention is set up.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 2단 주차설비는, 직사각형의 상부 프레임(110)과 하부 프레임(120)으로 구성되어 있으며, 상기 상부 프레임(110)과 상기 하부 프레임(120)의 선후단을 절첩식 신축장치인 승강부(130)에 의해 연결한 2단 주차설비로서, 상기 상부 및 하부 프레임(110, 120)의 전반부와 후반부의 각각의 중간에는 수평으로 가로질러 설치된 한쌍의 스크루(11, 11; 21, 21)와 상기 스크루(11, 11; 21, 21)의 외주면에 맞물려 수평으로 이동하는 한쌍의중공원통부(12, 12; 22, 22)가 각각 설치되어 있고, 상기 스크루(11)의 일단은 상기 상부 프레임(110)의 일측 상에서 미끄럼 이동가능하게 형성된 가동브래킷(111)에 고정되며, 상기 중공원통부(12, 22)는 상기 상부 프레임(110)의 타측 상에서 미끄럼 이동가능하게 형성된 가동브래킷(113, 123) 상에 놓여지고, 상기 한쌍의 중공원통부(12, 12; 22, 22)의 타단에는 지지판(15, 25)이 각각고정되며, 상기 지지판(15, 25)의 바깥면에는 상기 중공원통부(12, 22)의 수평이동시 상기 중공원통부(12)와 지지판(15)을 지면 상에서 지지하면서 이동시키는 캐스터(16)가 형성되어 있고, 상기 중공원통부(12, 22)의 일단에는 상기 스크루(11, 21)와 각각 맞물리는 스크루 너트(13, 23)가 각각 끼워지며, 상기 중공원통부(12, 22)와 스크루 너트(13, 23) 사이에는 토오크 리미트 클러치(14, 24)가 각각 개재되어 있고, 상기 각각의 지지판(15, 25)에는 상기 중공원통부(12, 22)의 회전력을 90°회전시키는 베벨기어박스(17, 27)가 부착되며, 상기 상하부 프레임(110, 120)의 전후반부의 각각의 베벨기어박스(17, 17; 27, 27)들 사이에는 동력전달축(18, 28)이 각각 연결되어 있고, 하부 프레임(120)의 일측벽에는 동력전달축(32)에 의해 제1 감속기(31)와 연결된 제2 감속기(33)가 고정되어 있으며, 상기 스크루(21, 21) 들 중 하나의 스크루(21)의 일단은 상기 하부 프레임(120)의 상기 제1 감속기(31)에 연결되어 있고, 상기 하부 프레임(120)의 전후반부의 각각의 중간에 위치한 제1 감속기(31, 31)들 사이에는 동력전달축(35)이 연결되어 있고, 상기 각각의 제2 감속기(33)에는 출력축(34)이 상기 하부 프레임(120)의 선후단부에 평행하게 돌출되며, 상기 승강부(130)의 하부 단부의 일단에는 상기 출력축(34)에 맞물려 상기 출력축(34)이 회전함에 따라 좌우로 이동하는 스크루 너트(131)가 형성되어 있고, 상기 중공원통부(22)의 일단에는 모따기부(22a)를 형성하며, 상기 하부 프레임(120)에 중간부가 힌지 고정된 만곡 레버(41)의 일단부에 이동방지 베어링(42)을 형성하되 상기 중공원통부(22)의 모따기부(22a)에 당접하도록 비틀림스프링(43)을 힌지점에 설치하며, 스크루 너트(131)가 완전히 우측으로 이동하였을 때 상기 이동방지 베어링(42)이 상기 모따기부(22a)로부터 이탈되도록 상기 만곡 레버(41)의 타단부를 상기 스크루 너트(131)와 맞닿게 설치한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the two-stage parking facility according to the present invention is composed of a rectangular upper frame 110 and a lower frame 120, and the front and rear ends of the upper frame 110 and the lower frame 120. Is a two-stage parking facility connected by elevating unit 130, which is a folding telescopic device, wherein a pair of screws 11 are installed horizontally in the middle of each of the first half and the second half of the upper and lower frames 110 and 120; And 11; 21, 21 and a pair of hollow park barrels 12, 12; 22, 22, which are horizontally engaged with the outer peripheral surfaces of the screws 11, 11; 21, 21, respectively, are installed. One end of the 11 is fixed to the movable bracket 111 formed to be slidably movable on one side of the upper frame 110, and the hollow park barrels 12 and 22 are slidable on the other side of the upper frame 110. The movable brackets 113 and 123 formed thereon, and Support plates 15 and 25 are fixed to the other ends of the pair of hollow park barrels 12, 12; 22 and 22, respectively, and the outer surfaces of the support plates 15 and 25 are horizontal to the hollow park barrels 12 and 22, respectively. When moving, the caster 16 for supporting and moving the hollow park barrel 12 and the support plate 15 on the ground is formed, one end of the hollow park barrel 12, 22 and the screw (11, 21), respectively Engaging screw nuts 13 and 23 are fitted, respectively, and torque limit clutches 14 and 24 are interposed between the hollow cylinder cylinder parts 12 and 22 and screw nuts 13 and 23, respectively. Bevel gear boxes 17 and 27 are attached to the support plates 15 and 25 to rotate the rotational force of the hollow park barrels 12 and 22 by 90 °, and bevels of the front and rear half of the upper and lower frames 110 and 120, respectively. Power transmission shafts 18 and 28 are connected between the gearboxes 17, 17; 27 and 27, respectively, and one side wall of the lower frame 120 is connected to the power transmission shaft 32. The second speed reducer 33 connected to the first speed reducer 31 is fixed, and one end of one screw 21 of the screws 21 and 21 is connected to the first speed reducer of the lower frame 120. 