KR100413006B1 - The flat vibration motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자코일을 2개로 해서 제조단가를 감소시킴과 동시에 기동사점이 없는 편평형 진동모터를 제공하는 것으로서 모터로의 전압이 공급을 중단시켜 로터가 정지해도, 브러시는 계속 콘미테이터에 접촉한 상태이고, 더욱이 고정자의 자계에 의해서 전기 코일에 동일 방향으로 작용하는 힘이 일정의 트러크로 발생 할 수 있도록 전기 코일에 전류를 흘러 보내는 것이 가능하므로, 로터의 정지 위치를 규제하지 않고 로터를 확실히 일정 방향에 기동 및 회전 시키는 것이 본 발명에 의해 가능하여 졌다.The present invention provides a flat vibration motor with two armature coils, which reduces the manufacturing cost and has no starting point, and the brush continues to contact the contaminator even when the voltage is stopped and the rotor stops. In addition, since the force acting in the same direction on the electric coil by the stator's magnetic field can flow a current to the electric coil so that a certain trouble can be generated, the rotor is certainly fixed in the fixed direction without regulating the stop position of the rotor. It is made possible by the present invention to start and rotate.

Description

편평형 진동 모터{THE FLAT VIBRATION MOTOR}Flat Vibration Motors {THE FLAT VIBRATION MOTOR}

본 발명은 휴대 전화나 호출기등에 착신을 진동으로하는 경우 이용되는 소형의 편평형 진동 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compact flat vibration motor used for making incoming calls to a mobile phone or a pager for vibration.

종래, 이러한 종류의 편평형 진동 모터는 일반적으로 편평철심 레스 진동모터가 이용되어 왔다. 이 편평철심 레스 진동모터는 케이싱의 하부에 고정되어 있는 마그네트부와 이 마그네트부와 정면으로 향할 수 있도록 배치되어 있는 회전자재의 원형상의 로터와 상기 로터의 허리부분에 배치된 샤프트로 구성되어, 로터에는 3개의 전기자 코일을 배설하고 수지재와 함께 형성된 것으로 로터 자신을 편심시켜 로터의 회전시에 발생하는 원심력이 진동을 발생시키는 동시에 3개의 전기자 코일을 로터상에 장비하도록 해서 기동사점이 발생하지 않도록 설계되어 있다.Conventionally, flat iron vibration vibration motors of this type have generally been used. The flat ironless vibration motor is composed of a magnet part fixed to the lower part of the casing, a circular rotor of a rotating material arranged so as to face the magnet part, and a shaft arranged at the waist of the rotor. The three armature coils are disposed together with the resin material, and the rotor itself is eccentric so that the centrifugal force generated during the rotation of the rotor generates vibration and the three armature coils are mounted on the rotor so that no starting point is generated. It is designed.

종래 기술의 편평형 진동 모터에는 전류가 흐르는 방향이 상호 교환되는 3개의 코일에 대해 마그네트와 자계에 의하여 토르크가 발생하므로 적어도 3개의 코일이 필요하다. 이것은 회전각이 약 90도 이하의 전기코일에서 로터가 정지한 경우, 마그네트 극성의 중간에 위치한 전기자 코일에는 회전력이 발생하지 않으므로, 종래 기술의 편평형 진동 모터는 3개의 전기자코일을 준비한 로터로부터 단순히 전기자코일을 줄이는 것은 불가능 하였다.The flat vibration motor of the prior art requires at least three coils because torque is generated by the magnet and the magnetic field for three coils in which the directions of current flow are interchanged. This is because when the rotor is stopped in an electric coil with a rotation angle of about 90 degrees or less, no rotational force is generated in the armature coil located in the middle of the magnet polarity. It was impossible to shorten the coil.

본 발명은 상기 기술의 문제점을 해결하고, 전기자코일을 2개로 해서 제조단가를 감소시킴과 동시에 기동사점이 없는 편평형 진동모터를 제공하는 것을 특징으로 한다.The present invention is to solve the problems of the above-described technology, to reduce the manufacturing cost by using two armature coils, and at the same time characterized by providing a flat vibration motor with no starting point.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명에 관계된 편평형 진동모터는 이하의 요건을 갖춘 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the flat vibration motor according to the present invention has the following requirements.

