KR100411274B1 - 열연판 두께 제어용 실린더 위치검출기의 이상검출장치 - Google Patents

열연판 두께 제어용 실린더 위치검출기의 이상검출장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 백업롤 상부의 실린더를 업/다운 구동시켜 열연 판 두께를 제어하는 경우 실린더의 업/다운 이동량을 검출하는 위치검출센서의 이상발생여부를 검출할 수 있도록 된 것이다. 이를 위해서 본 발명에서는 압연소재의 두께제어를 위해 업/다운구동되는 실린더의 위치를 검출하도록 슬라이더에 공급된 여진 전압에 의해 스케일에 유기되는 전압신호의 위상변화를 검출하는 위치검출기를 구비한 실린더 위치검출장치에 있어서, 상기 슬라이더에 공급되는 여진 전압 및 상기 스케일에 유기되는 유기전압의 전압 레벨을 기설정된 기준 전압과 각각 비교하여 상기 슬라이더 및 스케일의 이상동작 여부를 판단하는 전압 비교부와, 상기 슬라이더에 공급되는 여진 전압 및 상기 스케일에 유기되는 유기전압의 주파수를 기설정된 주파수와 각각 비교하여 상기 슬라이더 및 스케일의 이상동작여부를 판단하는 주파수 비교부와, 상기 전압비교부 또는 상기 주파수비교부의 비교결과 이상동작이 판단되는 경우 상기 실린더의 동작을 록온시키는 실린더 록온 처리부와, 상기 전압비교부 또는 상기 주파수비교부의 출력신호에 따라 동작되어 상기 위치검출장치의 이상동작여부를 표시하는 이상동작표시부를 구비한다.

Description

열연판두께 제어용 실린더 위치검출기의 이상검출장치{APPARATUS FOR DETECTING ERROR OF POSITION DETECTING SENSOR}
본 발명은 열간 압연 공정에 있어서 압연기 실린더 위치검출기의 이상검출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 백업롤 상부의 실린더를 업/다운 구동시켜 열연 판 두께를 제어하는 경우 실린더의 업/다운 이동량을 검출하는 위치검출센서의 이상발생여부를 검출할 수 있도록 된 열연판두께 제어용 실린더 위치검출기의 이상검출장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 열간 압연 시스템에서의 백업롤 구동 실린더의 위치검출제어장치의 구성을 보인 블럭 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 열간 압연 시스템은 상부 백업롤(2a) 상부에 설치된 실린더(3)를 업/다운 구동시켜 상/하부 워크롤(1a)(1b)간의 간격을 가변시킴으로써 열연 판 두께를 제어하여 생산하고자 하는 제품의 두께에 적합한 압연 소재(7)를 생산한다. 이때, 실린더(3)는 일측에 고정된 고정부(3a)와 업/다운 구동되어 상/하부 워크롤(1a)(1b)간의 간격을 조정하도록 하는 구동부(3b)로 구분되며, 상기 실린더(30는 유압 펌프(4)로부터 출력되는 유압에 의해 동작되는 실린더 구동제어부(5)에 의해 업/다운 구동된다.
또한, 상기 실린더(3)의 구동부 이동위치를 검출하여 실린더의 업/다운을 피드백제어하도록 실린더의 업/다운 이동량을 검출하는 위치검출기(10)가 마련되며,상기 위치검출기(10)는 실린더의 고정부(3a)에 취부되며 센서 구동용 여진전압을 공급하는 슬라이더(slider)(12)와, 실린더의 구동부(3b)와 연동하여 업/다운 위치 이동되며 실린더의 이동시 상기 슬라이더(12)에 인가되는 여진 전압에 의해 유기되는 전압을 검출하는 스케일(scale)(11)로 이루어진다.
한편, 도 2(a)는 종래 실린더 위치검출기의 상세 구성을 보인 도이고, 도 2(b)및(c)는 각각 슬라이더의 여진전압파형 및 스케일의 유기전압파형의 일예를 보인도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 슬라이더(12)에 인가되는 여진 전압은 두개의 분리형성된 코일 패턴의 전극의 입출력단에 여진 전압 발생부(21)(22)로부터 출력되는 소정 주파수의 전압 신호일예로 4V,2kHz의 신호가 인가된다. 또한, 스케일(11)은 상기 슬라이더(12)의 코일 패턴과 소정 간격 이격되어 설치된 코일 패턴의 전극을 구비하고, 상기 코일 패턴의 전극에 상기 슬라이더(12)의 여진 전압에 의해 유기되는 전압신호를 증폭기를 통해 증폭시켜 이동량계산부(23)에 입력한다. 이동량 계산부(23)는 상기 증폭기를 통해 증폭 입력된 유기전압의 위상차를 검출하여 실린더의 이동량을 계산하여 피드백 제어부(30)로 출력한다.
