KR100411155B1 - Control method of initial departure of belt type continuously variable transmission - Google Patents

Control method of initial departure of belt type continuously variable transmission Download PDF

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KR100411155B1 KR1019970021827A KR19970021827A KR100411155B1 KR 100411155 B1 KR100411155 B1 KR 100411155B1 KR 1019970021827 A KR1019970021827 A KR 1019970021827A KR 19970021827 A KR19970021827 A KR 19970021827A KR 100411155 B1 KR100411155 B1 KR 100411155B1
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Abstract

PURPOSE: A control method of an initial departure for a belt type continuously variable transmission is provided to improve accelerating feeling, departure feeling and fuel efficiency by securing enough driving power in the initial departure. CONSTITUTION: A condition of a parameter is received by several signals. Whether a deducting value of a primary target RPM(Revolution Per Minute,Npt) from an actual primary RPM(NpA) is over a set value is detected after calculating opening rate of a throttle valve. An output engine RPM is adjusted to a target RPM by setting the target RPM when the deducting valve is over the set value. The engine RPM is adjusted by feedback when the set value is below the set value. Opening rate of a solenoid valve controlling transmission gear ratio of a primary pulley according to the engine RPM is controlled.

Description

벨트식 무단 변속기의 초기발진 제어방법Initial Oscillation Control Method of Belt Type CVT

본 발명은 벨트식 무단 변속기(Continuously Variable Transmission: CVT)가 장착된 자동차가 초기 발진시 차량의 주행 구동력을 충분히 확보시켜 가속감과 발진감 및 연비를 대폭 향상시킬 수 있는 벨트식 무단 변속기의 초기발진 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.According to the present invention, a vehicle equipped with a continuously variable transmission (CVT) has an initial oscillation control of a belt type continuously variable transmission in which a driving driving force of the vehicle is sufficiently secured when the vehicle is initially started, thereby greatly improving the feeling of acceleration, oscillation and fuel economy. The purpose is to provide a method.

본 발명은 벨트식 무단 변속기의 초기발진 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세히는 초기 발진시 엔진의 작동상태를 설정할 때 과도시 제어 목표치를 신설 설정(필요 구동 토오크를 주행 토오크 보다 안전율 1.5 이상으로 크게 설정함)하므로써 초기 발진시 차량의 주행 구동력을 충분히 확보할 수 있어 가속감과 발진감 및 연비를 대폭 향상시킬 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to an initial oscillation control method of a belt continuously variable transmission, and more specifically, to set an over-the-counter control target value when setting an operating state of an engine at an initial oscillation (required driving torque to be set to a safety factor of 1.5 or more than driving torque to be greater than the driving torque). Therefore, the driving force of the vehicle during the initial start-up can be sufficiently secured to significantly improve the feeling of acceleration, start-up and fuel economy.

일반적으로 자동변속기의 일종인 벨트식 무단 변속기는 동력의 입력축과 출력축에 간격이 변하는 측판을 지닌 풀리를 부착하여 이것을 스틸벨트나 체인으로 연결한 구조를 갖는 것으로, 측판에 테이퍼를 부착하고 풀리의 폭을 넓게 하면 벨트가 축 중심으로 접근하다.In general, a belt type continuously variable transmission, which is a kind of automatic transmission, has a structure in which pulleys having side plates of varying intervals are connected to input and output shafts of power, and are connected to each other by steel belts or chains. The wider the belt approaches the center of the shaft.

그리고 기어의 지름을 작게 하고 톱니수를 적게한 것과 같은 효과를 얻을 수 있다는 원리를 이용하여 풀리의 폭을 유압으로 조정시켜 변속을 실시한다.And by using the principle that the effect of reducing the diameter of the gear and the number of teeth can be obtained, the speed of the pulley is hydraulically adjusted to shift.

