KR100411062B1 - Sled test system for vehicles - Google Patents
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Abstract
시험 차체와 슬래드 사이에 피칭 재현수단을 구성하여 충격시험장비의 충격력을 이용하여 발생되는 유압에 의하여 시험 차체에 충격시험과 함께, 피칭 작동을 재현할 수 있도록 하는 차량용 슬래드 테스트 장치를 제공할 목적으로,It is possible to provide a vehicle slad test apparatus for constructing a pitching reproducing means between the test body and the slad to reproduce the pitching operation together with the impact test on the test body by the hydraulic pressure generated by using the impact force of the impact test equipment. For the purpose,
시험실의 바닥면에 고정되는 레일블럭과, 상기 레일블럭 상에 전후방향으로 슬라이드 가능하게 설치되는 슬래드와, 다양한 종류의 시험을 위한 구성부품이 내장되어 상기 슬래드의 상면에 설치되는 시험 차체와, 상기 슬래드의 전방에서 주 제어기의 제어신호에 따라 고압의 압축 공기에 의해 작동하여 상기 슬래드를 가격함으로서 실차 충돌시의 차체 펄스를 재현하는 충격시험장비로 이루어지는 차량용 슬래드 테스트 장치에서,A rail block fixed to the bottom surface of the test chamber, a slad slidably installed in the front and rear directions on the rail block, and a test vehicle body mounted on the upper surface of the slad with components for various kinds of tests embedded therein; In the slad test apparatus for a vehicle comprising an impact test equipment for reproducing the vehicle body pulse in the actual vehicle collision by operating by high-pressure compressed air in accordance with the control signal of the main controller in front of the slad to hit the slad,
상기 시험 차체는 그 전방 하단이 상기 슬래드 상에 고정힌지를 통하여 결합되며, 상기 시험 차체의 후방 일측과 그 하부의 슬래드 상의 일측에 각각 힌지 체결되어 유압에 의하여 작동하여 시험 차체에 피칭 작동을 재현하는 피칭 재현수단과; 상기 슬래드 내부에 형성되는 유압관로와 슬래드 외부에 구성되는 유압호스를 통하여 피칭 재현수단과 연결되며, 충격시험장비의 충격 피스톤의 작동에 의하여 유압을 발생시켜 상기 피칭 재현수단에 작동 유압으로 공급하는 유압 발생수단과; 상기 유압 발생수단과 피칭 재현수단에 연결되어 설정된 충격력에 대한 피칭각만큼, 시험 차체에 피칭 동작이 재현되도록 라인내에 유압유의 초기유량을 설정하기 위한 유량 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 슬래드 테스트 장치를 제공한다.The test body is coupled to the front lower end through a fixed hinge on the slad, and hinged to one side on the rear side of the test body and one side on the slad of the lower and operated by hydraulic pressure to perform a pitching operation to the test body. Pitching reproduction means for reproducing; It is connected to the pitching reproducing means through the hydraulic pipe formed inside the slad and the hydraulic hose configured outside the slad, and generates hydraulic pressure by the operation of the impact piston of the impact test equipment to supply the hydraulic pressure to the pitching reproducing means. Hydraulic generating means; Vehicle slad test, characterized in that the flow control means for setting the initial flow rate of the hydraulic oil in the line so that the pitching motion is reproduced on the test body by the pitching angle for the set impact force connected to the hydraulic generating means and the pitching reproducing means Provide the device.
Description
본 발명은 차량용 슬래드 충격시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시험 차체와 슬래드 사이에 피칭 재현수단을 구성하여 충격시험장비의 충격력을 이용하여 발생되는 유압에 의하여 시험 차체에 충격시험과 함께, 피칭 작동을 재현할 수 있도록 하는 차량용 슬래드 테스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an impact test apparatus for a vehicle, and more particularly, by constructing a pitching reproducing means between the test vehicle body and the slad, together with the impact test on the test vehicle body by hydraulic pressure generated using the impact force of the impact test equipment. In addition, the present invention relates to a vehicle slad test apparatus capable of reproducing a pitching operation.
일반적으로 자동차 메이커에서 최초로 신차 개발시에는 개발된 차량의 안전도를 체크하기 위하여 다양한 안전성 시험을 하게되는데, 이는 일정한 기준을 마련하고 이 기준에 합당한지 여부에 따라 완성도를 체크하게 된다.In general, when developing a new car for the first time in a car maker, various safety tests are conducted to check the safety of the developed vehicle. This is to establish a certain standard and check the completeness according to whether the standard is appropriate.