피드백 제어부(30)에서는 상기 이동량 계산부(23)에 의해 계산된 실린더(3)의 실제 이동량과 상위 컴퓨터로부터 입력받은 설정값의 차를 연산하여 상기 실린더 구동제어부(5)의 서보밸브(6)에 인가하여 실린더의 업/다운 이동을 피드백제어하게 된다.
그러나, 이러한 종래의 열간 압연 시스템의 실린더 위치 검출기는 슬라이더(12)에 인가되는 소정 주파수의 여진 전압에 의해 스케일(11)에 유기되는전압신호의 위상차를 검출하여 실린더의 이동량을 판단하게 되는 데, 외부 노이즈나 스파크등에 의해 슬라이더(12) 및 스케일(11)의 전압레벨 혹은 주파수가 허용 범위를 벗어나는 경우에는 스케일(11)에 유기되는 전압신호가 정확하지 못하기 때문에 실린더의 이동량 판단에 오차가 발생되게 된다.
그로 인하여 압연기의 상/하부 워크롤 간의 간격조정이 정확하게 이루어지지 않아 압연 소재의 두께 제어가 정확하지 못하고 그로 인해 제품 품질 저하가 초래되고, 또한 정확한 위치 검출이 되지않아 실제 실린더의 위치와 맞지 않는 피드백입력이 되어 제어계의 이상동작으로 설비 사고가 발생되는 등의 문제점이 발생되었다.
따라서, 본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 실린더 위치검출기의 슬라이더 및 스케일의 전압레벨과 주파수를 항시 감시하여 전압 레벨이나 주파수가 허용 범위를 벗어나는 경우에는 실린더의 구동을 정지시킴으로써 현재 작업중인 제품의 미스롤(miss roll)을 방지함은 물론 위치검출기의 고장을 사전 조치함으로써 품질 저하 및 설비사고를 미연에 방지할 수 있는 열연판두께 제어용 실린더 위치검출기의 이상상태검출장치를 제공하고자 하는 것이다.
도 1은 종래 열간 압연 시스템에서의 작업롤 구동 실린더의 위치검출제어장치의 구성을 보인 블럭 구성도이다.
도 2a 내지 도 2c는 종래 실린더 위치검출부의 상세 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 압연기 실린더 위치검출기 이상검출장치의 개략적인 구성을 보인 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 압연기 실린더 위치검출기의 이상검출장치를 구현하기 위한 위치검출기 이상 상태 검출부의 상세 구성을 보인 회로도이다.
도 5(a)는 본 발명에 따른 위치검출기의 상세 구성을 보인 도이고, 도 5(b)는 본 발명에 따른 위치검출기의 스케일 출력파형의 일예를 보인 도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
3:실린더, 10:위치검출기,
11:스케일, 12:슬라이더,
21,22:여진전압발생부, 23:이동량 계산부,
30:피드백제어부, 40:실린더 록온처리부,
51:리세트스위치, 52:릴레이,
100:위치검출기 이상상태검출부,
110:전압비교부, 120:주파수비교부.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 열연판두께 제어용 실린더 위치검출기의 이상검출장치는 실린더의 구동으로 작업롤간의 두께를 가변시켜 압연소재를 일정 두께로 압연시키도록 상기 작업롤 간격을 조절하고, 슬라이더에 소정 주파수의 여진 전압을 공급한 후 실린더의 구동에 따라 스케일에 유기되는 전압신호의 위상변화를 검출하여 상기 실린더의 이동량을 검출하는 압연 시스템의 실린더 위치검출장치에 있어서,
상기 슬라이더에 공급되는 여진 전압 및 상기 스케일에 유기되는 유기전압의 전압 레벨을 기설정된 기준 전압과 각각 비교하여 상기 슬라이더 및 스케일의 이상동작 여부를 판단하는 전압 비교부와,
상기 슬라이더에 공급되는 여진 전압 및 상기 스케일에 유기되는 유기전압의 주파수를 기설정된 주파수와 각각 비교하여 상기 슬라이더 및 스케일의 이상동작여부를 판단하는 주파수 비교부와,
상기 전압비교부 또는 상기 주파수비교부의 비교결과 이상동작이 판단되는 경우 상기 실린더의 동작을 록온시키는 실린더 록온 처리부와,
상기 전압비교부 또는 상기 주파수비교부의 출력신호에 따라 동작되어 상기 위치검출장치의 이상동작여부를 표시하는 이상동작표시부를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 열연판두께 제어용 실린더 위치검출기의 이상검출장치에 대한 구성 및 작용효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 압연기 실린더 위치검출기 이상검출장치의 개략적인 구성을 보인 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 압연기 실린더 위치검출기의 이상검출장치를 구현하기 위한 위치검출기 이상 상태 검출부의 상세 구성을 보인 회로도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 압연기 실린더 위치 검출기의 이상 검출 장치는 위치검출기 이상상태검출부(100)를 구비하여 위치 검출기(10)의 슬라이더(12) 및 스케일(11)의 전압 신호와 주파수 신호를 각각 기설정된 기준전압 및 기준 주파수와 비교하여 슬라이더(12) 및 스케일(11)의 검출 신호가 허용 범위를 벗어나는 지의 여부를 판단하게 된다.