31, and a power transmission shaft 35 is connected between the first reduction gears 31 and 31 located in the middle of each of the front and rear half of the lower frame 120, and the respective second reduction gears. An output shaft 34 protrudes parallel to the front and rear ends of the lower frame 120, and the output shaft 34 is rotated by engaging the output shaft 34 at one end of the lower end of the lifting unit 130. A screw nut 131 is formed to move from side to side, and a chamfer portion 22a is formed at one end of the hollow park barrel portion 22, and a curved lever having an intermediate portion hinged to the lower frame 120 is formed. 41 is formed at one end of the movement preventing bearing 42, but the chamfered portion 22a of the hollow park cylinder portion 22 The torsion spring 43 is installed at the hinge point to abut, and when the screw nut 131 is moved completely to the right side, the movement preventing bearing 42 is separated from the chamfer 22a of the curved lever 41. It is characterized in that the other end is provided in contact with the screw nut (131).
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 2단 주차설비에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the two-stage parking facility of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명의 2단 주차설비는, 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 직사각형의 상부 프레임(110)과 하부 프레임(120)으로 구성되어 있으며, 상부 프레임(110)과 하부 프레임(120)은 그 선단과 후단이 각각 승강부(130)에 의해 연결되어 있다.The two-stage parking facility of the present invention, as shown in Figure 1, is composed of a large rectangular upper frame 110 and the lower frame 120, the upper frame 110 and the lower frame 120 is the front end And the rear end is connected by the lifting unit 130, respectively.
상부 프레임(110)의 전반부와 후반부의 각각의 중간에는 상부 수평이동수단이 각각 설치되어 있고, 하부 프레임(120)의 전반부와 후반부의 각각의 중간에는 하부 수평이동수단이 각각 설치되어 있다.Upper horizontal movement means are respectively provided in the middle of each of the first half and the rear half of the upper frame 110, and lower horizontal movement means are respectively provided in the middle of the first half and the second half of the lower frame 120.
상부 수평이동수단은 상부 프레임(110) 상에 수평으로 가로질러 설치된 한쌍의 스크루(11, 11)와 이 스크루(11, 11)의 외주면에 맞물려 수평으로 이동하는 한쌍의 중공원통부(12, 12)로 이루어져 있다.The upper horizontal moving means includes a pair of screws 11 and 11 horizontally disposed on the upper frame 110 and a pair of hollow park barrels 12 and 12 that move horizontally in engagement with the outer circumferential surfaces of the screws 11 and 11. )
한쌍의 스크루(11, 11)와 한쌍의 중공원통부(12, 12)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 그 사이에 차량 차륜의 하부가 지면에 닿지 않으면서 안착되도록 서로 이격되어 있다.As shown in FIG. 2, the pair of screws 11 and 11 and the pair of hollow park barrels 12 and 12 are spaced apart from each other such that the lower part of the vehicle wheel is seated without touching the ground.
다시, 도 1을 참조하면, 각각의 스크루(11)의 일단은 상부 프레임(110)의 일측 상에서 미끄럼 이동가능하게 형성된 가동브래킷(111)에 일단이 고정된다. 스크루(11)의 타단에는 중공원통부(12)가 끼워진다.Referring back to FIG. 1, one end of each screw 11 is fixed to the movable bracket 111 formed to be slidably movable on one side of the upper frame 110. The other end of the screw 11 is fitted with a hollow park cylinder 12.
중공원통부(12)는 상부 프레임(110)의 타측 상에서 미끄럼 이동가능하게 형성된 가동브래킷(113) 상에 놓여지는데, 도 4에 상세하게 도시한 바와 같이, 각각의 가동브래킷(113) 상에는 중공원통부(12)와 각각 당접하는 접촉베어링(112)이 설치되어 중공원통부의 회전운동을 원할하게 한다.The hollow park barrel 12 is placed on the movable bracket 113 which is formed to be slidably movable on the other side of the upper frame 110. As shown in detail in FIG. 4, the hollow park barrel is disposed on each movable bracket 113. Contact bearings 112 abutting each of the portions 12 are provided to smooth the rotational movement of the hollow park barrel.