차량에 있어서의 안전성은 특히, 인간의 생명과 관련되는 바, 차량의 완성도에 가장 많은 영향을 미치는 요소라 할 수 있으며, 세계 여러 나라에서도 이와 같은 차량의 안전도에 가장 엄격한 기준을 적용시키고 있는 실정이다.The safety of the vehicle is the most influential factor in the completeness of the vehicle, especially related to human life, and many countries in the world apply the strictest standards to the safety of the vehicle. .
이러한 안전성 시험에는, 시트의 안전성 시험, 시험용 더미의 내구시험, 에어백 작동시험, 도어 잠금장치 변형시험 등이 있으며, 이러한 시험들은 최대한 실차조건에 가깝게 하여 시험을 할 수 있도록, 실제 차체에 각 구성부품들이 모두 장착된 상태에서 차량용 슬래드 테스트 장치를 통하여 그 시험이 이루어진다.These safety tests include seat safety tests, test dummy endurance tests, airbag operation tests, and door lock deformability tests. These tests are performed on the actual vehicle body so that the test can be performed as close to the actual vehicle conditions as possible. The test is carried out with a vehicle slad test device with all of them mounted.
이러한 슬래드 테스트 장치는 실차 충돌 시험시, 차량이 받는 충격량과 감속도 패턴을 그대로 대상에서 재현하는 장치로서, 실차 충돌 시험시의 인력과 시간, 예산 등을 절감할 수 있는 효과가 있으며, 레일상에서 후퇴 가능한 슬래드 위에 시험대상인 차체의 일부가 설치되고, 차체 내부에 안전관련 부품들(즉, 에어백, 시트벨트, 시트 등)이 장착되며, 시트 상에는 더미가 안착된 상태로, 슬래드 전방에 위치한 충격 피스톤이 실차 충돌시의 충격치, 감속도 패턴에 따라 슬래드를 가격하여 슬래드 위에 설치된 차체 및 기타 장착 시험품들에 실차 충돌시의 충격 및 감속도가 그대로 재현되도록 함으로서, 충돌시 더미가 받는 충력치, 변위 및 거동 등을 수집하게 된다.The slad test apparatus is a device that reproduces the impact amount and deceleration pattern received by the vehicle as it is during the actual vehicle crash test, and has the effect of reducing the manpower, time, and budget during the actual vehicle crash test. A part of the body under test is installed on the retractable slad, and safety-related components (ie airbags, seat belts, seats, etc.) are mounted inside the body, and the dummy is seated on the seat, located in front of the slad. The impact piston strikes the slad according to the impact value and deceleration pattern in the actual vehicle collision, and the impact and deceleration in the actual vehicle collision are reproduced in the vehicle body and other mounted test specimens installed on the slad as it is. Force values, displacements and behaviors will be collected.
도 4는 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 차량용 슬래드 테스트 장치의 전체 구성도로서, 종래 차량용 슬래드 테스트 장치의 구성은 시험실의 바닥면에 고정되는 레일블럭(101) 상에 전후방향으로 슬라이드 가능하게 슬래드(103)를 설치하고, 상기 슬래드(103)의 상면에는 시험 차체(105)를 전후방향에서 고정하여 탑재한다.4 is an overall configuration diagram of a vehicle slad test apparatus according to the prior art as described above, the configuration of the conventional vehicle slad test apparatus is slidable in the front and rear direction on the rail block 101 is fixed to the bottom surface of the test chamber. The slad 103 is provided, and the test vehicle body 105 is fixedly mounted in the front-rear direction on the upper surface of the slad 103.