벨트타입은 네덜란드의 밴도어네(Vandoorne)사가 개발하고, 체인타입은 미국의 BWA사가 개발한 것으로 영어의 머리글자를 인용하여 CVT라고 부르며, CVT에 전자 클러치를 조합하여 콘트롤되고 있는 것은 일렉트로닉의 E자를 붙혀 ECVT라고 부른다.The belt type was developed by Vandoorne of the Netherlands, and the chain type was developed by BWA of the United States, and is called CVT by quoting the English initial. The combination of the electronic clutch with CVT is controlled by Electronic E. The ruler is called ECVT.

어느것이든 양측 풀리의 폭을 변화시키는 것에 의하여 감속비를 무단계로 바꿀 수 있다. V벨트는 스틸 벨트에 끼운 끼움목으로 구성되어 구동은 도미노 넘어뜨리기 처럼 누르는 방향으로 힘이 전달된다. 풀리의 폭을 바꾸는 것은 유압으로 하고 입력쪽이 넓을 때는 로, 좁을 때는 하이가 된다. 변속비는 2.5-0.5의 사이를 무단계로 변하고, 또 엔진 토크는 그다지 크지 않은 대중 자동차용으로 개발된 것이다.Either step can be stepless by varying the width of both pulleys. The V-belt consists of a fitting fitted to a steel belt, so the drive is transmitted in the pushing direction, like a domino knockdown. The width of the pulley is changed by hydraulic pressure, and when the input side is wide, it becomes high when it is narrow. The gear ratios vary steplessly between 2.5-0.5, and the engine torque was developed for the public car, which is not very large.

그런데, 이와같은 종래 벨트식 무단변기를 가진 자동차에서 출발시 알셀레이터 패달을 밟아 출발할 경우, 가속 조작후 약간의 기간동안 엔진의 출력 토오크 증가분의 상당부분이 큰 회전질량을 가진 엔진의 회전속도에 활당하여 초기에는 가속감을 얻을 수 없는 문제점이 있었다.By the way, when starting from an automobile with a conventional beltless toilet such that the accelerator pedal is depressed when starting, a large part of the increase in the output torque of the engine for a period of time after the acceleration operation is affected by the rotational speed of the engine having a large rotating mass. In the early stage there was a problem that can not get a sense of acceleration.

도 1은 본 발명 방법이 적용된 벨트식 무단 변속기의 제어부 블럭 구성도.1 is a control block diagram of a belt continuously variable transmission to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.2 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts in the drawings

1 : 포지션센서 2 : 스로틀 개도율 검출부1: Position sensor 2: Throttle opening rate detection part

3 : 프라이머리 회전수 검출부 4 : 세컨드리 회전수 검출부3: primary rotation speed detection unit 4: secondary rotation speed detection unit

5 : 엔진회전수 검출부 6 : 터빈 회전수 검출부5: engine speed detection unit 6: turbine speed detection unit

7 : 오일온도 검출부 8 : ROM7: Oil temperature detector 8: ROM

9 : 트랜스 밋션 콘트롤 유니트 10 : 전자제어 유니트9: Transmission Control Unit 10: Electronic Control Unit

11 : 라인압력 제어용 솔레노이드 밸브 12 : 세컨드리 풀리11: Solenoid valve for line pressure control 12: Secondary pulley

13 : 변속비 압력 제어용 솔레노이드 밸브13: Solenoid valve for speed ratio pressure control

14 : 프라이머리 풀리 15 : 록/업 제어용 솔레노이드 밸브14 primary pulley 15 lock / up control solenoid valve

16 : T/CONV 17 : 유활량 제어용 솔레노이드 밸브16: T / CONV 17: Solenoid valve for active flow control