한쌍의 중공원통부(12, 12)의 타단에는 지지판(15)이 고정되는데, 중공원통부(12)가 지지판(15)에 대하여 회전가능하도록 하기 위해 지지판(15)에는 도시하지는 않았지만 베어링이 형성되어 있다. 지지판(15)의 바깥면에는 중공원통부(12)의 수평이동시 중공원통부(12)와 지지판(15)을 지면 상에서 지지하면서 이동시키기 위해 캐스터(16)가 형성되어 있다.The support plate 15 is fixed to the other end of the pair of hollow park cylinders 12 and 12, but bearings are formed on the support plate 15 to allow the hollow park cylinder 12 to be rotatable with respect to the support plate 15. It is. On the outer surface of the support plate 15, the caster 16 is formed to move while supporting the hollow park barrel 12 and the support plate 15 on the ground during horizontal movement of the hollow park barrel 12.
도 3에 상세하게 도시된 바와 같이, 중공원통부(12)의 일단에는 스크루 너트(13)가 끼워져 스크루(11)와 맞물린다. 중공원통부(12)와 스크루 너트(13) 사이에는 토오크 리미트 클러치(14)가 개재되어 있다. 따라서, 중공원통부(12) 상에 안착된 차량의 차륜(W)이 회전함에 따라 중공원통부(12)가 회전하면, 스크루 너트(13)가 스크루(11)를 타고 이동하므로 중공원통부(12)가 수평으로 이동하게 된다.As shown in detail in FIG. 3, the screw nut 13 is fitted to one end of the hollow-cylindrical cylinder part 12 to be engaged with the screw 11. The torque limit clutch 14 is interposed between the hollow park cylinder part 12 and the screw nut 13. Therefore, when the hollow park barrel 12 rotates as the wheel W of the vehicle seated on the hollow park barrel 12 rotates, the screw nut 13 moves on the screw 11 so that the hollow park barrel ( 12) moves horizontally.
본 실시예에서, 스크루(11)과 스크루 너트(13)은 반시계 진행방향으로 나선이 형성되어 있다. 따라서, 중공원통부(12)는 반시계방향으로 회전되면, 스크루(11)를 타고 들어가 상부 프레임(110)의 내측으로 들어가게 된다. 중공원통부(12)가 상부 프레임(110)의 내측으로 계속 이동하여 상부 프레임(110)의 일측벽에 닿으면, 중공원통부(12)는 더 이상 이동할 수 없게 된다. 이때, 차량의 차륜(W)이 더 회전하게 되면, 수평 이동수단의 어느 한 구성요소가 파손이 될 것이지만, 본 발명에서는 중공원통부(12)와 스크루 너트(13) 사이에 토오크 리미트 클러치(14)를 개재하고 있으므로, 중공원통부(12)가 완전히 들어간 위치에서 공회전하게 되어 구성요소가 파손되는 일이 없게 된다.In this embodiment, the screw 11 and the screw nut 13 are spirally formed in the counterclockwise direction. Therefore, when the hollow park barrel 12 is rotated in the counterclockwise direction, it enters the inside of the upper frame 110 by riding the screw 11. If the hollow park cylinder 12 continues to move to the inside of the upper frame 110 to reach one side wall of the upper frame 110, the hollow park cylinder 12 is no longer able to move. At this time, if the wheel (W) of the vehicle further rotates, any component of the horizontal moving means will be damaged, but in the present invention, the torque limit clutch 14 between the hollow park cylinder 12 and the screw nut 13 Since through), the hollow park cylinder 12 is idle at the position completely entered, so that the components are not damaged.
또한, 스크루(11)의 타단에는 빠짐방지턱(11a)이 형성되어 있다.The other end of the screw 11 is provided with a fall prevention jaw (11a).
중공원통부(12)는 시계방향으로 회전되면 스크루(11)를 타고 빠져 나와 상부 프레임(110)의 외측으로 빠져나오게 된다. 중공원통부(12)가 상부 프레임(110)의 외측으로 계속 이동하여 스크루(11)의 타단에 도달하더라도 중공원통부(12)의 스크루 너트(13)는 빠짐방지턱(11a)에 걸려 더 이상 빠지지 않게 된다. 이때에도, 차량의 차륜(W)이 더 회전하게 되면, 수평 이동수단의 어느 한 구성요소가 파손이 될 것이지만, 전술한 바와 같이, 토오크 리미트 클러치(14)로 인해, 중공원통부(12)가 완전히 빠진 위치에서 공회전하게 되어 구성요소가 파손되는 일이 없게 된다.When the hollow park barrel 12 is rotated in a clockwise direction, it exits through the screw 11 and exits to the outside of the upper frame 110. Although the hollow park barrel 12 continues to move outward of the upper frame 110 to reach the other end of the screw 11, the screw nut 13 of the hollow park barrel 12 is caught by the fall prevention jaw 11a and is no longer pulled out. Will not. At this time, if the wheel W of the vehicle is further rotated, any component of the horizontal moving means will be damaged, but as described above, due to the torque limit clutch 14, the hollow park cylinder part 12 Idle in the fully disengaged position so that the component is not broken.
상부 프레임(110)의 전후반부에 각각 위치한 상부 수평이동수단의 각각의 중심, 즉 한쌍의 스크루(11) 및 한쌍의 중공원통부(12) 사이의 중심은 차량의 전륜과 후륜의 각각의 중심의 간격만큼 이격되어 있다.Each center of the upper horizontal movement means, respectively, located at the front and rear half of the upper frame 110, that is, the center between the pair of screws 11 and the pair of hollow park barrels 12 is the center of each center of the front wheel and the rear wheel of the vehicle. Spaced apart.
