KR100409942B1 - System for discrimination of car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량식별시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행방향에 대하여 다수개가 도로상에 배설되며, 차량의 고유자화특성에 의해 발생되는 자기력을 감지하기 위한 차량감지수단(10); 상기 다수의 차량감지수단(10)으로부터 발생되는 차량의 감지신호를 차속분석데이터 및 차종분석데이터로 수신하여 저장하기 위한 데이터저장부(20); 상기 데이터저장부(20)로부터 수집되어 소정 시간간격으로 전송되는 차속분석데이터 및 차종분석데이터를 합성하여 이루어진 합성데이터를 데이터베이스에 미리 저장된 기준데이터와 비교하여 도로상에서 운행되는 차량의 종류, 대수 및 시간당 차량 흐름의 현황을 분석하기 위한 신호분석부(30); 상기 신호분석부(30)에서 분석된 데이터를 전송하기 위한 송신부(40); 상기 신호분석부(30)에서 분석된 데이터를 전송받기 위한 수신부(50); 및 상기 수신부(50)에서 전송받은 데이터를 디스플레이하여 차량의 종류, 대수 및 교통의 소통정보를 제공해주는 중앙통제실(60);을 포함하여 구성됨으로써, 도로의 상태나 도로에서 주행하는 차량의 종류등 그 현황을 정확하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 운행 또는 차량을 이용하는 사람들에게 정보를 제공할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a vehicle identification system, and more particularly, a plurality of vehicles are disposed on a road with respect to a driving direction of a vehicle, and the vehicle detecting means (10) for detecting a magnetic force generated by a unique magnetization characteristic of the vehicle; A data storage unit 20 for receiving and storing detection signals of the vehicle generated from the plurality of vehicle detecting means 10 as vehicle speed analysis data and vehicle type analysis data; The type, number and time of the vehicle running on the road by comparing the synthesized data obtained by synthesizing the vehicle speed analysis data and the vehicle type analysis data collected from the data storage unit 20 at predetermined time intervals with reference data stored in advance in the database. A signal analyzer 30 for analyzing a current state of the vehicle flow; A transmitter 40 for transmitting the data analyzed by the signal analyzer 30; A receiver 50 for receiving the data analyzed by the signal analyzer 30; And a central control room 60 which displays the data transmitted from the receiving unit 50 and provides traffic information of the type, number and traffic of the vehicle. In addition to being able to accurately detect the current state of the vehicle there is an advantage that can provide information to people driving or using the vehicle.
Description
본 발명은 차량식별시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 고유의 자화특성에 의해 발생되는 자기력을 검출하기 위한 차량감지수단이 설치됨으로써, 도로의 상태나 도로에서 주행하는 차량의 종류등 그 현황을 정확하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 운행 또는 차량을 이용하는 사람들에게 정보를 제공할 수 있는 차량식별시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle identification system, and more particularly, by providing a vehicle detecting means for detecting a magnetic force generated by the intrinsic magnetization characteristic of the vehicle, the present conditions such as the state of the road or the type of vehicle running on the road. The present invention relates to a vehicle identification system that can provide accurate information as well as provide information to people who use the vehicle or use the vehicle.
일반적으로, 도로의 상태 또는 도로를 이용하는 차량의 종류와 그 대수의 정확한 측정 및 예측은 도로의 건설 또는 건설되는 도로의 종류를 정하는데 있어서 매우 중요한 역할을 한다. 예를 들어, 기존의 도로와 연결되어 새로 확장되는 도로를 건설하고자 하는 경우에 주변 도로의 상황에 대한 정확한 정보는 도로의 건설에 매우 중요하다. 즉, 기존의 도로를 사용하는 차량들의 종류가 소형차가 아닌 대형차들, 즉 덤프차 또는 중장비차들이 주행하는 경우에 통상의 도로에 비하여 그 도로의 강도가 높게 설정되어야 할 것이다.In general, accurate measurement and prediction of road conditions or types of vehicles using the roads and their number plays a very important role in determining the road construction or the type of road being built. For example, when constructing a road that is newly expanded in connection with an existing road, accurate information about the situation of the surrounding road is very important for the construction of the road. That is, when the type of vehicles using the existing road is not a small car but a large car, that is, a dump car or a heavy vehicle, the road should have a higher strength than the normal road.