이를 위해 상기 위치검출기 이상상태검출부(100)는 슬라이더(12) 및 스케일(11)의 각 입출력단자와 여진 전압 발생부(21)(22) 및 이동량 계산부(23)의 신호 연결 라인과 접속되어 상기 슬라이더(12) 및 스케일(11)의 입/출력 신호 전압 레벨을 기준전압레벨과 각각 비교하는 전압 비교부(110)와, 상기 슬라이더(12) 및 스케일(11)의 입/출력 신호의 주파수를 기준 주파수와 각각 비교하는 주파수 비교부(120)와, 상기 전압비교부(110)의 출력 신호를 각각 입력받아 논리합 연산하여 출력하는 제 1 오어게이트(151)와, 상기 주파수 비교부(120)의 출력 신호를 각각 입력받아 논리합 연산하여 출력하는 제 2 오어게이트와(152), 상기 제 1 및 제 2 오어게이트(151)(152)의 출력 신호를 세트 신호로 입력받아 동작되어 전압 및 주파수값을 출력하는 표시기를 동작시키는 플립 플롭(140)과, 상기 플립 플롭(140)으로부터 출력되는 구동 신호를 인가받아 동작되어 실린더 록온(lock on)신호를 출력하는 실린더 록온처리부(40)와, 상기 플립 플롭(140)의 리세트 단자에 리세트 신호를 인가하는 리세트 스위치(51)를 구비한다.
이하에는 이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 압연기 실린더 위치검출기의이상검출장치에 대한 구동 및 작용 효과를 설명하기로 한다.
먼저, 도 5(a)는 본 발명에 따른 위치검출장치의 상세 구성을 보인 도이고, 도 5(b)는 본 발명에 따른 위치검출장치의 스케일의 출력파형의 일예를 보인 도이다. 실린더의 이동량을 검출하기 위한 위치검출기의 동작원리에 대해 먼저 설명하면, 우선 위치검출기(10)의 슬라이더(12)에 소정 주파수의 전압 신호 일예로 2kHz의 주파수를 갖는 4V의 전압신호를 슬라이더(12)의 A,B 및 C,D에 구동전원으로 인가하면, 스케일(11)에는 실린더의 이동에 따른 슬라이더 각 전극 패턴과 스케일의 전극 패턴간의 위치변화에 따라 소정 전압 신호가 유기되게 된다.
이때, 슬라이더(12)의 각 전극 패턴에 인가되는 여진 전압을 각각 E1*sinωt, E2*cosωt라고 하면 스케일(11)에 유기되는 전압(E0)은 다음의 수학식 1과 같다.
E0 = K*E1*cosωt*cosθ- K*E2*sinωt*cos(π/2-θ)
그리고, 슬라이더(12)의 각 전극 패턴에 인가되는 여진 전압을 조정하여 E1=E2로 하면 스케일(11)의 유기 전압(E0)은 수학식 2와 같다.
E0 = K*E1*cosωt*cosθ- K*E2*sinωt*sinθ
= K*E1*cos(ωt+θ)
로 되고, 진폭은 일정하고 위상이 θ와 같이 직선적으로 변하므로 실린더가 초기 위치에 있을 때 측정되는 스케일(11)의 유기 전압의 위상을 기준위상으로 설정한 후 상기 위상차(θ)의 증감을 검출함으로써 실린더(3)의 이동량을 판단할 수 있다. 즉, 위치 검출기(10)의 출력 전압은 실린더(3)의 이동량에 대해서 위상이 변화하는 정현파이기 때문에 상기 기설정된 기준 위상에 대한 위상의 변화량을 검출하여 이동량을 알 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 실린더 위치검출기의 이상상태 검출장치에서는 전술한 원리에 의해 스케일에 유기되어 출력되는 출력 전압의 파형을 전압 비교부(110) 및 주파수 비교부(120)로 각각 입력받아 기설정된 기준 전압 및 기준 주파수와 비교하여 위치검출기(10)의 정상동작 여부를 판단하게 된다.