대부분의 차량은 전륜구동방식이거나 또는 후륜구동방식이므로, 전륜 또는후륜의 회전력을 다른 중공원통부에 전달하기 위해, 상부 프레임(110)의 전후반부에 각각 위치한 상부 수평이동수단 사이에는 수평동력전달수단이 개재되어야 한다. 그래서, 수평동력전달수단으로서, 베벨기어박스(17)와 동력전달축(18)을 구성하였는데, 상부 프레임(110)의 전후반부에 위치한 각각의 지지판(15)에는 중공원통부(12)의 회전력을 90°회전시키는 베벨기어박스(17)가 부착되고, 상부 프레임(110)의 전후반부의 각각의 베벨기어박스(17, 17)들 사이에는 동력전달축(18)이 연결되어 있다. 따라서, 프레임 전후반부의 중공원통부(12, 12)들을 동시에 구동시킨다.Since most vehicles are either front-wheel drive or rear-wheel drive, horizontal power transfer means is provided between the upper horizontal moving means located at the front and rear half of the upper frame 110 to transmit the rotational force of the front wheel or the rear wheel to another heavy park barrel. Should be intervened. Thus, as the horizontal power transmission means, the bevel gear box 17 and the power transmission shaft 18 are configured, and each support plate 15 located in the front and rear half of the upper frame 110 has the rotational force of the hollow park cylinder 12. Bevel gear box 17 for rotating the 90 ° is attached, the power transmission shaft 18 is connected between each of the bevel gear boxes (17, 17) of the front and rear half of the upper frame (110). Accordingly, the hollow park cylinders 12 and 12 in the front and rear half of the frame are simultaneously driven.
하부 수평이동수단은 그 구성이 상부 수평이동수단과 실질적으로 동일하다. 스크루(21), 중공원통(22), 스크루 너트(23), 토크 리미트 클러치(24), 지지판(25), 캐스터(26), 베벨기어박스(27) 및 동력전달축(28)은 부재번호만 다를 뿐 상부 수평이동수단의 구성요소들과 실질적으로 동일하다. 다만, 하부 수평이동수단에서는, 한쌍의 스크루(21, 21)와 한쌍의 중공원통부(22, 22)가, 도 2에 도시된 바와 같이, 그 사이에 상부 수평이동수단을 위치시키도록 한쌍의 스크루(11, 11)와 한쌍의 중공원통부(12, 12)의 간격보다 더 길게 이격되어 있다. 또한, 하부 수평이동수단은 하부 수평이동수단 보다 지면에 가까이 위치되어 있으므로, 캐스터(26)의 높이가 상부 수평이동수단의 캐스터(16) 보다 더 짧다.The lower horizontal moving means is substantially the same in construction as the upper horizontal moving means. Screw 21, hollow cylinder 22, screw nut 23, torque limit clutch 24, support plate 25, caster 26, bevel gearbox 27 and power transmission shaft 28 are member numbers Except that they are substantially identical to the components of the upper horizontal moving means. In the lower horizontal moving means, however, the pair of screws 21 and 21 and the pair of hollow park barrels 22 and 22, as shown in Fig. 2, place a pair of upper horizontal moving means therebetween. The screws 11 and 11 are spaced longer than the space between the pair of hollow park barrels 12 and 12. Further, since the lower horizontal moving means is located closer to the ground than the lower horizontal moving means, the height of the caster 26 is shorter than that of the caster 16 of the upper horizontal moving means.
또한, 하부 수평이동수단에서는, 스크루(21) 중 하나의 일단이 수직동력전달수단에 연결되어 있다. 다른 하나의 스크루(21)는 하부 프레임(120) 상에 미끄럼 이동가능하게 형성된 가동브래킷(미도시)에 회전가능하게 고정되어 있다.In the lower horizontal moving means, one end of one of the screws 21 is connected to the vertical power transmitting means. The other screw 21 is rotatably fixed to a movable bracket (not shown) which is slidably formed on the lower frame 120.