또한, 지하철이나 국철의 경우에는 이미 해당 역으로 도착하는 열차의 종류 또는 도착시간등을 안내방송을 통하여 플랫폼에서 대기하고 있는 승객들을 위하여 안내방송을 하고 있다. 이는 지하철 또는 국철시스템에서 열차선을 주행하는 열차들의 현황정보가 각 역으로 무선 또는 유선으로 전달되고 있어 이 신호에 따라 안내방송이 이루어지고 있다.In addition, in the case of the subway or the national railway, the announcement is made for passengers waiting on the platform through the announcement of the type or arrival time of the train arriving at the station. This is because the status information of the trains running on the subway lines in the subway or national railway system is being transmitted to each station by wireless or wired, the announcement is made according to this signal.
그러나, 기존의 차량관련 시스템에서 차량의 감지방식으로 사용되고 있는 시스템은 도로상에 설치해 놓은 루프코일을 이용하는 방식 또는 도로의 중요 지점에설치된 무선카메라와 CCTV를 이용하여 도로의 현황을 살펴보는 방법이 있다. 도로의 주요 지점에 설치된 무선카메라와 이에 연결된 CCTV를 사용하는 경우에는 시각적으로 도로의 상황을 볼 수 있는 장점이 있으나 해당 장비의 설치에 높은 비용이 발생한다. 더욱이, 단순히 CCTV상의 화면을 보아서 교통체계를 제어하는 것이 아니라 교통흐름을 자동적으로 제어하기 위하여 화면의 영상을 분석하여 교통량을 측정하기 위해서는 고속의 처리시스템과 고가의 소프트웨어가 필요하기 때문에 극히 일부의 교통체증 지역을 제외하고는 설치할 수 없는 단점이 있다.However, in the existing vehicle-related systems, the system used as a detection method of a vehicle has a method of using a roof coil installed on a road or a way of examining the current state of a road by using a wireless camera and CCTV installed at an important point of the road. . In the case of using a wireless camera installed in the main point of the road and the CCTV connected thereto, there is an advantage of visually viewing the road situation, but there is a high cost for the installation of the equipment. Moreover, it is not necessary to control the traffic system by simply looking at the CCTV screen, but to analyze the image on the screen to measure the traffic volume in order to automatically control the traffic flow. There is a drawback that cannot be installed except in congested areas.
더욱이, 최근 들어 많은 비용 때문에 앞서의 영상처리 대신에 루프코일을 이용한 방식에 소프트웨어적인 방식을 추가하여 차량의 통행을 체크하여 시시각각으로 변화하는 교통량을 검출하고 이에 따라 신호체계를 적응적으로 통제하는 방식이 사용되고는 있다. 그러나, 이 경우에도 단순히 차량의 통행만을 체크할 수 있으며 어떠한 종류의 차량이 통행하고 있는가에 대하여는 전혀 검출할 수 없기 때문에 차량의 통과여부에 대한 정보를 제공하는 것이 불가능하다.In addition, in recent years, due to the high cost, a software method is added to the loop coil method instead of the above image processing to check the traffic of the vehicle to detect the traffic volume that changes every hour and adaptively control the signaling system accordingly. This is used. However, even in this case, it is possible to simply check the traffic of the vehicle, and it is impossible to provide information on whether the vehicle is passing because no type of vehicle can be detected at all.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 세방향의 수평코일부, 횡방향코일부 및 수직코일부로 이루어진 차량감지수단을 이용하여 도로의 상태나 도로에서 주행하는 차량의 종류등 그 현황을 정확하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 운행 또는 차량을 이용하는 사람들에게 정보를 제공할 수 있는 차량식별시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to use a vehicle detecting means consisting of a horizontal coil portion, a transverse coil portion and a vertical coil portion in three directions, the vehicle running on the road state or road The present invention provides a vehicle identification system that can not only accurately detect the status of a vehicle, but also provide information to people who use the vehicle or use the vehicle.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량식별시스템을 설명하기 위한 블록구성도1 is a block diagram illustrating a vehicle identification system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량식별시스템을 개략적으로 도시한 도면2 is a view schematically showing a vehicle identification system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량감지수단을 도시한 도면3 is a view showing a vehicle detecting means according to an embodiment of the present invention