N극과 S극으로 8등분 되어 있는 링 형태의 고정자(4)와, 상기 고정자에 면 대항되어 있는 로터(5)로 이루어지는 편평형 진동 모터에 있어서,상기 로터(5)에 코일을 감는 각도가 60도로 형성되며, 비자성체의 추부재에 의해 상호 이격간격이 90도를 형성되는 제 1, 제 2전기자 코일(11a, 11b)과;상기 로터(5)의 하부에 설치되며, 상기 제 1전기자 코일(11a)의 권선이 시작되는 제 1도전체에 연결되는 제 1, 4, 7, 10콘미테이터(10a, 10d, 10g, 10j)와, 상기 제 2전기자 코일(11b)의 권선이 시작되는 제 3도전체(20c)에 연결되는 제 2, 5, 8, 11콘미테이터(10b, 10e, 10h, 10k)와, 상기 제 1 및 제 2전기자 코일(11a, 11b)의 권선이 끝나는 제 2도전체(20b)에 연결되는 제 3, 6, 9, 12콘미테이터(10c, 10f, 10i, 10l)가 형성되어 있는 콘미테이터 기판(14)과;상기 전기자 코일(11a, 11b)에 전력을 공급하며, 상기 콘미테이터에 전기각 135도로 접촉되도록 형성되어 있는 브러시(12)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the flat type vibration motor which consists of the stator 4 of the ring form divided into 8 poles by the N pole and the S pole, and the rotor 5 which opposes the said stator, the angle which winds a coil around the rotor 5 is 60 degrees. First and second armature coils 11a and 11b which are formed in a roadway and have 90 degrees of mutual separation by a non-magnetic weight member; and are installed below the rotor 5 and provided with the first armature coil. The first, fourth, seventh, and tenth contributors 10a, 10d, 10g, and 10j connected to the first conductor where the winding of 11a starts, and the windings of the second armature coil 11b to start. 2nd, 5, 8, 11 condenser 10b, 10e, 10h, 10k connected to the 3rd conductor 20c, and the 2nd conductive which the winding of the said 1st and 2nd armature coils 11a, 11b ends. A condenser substrate 14 on which third, six, nine, and twelve condensers 10c, 10f, 10i, and 10l are connected to the sieve 20b; and supplying electric power to the armature coils 11a and 11b. And the cone It characterized in that it comprises an electric angle 135 degrees the brush 12, which is formed so as to be in contact with the mutator.

도 1은 본 발명의 편평형 진동 모터의 분해사시도1 is an exploded perspective view of a flat vibration motor of the present invention

도2은 도1의 편평형 진동 모터의 중요부 종단면도FIG. 2 is a longitudinal sectional view of an essential part of the flat vibration motor of FIG.

도3은 본 발명의 브러시의 평면도Figure 3 is a plan view of the brush of the present invention

도4의 (a)~(c)는 로터의 평면도, 저면도 및 평면도의 X-X'선 단면도4 (a) to 4 (c) are cross-sectional views taken along the line X-X 'of the rotor in plan view, bottom view and plan view.

도5의 (a)(b)는 콘미테이터 기판의 평면도 및 저면도5A and 5B are a plan view and a bottom view of a concentrator substrate

도6의 (a)(b)는 로터의 결선도와 로터, 콘미테이터, 고정자 및 브러시 접점의 위치를 나타내는 모터의 전개상태도Fig. 6 (a) (b) is an exploded state diagram of the motor showing the connection diagram of the rotor and the positions of the rotor, the conator, the stator, and the brush contact.

도7의 (a)~(d)는 로터가 0˚~45˚에 위치 할 때 모터의 회전원리를 나타내는 작동 상태도7 (a) to 7 (d) are operating state diagrams showing the principle of rotation of the motor when the rotor is located at 0 ° to 45 °.

도8의 (a)~(d)는 로터가 60˚~105˚에 위치 할 때 모터의 회전원리를 나타내는 작동 상태도8 (a) to (d) are operating state diagrams showing the principle of rotation of the motor when the rotor is located at 60 to 105 degrees.