수직동력전달수단은 승강부(130)를 작동시키기 위한 수단으로서, 제1 감속기(31), 동력전달축(32) 및 제2 감속기(33)로 구성되어 있으며, 제2 감속기(33)는 하부 프레임(120)의 일측벽에 돌출 형성된 지지브래킷(124)에 고정되어 있다. 제1 감속기(31)는 베벨기어 감속기이고, 제2 감속기(33)는 웜기어 감속기인 것이 바람직하다. 다른 하나의 스크루(21)의 일단은 제1 감속기(31)에 연결되어 있으며, 각각의 제1 감속기(31)는 서로 동력전달축(32)에 의해 연결되어 있다. 또한, 제1 감속기(31)는 하부 프레임(120)의 선단과 후단 쪽으로 각각 동력전달축(32)에 의해 제2 감속기(33)에 연결되어 있다. 각각의 제2 감속기(33)에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 출력축(34)이 하부 프레임(120)의 선후단부에 평행하게 돌출되어 있다.The vertical power transmission means is a means for operating the lifting unit 130, the first reducer 31, the power transmission shaft 32 and the second reducer 33, the second reducer 33 is the lower It is fixed to the support bracket 124 protruding from one side wall of the frame 120. Preferably, the first reducer 31 is a bevel gear reducer, and the second reducer 33 is a worm gear reducer. One end of the other screw 21 is connected to the first reducer 31, and each of the first reducers 31 is connected to each other by a power transmission shaft 32. In addition, the first reduction gear 31 is connected to the second reduction gear 33 by the power transmission shaft 32 toward the front end and the rear end of the lower frame 120, respectively. As shown in FIG. 5, the output shaft 34 protrudes parallel to the front and rear ends of the lower frame 120 in each of the second reducers 33.
하부 프레임(120)의 전반부의 중간에 위치한 제1 감속기(31)와 후반부의 중간에 위치한 제1 감속기(31) 사이에는 동력전달축(35)이 연결되어 프레임 선후단의 승강부(130, 130)들을 동시에 구동시킨다.A power transmission shaft 35 is connected between the first reducer 31 located in the middle of the first half of the lower frame 120 and the first reducer 31 located in the middle of the second half of the lower frame 120 to raise and lower portions 130 and 130 of the front and rear ends of the frame. Drives simultaneously.
도 1에서는, 도시의 편의를 위해 제1 및 제2 감속기(31, 33)와 동력전달축(32, 35)을 하부 프레임(120)에 이격된 상태로 도시하였으나, 상기 구성요소들은 하부 프레임(120)에 밀접하게 위치될 수도 있다.In FIG. 1, the first and second reduction gears 31 and 33 and the power transmission shafts 32 and 35 are spaced apart from the lower frame 120 for convenience of illustration, but the components may include the lower frame ( 120).
또한, 중공원통부(22)는 하부 프레임(120)의 타측 상에서 미끄럼 이동가능하게 형성된 가동브래킷(123) 상에 놓여지는데, 도 4에 상세하게 도시한 바와 같이, 각각의 가동브래킷(123) 상에는 중공원통부(22)와 각각 당접하는 접촉베어링(122)이 설치되어 중공원통부의 회전운동을 원할하게 한다.In addition, the hollow park barrel 22 is placed on the movable bracket 123, which is formed to slide on the other side of the lower frame 120, as shown in detail in Figure 4, on each movable bracket 123 Contact bearings 122 which are in contact with each of the hollow park barrel 22 are installed to smooth the rotation of the hollow park barrel.
승강부(130)는, 중간부가 힌지로 연결된 다수의 막대의 양단부를 힌지 연결하여 그 상하 단부를 각각 상부 프레임(110)과 하부 프레임(120)의 각각의 선후단부에 연결한 절첩식 신축장치로서, 승강부(130)의 하부 단부의 일단에 스크루 너트(131)를 형성하고 있다. 스크루 너트(131)는 출력축(34)에 맞물려 출력축(34)이 회전함에 따라 좌우로 이동한다. 도 5에서, 스크루 너트(131)가 우측으로 이동하면 승강부(130)가 펼쳐지면서 상부 프레임(110)이 상승하게 되고, 스크루 너트(131)가 좌측으로 이동하면 승강부(130)가 접혀지면서 상부 프레임(110)이 하강하게 된다. 제1 감속기(31)와 제2 감속기(33)는 각각 베벨기어와 웜기어로 형성되어 있으므로 스크루(21)의 회전수를 감소시킨 만큼 회전력을 증대시킬 수 있어, 스크루(21)의 회전만으로 차량을 실은 승강부(130)를 승강시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다.The lifting unit 130 is a folding type telescopic device which hinges both ends of a plurality of rods connected by hinges and connects the upper and lower ends to respective front and rear ends of the upper frame 110 and the lower frame 120, respectively. The screw nut 131 is formed at one end of the lower end of the elevating portion 130. The screw nut 131 is engaged with the output shaft 34 and moves left and right as the output shaft 34 rotates. In FIG. 5, when the screw nut 131 moves to the right side, the elevating unit 130 is unfolded while the upper frame 110 is raised. When the screw nut 131 is moved to the left side, the elevating unit 130 is folded. The upper frame 110 is lowered. Since the first reduction gear 31 and the second reduction gear 33 are formed with bevel gears and worm gears, respectively, the rotational force can be increased by reducing the rotation speed of the screw 21, so that the vehicle can be driven only by the rotation of the screw 21. In fact, it will be appreciated that the lifting unit 130 may be elevated.
수직동력전달수단을 구동시키기 위해서는 하부 수평이동수단의 스크루(21)를 회전시켜야 하는데, 전술한 바와 같이, 중공원통부(22)는 회전되면 스크루(21)를 타고 이동하게 되어 있으므로 중공원통부(22)의 이동을 방지하기 위한 장치가 필요하다.In order to drive the vertical power transmission means, the screw 21 of the lower horizontal movement means must be rotated. As described above, the hollow park barrel 22 is moved by the screw 21 when rotated. A device is needed to prevent the movement of 22).