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차종을 분석하기 위한 신호분석도4 is a signal analysis diagram for analyzing a vehicle model according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 차량감지수단 20 : 데이터저장부10: vehicle detection means 20: data storage unit
30 : 신호분석부 40 : 송신부30: signal analyzer 40: transmitter
50 : 수신부 60 : 중앙통제실50: receiver 60: central control room
70 : 수평코일부 80 : 횡방향코일부70: horizontal coil portion 80: transverse coil portion
90 : 수직코일부90: vertical coil part
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량식별시스템은 차량의 주행방향에 대하여 다수개가 도로상에 배설되며, 차량의 고유자화특성에 의해 발생되는 자기력을 감지하기 위한 차량감지수단; 상기 다수의 차량감지수단으로부터 발생되는 차량의 감지신호를 차속분석데이터 및 차종분석데이터로 수신하여 저장하기 위한 데이터저장부; 상기 데이터저장부로부터 수집되어 소정 시간간격으로 전송되는 차속분석데이터 및 차종분석데이터를 합성하여 이루어진 합성데이터를 데이터베이스에 미리 저장된 기준데이터와 비교하여 도로상에서 운행되는 차량의 종류, 대수 및 시간당 차량 흐름의 현황을 분석하기 위한 신호분석부; 상기 신호분석부에서 분석된 데이터를 전송하기 위한 송신부; 상기 신호분석부에서 분석된 데이터를 전송받기 위한 수신부; 및 상기 수신부에서 전송받은 데이터를 디스플레이하여 차량의 종류, 대수 및 교통의 소통정보를 제공해주는 중앙통제실;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vehicle identification system according to the present invention includes a plurality of vehicle sensing means for detecting a magnetic force generated by the unique magnetization characteristics of the vehicle is disposed on the road with respect to the driving direction of the vehicle; A data storage unit for receiving and storing detection signals of the vehicle generated from the plurality of vehicle detection means as vehicle speed analysis data and vehicle model analysis data; The type, number, and hourly vehicle flow of the vehicle running on the road by comparing the synthesized data obtained by synthesizing the vehicle speed analysis data and the vehicle type analysis data collected from the data storage unit at predetermined time intervals with the reference data previously stored in the database Signal analysis unit for analyzing the current status; A transmitter for transmitting the data analyzed by the signal analyzer; A receiver for receiving the data analyzed by the signal analyzer; And a central control room which displays the data transmitted from the receiving unit and provides communication information of the type, number and traffic of the vehicle.
이때, 상기 차량감지수단은 차량의 주행방향에 대하여 수평이 되게 설치되며, 차량이 전진할 경우 전진정보를 검출하는 수평코일부; 차량의 주행방향에 대하여 수직하게 설치됨과 아울러 상기 수평코일부와는 소정의 간격으로 이격되어 차량이 전진 중에 운전 방향을 바꿀 경우 차량의 측면정보를 검출하는 횡방향코일부; 및 상기 수평코일부 및 횡방향코일부에 수직하게 설치됨과 아울러 각각에 소정의 간격으로 이격되어 차량의 상태를 검출하는 수직코일부;로 구성됨이 바람직하다.At this time, the vehicle detecting means is installed horizontally with respect to the driving direction of the vehicle, the horizontal coil unit for detecting the forward information when the vehicle moves forward; A horizontal coil unit installed vertically with respect to a driving direction of the vehicle and spaced apart from the horizontal coil unit at predetermined intervals to detect side information of the vehicle when the driving direction is changed while the vehicle is moving forward; And a vertical coil part installed vertically to the horizontal coil part and the horizontal coil part and spaced apart at predetermined intervals from each other to detect a state of the vehicle.
또한, 상기 수직코일부는 상기 수평코일부의 양끝단에 소정의 간격으로 이격되어 설치됨이 바람직하다.In addition, the vertical coil portion is preferably spaced apart at predetermined intervals at both ends of the horizontal coil portion.
상기와 같은 구성에 따라 본 발명의 차량식별시스템은 도로상의 차량에 대한 자료를 수집하여 중앙통제실에서 도로상의 차량의 현황 및 도로의 이용 분포등의 자료를 정확하게 감지하고, 또한 이러한 데이터의 통계적 관측에 의하여 예상 통행량등을 예측할 수 있게 된다.According to the configuration as described above, the vehicle identification system of the present invention collects data on vehicles on the road and accurately detects data such as the current state of the vehicle on the road and the distribution of road use in the central control room, and also provides statistical observation of such data. By this, the estimated traffic volume can be predicted.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment is not intended to limit the scope of the invention, but is presented by way of example only.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량식별시스템을 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량식별시스템을 개략적으로 도시한 도면으로서, 본 발명에 따른 차량식별시스템은 차량의 주행방향에 대하여 다수개가 도로상에 배설되며, 차량의 고유자화특성에 의해 발생되는 자력을 감지하기 위한 차량감지수단(10)과; 상기 다수의 차량감지수단으로부터 발생되는 차량의 감지신호를 차속분석데이터 및 차종분석데이터로 수신하여 저장하기 위한 데이터저장부(20)와; 상기 데이터저장부(20)로부터 수집되어 소정 시간간격으로 전송되는 차속분석데이터 및 차종분석데이터를 합성하여 이루어진 합성데이터를 데이터베이스에 미리 저장된 기준데이터와 비교하여 도로상에서 운행되는 차량의 종류, 대수 및 시간당 차량 흐름의 현황을 분석하기 위한 신호분석부(30)와; 상기 신호분석부(30)에서 분석된 데이터를 전송하기 위한 송신부(40)와; 상기 신호분석부(30)에서 분석된 데이터를 전송받기 위한 수신부(50); 및 상기 수신부(50)에서 전송받은 데이터를 디스플레이하여 차량의 종류, 대수 및 교통의 소통정보를 제공해주는 중앙통제실(60);로 구성된다.1 is a block diagram for explaining a vehicle identification system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing a vehicle identification system according to an embodiment of the present invention, a vehicle identification system according to the present invention A plurality of vehicles are disposed on the road with respect to the driving direction of the vehicle, and the vehicle detecting means 10 for detecting the magnetic force generated by the unique magnetization characteristic of the vehicle; A data storage unit 20 for receiving and storing detection signals of the vehicle generated from the plurality of vehicle detection means as vehicle speed analysis data and vehicle model analysis data; The type, number and time of the vehicle running on the road by comparing the synthesized data obtained by synthesizing the vehicle speed analysis data and the vehicle type analysis data collected from the data storage unit 20 at predetermined time intervals with reference data stored in advance in the database. A signal analyzer 30 for analyzing the current state of the vehicle flow; A transmitter 40 for transmitting the data analyzed by the signal analyzer 30; A receiver 50 for receiving the data analyzed by the signal analyzer 30; And a central control room 60 which displays the data transmitted from the receiving unit 50 and provides communication information of the type, number and traffic of the vehicle.
이때, 상기 차량감지수단(10)은 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 주행방향에 대하여 수평이 되게 설치되며, 차량이 전진할 경우 전진정보를 검출하는 수평코일부(70)와; 차량의 주행방향에 대하여 수직하게 설치됨과 아울러 상기 수평코일부(70)와는 소정의 간격으로 이격되어 차량이 전진 중에 운전 방향을 바꿀 경우 차량의 측면정보를 검출하는 횡방향코일부(80); 및 상기 수평코일부(70) 및 횡방향코일부(80)에 수직하게 설치됨과 아울러 각각에 소정의 간격으로 이격되어 차량의 종합적인 상태를 검출하는 수직코일부(90);로 구성된다.At this time, the vehicle detecting means 10 is installed to be horizontal to the driving direction of the vehicle, as shown in Figure 3, the horizontal coil unit 70 for detecting the forward information when the vehicle moves forward; A horizontal coil unit 80 installed vertically with respect to a driving direction of the vehicle and spaced apart from the horizontal coil unit 70 at predetermined intervals to detect side information of the vehicle when the driving direction is changed while the vehicle is moving forward; And a vertical coil part 90 installed perpendicular to the horizontal coil part 70 and the horizontal coil part 80 and spaced apart at predetermined intervals from each other to detect a comprehensive state of the vehicle.
이때, 상기 수직코일부(90)는 상기 수평코일부(70)의 양끝단에 소정의 간격으로 이격되어 설치됨이 바람직하다.At this time, the vertical coil portion 90 is preferably installed at both ends of the horizontal coil portion 70 spaced apart at a predetermined interval.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 차량식별시스템의 동작을 상세히 기술하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vehicle identification system according to an embodiment of the present invention configured as described above in detail as follows.
도로상에는 차량의 주행방향에 대하여 수직으로 상기 복수개의 차량감지수단(10)을 소정의 간격으로 매설한다. 상기 매설된 차량감지수단(10)은 그 위를 통과할 경우 차량 고유 자장의 변화(주파수의 변화)를 검출하게 된다.On the road, the plurality of vehicle detecting means 10 is embedded at predetermined intervals perpendicular to the running direction of the vehicle. The embedded vehicle detecting means 10 detects a change in the vehicle's own magnetic field (change in frequency) when passing therethrough.
