KR100412057B1 - Suspension for hard disk drive using dynamic head loading - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다이나믹 헤드 로딩(DHL) 방식을 이용한 하드디스크 드라이브(HDD)에 관한 것으로, 특히 하드디스크 드라이브의 마그네틱 헤드(head)가 설치되는 서스펜션에 일체형으로 리프트 로드(lift rod)기능을 수행하는 다이나믹 헤드 로딩방식을 이용한 서스펜션(suspension)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hard disk drive (HDD) using a dynamic head loading (DHL) method, and more particularly, to perform a lift rod function integrally with a suspension in which a magnetic head of a hard disk drive is installed. It relates to a suspension using a head loading method.
보조기록 저장기기로써 하드디스크 드라이브는 컴퓨터의 중요한 요소이다. 더욱이 현대의 멀티미디어 환경 하에서는 하드디스크 드라이브의 고밀도 기록을 통한 고용량화는 불가피하며, 그에 따라 드라이브 업계에서는 새로운 헤드와 미디어의 개발과 아울러 보다 혁신적인 기술개발을 통해 고용량화에 대처하기 위한 조금이라도 유리한 고지를 선점하려는 경쟁이 치열하다.As a secondary record storage device, a hard disk drive is an important element of a computer. Moreover, in modern multimedia environments, high capacity is inevitable through high-density recording of hard disk drives, and accordingly, the drive industry is trying to preempt any high ground for coping with high capacity through the development of new heads and media as well as more innovative technology. The competition is fierce.
하드디스크 드라이브의 고밀도 기록을 통한 고용량화는 헤드의 비행고도, 즉 부상높이(flying height)를 낮춤으로서 가장 효과적으로 달성할 수 있으며, 그러한 노력의 일환으로서, 보편적인 접촉식 헤드 파킹 방식(일명 "CSS":Contact Start Stop)의 드라이브에 대비되는 비접촉식 헤드 파킹 방식(일명 "DHL":Dynamic Head Loading)의 드라이브가 근자에 들어 출현하게 되었다.Higher capacities through high-density recording of hard disk drives can be most effectively achieved by lowering the head's flying altitude, or flying height, and as part of that effort, a universal contact head parking scheme (aka "CSS"). A non-contact head parking method ("DHL": dynamic head loading) drive has been introduced in recent years as opposed to a contact start stop.
상기한 DHL 타입의 드라이브가 가장 현저하게 CSS 타입의 드라이브와 구별되어지는 특징은 CSS 타입의 드라이브가 헤드를 디스크 상에 직접 파킹존(parking zone)에 파킹시키는 것과는 달리 헤드를 디스크와 격리시켜 허공에 매달아 파킹시키는 것이다.The most distinctive feature of the DHL type drive is that the CSS type drive distinguishes the head from the disk in the air, unlike the CSS type drive, which parks the head directly into the parking zone on the disk. It is hanging and parked.
그에 따라서 DHL 방식이 갖는 독특한 여러 특징이 뒤따르게 되는바, 그 중의 하나가 CSS 방식의 드라이브가 자주 갖는 단점의 하나인 스틱션(Stiction) 현상이라는 문제가 근본적으로 차단된다는 점이다.As a result, many unique features of the DHL method are followed, and one of them is fundamentally blocked from the problem of stiction, which is one of the disadvantages of the CSS drive.
스틱션(Stiction) 현상이란 헤드 슬라이더의 공기 베어링 면(일명 ABS:Air Bearing Surface)과 디스크의 면 모두가 너무 매끄러워 생기는 특히 공기 베어링 면과 디스크간의 장시간의 접촉으로 인하여 공기 베어링 면과 디스크간의 달라붙어 떨어지지 않음을 일컫는다.Stiction is the difference between the air bearing surface and the disk due to prolonged contact between the air bearing surface and the disk, where both the air bearing surface (aka ABS: Air Bearing Surface) and the disk surface of the head slider are too smooth. It is not stuck.