도 7에 상세하게 도시한 바와 같이, 중공원통부(22)의 일단에 모따기부(22a)를 형성하고, 하부 프레임(120)에 중간부가 힌지 고정된 만곡 레버(41)의 일단부에 이동방지 베어링(42)을 형성하고, 이 이동방지 베어링(41)이 중공원통부(22)의 모따기부(22a)에 당접하도록 비틀림스프링(43)을 힌지점에 설치하고 있다. 따라서, 중공원통부(22)가 회전하더라도 중공원통부(22)는 그 일단이 이동방지 베어링(42)에 당접하여 이동이 방지되어 그 일단 내측의 스크루 너트(23)가 스크루(21)을 타고 들어가지 않고 스크루 너트(23)와 스크루(21)의 맞물림으로 인해 스크루 너트(23)가 스크루(21)을 회전시킴으로써 수직동력전달수단을 구동시켜 승강부(130)를 상승시킨다.As shown in detail in FIG. 7, the chamfer 22a is formed at one end of the hollow park barrel 22, and the movement is prevented at one end of the curved lever 41 in which the middle part is hinged to the lower frame 120. The bearing 42 is formed, and the torsion spring 43 is provided at the hinge point so that the movement preventing bearing 41 abuts the chamfer 22a of the hollow park barrel 22. Therefore, even if the hollow park cylinder portion 22 rotates, the hollow park cylinder portion 22 is abutted against the movement preventing bearing 42 so that movement is prevented, and the screw nut 23 on the inner side thereof rides on the screw 21. Due to the engagement of the screw nut 23 and the screw 21 without entering, the screw nut 23 rotates the screw 21 to drive the vertical power transfer means to raise the lifting unit 130.
만곡 레버(41)의 타단은 스크루 너트(131)가 도 5에서 최우측으로 이동하였을 때 그 단부와 맞닿게 되고, 만곡 레버(41)가 힌지점을 중심으로 회동함으로써 이동방지 베어링(42)이 중공원통부(22)의 모따기부(22a)에서 이탈되도록 설치된다.The other end of the curved lever 41 comes into contact with the end when the screw nut 131 moves to the rightmost side in FIG. 5, and the anti-moving bearing 42 is moved by rotating the curved lever 41 about the hinge point. It is installed to be separated from the chamfer 22a of the hollow park barrel (22).
이하, 본 발명의 2단 주차설비에 의해 2대의 차량을 2단으로 주차시키는 작동순서를 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation sequence for parking two vehicles in two stages by the two-stage parking facility of the present invention will be described.
먼저, 도 1에서는 중공원통부(12, 22)가 완전히 빠져나온 상태이므로, 제1 차량이 후방에서 진입하더라도 중공원통부(12, 22)가 공회전하지 않게 된다. 따라서, 제1 차량의 휘일(W)이, 도 2에 도시된 바와 같이, 중공원통부(22)를 지나 중공원통부(12)로 상에 안착된다.First, in FIG. 1, since the hollow park barrels 12 and 22 are completely removed, the hollow park barrels 12 and 22 do not idle even when the first vehicle enters the rear. Therefore, the wheel W of the first vehicle, as shown in FIG. 2, is seated on the road through the hollow park cylinder portion 22 to the hollow park cylinder portion 12.
다음, 제1 차량의 차륜(W)을 역회전시키면 중공원통부(12)가 반시계방향으로 회전하면서 상부 프레임(110) 내측으로 이동하게 되어 차량이 상부 프레임(110) 상에 위치된다.Next, when the wheel W of the first vehicle is reversely rotated, the hollow park barrel 12 rotates in the counterclockwise direction and moves inside the upper frame 110, thereby placing the vehicle on the upper frame 110.
다음, 제2 차량이 후방에서 진입하여 중공원통부(22) 상에 안착된 후, 제1 차량의 차륜(W)을 역회전시키면, 중공원통부(22)는 이동방지 베어링(42)에 의해 스크루(21)를 타고 하부 프레임(120)의 내측으로 이동하지 않고 스크루(21)가 반시계방향으로 회전하게 된다. 스크루(21)가 반시계방향으로 회전하면, 스크루(21)의 회전력은 수직동력전달수단을 거쳐, 도 5에 도시된 바와 같이, 출력축(34)을 반시계방향으로 회전시킴으로써 스크루 너트(131)를 우측으로 이동시키게 되어 승강부(130)를 상승시킨다.Next, after the second vehicle enters from the rear and is seated on the hollow park barrel 22, when the wheel W of the first vehicle is reversely rotated, the hollow park barrel 22 is moved by the movement preventing bearing 42. The screw 21 rotates in a counterclockwise direction without moving the inside of the lower frame 120 by the screw 21. When the screw 21 rotates counterclockwise, the rotational force of the screw 21 passes through the vertical power transmission means, and as shown in FIG. 5, the screw nut 131 by rotating the output shaft 34 counterclockwise. Is moved to the right to raise the lifting unit 130.