도9의 (a)~(d)는 로터가 120˚~165˚에 위치 할 때 모터의 회전원리를 나타내는 작동 상태도9 (a) to 9 (d) are operating state diagrams showing the principle of rotation of the motor when the rotor is located at 120 ° to 165 °.

도10은 본 발명의 전기자 코일의 배치 위치를 165˚로 설정 했을 때의 모터의 작동 상태도Fig. 10 is an operating state diagram of the motor when the arrangement position of the armature coil of the present invention is set to 165 degrees.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of code for main part of drawing ※

3 : 케이싱 4 : 고정자3: casing 4: stator

5 : 로터 10 : 콘미테이터5 rotor 10 conator

11 : 전기자 코일 12 : 브러시11: armature coil 12: brush

14 : 콘미테이터 기판 20a :제1의 도전체(프린트 배선)14: condenser substrate 20a: first conductor (printed wiring)

20b : 제2의 도전체 (프린트 배선) 20c : 제3의 도전체(프린트 배선)20b: Second conductor (printed wiring) 20c: Third conductor (printed wiring)

21: 추부재21: weight member

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 및 도2에 있어서, 이 모터는 상단이 막힌 편평한 원통상의 케이스(1)과 상기 케이스(1)의 하단부의 개부구(17)에 감합하는 원판상의 브래킷(2)으로 구성된 케이싱(3)의 내부에 링형태의 고정자(4)와 원형상의 로터(5)가 배치되어 있다.1 and 2, this motor is a casing (3) consisting of a flat cylindrical case (1) with a closed top and a disc shaped bracket (2) fitted to an opening (17) at the lower end of the case (1). The ring stator 4 and the circular rotor 5 are arranged inside the slit.

상기 브래킷(2)에는 링형태의 고정자(4)와 뒤에 서술하게 될 콘미테이터(10)가 로터(5)의 하단에 접속되고, 전기자 코일(11)에 전류를 흘리는 한대의 브러시(12a)(12b)는 단부에 표시하지 않는 리드선을 납땜하여 전원에 접속할 수 있도록 형성된 브로시베이스(13) 위에 납땜되며, 정극의 브러시(12a)와, 부극의 브러시(12b)와는 도 3에 도시된 것과 같이 접촉점 a, b, c가 전기각 135도에서 상기 콘미테이터(10)에 접촉할 수 있도록 형성되어 있다.In the bracket 2, a ring-shaped stator 4 and a condenser 10, which will be described later, are connected to the lower end of the rotor 5, and a brush 12a for flowing current through the armature coil 11 ( 12b) is soldered on the broth base 13 formed to solder the lead wire not indicated at the end and to be connected to the power source, and the brush 12a of the positive electrode and the brush 12b of the negative electrode are as shown in FIG. Contact points a, b, and c are formed to be in contact with the condenser 10 at an electric angle of 135 degrees.

또한, 상기 고정자(4)는 주변방향에 8등분 되어 각각 개각 45도의 약선에 형성된 8개의 고정자(4a~4h)로 구성되고, 각 고정자는 N극과 S극으로 상호 착자되어 자극의 경계에 2개의 브러시(12a)(12b)가 콘미테이터(10)에 접촉하는 접점부분이 일치 할 수 있도록 브래킷(2) 위에 접착제 등의 적정수단으로 고정되어 있다.로터(5)는 도4의 (a),(b),(c)에 나타난 것 처럼 로터(5)의 중심 부분에 회전축(16)을 끼워 설치하고 배치피치가 120도에 배치된 개각 60도의 약선형태의 평편한 제1, 제2, 2개의 전기자 코일(11a)(11b)와 상기 제1의 전기자 코일(11a)과 제2의 전기자 코일(11b)과의 사이에 배치된 비자성체의 금속으로, 개각 90도의 약선 형태로 형성된 평편한 추부재(21)가 원형상의 콘미테이터기판(14) 위에 수지(15)로 고정되어 함께 형성된 것으로, 도1 및 도2에 도시된 것과 같이 회전축(16)이 케이스(1)의 중심에 형성된 개부구(17)에 감합하는 금속(18)과 브래킷(2)의 중심에 형성된 개구부(19)에 감합하는 금속(18')에 콘미테이터기판(14)이 고정자(4)에 면 대항하는 동시에 케이싱(3)의 회전 자재에 축지되어 있다.In addition, the stator 4 is composed of eight stators (4a ~ 4h) formed in a weak line of 45 degrees each, each divided into eight equal to the peripheral direction, each stator is magnetized to the pole of the N pole and the S pole to 2 on the boundary of the magnetic pole The two brushes 12a and 12b are fixed on the bracket 2 by appropriate means such as adhesive so that the contact portions in contact with the condenser 10 can coincide. The rotor 5 is shown in Fig. 4A. As shown in (b) and (c), the first, second, flat, 60-degree flat line with the rotational shaft 16 installed at the center of the rotor 5 and the pitch of the arrangement disposed at 120 degrees A non-magnetic metal disposed between two armature coils 11a and 11b and the first armature coil 11a and the second armature coil 11b. The weight member 21 is formed together with the resin 15 on the circular conduit substrate 14, and is formed as shown in Figs. The conduit substrate is attached to the metal 18 fitting the front shaft 16 to the opening 17 formed at the center of the case 1 and the metal 18 'fitting to the opening 19 formed at the center of the bracket 2. The surface 14 faces the stator 4 and is supported by the rotating material of the casing 3.

도 5 (a),(b)에 도시된 것과 같이 제 1의 전기자 코일(11a), 제 2의 전기자 코일(11b) 및 추부재(21)가 수지(15)로 고정되어 있고 저면에 형성된 콘미테이터기판(14)의 평면도 및 저면도를 표시하고, 상기 콘미테이터기판(14)의 표면에는 제1의 전기자 코일(11a)과 제 2의 전기자 코일(11b)의 시단과 종단을 각각 핸더를납땜하기 위한 도전체인 프린트배선(20a)(20b)(20c)이 형성되고, 제 1의 전기자 코일(11a)의 시단은 제 1의 도전체인 프린트배선(20a)의 반전 부착부(23)에, 제 1의 전기자 코일(11a)과 제 2의 전기자 코일(11b)의 종단은 제 3의 도전체인 프린트 배선(20c)의 반전부착(24)에 각각 납땜되어 있다.As shown in FIGS. 5A and 5B, the first armature coil 11a, the second armature coil 11b, and the weight member 21 are fixed to the resin 15 and formed on the bottom surface. A plan view and a bottom view of the data substrate 14 are shown, and the hands of the first armature coil 11a and the second armature coil 11b are soldered to the surface of the conduit substrate 14, respectively. The printed wirings 20a, 20b, and 20c, which are conductors, are formed, and the start end of the first armature coil 11a is formed on the inverted attaching portion 23 of the printed wiring 20a, which is the first conductor. Terminals of the first armature coil 11a and the second armature coil 11b are soldered to the inverted attachment 24 of the printed wiring 20c, which is the third conductor, respectively.

또한, 도 5(b)에 도시된 것과 같이 콘미테이터기판(14)의 표면에는 12개의 콘미테이터(10a~10l)가 방사 형태로 설치되어, 제 1, 제 4, 제 7, 제 10 콘미테이터(10a)(10d)(10g)(10j)는 스루홀 (30a~30d)을 통해 제 1도전체인 프린트배선(20a)에 단락되고, 제 3, 제6, 제 9, 제 12콘미테이터(10c)(10f)(10i)(10l)는 스루홀(31a~31d)을 통해 제 2도전체인 프린트배선(20b)에 단락되며, 제 2, 제 5, 제 8, 제 11콘미테이터(10b)(10e)(10h) (10k)는 링형상의 스루홀(33)을 통해 제 3의 도전체인 프린트배선(20c)에 단락되므로 도 4(b)에 도시한 것과 같이 제 1, 제2전기자 코일(11a)(11b)에 대응해서 12개의 콘미테이터 (10a~10l)와 전기자 코일(11a)(11b)은 도6의 결선도에 도시된 것과 같이 결선된 구성을 가진다.In addition, as shown in FIG. 5B, twelve concentrators 10a to 10l are radially disposed on the surface of the concentrator substrate 14, so that the first, fourth, seventh, and tenth concentrators are disposed. (10a) (10d) (10g) (10j) are short-circuited to the printed wiring (20a) of the first conductor through the through holes (30a to 30d), and the third, sixth, ninth, and twelfth capacitors (10c). 10f, 10i, and 10l are short-circuited to the printed wiring 20b, which is the second conductor, through the through holes 31a to 31d, and the second, fifth, eighth, and eleventh capacitors 10b ( 10e, 10h, and 10k are short-circuited to the printed wiring 20c, which is the third conductor, through the ring-shaped through hole 33, so that the first and second armature coils (as shown in FIG. Corresponding to 11a) and 11b, the twelve contributors 10a to 10l and the armature coils 11a and 11b have a connected configuration as shown in the connection diagram of FIG.

도6(a)의 부호 35는 전기노이즈 방지용 저항이고, 도6(b)는 로터(5), 콘미테이터(10a~10l), 고정자(4a~4h) 및 브러시(12a)(12b)의 접점a,b의 상대위치를 표시하는 표개도를 나타내고 있다.Reference numeral 35 in Fig. 6 (a) denotes an electric noise prevention resistor, and Fig. 6 (b) shows the contact points of the rotor 5, the contators 10a to 10l, the stators 4a to 4h, and the brushes 12a and 12b. A diagram showing the relative positions of a and b is shown.

도 7, 8, 9는 본 발명의 작동 상태를 나타낸 것으로서 로터(5)와 고정자(4) 사이에 브러시(12a)(12b)를 위치되게 하므로 전기자 코일(11a)(11b)에 인가되어 있는 간격은 상기 전기자 코일(11a)(11b)에 흐르는 전류의 방향과 고정자(4)의 자계에 의한 프레밍의 왼손의 법칙에 의해 전기자 코일(11a)(11b)에 일정방향의 힘을 작용시켜, 이 작용이 회전력이 되어 로터(5)가 회전하고, 전압이 흐르지 않으면 잔기자 코일(11a)(11b)에 전류가 흐르지 않기 때문에 고정자(4)의 자계에 의한 힘이 작용을 받지 못하여 로터(5)의 회전이 정지하게 되나 그 정지하는 위치는 특별히 정해져 있지 않다.7, 8, and 9 show the operating state of the present invention, so that the brushes 12a and 12b are positioned between the rotor 5 and the stator 4, and thus the intervals applied to the armature coils 11a and 11b. The force is applied to the armature coils 11a and 11b in a constant direction by the direction of the current flowing through the armature coils 11a and 11b and the left hand rule of framing by the magnetic field of the stator 4, If the rotor 5 rotates due to this rotational force, and no voltage flows, no current flows through the residue coils 11a and 11b, so that the force of the magnetic field of the stator 4 is not applied to the rotor 5. Rotation stops, but the stopping position is not particularly determined.

따라서, 뒤에 서술되는 예시들은 정지 위치와 무관하게 구성되어 기동사점이 발생되지 않게 하는 방법을 서술한 것이다.Therefore, the examples described later describe how to configure the start point to be independent of the stop position.

도 7(a)는 로터(5)가 0도인 경우의 위치를 표시하고, 전류는 브러시(12a)→콘미테이터(10h) →전기자 코일(11b) →콘미테이터(10f)→콘미테이터(10c)→브러시 (12b)의 순으로 화살표 방향으로 흐르기 때문에 프레밍의 왼손의 법칙에 의해 고정자(4d)(4e)와 전기자 코일(11b)과의 사이에 화살표 A,A' 방향에 2F의 회전력이 발생하여 로터(5)를 기동시키는 것이다.Fig. 7 (a) shows the position when the rotor 5 is 0 degrees, and the electric current is the brush 12a → conductor 10h → armature coil 11b → conductor 10f → conductor 10c. ? Brush 12b flows in the direction of the arrow, and according to the law of the left hand of framing, a rotational force of 2F is generated between the stator 4d and 4e and the armature coil 11b in the direction of arrows A and A '. The rotor 5 is started.