이러한 스틱션 문제는 드라이브의 동작에 있어서 치명적인 장애를 초래하거나 개발이나 제조 생산 단계에서 드라이브 품질의 신뢰성을 좌우 할만큼 심각한 영향을 미치게 되고, 더구나 이상온도, 습도에서는 그 가능성이 더욱 커서드라이브의 예기치 않은 수명단축을 초래할 수 있고, 따라서 그 발생 가능성을 피하기 위한 올바른 헤드와 디스크의 조합의 선정은 세심한 주의를 요하나 이는 극히 어려운 일이고, 또한 드라이브의 개발단계에서 많은 인력과 시간을 소비함에도 불구하고 개발지연으로 인하여 경제적 손실이 막대하다.These stiction problems can cause catastrophic failures in the operation of the drive or have a serious impact on the reliability of drive quality at the development or manufacturing stage, and even more so at abnormal temperatures and humidity. Selecting the right combination of heads and discs to avoid the possibility of their occurrence can be shortened, but this requires extreme caution, but it is extremely difficult and can be developed despite the high manpower and time spent in the drive development stage. The economic loss is enormous due to the delay.
이러한 점을 고려하여 볼 때 DHL 방식은 드라이브 업계에 상당히 매력적이다. 상술한 이외의 특징들을 살펴보면 디스크 상에 파킹영역이 따로 필요 없어 데이터 영역을 늘려 결과적으로 드라이브의 용량을 늘릴 수 있고, 더욱이, CSS 타입의 드라이브에서 스틱션을 줄이기 위한 텍스츄어링(Texturing)이 필요 없으므로 폴리쉬드 디스크(Polished Disk)를 쓸 수 있는 장점을 갖고 있다.Considering this, the DHL method is very attractive to the drive industry. Looking at the features other than the above, there is no need for a separate parking area on the disk, thereby increasing the data area and consequently increasing the capacity of the drive, and furthermore, no texturing is required to reduce the stiction in CSS type drives. It has the advantage of using Polished Disk.
폴리쉬드 디스크의 사용은 글라이딩 높이(Gliding Height)가 낮추어져 적어도 부상형(Flying) 헤드에서는 최소한의 비행고도를 가질 수 있어 고밀도 고용량화에 유리함을 의미한다.The use of polished discs means that the gliding height is lowered, so that at least the flying head can have a minimum flight altitude, which is advantageous for high density and high capacity.
도 1에 도시된 바와 같이, 다이나믹 헤드 로딩방식을 이용한 하드디스크 드라이브의 실시 예로서 미국 특허 제 5,289,325 호가 제공하는 기술은 기본적으로 서스펜션(12:Suspension) 밖으로 돌출된 리프트 로드(13:Lift rod)이 베이스에 고정된 캠(16:Cam)상의 파킹위치에서 액츄에이터(10)의 보이스코일모터에 의해 캠(16)의 매우 완만하게 경사진 캠 표면을(16a) 강제로 미끄럼 타고 내려오듯 하게 하여 상기 서스펜션(12)의 선단일측면에 부착된 헤드(14)가 디스크(20)위의 공기 베어링(Air Bearing) 위로 로딩하게 하는 구조로 되어있다.As shown in FIG. 1, the technology provided by US Patent No. 5,289,325 as an example of a hard disk drive using a dynamic head loading method basically includes a lift rod 13 protruding out of a suspension 12. The suspension is caused by forcibly sliding down the very gently inclined cam surface 16a of the cam 16 by the voice coil motor of the actuator 10 at the parking position on the cam 16 fixed to the base. The head 14 attached to one side of the tip of 12 is designed to be loaded onto an air bearing on the disk 20.
이때, 상기 리프트 로드(13)가 상기 서스펜션(12)의 선단부 일측에 부착되는 방식은 에폭시수지를 사용하여 본딩처리를 함으로서 부착하는 구조이다.At this time, the lift rod 13 is attached to one side of the front end portion of the suspension 12 is a structure that is attached by performing a bonding process using an epoxy resin.
상기한 방식은 리프트 로드가 서스펜션에 얼마나 정확하게 본딩되어 있는냐에 따라서 하드디스크 드라이브에서 다이나믹 헤드 로딩의 정확성 및 신뢰성이 보장된다(예를들어, X,Y,Z 방향에서 공차 범위가 +0.002mm이내이어야 한다). 더욱이, 컴퓨터 보조기억장치인 하드디스크 드라이브(hard disk drive)는 조립환경이 공기 청정도 클래스(class) 100 이하에서 조립되는 고 신뢰성제품이다.The above method ensures the accuracy and reliability of the dynamic head loading in the hard disk drive, depending on how accurately the lift rod is bonded to the suspension (e.g. within + 0.002mm tolerance range in the X, Y and Z directions). do). Moreover, hard disk drives, which are computer auxiliary storage devices, are high reliability products in which the assembly environment is assembled at an air cleanness class of 100 or less.