18 : 밸트와 플리 및 기어부18: belt, fleece and gear

상기한 본 발명의 목적은, 각종신호에 의한 파라메터 상태를 입수하는 단계와; 스로틀 밸브 개도율을 계산한 후 실지의 프라이머리 회전수에서 프라이머리 타게트 목표 회전수를 뺀값이 설정값 이상인지를 검출하는 단계와; 상기에서 설정값 이상이면 과도시 목표 회전수로 목표치를 설정하여 이 회전수가 되도록 출력 엔진 회전수를 조정하는 단계와; 상기에서 설정값 미만이면 피드백에 의한 출력을 발생시켜 엔진의 회전수를 조정하는 단계와; 상기 회전수에 부응하여 프라이머리 풀리측의 변속비압을 제어하는 솔레노이드 밸브의 개도율을 적절히 제어하는 단계로 제어하므로써 달성할 수 있다.The above object of the present invention is to obtain a parameter state by various signals; Calculating a throttle valve opening rate and detecting whether a value obtained by subtracting the primary target target rotational speed from the actual primary rotational speed is equal to or greater than a set value; Adjusting the output engine rotational speed to set the target value to the over-showing target rotational speed if the set value is equal to or greater than the preset value; Adjusting the number of revolutions of the engine by generating an output by feedback when the value is less than the set value; This can be achieved by controlling the opening ratio of the solenoid valve that controls the shift specific pressure on the primary pulley side in response to the rotational speed.

따라서, 벨트식 무단 변속기가 장착된 자동차가 초기 발진시 차량의 주행 구동력을 충분히 확보시킬 수 있어 가속감과 발진감 및 연비를 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.Therefore, a vehicle equipped with a belt continuously variable transmission can sufficiently secure the driving force of the vehicle at the time of initial start-up, thereby greatly improving the feeling of acceleration, start-up, and fuel economy.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세하 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 방법이 적용된 벨트식 무단 변속기의 제어부 블럭 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.1 is a block diagram illustrating a control block of a belt type continuously variable transmission to which the method of the present invention is applied. FIG. 2 is a flowchart illustrating the method of the present invention.

이에 따르면 본 발명 방법은, 각종신호에 의한 파라메터 상태를 입수하는 단계와; 스로틀 밸브 개도율(

Figure pat00003
T)을 계산한 후 실지의 프라이머리 회전수(Npa)에서 프라이머리 타게트 목표 회전수(Npt)를 뺀값의 절대값이 설정값(α) 이상인지를 검출하는 단계와; 상기에서 설정값(α) 이상이면 과도시 목표 회전수(Np)로 목표치를 설정하여 이 회전수가 되도록 출력 엔진 회전수를 조정하는 단계와; 상기에서 설정값(α) 미만이면 피드백에 의한 출력을 발생시켜 엔진의 회전수를 조정하는 단계와; 상기 회전수에 부응하여 프라이머리 풀리측의 변속비압을 제어하는 솔레노이드 밸브의 개도율을 적절히 제어하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a method comprising obtaining a parameter state by various signals; Throttle Valve Opening Rate (
Figure pat00003
Calculating T) and then detecting whether the absolute value of the actual primary rotation speed Npa minus the primary target target rotation speed Npt is equal to or greater than the set value α; Adjusting the output engine rotational speed to set the target value to the over-shown target rotational speed Np if it is equal to or greater than the set value α; Adjusting the number of revolutions of the engine by generating an output by feedback when the set value is less than α; It is characterized in that it comprises a step of appropriately controlling the opening ratio of the solenoid valve for controlling the shift specific pressure on the primary pulley side in response to the rotational speed.