스크루 너트(131)가 우측으로 계속 이동하여, 승강부(130)가 완전히 상승하면, 중공원통부(22)에 당접하고 있던 이동방지 베어링(42)을 중공원통부(22)에서 이탈시키므로, 중공원통부(22)가 하부 프레임(120) 내측으로 이동하게 되어, 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 차량이 하부 프레임(120) 상에 위치하게 된다. 이로써, 제1 및 제2 차량의 2단 주차가 완료된다.If the screw nut 131 continues to move to the right and the lifting unit 130 fully rises, the movement preventing bearing 42 abutting against the hollow park barrel 22 is released from the hollow park barrel 22, and thus, The cylindrical portion 22 is moved inside the lower frame 120, so that the second vehicle is located on the lower frame 120, as shown in FIG. Thus, two-stage parking of the first and second vehicles is completed.
본 발명의 2단 주차설비에 2단 주차된 2대의 차량을 출차하기 위해서는, 전술한 주차 작동순서와 반대로 하면 된다.In order to take out two vehicles parked in two stages in the two-stage parking facility of the present invention, the above-described parking operation procedure may be reversed.
상부 프레임(110)이 완전히 상승된 상태에서는 이동방지 베어링(42)이 중공원통부(22)에서 이탈되어 있으므로, 하부 프레임(120)의 중공원통부(22) 상의 제2 차량의 차륜(W)을 정회전시키면 중공원통부(22)가 시계방향으로 회전하면서 하부 프레임(120)으로부터 빠져나오게 된다. 중공원통부(22)가 스크루(21)에서 완전히 빠져 나온후 계속 제2 차량의 차륜(W)을 정회전시키면, 중공원통부(22)가 계속 시계방향으로 회전하므로 전술한 바와 같이 스크루 너트(23)에 의해 스크루(21)가 시계방향으로 회전하게 된다. 스크루(21)가 시계방향으로 회전하면, 스크루(21)의 회전력은 수직동력전달수단을 거쳐, 도 5에 도시된 바와 같이, 출력축(34)을 시계방향으로 회전시킴으로써 스크루 너트(131)를 좌측으로 이동시키게 되어 승강부(130)를 하강시킨다.Since the movement preventing bearing 42 is separated from the hollow park barrel 22 in the state where the upper frame 110 is fully raised, the wheels W of the second vehicle on the hollow park barrel 22 of the lower frame 120 are not included. When the forward rotation of the hollow park barrel 22 is rotated clockwise to exit from the lower frame 120. After the hollow park barrel 22 completely exits the screw 21 and continues to rotate the wheel W of the second vehicle forward, the hollow park barrel 22 continues to rotate clockwise, so that the screw nut ( 23, the screw 21 is rotated in the clockwise direction. When the screw 21 rotates clockwise, the rotational force of the screw 21 passes through the vertical power transmission means, and as shown in FIG. 5, the screw nut 131 is rotated to the left by rotating the output shaft 34 clockwise. Is moved to lower the lifting unit 130.
스크루 너트(131)가 좌측으로 이동하면, 중공원통부(22)에서 이탈되어 있던 이동방지 베어링(42)이 중공원통부(22)의 모따기부(22a)에 당접된다.When the screw nut 131 moves to the left side, the movement preventing bearing 42 separated from the hollow park barrel 22 abuts on the chamfer 22a of the hollow park barrel 22.
스크루 너트(131)가 좌측으로 계속 이동하여, 승강부(130)가 완전히 하강한 후, 제2 차량의 차륜(W)을 계속 정회전시키면 제2 차량은 중공원통부(22)에서 이탈되어 출차된다.If the screw nut 131 continues to move to the left, and the lifting unit 130 is completely lowered, and the wheel W of the second vehicle continues to rotate forward, the second vehicle is separated from the hollow park barrel 22 and discharged. do.
다음, 제1 차량의 차륜(W)을 정회전시키면 상부 프레임(110)의 중공원통부(12)가 시계방향으로 회전하면서 상부 프레임(110)으로부터 빠져 나오게 된다. 중공원통부(12)가 상부 프레임(110)으로부터 완전히 빠져 나온 후 제1 차량의 차륜(W)을 계속 정회전시키면 제1 차량은 중공원통부(12)에서 이탈되어 출차된다. 이로써, 제1 및 제2 차량의 2단 출차가 완료된다.Next, when the wheel W of the first vehicle is rotated forward, the hollow park barrel 12 of the upper frame 110 rotates clockwise to exit from the upper frame 110. After the hollow park cylinder part 12 completely exits the upper frame 110 and continues to rotate the wheel W of the first vehicle forward, the first vehicle is separated from the hollow park cylinder part 12 and discharged. This completes the two-stage discharging of the first and second vehicles.