상기 하드디스크 드라이브는 정보기록 또는 재생을 위하여 고속회전하는 기록매체상(media) 상에 극히 낮은 비행높이(flying height)를 유지한 채 부상하는 헤드를 사용하기 때문에 극히 작은 분진에 의해서도 헤드와 기록매체간 긁기(scratch) 또는 파손(crash)을 발생시킬 수 있어 제품의 치명 불량 중에 하나인 데이터손실을 가져오고 또한 데이터 기록 및 재생이 불가능해지게 된다.Since the hard disk drive uses a floating head while maintaining a very low flying height on a recording medium that rotates at high speed for information recording or reproducing, the head and the recording medium may be formed by extremely small dust. Liver scratches or crashes can occur, resulting in data loss, one of the product's fatal defects, and making data recording and playback impossible.
따라서, 하드디스크 드라이브의 조립공정을 보면, 하드디스크 드라이브의 기구물을 조립 전에 1차 세정하고, 반 조립품의 경우도 필요시 재 세정한 후 조립한다. 또한, 조립공정 상에서 분진발생을 최소화하기 위하여 기구물 간의 결합을 위해 사용하는 나사의 재질을 스테인레스 강(stainless steel)으로 한다든지, 나사조립후 금속간의 마모에 의해 발생하는 분진을 클린 에어(clean air)로 불어준다든지 필요시 세척액을 묻힌 면봉으로 발생분진을 닦아주는 등 공정상에 상당한 주의를 기울이고 있다.Therefore, in the assembling process of the hard disk drive, the apparatus of the hard disk drive is first washed before assembling, and the semi-assembly is also cleaned and reassembled if necessary. In addition, in order to minimize dust generation in the assembly process, the material of the screw used for the coupling between the instruments is made of stainless steel, or dust generated by wear between the metals after screw assembly is clean air. Considerable attention is paid to the process, such as blowing it with air or wiping off the dust with a cotton swab moistened with a cleaning solution if necessary.
그러나, 상기와 같은 종래 기술의 개략적인 설명에서 드러나듯이, 작업상의 원자재공급 및 원자재를 이용한 공정의 불량 및 제품의 신뢰성확보에 문제가 발생한다. 또한, 에폭시 수지로 상기 리프트 로드를 서스펜션의 선단부에 본딩처리할 시에 상기 디스크가 스핀들 모터에 의해 고속으로 회전함으로서 고온이 되어 아우트가싱 현상(outgassing)이 발생하게되어 제품의 신뢰성에 영향을 미치게 된다.However, as is apparent from the above-described schematic description of the prior art, problems arise in the supply of raw materials in operation, in the process of using the raw materials, and in securing the reliability of the products. In addition, when the lift rod is bonded to the distal end of the suspension with epoxy resin, the disk rotates at a high speed by the spindle motor, resulting in high temperature, resulting in outgassing, which affects the reliability of the product. do.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 서스펜션의 선단부에 부착하는 리프트 로드를 에폭시 수지를 사용하는 기술을 탈피하여 일체형으로 리프트 로드기능을 하는 연장부를 형성함으로서 고 신뢰성의 하드디스크 드라이브의 서스펜션을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to form an extension that functions as a lift rod integrally to the lift rod attached to the front end of the suspension to escape the technique of using epoxy resin It is to provide suspension of hard disk drive with high reliability.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상에 따른 일 실시 예는 다이나믹 헤드 로딩방식을 이용한 하드디스크 드라이브의 서스펜션에 있어서,In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, in the suspension of a hard disk drive using a dynamic head loading method,
리프트 로드역할을 하는 연장부(1)를 서스펜션의 선단 방향쪽으로 연장하여 이중짐벌형으로 구성하고, 상기 연장부(1)의 지유단 하측으로 캠표면(16a)과의 슬라이딩이동이 서로 가능하도록 딤플형 돌기(1a)를 돌출시킨다.An extension portion 1 serving as a lift rod extends toward the distal end of the suspension and is configured as a double gimbal type, and is dimpled so that sliding movement with the cam surface 16a is possible under the oil end of the extension portion 1. The mold protrusion 1a is protruded.