전압비교부(110)의 제 1 비교기(OP1)에서는 스케일(11)로부터 출력되는 출력전압을 일입력단자에 입력받고 타입력 단자에 설정된 기준 전압 일예로 8V와 비교하여 스케일(11)로부터 검출된 유기 전압이 기준 전압보다 작은 경우에는 스케일(11)의 동작 이상이나 혹은 슬라이더(12)에 공급되는 여진 전압의 이상에 따른 검출 에러로 판단하여 하이레벨의 신호를 출력한다. 따라서, 제 1 비교기(OP1)의 출력단에 접속된 제 1 발광다이오드(LED1)가 점등되어 스케일의 이상 동작 발생을 표시하게 된다.
한편, 주파수 비교부(120)의 제 4 비교기(OP4)에서는 상기 전압 비교부(110)의 제 1 비교부(OP1)의 동작과 마찬가지로 스케일(11)로부터 출력되는 전압의 주파수와 일정 주파수 일예로 2kHz로 설정된 기준 주파수를 비교하여 스케일(11)의 주파수가 기준 주파수 이하인 경우에는 하이 레벨의 신호를 출력하여 그 출력단에 접속된 제 4 발광다이오드(LED4)를 점등시킴으로써 에러 발생을 디스플레이한다.
이때, 전압 비교부(110) 및 주파수 비교부(120)의 어느 한 비교기의 출력이 하이 레벨이 되는 경우에는 제 1 오어게이트(151) 혹은 제 2 오어게이트(152)가 동작되어 플립 플롭(140)을 세트시킴으로써 릴레이(52)를 동작시키게 된다. 따라서, 릴레이(52)의 동작으로 실린더 록업 처리부(40)는 실린더 구동 제어부(5)에 실린더 록업 신호를 출력하여 실린더의 구동을 정지시키게 된다.
한편, 주변 설비에서 발생되는 노이즈등에 의해 슬라이더(12)로 공급되는 여진전압이 기준범위를 벗어나게 되는 경우에는 스케일(11)의 검출전압에도 영향을 주어 스케일(11)에 의한 실린더의 이동량을 정확하게 검출할 수 없으므로 여진전압발생부로부터 슬라이더(12)로 공급되는 여진 전압 신호를 전압비교부(110)의 제 2 및 제 3 비교기(OP2)(OP3)의 일입력단자에 입력되도록 연결한다.
이때, 전압 비교부(110)에서는 여진 전압 발생부(21)(22)로부터 발생되는 여진 전압을 제 2 및 제 3 비교기(OP2)(OP3)의 타입력단자에 기설정된 기준전압 일예로 4V와 비교한다. 비교 결과 제 2 및 제 3 비교기(OP2)(OP3)보다 검출된 여진 전압이 더 작은 경우에는 동작이상으로 판단하여 하이레벨의 신호를 출력하게 된다. 따라서, 제 2 및 제 3 비교기(OP2)(OP3)의 동작으로 그 출력단에 접속된 발광 다이오드(LED2)(LED3)가 점등되어 슬라이더(12)의 동작이상을 표시하여 운전자가 인식할 수 있도록 하고, 표시기(130)에 이상전압을 표시한다. 또한, 제 2 및 제 3 비교기(OP2)(OP3)의 출력신호가 하이레벨인 경우에는 제 1 오어게이트(151)가 동작되고, 그에 따라 플립 플롭(140)이 세트되어 실린더 록업 처리부(40)에 실린더 록업신호를 출력한다. 따라서, 실린더의 구동이 정지되어 일정 상태를 유지하도록 한다.
또한, 슬라이더의 주파수 신호가 변동되는 경우에는 주파수 비교부(120)의 제 5 및 제 6 비교기(OP5)(OP6)에 기설정된 기준 주파수와 여진전압발생부(21)(22)로부터 슬라이더(12)의 A,B 및 C,D로 출력되는 여진 전압신호의 주파수를 각각 비교하게 된다. 비교결과 각 비교기는 슬라이더(12)의 A,B 또는/및 C,D로 인가되는 여진 전압 신호의 주파수가 기준 주파수 일예로 2kHz보다 작은 경우에는 슬라이더(12)의 동작 이상으로 판단하여 하이레벨의 신호를 출력하게 된다.