도 7(b)는 로터(5)가 15도인 경우의 위치를 표시하고, 전류는 브러시(12a)→콘미테이터(10g)→콘미테이터(10d)→전기자 코일(11a)→콘미테이터(10h)→콘미테이터(10b)→브러시(12b)의 순으로 화살표 방향으로 흐르기 때문에 프레밍의 왼손 법칙에 의해 고정자(4a)(4b)와 전기자 코일(11a)과의 사이에 화살표 B, B'의 방향에 2F의 회전력이 발생하여 로터(5)를 기동시키는 것이다.Fig. 7 (b) shows the position when the rotor 5 is 15 degrees, and the electric current is the brush 12a → conductor 10g → conductor 10d → armature coil 11a → conductor 10h. ¡Æ in the direction of arrows B and B 'between the stator 4a and 4b and the armature coil 11a, according to the left-hand rule of framing, because it flows in the direction of the arrow in the order of condenser 10b to brush 12b. A rotation force of 2F is generated to start the rotor 5.

도 7(c)는 로터(5)가 30도인 경우의 위치를 표시하고, 전류는 브러시(12a)→콘미테이터(10f)→전기자 코일(11b) →콘미테이터(10h)→콘미테이터(10b)→브러시 (12b) 및 콘미테이터(10g)→콘미테이터(10d)→전기자 코일(11a)→콘미테이터(10h)→콘미테이터(10b)→브러시(12b) 순으로 화살표 방향으로 전류가 흐르기 때문에 프레밍의 왼손의 법칙에 의해 고정자(4a)와 전기자 코일(11a) 및 고정자(4f)와 전기자 코일(11b)의 사이에 화살표 C, C'의 방향으로 2F의 회전력이 발생하여 로터(5)를 기동시키는 것이다.Fig. 7 (c) shows the position when the rotor 5 is 30 degrees, and the electric current is the brush 12a → conductor 10f → armature coil 11b → conductor 10h → conductor 10b. ? Brushing 12b and condenser 10g → conductor 10d → armature coil 11a → conductor 10h → conductor 10b → brush 12b By the law of the left hand of the rotor, the rotation force of 2F is generated between the stator 4a and the armature coil 11a and between the stator 4f and the armature coil 11b in the direction of arrows C and C 'and the rotor 5 is started. It is to let.

도 7(d)는 로터(5)가 45도인 경우의 위치를 표시하고, 전류는 브러시(12a)→콘미테이터(10f)→전기자 코일(11b) →콘미테이터(10h)→콘미테이터(10b)→브러시 (12b)의 순으로 화살표의 방향으로 전류가 흐르기 때문에 프레밍의 왼손 법칙에 의해 고정자(4e)(4f)와 전기자 코일(11b)의 사이에 화살표 D, D'의 방향으로 2F의 회전력이 발생하여 로터(5)를 기동시키는 것이다.Fig. 7 (d) shows the position when the rotor 5 is 45 degrees, and the electric current is the brush 12a → conductor 10f → armature coil 11b → conductor 10h → conductor 10b. ¡Æ since the current flows in the direction of the arrow in the order of the brush 12b, the rotational force of 2F in the direction of arrows D and D 'between the stator 4e (4f) and the armature coil 11b by the left-hand rule of framing Is generated to start the rotor 5.

마찬가지로, 도 8(a)~(d)는 로터(5)가 60도, 75도, 90도, 105도에 위치해 있을 때를 도시해 보인 것이고, 도 9(a)~(d)는 로터(5)가 120도, 135도, 150도, 165도에 위치한 것을 도시한 것으로서, 상기와 같이 로터(5)가 위치해 있어도 기동시키는 것이 가능하고 도면상 표시되어 있지는 않으나 로터(5)가 165도~360도의 어떠한 위치에 있더라도 기동이 원활하게 이루어진다.Similarly, FIGS. 8A to 8D show when the rotor 5 is located at 60 degrees, 75 degrees, 90 degrees and 105 degrees, and FIGS. 9A to 9D show the rotor ( 5) is located at 120 degrees, 135 degrees, 150 degrees, 165 degrees, it is possible to start even if the rotor 5 is located as described above, and the rotor 5 is not shown in the drawing, but the rotor 5 is 165 degrees ~ Maneuvering is smoothly in any position at 360 degrees.

상기와 같이 로터(5)가 어떤 위치에 정지해도 브러시(12a)(12b)는 반드시 콘미테이터(10)에 접촉되어 있으므로 브러시(12a)(12b)를 개체로 하여 공급되는전류는 고정자(4)의 자계에 의해서 전기자 코일(11a)(11b)의 한 방향 혹은 쌍방향으로 동일 방향에 작용하는 힘이 일정의 트러크(2F)로 발생할 수 있도록 전기자 코일(11a)(11b)의 한방향 혹은 쌍방향에 선택적으로 흐르기 때문에 로터(5)의 정지 위치를 미리 결정한 위치에 규제하지 않아도 기동사점이 없는 진동모터가 실현가능하다.As described above, even when the rotor 5 stops at any position, since the brushes 12a and 12b are always in contact with the condulator 10, the current supplied by the brushes 12a and 12b as an object is stator 4. It is selective to one or two directions of the armature coils 11a and 11b so that a force acting in the same direction in one direction or two directions of the armature coils 11a and 11b by the magnetic field of Because of this, the vibration motor without starting dead point can be realized without restricting the stop position of the rotor 5 to a predetermined position.

또한, 도 7(a)~(d)와 도 8(a)~(d) 및 도 9(a)~(d)는 로터(5)가 어떤 위치에 있어도 기동 가능한 것을 설명하고 있는 동시에, 로터(5)가 동일방향에 계속적으로 회전하고 있는 것을 나타내는 것으로서 브러시(12a)(12b)에 전압이 공급되고 있는 사이에 전기자 코일(11a)(11b)의 한방향 혹은 쌍방향에는 고정자(4)에 대응해 일정방향에 일정의 회전 토오크(2F)가 발생할 수 있도록 전류가 흐르기 때문에 회전을 지속할 수 있는 것이다.7 (a)-(d), 8 (a)-(d), and 9 (a)-(d) illustrate that the rotor 5 can be started at any position, and the rotor (5) indicates that the rotor 12 is continuously rotating in the same direction, and corresponding to the stator 4 in one or two directions of the armature coils 11a and 11b while the voltage is supplied to the brushes 12a and 12b. Rotation can be continued because a current flows so that a constant rotation torque 2F occurs in a constant direction.

도 10(a)~(d)는 전기자 코일(11a)(11b)의 배치각을 165도로 한 경우를 나타낸 것으로서, 도 10(a)의 경우에는 전기자 코일(11b)과 고정자(4d)와의 사이에서 화살표 V방향으로 F의 회전력이 발생하고, 도 10(b)는 전기자 코일(11a)과 고정자(4a)(4b)와의 사이에 화살표 W, W'방향으로 2F의 회전력이 발생하며, 도 10(c)는 전기자 코일(11a)과 고정자(4a) 및 전기자 코일(11b)과 고정자(4e)(4f)와의 사이에 화살표 X, X', X"방향으로 3F의 회전력이 발생하고, 도 10(d)는 전기자 코일(11b)과 고정자(4e)와의 사이에 화살표 Y방향에 F의 회전력이 발생하게 되고, 그 회전력은 F ~ 3F와 안정되지 않는 경우에 회전력이 F에서는 기동되지 않을 염려가 있어 본 발명의 배치 위치를 150도로 한 모터가 같은 회전력(2F)인 것과 결과를 달리하는 다른 안정된 토오크로 회전시키는 것은 불가능하다.10 (a) to 10 (d) show a case in which the armature coils 11a and 11b have an arrangement angle of 165 degrees. In the case of FIG. 10 (a), between the armature coil 11b and the stator 4d. In FIG. 10 (b), a rotation force of 2F is generated in the directions of arrows W and W 'between the armature coil 11a and the stator 4a and 4b, and FIG. (c) A rotation force of 3F is generated in the directions of arrows X, X 'and X "between the armature coil 11a and the stator 4a and the armature coil 11b and the stator 4e and 4f, and FIG. (d) The rotational force of F is generated in the direction of the arrow Y between the armature coil 11b and the stator 4e. If the rotational force is not stable with F to 3F, the rotational force may not start at F. Therefore, it is impossible to rotate the motor having the arrangement position of the present invention at 150 degrees with the same rotational force 2F and other stable torques that differ in the result.