그리고 상기 슬래드(103)의 전방에는 고압의 압축공기에 의해 작동하는 충격 피스톤(107)을 이용하여 슬래드(103)를 가격함으로서, 실차 충돌시의 차체 펄스를 재현하는 충격시험장비(109)가 구비된다.In addition, the impact test equipment 109 for reproducing the vehicle body pulse in the actual vehicle collision by striking the slad 103 by using the impact piston 107 operated by high pressure compressed air in front of the slad 103. Is provided.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 차량용 슬래드 테스트 장치에 의하면, 도 5에서 도시한 바와 같이, 실차 충돌시에 차체(151) 앞부분(153)이 충격을 흡수하며 파손되는 동안, 차체(151)의 뒷부분(155)은 위로 틀려 차체 전체적으로 볼 때, 피칭 현상이 일어나는데 반하여, 상기한 종래 슬래드 테스트 장치는 차체가 슬래드 상에 고정되어 이를 재현하지 못하게 된다.However, according to the conventional vehicle slag test apparatus as described above, as shown in FIG. 5, the rear portion of the vehicle body 151 while the front portion 153 of the vehicle body 151 is damaged while absorbing the shock during the actual vehicle collision. While 155 is misaligned and the pitching phenomenon occurs when viewed as a whole of the vehicle body, the conventional slad test apparatus described above prevents the vehicle body from being fixed on the slad to reproduce it.
따라서, 실차 충돌시와 동일한 시험 조건을 갖는 슬래드 테스트 장치의 재현이 불가능함으로, 상기 피칭 현상에 의하여 차량내 탑승자가 충돌시 받는 충격치, 앞으로 튀어나가는 변위, 인체와 부품간의 충돌거동 등에 대한 정확한 시험 데이터를 획득할 수 없다는 등의 문제점을 내포하고 있다.Therefore, it is impossible to reproduce the slad test apparatus having the same test conditions as in the actual vehicle collision, so that the exact test of the impact value, the displacement that is thrown forward, the collision behavior between the human body and the component, etc. This implies that data cannot be obtained.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로써, 본 발명의 목적은 시험 차체와 슬래드 사이에 피칭 재현수단을 구성하여 충격시험장비의 충격력을 이용하여 발생되는 유압에 의하여 시험 차체에 충격시험과 함께, 피칭 작동을 재현할 수 있도록 하는 차량용 슬래드 테스트 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, the object of the present invention is to construct the pitching reproducing means between the test vehicle body and the slad to test by the hydraulic pressure generated using the impact force of the impact test equipment In addition to the impact test on the vehicle body, it is to provide a vehicle slad test device that can reproduce the pitching operation.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 슬래드 테스트 장치의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a vehicle slad test apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 슬래드 테스트 장치의 작동 상태도이다.2 is an operational state diagram of the vehicle slad test apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 슬래드 테스트 장치의 유량 제어수단의 구성도이다.3 is a block diagram of a flow control means of the vehicle slad test apparatus according to the present invention.
도 4는 종래 기술에 따른 차량용 슬래드 테스트 장치의 전체 구성도이다.4 is an overall configuration diagram of a vehicle slad test apparatus according to the prior art.
도 5는 차량의 정면 충돌시, 차체에 발생되는 피칭현상을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a pitching phenomenon generated in a vehicle body during a frontal collision of a vehicle.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 슬래드 테스트 장치는 시험실의 바닥면에 고정되는 레일블럭과, 상기 레일블럭 상에 전후방향으로 슬라이드 가능하게 설치되는 슬래드와, 다양한 종류의 시험을 위한 구성부품이 내장되어 상기 슬래드의 상면에 설치되는 시험 차체와, 상기 슬래드의 전방에서 주 제어기의 제어신호에 따라 고압의 압축공기에 의해 작동하여 상기 슬래드를 가격함으로서 실차 충돌시의 차체 펄스를 재현하는 충격시험장비로 이루어지는 차량용 슬래드 테스트 장치에서,In order to achieve the object as described above, the vehicle slad test apparatus according to the present invention includes a rail block fixed to the bottom surface of the test chamber, a slad slidably installed in the front and rear directions on the rail block, and various kinds of When the vehicle collides with the test vehicle body which is built in the component for the test and is installed on the upper surface of the slad, and is operated by the high pressure compressed air in front of the slad according to the control signal of the main controller to hit the slad. In the vehicle slad test device consisting of an impact test equipment to reproduce the body pulse of
상기 시험 차체는 그 전방하단이 상기 슬래드 상에 고정힌지를 통하여 결합되며,The test body is coupled to the front lower end through a fixed hinge on the slad,
상기 시험 차체의 후방 일측과 그 하부의 슬래드 상의 일측에 각각 힌지 체결되어 유압에 의하여 작동하여 시험 차체에 피칭 작동을 재현하는 피칭 재현수단과;Pitching reproducing means hinged to one side on the rear side of the test vehicle body and one side on the lower slad thereof and operated by hydraulic pressure to reproduce the pitching operation on the test vehicle body;