이에 제 2 오어 게이트(152)가 동작되어 플립플롭(140)을 세트시키고 릴레이(52)를 동작시켜 실린더 록업 처리부(40)에 실린더 록업신호를 출력한다. 따라서, 실린더 록업 처리부(40)에 의해 실린더 구동제어부(5)에서는 서보밸브(6)의 동작을 제어하여 실린더 구동을 정지시키게 된다. 이때, 플립플롭(140)이 동작되어 표시기(130)에 이상 주파수를 표시한다.
이상에서 설명한 전압 비교부(110) 및 주파수 비교부(120)에 의해 위치검출기(10)의 고장이 발생된 것으로 판단되는 경우에 운전자는 발광 다이오드 및 표시기에 표시된 이상전압 혹은 이상 주파수값을 확인하고 위치검출기를 교체하는등의 조치를 취하고, 위치검출기(10)가 고장난 상태에서 더이상의 압연소재의 두께 제어가 불가능한 바 실린더를 록온(lock on)시킨다.
한편, 운전자가 위치검출기의 이상동작발생을 판단하여 위치 검출기등을 교체함으로써 압연 소재의 정상적인 두께 제어가 가능하게 되면, 운전자는 리세트 스위치를 온시켜 플립플롭을 리세트시킴으로서 실린더 록온 처리부의 동작을 오프시킴으로써 실린더를 동작시켜 압연소재의 두께 제어를 수행하게 된다.
본 발명에 따른 압연기 백업롤 위치검출센서의 이상검출장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 압연기 실린더 위치검출기의 이상검출장치는 열간 압연 공정에서 압연 소재의 두께 제어에 필수적인 실린더 위치검출기의 이상동작여부를 자동으로 검출하여 실린더의 구동을 중지시킴으로써 위치검출기의 오동작에 의한 압연 소재의 두께제어가 부정확해지는 문제점을 해결할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 압연기 실린더 위치검출기의 이상검출장치에 의하여 위치 검출기의 이력별 관리 및 추후 교체 계획 수립등이 용이하고, 위치 검출기의 고장 여부를 즉각적으로 판단할 수 있으므로 압연 소재의 두께 제어를 정확하게 수행하여 압연 소재의 품질 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (1)

  1. 실린더의 구동으로 작업롤간의 두께를 가변시켜 압연 소재를 일정 두께로 압연시키도록 상기 작업롤 간격을 조절하고, 슬라이더에 소정 주파수의 여진 전압을 공급한 후 실린더의 구동에 따라 스케일에 유기되는 전압신호의 위상변화를 검출하여 상기 실린더의 이동량을 검출하는 압연 시스템의 실린더 위치검출장치에 있어서,
    상기 슬라이더에 공급되는 여진 전압 및 상기 스케일에 유기되는 유기전압의 전압 레벨을 기설정된 기준 전압과 각각 비교하여 상기 슬라이더 및 스케일의 이상동작 여부를 판단하는 전압 비교부와,
    상기 슬라이더에 공급되는 여진 전압 및 상기 스케일에 유기되는 유기전압의 주파수를 기설정된 주파수와 각각 비교하여 상기 슬라이더 및 스케일의 이상동작여부를 판단하는 주파수 비교부와,
    상기 전압비교부 또는 상기 주파수비교부의 비교결과 이상동작이 판단되는 경우 상기 실린더의 동작을 록온시키는 실린더 록온 처리부와,
    상기 전압비교부 또는 상기 주파수비교부의 출력신호에 따라 동작되어 상기 위치검출장치의 이상동작여부를 표시하는 이상동작표시부를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 열연판두께 제어용 실린더 위치검출기의 이상검출장치.
KR10-1999-0040622A 1999-09-21 1999-09-21 열연판 두께 제어용 실린더 위치검출기의 이상검출장치 KR100411274B1 (ko)

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KR10-1999-0040622A KR100411274B1 (ko) 1999-09-21 1999-09-21 열연판 두께 제어용 실린더 위치검출기의 이상검출장치

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0662603A (ja) * 1992-08-20 1994-03-08 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 作業機における故障診断装置
KR19980028560U (ko) * 1996-11-22 1998-08-05 김종진 위치 검출기 검사회로를 구비한 롤 갭 조절장치
KR19980067155U (ko) * 1997-05-23 1998-12-05 김종진 정밀압연제어가 가능한 유압실린더 제어장치

Patent Citations (3)

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