출차가 완료된 다음에는 주차설비를 사용하지 않으므로 주차설비를 세우는 것이 바람직하다. 도 8에 도시된 바와 같이, 벽 구조물(1)에 웜 감속기형 윈치(50)를 설치하고 로프(51)를 하부 프레임(120)에 연결한 후 원치(50)의 손잡이를 수동으로 돌려 주차설비를 세울 수 있다. 출차완료된 상태의 중공원통부(12, 22)는 상하부 프레임(110, 120)으로부터 완전히 빠져 나온 상태이므로, 주차설비를 세우게 되면 전체 높이가 길게 된다. 주차설비의 전체 높이를 낮게 하기 위해, 중공원통부(12, 22)의 중간에 90°절곡 연결부(12a, 22a)와 힌지경첩부(12b, 22b)를 각각 형성함으로써 중공원통부(12, 22)를 절곡시킬 수 있다.After parking, parking facilities are not used. As shown in FIG. 8, the worm reducer-type winch 50 is installed on the wall structure 1, the rope 51 is connected to the lower frame 120, and then the handle of the original 50 is manually turned to park the facility. Can stand. Since the park portion 12, 22 of the completed parking state is completely out of the upper and lower frames (110, 120), when the parking equipment is set up, the overall height is increased. In order to lower the overall height of the parking facility, the hollow park barrels 12 and 22 are formed by forming the 90 ° bent joints 12a and 22a and the hinge hinges 12b and 22b in the middle of the hollow park barrels 12 and 22, respectively. ) Can be bent.
전륜과 후륜 사이의 간격은 차종에 따라 다르다. 이에 대응하기 위해, 전술한 바와 같이, 스크루(11, 21)와 중공원통부(12, 22)는 각각 상부 프레임(110)과하부 프레임(120) 상에서 미끄럼 이동가능하게 형성된 가동브래킷(113, 123)에 고정되어 있고, 또한, 수평동력전달수단의 동력전달축(18, 28)과 수직동력전달수단의 동력전달축(32, 35)의 각각의 중간부에도 각각의 동력전달축의 길이를 조정할 수 있는 간격조절장치(60)가 설치되어 있으므로, 차종에 따라 가동브래킷(113, 123)을 전후방으로 이동시키고 각각의 간격조절장치(60)를 조절함으로써 상하부 프레임(110, 120)의 전반부의 스크루(11, 21) 및 중공원통부(12, 22)와 후반부의 스크루(11, 21) 및 중공원통부(12, 22) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 간격조절장치(60)로서는 키이와 키이홈 등 여러가지가 가능함을 알 수 있을 것이다.The distance between the front and rear wheels depends on the vehicle model. In order to cope with this, as described above, the screws 11 and 21 and the hollow park cylinder parts 12 and 22 are movable brackets 113 and 123 formed to be slidably moved on the upper frame 110 and the lower frame 120, respectively. The length of each of the power transmission shafts can be adjusted to the intermediate portions of the power transmission shafts 18 and 28 of the horizontal power transmission means and the power transmission shafts 32 and 35 of the vertical power transmission means. Since the gap adjusting device 60 is installed, the front brackets of the upper and lower frames 110 and 120 are moved by moving the movable brackets 113 and 123 back and forth according to the vehicle type and adjusting the respective gap adjusting devices 60. 11 and 21 and the space between the hollow park cylinders 12 and 22 and the screws 11 and 21 and the hollow park cylinders 12 and 22 of the second half can be adjusted. It will be appreciated that the gap adjusting device 60 may be variously provided such as a key and a key groove.
본 실시예에서, 스크루와 스크루 너트 및 웜 스크루와 스크루 너트는 반시계 진행방향으로 나선을 형성하였지만, 시계 진행방향으로 나선을 형성할 수도 있다.In this embodiment, the screw and screw nut and the worm screw and screw nut have formed spirals in the counterclockwise direction, but they may form spirals in the clockwise direction.
본 발명은 그 주요 특징을 이루는 사상을 벗어나지 않으면서 다른 특정 형태로 실시될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 이상의 예와 실시예는 어느 경우에나 제한적인 아닌 예시적인 것으로서 고려되어야 하며, 본 발명은 이상의 상세한 설명으로 한정되어서는 안 된다.It will be appreciated that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit constituting its main features. Accordingly, the above examples and embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the invention is not to be limited to the above detailed description.
전술한 본 발명의 2단 주차설비에 의하면, 차량의 차륜의 회전력을 이용하여 주차설비를 작동시키는 구동원으로 사용하므로 유지관리비가 적게 들 뿐만 아니라, 차량의 차륜이 안착되는 중공원통부가 상하부 프레임의 측면에서 좌우로 수평이동하므로 차량이 주차설비의 측면 후방에서 일직선으로 전진하기만 하면되므로 주차에 필요한 공간이 적게 들게 되고, 또한, 상하부 프레임을 연결하는 승강부가 절첩되는 구성이므로 비사용시에는 주차설비를 세울 수 있어 설치공간도 적게 드는 효과가 있다.According to the two-stage parking facility of the present invention described above, it is used as a driving source for operating the parking facility by using the rotational force of the wheel of the vehicle. Since the vehicle moves horizontally from side to side, the vehicle only needs to move in a straight line from the rear of the side of the parking equipment, so it requires less space for parking, and since the lift connecting the upper and lower frames is folded, the parking equipment should be set up when not in use. The installation space can also be less effective.
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