상기 검출된 데이터는 데이터저장부(20)에 저장된다. 이렇게 수집된 데이터들은 상기 신호분석부(30)에서 차량에 대한 검출정보를 분석하여 해당 지점을 통과하는 교통량과 도로를 통과하는 차량의 속도, 운행경로 및 차종을 분석한다.The detected data is stored in the data storage unit 20. The collected data is analyzed by the signal analysis unit 30 to detect the detection information on the vehicle to analyze the traffic volume passing through the point and the speed of the vehicle passing through the road, driving route and vehicle type.
예를 들어, 도 4에서은 차량의 진입상승각이고,는 차량의 진입하락각이고,은 차량의 이탈상승각이고,는 차량의 이탈하락각이며, A,B,C는 차량의 단위시간당 이동경로이다. 상기 차량감지수단(10)의 수평코일부(70), 횡방향코일부(80) 및 수직코일부(90)에서 검출된 데이터는 차종분석신호와 차속분석신호로 나타내어진다. 상기 차량감지수단(10)에 차량이 진입할 때부터 이탈할 때까지의 차종분석신호와 차속분석신호가 합성된 합성데이터를 미리 저장된 데이터베이스와 비교하여 최종적으로 차종 및 통행차량의 운행경로등 차량이 도로에서 발생되는 많은 부분을 측정할 수 있게 된다.For example, in FIG. Is the elevation of the vehicle, Is the entry and exit angle of the vehicle, Is the lift-off angle of the vehicle, Is the drop-off angle of the vehicle, and A, B, and C are the moving paths per unit time of the vehicle. The data detected by the horizontal coil unit 70, the horizontal coil unit 80, and the vertical coil unit 90 of the vehicle detecting unit 10 is represented by a vehicle model analysis signal and a vehicle speed analysis signal. By comparing the synthesized data of the vehicle model analysis signal and the vehicle speed analysis signal from when the vehicle enters to the vehicle detecting means 10 to the vehicle is compared with the pre-stored database, the vehicle, such as the driving route of the vehicle and the traffic vehicle, is finally Many parts of the road can be measured.
분석된 데이터는 송신부(40)로부터 수신부(50)로 유선 또는 무선의 통신수단에 의해 송신하여 데이터를 전송 받게된다. 이렇게 전송 받은 데이터는 중앙통제실(60)에서 디스플레이되어 도로상의 차량의 현황 및 도로의 이용 분포등의 자료를 정확하게 감지하고, 또한 이러한 데이터의 통계적 관측에 의하여 예상 통행량등을 예측할 수 있게 된다.The analyzed data is transmitted from the transmitter 40 to the receiver 50 by wire or wireless communication means to receive the data. The data received in this way is displayed in the central control room 60 to accurately detect data such as the current state of the vehicle on the road and the distribution of road use, and also to predict the estimated traffic volume by statistical observation of such data.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 많은 변형이 가능함은 명백할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it will be apparent that many modifications are possible by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention.
따라서, 상기한 바와 같이 본 발명은 세방향의 수평코일부, 횡방향코일부 및수직코일부로 이루어진 차량감지수단을 이용함으로써, 도로의 상태나 도로에서 주행하는 차량의 종류등 그 현황을 정확하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 운행 또는 차량을 이용하는 사람들에게 정보를 제공할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the present invention, as described above, by using the vehicle detecting means consisting of the horizontal coil portion, the horizontal coil portion and the vertical coil portion in three directions, it is possible to accurately detect the current state, such as the state of the road or the type of vehicle running on the road. In addition, there is an advantage that can provide information to the operation of the vehicle or people who use the vehicle.
또한, 상기 차량감지수단에서 감지된 도로상의 차량에 대한 자료를 수집하여 중앙통제실에서 도로상의 차량의 현황 및 도로의 이용 분포등의 자료를 정확하게 감지하고, 또한 이러한 데이터의 통계적 관측에 의하여 예상 통행량등을 예측할 수 있는 이점이 있다.In addition, by collecting the data on the vehicle on the road detected by the vehicle detection means, the central control room accurately detects the data such as the current state of the vehicle on the road and the distribution of the use of the road, and also predicted traffic volume by statistical observation of such data There is an advantage that can be predicted.
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|---|---|---|---|---|
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2001
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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