상기 슬래드 내부에 형성되는 유압관로와 슬래드 외부에 구성되는 유압호스를 통하여 피칭 재현수단과 연결되며, 충격시험장비의 충격 피스톤의 작동에 의하여 유압을 발생시켜 상기 피칭 재현수단에 작동 유압으로 공급하는 유압 발생수단과;It is connected to the pitching reproducing means through the hydraulic pipe formed inside the slad and the hydraulic hose configured outside the slad, and generates hydraulic pressure by the operation of the impact piston of the impact test equipment to supply the hydraulic pressure to the pitching reproducing means. Hydraulic generating means;
상기 유압 발생수단과 피칭 재현수단에 연결되어 설정된 충격력에 대한 피칭각만큼, 시험 차체에 피칭 동작이 재현되도록 라인내에 유압유의 초기유량을 설정하기 위한 유량 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하며,It is characterized in that the flow rate control means for setting the initial flow rate of the hydraulic oil in the line so that the pitching motion is reproduced on the test vehicle body by the pitching angle for the set impact force connected to the hydraulic generating means and the pitching reproducing means,
상기 피칭 재현수단은 상기 시험 차체의 후방 일측에 피스톤 로드의 선단과힌지 체결되며, 그 하부의 슬래드 상의 일측에 하단이 힌지 체결되어 유량 제어수단에 의해 설정된 유량에 따른 작동 유압이 공급되면, 상기 시험 차체를 그 전방의 고정힌지를 중심으로 후방을 들어올려 회전시킴으로서 설정된 피칭 동작을 재현하는 유압 작동 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하고,The pitching reproducing means is hinged to the front end of the piston rod to one side of the rear of the test vehicle body, the lower end is hinged to one side on the lower slad is supplied with operating hydraulic pressure according to the flow rate set by the flow control means, Characterized in that it consists of a hydraulically actuated cylinder which reproduces the set pitching motion by lifting and rotating the test body rearwards about the fixed hinge in front of it,
상기 유압 발생수단은 상기 슬래드의 전방 내측에 구성되어 상기 유량 제어수단에 의해 설정된 유량을 따른 유압을 발생하여 상기 피칭 제어수단에 공급하는 유압 발생 실린더와; 상기 유압 발생 실린더 내부의 피스톤과 피스톤 로드를 통하여 연결되어 상기 충격 피스톤의 충격력을 상기 슬래드와 유압 발생 실린더에 전달하는 충격판으로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The hydraulic pressure generating means includes a hydraulic pressure generating cylinder configured inside the front of the slad to generate hydraulic pressure according to the flow rate set by the flow rate control means and supply the hydraulic pressure to the pitching control means; It is characterized by consisting of a shock plate which is connected through the piston and the piston rod inside the hydraulic generating cylinder to transmit the impact force of the impact piston to the slad and the hydraulic generating cylinder,
상기 유량 제어수단은 상기 슬래드 상의 일측에 구성되는 유압유 저장탱크와; 상기 슬래드 상의 일측에 구성되어 상기 슬래드 내부에 형성되는 유압관로와 슬래드 외부에 구성되는 유압호스를 연결함과 동시에, 상기 유압유 저장탱크와 연결관로를 통하여 연결되어 유로를 가변하는 3웨이 솔레노이드 밸브와; 상기 유압유 저장탱크와 3웨이 솔레노이드 밸브를 연결하는 연결관로 상에 장착되는 양방향 유압펌프와; 상기 슬래드 내부에 형성되는 유압관로 상의 일측에 구성되는 이를 단속하는 개폐 솔레노이드 밸브와; 상기 슬래드의 전방 상측에 장착되어 변위 로드를 통하여 상기 충격판과 연결되어 유압 발생 실린더 내부의 피스톤의 위치를 감지하는 변위 측정 센서와; 상기 3웨이 솔레노이드 밸브, 양방향 유압펌프, 개폐 솔레노이드 밸브 및 변위 측정 센서와 전기적으로 연결되어 상기 피칭각 입력부를 통하여 충격력에 대한 설정된 피칭각만큼, 시험 차체에 피칭 동작이 재현되도록 라인내에유압유의 초기유량을 제어하는 주 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The flow rate control means includes a hydraulic oil storage tank configured on one side on the slad; A three-way solenoid configured on one side of the slad to connect a hydraulic hose formed inside the slad and a hydraulic hose configured outside the slad, and connected through the hydraulic oil storage tank and a connecting pipe to vary the flow path. A valve; A two-way hydraulic pump mounted on a connection pipe connecting the hydraulic oil storage tank and the three-way solenoid valve; An opening / closing solenoid valve intermittently configured at one side on a hydraulic pipe line formed in the slad; A displacement measurement sensor mounted on the front upper side of the slad and connected to the impact plate through a displacement rod to detect a position of a piston inside the hydraulic cylinder; The initial flow rate of the hydraulic oil in the line is electrically connected to the three-way solenoid valve, the two-way hydraulic pump, the opening and closing solenoid valve and the displacement measuring sensor so that the pitching motion is reproduced on the test body by the set pitching angle for the impact force through the pitching angle input unit. Characterized in that the main control unit for controlling the.
이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 슬래드 테스트 장치의 전체 구성도로서, 본 발명의 구성은 시험실의 바닥면에 레일블럭(1)이 고정되고, 상기 레일블럭(1) 상에는 전후방향으로 슬라이드 가능하게 슬래드(3)가 장착된다.1 is an overall configuration diagram of a vehicle slad test apparatus according to the present invention, the configuration of the present invention is a rail block 1 is fixed to the bottom surface of the test room, on the rail block 1 to be slidable in the front and rear direction The slad 3 is mounted.
그리고 상기 슬래드(3) 상에는 그 전방에 시험 차체(5)의 전방하단이 고정 힌지(7)를 통하여 체결된다.And on the slad 3, the front lower end of the test vehicle body 5 is fastened through the fixed hinge 7 in front of it.
또한, 상기 슬래드(3)의 전방에는 주 제어부(9)의 제어신호에 따라 고압의 압축가스(또는 유압)에 의해 충격 피스톤(11)이 전방으로 작동하여 슬래드(3)를 가격함으로서 실차 충돌시의 차체 펄스를 재현하는 충격시험장비(13)가 구성된다.In addition, in front of the slad (3) in accordance with the control signal of the main control unit (9) by the high pressure compressed gas (or hydraulic pressure), the impact piston 11 operates forward to hit the slad (3). The impact test equipment 13 which reproduces the body pulse at the time of a collision is comprised.
그리고 상기 시험 차체(5)의 후방 일측과 그 하부의 슬래드(3) 상의 일측 사이에는 피칭 재현수단인 유압 작동 실린더(15)상기 시험 차체(5)의 후방 일측에 피스톤 로드(17)의 선단과 힌지(19) 체결되며, 그 하부의 슬래드(3) 상의 일측에는 상기 유압 작동 실린더(15)의 하단이 힌지(21) 체결되어 작동 유압이 공급되면, 상기 시험 차체(5)를 그 전방의 고정 힌지(7)를 중심으로 후방을 들어올려 회전시킴으로서 설정된 피칭 동작을 재현하도록 이루어진다.And between the rear one side of the test vehicle body 5 and the one side on the lower slad 3, the hydraulically actuated cylinder 15, which is a pitching reproducing means, the front end of the piston rod 17 on the rear one side of the test vehicle body 5 And hinge 19 are fastened to one side on the lower slad 3, when the lower end of the hydraulic actuated cylinder 15 is hinged 21 and the hydraulic pressure is supplied, the test vehicle body 5 is moved to the front thereof. It is made to reproduce the set pitching operation by lifting and rotating the rearward about the fixed hinge 7 of.
또한, 상기 슬래드(3) 내부에는 유압관로(23)를 형성하고, 상기 유압관로(23)와 상기 유압 작동 실린더(15)를 슬래드(3)의 외부에서 유압호스(25)로 연결한다.In addition, a hydraulic conduit 23 is formed inside the slad 3, and the hydraulic conduit 23 and the hydraulic actuating cylinder 15 are connected to the hydraulic hose 25 from the outside of the slad 3. .
그리고 상기 충격시험장비(13)의 충격 피스톤(11)의 작동에 의하여 유압을 발생시켜 상기 유압관로(23)와 유압호스(25)를 통하여 상기 피칭 재현수단인 유압 작동 실린더(15)에 작동 유압으로 공급하기 위한 유압 발생수단으로, 상기 슬래드(3)의 전방 내측에 유압 발생 실린더(27)를 구성하고, 이 유압 발생 실린더(27) 내부의 피스톤(29)과 피스톤 로드(31)를 통하여 상기 충격 피스톤(11)의 충격력을 상기 슬래드(3)와 유압 발생 실린더(27)에 전달하도록 충격판(33)을 연결하여 이루어진다.Then, the hydraulic pressure is generated by the operation of the impact piston 11 of the impact test equipment 13 to operate the hydraulic pressure to the hydraulic actuating cylinder 15 which is the pitching reproducing means through the hydraulic pipe 23 and the hydraulic hose 25. As a hydraulic pressure generating means for supplying the oil, the hydraulic pressure generating cylinder 27 is formed inside the front of the slad 3, and the piston 29 and the piston rod 31 inside the hydraulic pressure generating cylinder 27 are provided. It is made by connecting the impact plate 33 to transmit the impact force of the impact piston 11 to the slad 3 and the hydraulic cylinder (27).
그리고 상기 유압 발생수단과 피칭 재현수단이 설정된 충격력에 대한 피칭각만큼, 시험 차체(5)에 피칭 동작이 재현되도록 라인내에 유압유의 초기유량을 설정하기 위한 유량 제어수단이 구성되는데, 이 유량 제어수단은 상기 슬래드(3) 상의 일측에 유압유 저장탱크(43)를 구비하고, 주 제어부(9)에 의해 유로의 방향을 가변시켜 주는 3웨이 솔레노이드 밸브(35)와 양방향 유압펌프(37), 개폐 솔레노이드 밸브(39) 및 변위 측정 센서(41) 등으로 이루어진다.And the flow rate control means for setting the initial flow rate of the hydraulic oil in the line such that the pitching motion is reproduced on the test vehicle body 5 by the pitching angle with respect to the set impact force of the hydraulic generating means and the pitching reproducing means. Is provided with a hydraulic oil storage tank 43 on one side on the slad (3), the three-way solenoid valve 35 and the bidirectional hydraulic pump 37 to change the direction of the flow path by the main control unit 9, opening and closing And a solenoid valve 39 and a displacement measuring sensor 41.
상기 3웨이 솔레노이드 밸브(35)는 상기 슬래드(3) 상의 일측에 구성되어 상기 슬래드(3) 내부에 형성되는 유압관로(23)와 슬래드(3) 외부에 구성되는 유압호스(25)를 상호 연결함과 동시에, 상기 유압유 저장탱크(43)와 연결관로(45)를 통하여 연결되어 주 제어부(9)의 제어신호에 따라 상기 유압관로(23)와 유압호스(25) 또는 이에 연결관로(45)를 포함하는 유로로 가변하게 된다.The three-way solenoid valve 35 is configured on one side of the slad (3) is a hydraulic conduit 23 formed in the slad (3) and the hydraulic hose (25) configured outside the slad (3) Simultaneously with each other, the hydraulic oil storage tank 43 and the connection pipe line 45 is connected to the hydraulic pipe line 23 and the hydraulic hose 25 or the connection pipe line according to the control signal of the main control unit 9 It becomes variable with the flow path containing 45. FIG.
그리고 상기 양방향 유압펌프(37)는 상기 유압유 저장탱크(43)와 3웨이 솔레노이드 밸브(35)를 연결하는 연결관로(45) 상에 장착되어 주 제어부(9)의 제어신호에 따라 상기 유압유 저장탱크(43) 내의 유압유를 라인으로 배출 또는 라인(즉, 유압관로, 유압호스 및 연결관로를 통칭)으로부터 흡입하여 저장하게 된다.The two-way hydraulic pump 37 is mounted on a connecting pipe 45 connecting the hydraulic oil storage tank 43 and the three-way solenoid valve 35 to the hydraulic oil storage tank according to a control signal of the main controller 9. The hydraulic oil in 43 is discharged to a line or sucked out from a line (that is, collectively referred to as a hydraulic line, a hydraulic hose and a connecting line).
또한, 상기 개폐 솔레노이드 밸브(39)는 슬래드(3) 내부에 형성되는 유압관로 상의 일측에 구성되어 주 제어부의 제어신호에 따라 이를 단속하게 된다.In addition, the opening and closing solenoid valve 39 is configured on one side on the hydraulic pipe is formed in the slad (3) is to control it in accordance with the control signal of the main control unit.
또, 상기 변위 측정 센서(41)는 상기 슬래드(3)의 전방 상측에 장착되어 변위 로드(47)를 통하여 상기 충격판(33)과 연결되어 유압 발생 실린더(27) 내부의 피스톤(29)의 위치를 감지하여 상기 주 제어부(9)에 그 신호를 입력하게 된다.In addition, the displacement measuring sensor 41 is mounted on the front upper side of the slad (3) is connected to the impact plate 33 through the displacement rod 47, the piston 29 in the hydraulic generating cylinder 27 The position of the signal is sensed by the main control unit 9.
그리고 상기 주 제어부(9)는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 3웨이 솔레노이드 밸브(35), 양방향 유압펌프(37), 개폐 솔레노이드 밸브(39) 및 변위 측정 센서(41)와 전기적으로 연결되어 피칭각 입력부(49)를 통하여 충격력에 대한 설정된 피칭각만큼, 시험 차체(5)에 피칭 동작이 재현되도록 라인내에 유압유의 초기유량을 제어하게 된다.The main controller 9 is electrically connected to the three-way solenoid valve 35, the bidirectional hydraulic pump 37, the open / close solenoid valve 39, and the displacement measuring sensor 41, as shown in FIG. 3. By the pitching angle input unit 49, the initial flow rate of the hydraulic oil in the line is controlled such that the pitching operation is reproduced in the test vehicle body 5 by the set pitching angle for the impact force.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 차량용 슬래드 테스트 장치의 작동은 먼저, 실차 충돌 시험에서 얻어진 피칭각의 설정값을 본 발명에 따른 차량용 슬래드 테스트 장치에서 재현하기 위하여, 주 제어부(9)에 피칭각 입력부(41)를 통하여 입력하면, 상기 주 제어기(9)는 상기 유압 발생 실린더(27) 내 피스톤(29)을 초기 위치로 복귀시키기 위하여, 상기 3웨이 솔레노이드 밸브(35)를 제어하여 상기 유압관로(23), 유압호스(25) 및 연결관로(45)를 상호 연결시키도록 유로를 형성하게 된다.Therefore, the operation of the vehicle slad test apparatus having the configuration as described above is first pitched to the main control unit 9 in order to reproduce the setting value of the pitching angle obtained in the actual vehicle crash test in the vehicle slad test apparatus according to the present invention. When input through each input unit 41, the main controller 9 controls the three-way solenoid valve 35 to return the piston 29 in the oil pressure generating cylinder 27 to the initial position. A flow path is formed to interconnect the pipe line 23, the hydraulic hose 25, and the connection pipe line 45.
그 다음, 상기 양방향 유압펌프(37)를 기동하여 라인내 유압유를 흡입하여상기 유압유 저장탱크(43)에 저장하게 된다.Then, the two-way hydraulic pump 37 is started to suck the hydraulic oil in the line and store it in the hydraulic oil storage tank 43.
이때, 상기 유압 발생 실린더(27) 내 피스톤(29)이 후퇴한 원위치로 옮겨지면, 상기 변위 측정 센서(41)가 이를 감지하여 그 신호를 주 제어부(9)로 입력하면, 상기 주 제어부(9)는 개폐 솔레노이드 밸브(39)를 제어하여 유압관로(23)를 차단함으로서 상기 피스톤(29)을 고정하게 된다.At this time, when the piston 29 in the hydraulic generating cylinder 27 is moved to the retracted home position, when the displacement measuring sensor 41 detects this and inputs the signal to the main control unit 9, the main control unit 9 ) Controls the opening and closing solenoid valve 39 to block the hydraulic passage 23 to fix the piston 29.
이러한 상태에서, 상기 주 제어부(9)는 상기 피칭각 입력부(41)를 통하여 입력된 피칭각 설정치 만큼, 상기 시험 차체(5)를 피칭 작동시킬 수 있도록, 상기 양방향 유압펌프(37)를 반대로 기동시켜 시험 차체(5)가 설정된 피칭각까지 후방이 상승되도록 상기 시험 차체(5)의 후방 일측에 장착되는 피칭각 센서(51)를 통하여 모니터링하면서 유압유 저장탱크(43) 내부의 유압유를 연결관로(45)를 통하여, 상기 유압관로(23)와 유압호스(25) 및 유압 작동 실린더(15)내에 충진시킨다.In this state, the main control unit 9 reversely starts the bidirectional hydraulic pump 37 so that the test vehicle body 5 can be pitched by a pitching angle set value input through the pitching angle input unit 41. The hydraulic oil in the hydraulic oil storage tank 43 is monitored by the pitching angle sensor 51 mounted on one side of the rear side of the test vehicle 5 so that the rear of the test vehicle 5 is raised to the set pitching angle. Through 45, it is filled in the hydraulic pipe 23, the hydraulic hose 25 and the hydraulic actuating cylinder (15).
이에 따라, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 시험 차체(5)가 설정된 피칭각까지 도달하면, 상기 주 제어부(9)는 상기 3웨이 솔레노이드 밸브(35)를 제어하여 상기 연결관로(45)를 차단함과 동시에 양방향 유압펌프(37)를 정지시킨다.Accordingly, as shown in FIG. 2, when the test vehicle body 5 reaches a set pitching angle, the main controller 9 controls the three-way solenoid valve 35 to open the connection pipe 45. At the same time, the bidirectional hydraulic pump 37 is stopped.
그리고 상기 주 제어부(9)가 개폐 솔레노이드 밸브(39)를 제어하여 상기 유압관로(23)를 오픈시키면, 시험 차체(5)의 중량에 의해 상기 유압 작동 실린더(15) 내에 충진되었던 유압유는 유압호스(25)와 유압관로(23)를 통하여 상기 유압 발생 실린더(27) 내부로 이동하여 피스톤(29)을 밀어 상기 충격판(33)이, 도 1에서와 같이, 시험을 위한 초기 위치로 돌출하도록 전진시키게 된다.When the main control unit 9 controls the open / close solenoid valve 39 to open the hydraulic line 23, the hydraulic oil filled in the hydraulic operating cylinder 15 by the weight of the test vehicle 5 is the hydraulic hose. Through the 25 and the hydraulic pipe 23 to move into the hydraulic generating cylinder 27 to push the piston 29 so that the impact plate 33 protrudes to the initial position for the test, as shown in FIG. Advanced.
이와 같이, 충격판(33)이 초기 시험 위치에 설정된 상태에서, 주 제어부(9)가 상기 충격시험장비(13)를 작동시키면, 충격 피스톤(11)이 상기 충격판(33)을 가격하도록 하여 슬래드 테스트를 실시하게 된다.In this way, when the main control unit 9 operates the impact test equipment 13 in the state where the impact plate 33 is set at the initial test position, the impact piston 11 strikes the impact plate 33. The slad test will be conducted.
즉, 상기 도 2에서와 같이, 상기 충격판(33)에 충격 피스톤(11)의 충격력이 전달되면, 상기 충격판(33)은 순간적으로 유압 발생 실린더(27) 내 피스톤(29)을 후퇴시켜, 유압을 발생시키게 되고, 이 유압은 상기 유압 작동 실린더(15)로 공급되어 상기 슬래드(3)의 후퇴와 동시에, 시험 차체(5)의 후방을 들어올려 설정된 피칭각만큼 피칭 작동을 재현하게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 2, when the impact force of the shock piston 11 is transmitted to the shock plate 33, the shock plate 33 instantly retracts the piston 29 in the hydraulic generating cylinder 27. Hydraulic pressure is generated, and the hydraulic pressure is supplied to the hydraulically actuated cylinder 15 to simultaneously retreat the slad 3 to lift the rear of the test vehicle 5 to reproduce the pitching operation by the set pitching angle. Will be.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 슬래드 테스트 장치에 의하면, 시험 차체와 슬래드 사이에 피칭 재현수단을 구성하여 충격시험장비의 충격력을 이용하여 발생되는 유압에 의하여 시험 차체에 충격시험과 함께, 피칭 작동을 재현할 수 있도록 함으로서, 실차 충돌시와 동일한 시험 조건을 갖는 슬래드 테스트 장치의 재현이 가능하게 되며, 이에 따라, 상기 피칭 현상에 의하여 차량내 탑승자가 충돌시 받는 충격치, 앞으로 튀어나가는 변위, 인체와 부품간의 충돌거동 등에 대한 정확한 시험 데이터를 획득할 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle slad test apparatus according to the present invention as described above, by constructing a pitching reproducing means between the test body and the slad together with the impact test on the test body by the hydraulic pressure generated by using the impact force of the impact test equipment, By reproducing the pitching operation, it is possible to reproduce the slad test apparatus having the same test conditions as in the actual vehicle collision, and accordingly, the impact value and the displacement that the passengers in the vehicle receive when the collision occurs due to the pitching phenomenon. In addition, it is effective to obtain accurate test data on collision behavior between the human body and components.
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