도 1은 종래의 일 실시 예에 따른 다이나믹 헤드 로딩방식을 이용한 하드디스크 드라이브의 서스펜션의 작동상태를 나타내는 평면도1 is a plan view illustrating an operating state of a suspension of a hard disk drive using a dynamic head loading method according to an exemplary embodiment.
도 2는 종래의 일 실시 예에 따른 서스펜션을 나타내는 평면도2 is a plan view showing a suspension according to a conventional embodiment
도 3는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 다이나믹 헤드 로딩방식을 이용한 하드디스크 드라이브의 서스펜션의 작동상태를 나타내는 평면도3 is a plan view illustrating an operating state of a suspension of a hard disk drive using a dynamic head loading method according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 서스펜션을 나타내는 평면도4 is a plan view illustrating a suspension according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 서스펜션의 일부를 나타내는 측단면도5 is a side cross-sectional view showing a portion of a suspension according to an embodiment of the present invention.
<도면의주요부분에대한부호의설명>Explanation of symbols on the main parts of the drawing
1:이중짐벌형의 연장부. 1a:딤플형 돌기.1: Extension of double gimbal type. 1a: Dimple projection.
2:삼각형 홀. 10:액츄에이터.2: triangle hole. 10: Actuator.
12:서스펜션. 14:헤드 또는 슬라이더.12: Suspension. 14: Head or slider.
15:캠 어셈블리. 16:캠.15: Cam assembly. 16: cam.
16a:캠표면. 20:디스크16a: cam surface. 20: disk
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어서, 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 지시한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. First, in describing each of the drawings, the same reference numerals indicate the same components.
도 3,4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다이나믹 헤드 로딩방식을 이용한 하드디스크 드라이브의 구성을 설명하면, 하드디스크 드라이브는 디지탈 정보를 기록 또는 재생하기 위해 자기 코팅층을 형성하는 디스크(20)를 구비하며, 상기 디스크(20)는 고속회전 하게 되는 스핀들 모터(도면에 나타나지 않은)의 허브에 클럼프로 수직방향으로 단단히 고정되어 회전하게 된다.As shown in Figures 3 and 4, the configuration of the hard disk drive using the dynamic head loading method according to the present invention, the hard disk drive is a disk 20 for forming a magnetic coating layer for recording or reproducing digital information Is provided, the disk 20 is rotated firmly fixed in the vertical direction in the clump to the hub of the spindle motor (not shown) to be rotated at high speed.
또한, 상기 하드디스크 드라이브는 피봇축을 중심으로 회전하는 액츄에이터(10)를 구비하는데, 상기 액츄에이터(10)는 기술적으로 잘 알려진 보이스 코일과 영구자석의 조합으로 이뤄지는 보이스코일 모터(도면에 나타나지 않은)에 의해 회동하게 되며, 상기 액츄에이터 서스펜션(12)에는 리프트 로드역할을 하는 서스펜션의 연장부(1)가 일체형으로 형성된다. 따라서, 상기 서스펜션의 타입은 풀 렝스 서스펜션(full length type)타입이다.The hard disk drive also has an actuator 10 that rotates about a pivot axis, the actuator 10 having a voice coil motor (not shown) which is a combination of a technically well-known voice coil and a permanent magnet. It is rotated by, the actuator suspension 12 is formed integrally with the extension portion 1 of the suspension that serves as a lift rod. Thus, the type of suspension is a full length type.
상기 리프트 로드역할을 하는 연장부(1)를 서스펜션(12)의 선단 방향쪽으로 연장함으로서 기존의 리프트 로드를 대체한다. 상기 서스펜션(12)은 삼각 평판형으로 형성되고, 상기 서스펜션(12)의 선단에 상기 디스크(20)로부터 정보를 읽기/쓰기를 위한 자기헤드(18)가 부착된다. 또한, 상기 서스펜션(12)의 연장부(1)에는 내부에 삼각형의 텐션홀(2)을 형성하여 기존의 리프트 로드의 역할을 보조한다.The extension 1 serving as the lift rod extends toward the distal end of the suspension 12 to replace the existing lift rod. The suspension 12 is formed in a triangular flat plate shape, and a magnetic head 18 is attached to the front end of the suspension 12 to read / write information from the disk 20. In addition, the extension part 1 of the suspension 12 forms a triangular tension hole 2 therein to assist the existing lift rod.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 연장부(1)의 선단부 하측으로는 딤플형 돌기(1a)를 돌출시킴으로서, 이때 상기 연장부(1)의 자유단은 베이스 플레이트에 장착되는 캠(16)과 관련작동이 상기 디스크(20)의 이면(아래면)을 로드하기 위하여 또 하나의 서스펜션(12)이 액츄에이터 아암(11)에 설치된다.In addition, as shown in FIG. 5, the dimple-shaped protrusion 1a protrudes below the distal end of the extension part 1, where the free end of the extension part 1 is cam 16 mounted to the base plate. Another suspension 12 is installed on the actuator arm 11 so that the associated operation loads the back side (bottom side) of the disc 20.