본 발명에 의하면 모터로의 전압이 공급을 중단시켜 로터가 정지해도, 브러시는 계속 콘미테이터에 접촉한 상태이고, 더욱이 고정자의 자계에 의해서 전기 코일에 동일 방향으로 작용하는 힘이 일정의 트러크로 발생 할 수 있도록 전기 코일에 전류를 흘러 보내는 것이 가능하므로, 로터의 정지 위치를 규제하지 않고 로터를 확실히 일정 방향에 기동 및 회전 시키는 것이 본 발명에 의해 가능하여 졌다.According to the present invention, even when the voltage to the motor stops the supply and the rotor stops, the brush remains in contact with the conductor, and a force acting in the same direction on the electric coil by a magnetic field of the stator generates a certain trouble. Since it is possible to flow an electric current to an electric coil so that it can be made, it became possible by this invention to start and rotate a rotor to a certain direction reliably, without restricting the stop position of a rotor.

그러므로, 상기 원형상의 로터로 인해 부수적 장치에 의한 저항이 감소하여 소음발생을 방지하여 모터의 수명을 연장하였고, 전체로 보면 큰 추부재를 설치 하였기 때문에 그 크기가 소형이고, 종래의 모터보다 강한 진동을 발생 시킬 수 있다.Therefore, due to the circular rotor, the resistance of the secondary device is reduced to prevent noise generation, thereby extending the life of the motor, and as a whole, because the large weight member is installed, its size is small, and it is stronger than the conventional motor. Can cause

또한, 코일의 수를 2개로 한 것에 의해 모터의 제조 단가가 감소되며 로터의정지 위치를 특정하기 위한 특수 가공된 코일을 설치하고 특수 부품을 추가 할 필요가 없기 때문에 제조 공정의 간략화와 제품보유의 향상을 도모할 수 있고, 생산 효율이 높은 모터를 만들 수 있다.In addition, since the number of coils is two, the manufacturing cost of the motor is reduced, and there is no need to install specially processed coils and add special parts to specify the stopping position of the rotor. The motor can be improved and a motor with high production efficiency can be made.

Claims (1)

N극과 S극으로 8등분 되어 있는 링 형태의 고정자(4)와, 상기 고정자에 면 대항되어 있는 로터(5)로 이루어지는 편평형 진동 모터에 있어서,In the flat vibration motor comprising a stator 4 in a ring form divided into eight poles of an N pole and an S pole, and a rotor 5 facing the stator, 상기 로터(5)에 코일을 감는 각도가 60도로 형성되며, 비자성체의 추부재에 의해 상호 이격간격이 90도를 형성되는 제 1, 제 2전기자 코일(11a, 11b)과;First and second armature coils (11a, 11b) having a coil winding angle of 60 degrees formed on the rotor (5), the mutually spaced interval being formed at 90 degrees by a weight member of a nonmagnetic material; 상기 로터(5)의 하부에 설치되며, 상기 제 1전기자 코일(11a)의 권선이 시작되는 제 1도전체에 연결되는 제 1, 4, 7, 10콘미테이터(10a, 10d, 10g, 10j)와, 상기 제 2전기자 코일(11b)의 권선이 시작되는 제 3도전체(20c)에 연결되는 제 2, 5, 8, 11콘미테이터(10b, 10e, 10h, 10k)와, 상기 제 1 및 제 2전기자 코일(11a, 11b)의 권선이 끝나는 제 2도전체(20b)에 연결되는 제 3, 6, 9, 12콘미테이터(10c, 10f, 10i, 10l)가 형성되어 있는 콘미테이터 기판(14)과;First, fourth, seventh and tenth contributors 10a, 10d, 10g, and 10j installed under the rotor 5 and connected to the first conductor where the winding of the first armature coil 11a starts. And second, fifth, eighth and eleven concentrators 10b, 10e, 10h, and 10k connected to the third conductor 20c at which the winding of the second armature coil 11b starts. A condenser substrate on which third, sixth, ninth, and twentieth contributors 10c, 10f, 10i, and 10l are connected to the second conductor 20b at which the windings of the second armature coils 11a and 11b end. 14); 상기 전기자 코일(11a, 11b)에 전력을 공급하며, 상기 콘미테이터에 전기각 135도로 접촉되도록 형성되어 있는 브러시(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 편평형 진동모터.And a brush (12) for supplying electric power to the armature coils (11a, 11b), the brush (12) being formed to be in contact with the condenser at an electric angle of 135 degrees.
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