또한, 본 발명 방법이 적용된 벨트식 무단 변속기의 제어부는 셀렉터 레버의 위치를 검출하는 포지션센서(1)와; 스로틀 밸브의 개도율을 검출하는 스로틀 개도율 검출부(2)와; 프라이머리 회전수 검출부(3)와; 세컨드리 회전수 검출부(4)와; 엔진의 회전수를 검출하는 엔진회전수 검출부(5)와; 엔진의 터빈 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출부(6)와; 오일의 온도를 전기적인 신호로 검출하는 오일온도검출부(7)와; 소정 프로그램을 포함하여 각종 데이타등이 저장되는 ROM(8)과; 상기 각부로부터 소정의 검출신호들을 입력받아 무단변속기의 제어에 필요한 소정신호를 출력하는 트랜스 밋션 콘트롤 유니트(9)와; 엔진의 토오크 및 회전수를 트랜스 밋션 콘트롤 유니트(9)와 상호 주고 받음과 동시에 자동차 전장품의 전반적인 제어기능을 수행하는 전자제어 유니트(10)와; 상기 트랜스 밋션 콘트롤 유니트(9)에서 출력되는 신호에 의해 선택적으로 구동되어 세컨드리 풀리(12)에 인가되는 라인압력을 제어하는 라인압력 제어용 솔레노이드 밸브(11)와; 상기 트랜스 밋션 콘트롤 유니트(9)에서 출력되는 신호에 의해 선택적으로 구동되어 프라이머리 풀리(14)에 인가되는 변속비 압력을 제어하는 변속비 압력 제어용 솔레노이드 밸브(13)와; 상기 트랜스 밋션 콘트롤 유니트(9)에서 출력되는 신호에 의해 선택적으로 구동되어 T/CONV(16)에 가해지는 록/업을 제어하는 록/업 제어용 솔레노이드 밸브(15)와; 상기 트랜스 밋션 콘트롤 유니트(9)에서 출력되는 신호에 의해 선택적으로 구동되어 밸트와 플리 및 기어부(18)에 공급되는 윤활유의 량을 제어하는 유활량 제어용 솔레노이드 밸브(17)로 구성된다.In addition, the control unit of the belt-type continuously variable transmission to which the method of the present invention is applied comprises: a position sensor (1) for detecting the position of the selector lever; A throttle opening rate detection unit 2 for detecting an opening rate of the throttle valve; A primary rotation speed detection unit 3; A second rotational speed detection unit 4; An engine speed detector (5) for detecting the engine speed; A turbine rotation speed detection section 6 for detecting a turbine rotation speed of the engine; An oil temperature detection unit 7 for detecting the temperature of the oil as an electrical signal; A ROM 8 that stores various data including a predetermined program; A transmission control unit (9) for receiving predetermined detection signals from the respective sections and outputting a predetermined signal for controlling the continuously variable transmission; An electronic control unit 10 which exchanges torque and rotational speed of the engine with the transmission control unit 9 and performs an overall control function of the vehicle electronics; A line pressure control solenoid valve 11 which is selectively driven by a signal output from the transmission control unit 9 to control a line pressure applied to the secondary pulley 12; A shift ratio pressure control solenoid valve 13 which is selectively driven by a signal output from the transmission control unit 9 to control a shift ratio pressure applied to the primary pulley 14; A lock / up control solenoid valve (15) which is selectively driven by a signal output from the transmission control unit (9) to control the lock / up applied to the T / CONV (16); It is composed of a solenoid valve 17 for controlling the amount of lubricant selectively driven by the signal output from the transmission control unit 9 to control the amount of lubricating oil supplied to the belt, the fleece and the gear unit 18.

이와같은 본 발명 방법에서는 먼저, 포지션센서(1), 스로틀 개도율 검출부(2), 프라이머리 회전수 검출부(3), 세컨드리 회전수 검출부(4), 엔진회전수 검출부(5), 터빈 회전수 검출부(6) 및 오일온도 검출부(7)등으로 부터 파라메터 상태를 각각 입력받아 스로틀 밸브 개도율(

Figure pat00004
T)을 계산한 후 실지의 프라이머리 회전수(Npa)에서 프라이머리 타게트 목표 회전수(Npt)(이때, 프라이머리 타게트 목표 회전수는 엔진의 회전수와 동일함)를 뺀값의 절대값이 설정값(α) 이상인지를검출(즉, | Npa - Npt | 〉 α)하게 된다.In the method of the present invention, first, the position sensor 1, the throttle opening rate detection unit 2, the primary rotation speed detection unit 3, the secondary rotation speed detection unit 4, the engine rotation speed detection unit 5, and the turbine rotation Throttle valve opening rate is input from the water detector 6 and the oil temperature detector 7, respectively.
Figure pat00004
After calculating T), the absolute value of the actual primary rotation speed (Npa) minus the primary target target rotation speed (Npt) (where the primary target target rotation speed is the same as the engine rotation speed) is set. It is detected whether or not the value α or more (that is, | Npa-Npt |> α).

이때, 프라이머리는 엔진과 동시에 회전하여 프라이머리 회전수를 알면 엔진의 토오크도 알 수 있다.At this time, when the primary rotates at the same time as the engine and knows the primary rotation speed, the torque of the engine can also be known.

상기에서 검출한 결과 설정값(α) 이상이면 과도시 목표 회전수(Np)로 목표치를 설정하여 각각의 솔레노이드 밸브의 개도율을 적절히 제어하므로써, 상기 출력 엔진 회전수를 과도시 목표 회전수(Np)로 제어할 수 있는 것이다.If the result of the detection is equal to or larger than the set value α, the output engine speed is set to the overspeed target speed Np by appropriately controlling the opening rate of each solenoid valve by setting the target value to the overshown target speed Np. ) Can be controlled.

즉, 상기 트랜스 밋션 콘트롤 유니트(9)에서 과도시 목표 회전수(Np)에 부응하여 프라이머리 풀리측의 변속비압을 제어하는 솔레노이드 밸브(13)의 개도율을 적절히 제어하므로써, 초기 발진시 차량의 주행 구동력을 충분히 확보시킬 수 있어 가속감과 발진감 및 연비를 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.That is, the transmission control unit 9 appropriately controls the opening ratio of the solenoid valve 13 which controls the shift specific pressure on the primary pulley side in response to the transient target rotational speed Np, so that The driving force can be secured enough to greatly improve the feeling of acceleration, oscillation and fuel economy.

한편, 상기에서 검출한 결과 설정값(α) 미만이면 피드백에 의한 출력을 발생시켜 엔진의 회전수를 조정한 다음, 상기 회전수에 부응하여 프라이머리 풀리측의 변속비압을 제어하는 솔레노이드 밸브의 개도율을 적절히 제어하게 된다.On the other hand, if the detected value is less than the set value α, the output of the feedback is generated to adjust the rotational speed of the engine, and then the opening degree of the solenoid valve for controlling the shift specific pressure on the primary pulley side in response to the rotational speed. The rate is properly controlled.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 초기 발진시 엔진의 작동상태를 설정할 때 과도시 제어 목표치를 신설 설정하므로써 초기 발진시 차량의 주행 구동력을 충분히 확보할 수 있어 가속감과 발진감 및 연비를 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, by newly setting the over-city control target value when setting the operating state of the engine at the initial start, it is possible to sufficiently secure the driving driving force of the vehicle at the initial start, thereby greatly improving the feeling of acceleration, starting feeling and fuel economy. It can be done.

Claims (1)

셀렉터 레버의 위치를 검출하는 포지션센서(1)와; 스로틀 밸브의 개도율을 검출하는 스로틀 개도율 검출부92)와; 프라이머리 회전수 검출부(3)와; 세컨드리 회전수 검출부(4)와; 엔진의 회전수를 검출하는 엔진회전수 검출부(5)와; 엔진의 터빈 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출부(6)와; 오일의 온도를 전기적인 신호로 검출하는 오일온도 검출부(7)와; 소정 프로그램을 포함하여 각종 데이타등이 저장되는 ROM(8)과; 상기 각부로 부터 소정의 검출신호들을 입력받아 무단변속기의 제어에 필요한 소정신호를 출력하는 트랫스 밋션 콘트롤 유니트(9)와; 엔진의 토오크 및 회전수를 트랜스 밋션 콘트롤 유니트(9)와 상호 주고 받음과 동시에 자동차 전장품의 전반적인 제어기능을 수행하는 전자제어 유니트(10)와; 상기 트랜스 밋션 콘트롤 유니트(9)에서 출력되는 신호에 의해 선택적으로 구동되어 세컨드리 풀리(12)에 인가되는 라인압력을 제어하는 라인압력 제어용 솔레노이드 밸브(11)와; 상기 트랜스 밋션 콘트롤 유니트(9)에서 출력되는 신호에 의해 선택적으로 구동되어 프라이머리 풀리(14)에 인가되는 변속비 압력을 제어하는 변속비 압력 제어용 솔레노이드 밸브(13)와; 상기 트랜스 밋션 콘트롤 유니트(9)에서 출력되는 신호에 의해 선택적으로 구동되어 T/CONV(16)에 가해지는 록/업을 제어하는 록/업 제어용 솔레노이드 밸브(15)와; 상기 트랜스 밋션 콘트롤 유니트(9)에서 출력되는 신호에 의해 선택적으로 구동되어 밸브와 플리 및 기어부(18)에 공급되는 윤활유의 량을 제어하는 유활량 제어용 솔레노이드 밸브(17)로 구성된 밸트식 무단 변속기의초기발전 제어장치를 제어함에 있어서,A position sensor 1 for detecting the position of the selector lever; A throttle opening rate detection unit 92 for detecting an opening rate of a throttle valve; A primary rotation speed detection unit 3; A second rotational speed detection unit 4; An engine speed detector (5) for detecting the engine speed; A turbine rotation speed detection section 6 for detecting a turbine rotation speed of the engine; An oil temperature detector 7 which detects the temperature of the oil as an electrical signal; A ROM 8 that stores various data including a predetermined program; A transmission control unit (9) which receives predetermined detection signals from each unit and outputs a predetermined signal for controlling the continuously variable transmission; An electronic control unit 10 which exchanges torque and rotational speed of the engine with the transmission control unit 9 and performs an overall control function of the vehicle electronics; A line pressure control solenoid valve 11 which is selectively driven by a signal output from the transmission control unit 9 to control a line pressure applied to the secondary pulley 12; A shift ratio pressure control solenoid valve 13 which is selectively driven by a signal output from the transmission control unit 9 to control a shift ratio pressure applied to the primary pulley 14; A lock / up control solenoid valve (15) which is selectively driven by a signal output from the transmission control unit (9) to control the lock / up applied to the T / CONV (16); Belt type continuously variable transmission composed of a solenoid valve 17 for controlling the amount of lubricating oil which is selectively driven by the signal output from the transmission control unit 9 and supplied to the valve, the fleece and the gear unit 18. In controlling the initial power generation controller, 각종신호에 의한 파라메터 상태를 입수하는 단계와; 스로틀 밸브 개도율(
Figure pat00005
T)을 계산한 후 실지의 프라이머리 회전수(NpA)에서 프라이머리 타게트 목표 회전수(Npt)를 뺀값의 절대값이 설정값(α) 이상(즉, | Npt - Npt | 〉 α)인지를 검출하는 단계와; 상기에서 설정값(α) 이상이면 과도시 목표 회전수(Np)로 목표치를 설정하여 이 회전수가 되도록 출력 엔진 회전수를 조정하는 단계와; 상기에서 설정값(α) 미만이면 피드백에 의한 출력을 발생시켜 엔진의 회전수를 조정하는 단계와; 상기 회전수에 부응하여 프라이머리 풀리측의 변속비압을 제어하는 솔레노이드 밸브의 개도율을 적절히 제어하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 밸트식 무단 변속기의 초기발진 제어방법.Obtaining parameter states by various signals; Throttle Valve Opening Rate (
Figure pat00005
After calculating T), determine whether the absolute value of the actual primary rotation speed (NpA) minus the primary target target rotation speed (Npt) is greater than or equal to the set value (α) (that is, | Npt-Npt |> α). Detecting; Adjusting the output engine rotational speed to set the target value to the over-shown target rotational speed Np if it is equal to or greater than the set value α; Adjusting the number of revolutions of the engine by generating an output by feedback when the set value is less than α; And appropriately controlling the opening ratio of the solenoid valve for controlling the shift specific pressure on the primary pulley side in response to the rotational speed.
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