상기 캠 어셈블리(15)의 구성을 보면, 캠(16)의 높이를 상기 디스크(20)면 보다 최대한 차이를 작게,(헤드가 서로 닿지 않은 정도의 높이로) 상기 연장부의 돌기(1a)가 로딩/언로딩 시 슬라이딩하도록 상,하부에 캠면(16a)을 형성하여 상기 헤드(14)가 마치 디스크(20) 위를 비행할때 수준의 구동력과 제어수단으로 로딩 및 언로딩 동작이 이뤄지도록 한다.In the configuration of the cam assembly 15, the height of the cam 16 is smaller than the surface of the disk 20 as much as possible (to the height of the head does not touch each other), the projection 1a of the extension is loaded Cam face 16a is formed on the upper and lower sides so as to slide during unloading so that the head 14 is loaded and unloaded with a level driving force and a control means as if the head 14 is flying over the disk 20.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 다이나믹 헤드 로딩방식을 이용한 하드디스크 드라이브의 서스펜션의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the suspension of the hard disk drive using the dynamic head loading method according to the present invention configured as described above are as follows.
베이스 플레이트 상에 캠 어셈블리(15)장치를 설치하여 로딩 또는 언로딩 명령이 제어계로부터 발생할 경우, 솔레노이드(도시되지 않음)는 턴 온(Turn On)되어 캠면(16a)을 디스크(20)면과 평행하게 위치시키고, 상기 캠면(16a)이 상기 디스크(20)면과 평행한 위치를 유지하면 액츄에이터 아암(11)의 서스펜션(12)의 연장부(1)의 자유단이 캠면(16a)을 타고 래치(24) 위치 또는 디스크(20)면으로 이동하게 한다. 또한 로딩 또는 언로딩이 완료되면 상기 솔레노이드는 턴 오프(Turn Off) 하게 되고, 이때 상기 캠의 후부에 설치된 토션 스프링의 힘으로 인하여 상기 캠(16)이 90˚회전하게 되어 상기 서스펜션(19)의 연장부의 자유단(20)은 사이에서 완전히 록킹되고 헤드(14)는 벌려진 형태로 파킹된다.If a loading or unloading command is issued from the control system by installing the cam assembly 15 device on the base plate, the solenoid (not shown) is turned on so that the cam face 16a is parallel to the disc 20 face. And the cam surface 16a is maintained in a position parallel to the disk 20 surface, the free end of the extension 1 of the suspension 12 of the actuator arm 11 latches on the cam surface 16a. (24) position or disk 20 side. In addition, when loading or unloading is completed, the solenoid is turned off. At this time, the cam 16 is rotated by 90 ° due to the force of the torsion spring installed at the rear of the cam. The free end 20 of the extension is fully locked in between and the head 14 is parked in an open manner.
이상으로 살펴본 바와같이, 본 발명은 다이나믹 헤드 로딩방식을 이용한 하드디스크 드라이브에 있어서, 리프트 로드라는 부품을 제거하고, 일체형으로 서스펜션의 선단부에 연장부를 연장함과 동시에 딤플형 돌기를 형성함으로서, 작업공정상에서 원자재 및 원자재를 이용한 공정상의 불량방지 및 고신뢰성을 확보한다. 한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다.As described above, the present invention is a hard disk drive using a dynamic head loading method, by removing a component called a lift rod, integrally extending the extension portion at the front end of the suspension and at the same time forming a dimple protrusion, work process To prevent defects in the process using the raw materials and raw materials and ensure high reliability. Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
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Legal Events
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20081201 Year of fee payment: 6 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |