KR100409006B1 - Convergence Measuring Apparatus and Method of Color Cathode-Ray Tube - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 칼라 음극선관의 컨버전스 측정장치 및 방법은 칼라 음극선관의 화면에 측정용 패턴을 발생시키기 위한 패턴발생기와, 패턴이 출력된 칼라 음극선관을 촬상하여 디지털화된 영상신호로 변환시키는 칼라카메라 및 영상처리보드로 구성된 영상처리부와, 입력된 영상을 처리하여 컨버전스를 계산하는 연산부로 구성된 컨버전스 측정장치에 있어서, 측정위치의 중심좌표로부터 멀어질수록 수평 및 수직방향으로 두께가 감소하거나 측정 위치의 중심좌표의 밝기값이 가장 높고 상기 중심좌표로부터 멀어질수록 밝기값이 낮아지는 것을 특징으로 하는 특정 패턴을 출력하여, 칼라 음극선관의 적색 및 녹색, 청색 형광체에 대해서 칼라 센서의 출력치를 얻고, 이를 다시 각각 독립적으로 검출할 수 있는 논리적인 칼라 센서를 통과시켜 색 분리를 수행함으로써 한번의 영상획득으로 정확한 컨버전스 측정이 가능하다는 효과가 있다.An apparatus and method for measuring convergence of a color cathode ray tube according to the present invention includes a pattern generator for generating a measurement pattern on a screen of a color cathode ray tube, and a color camera for capturing a color cathode ray tube on which the pattern is output and converting the image into a digitized image signal. And an image processing unit including an image processing board, and a calculating unit processing an input image to calculate convergence, the distance measuring device having a thickness decreasing in the horizontal and vertical directions as the distance from the center coordinate of the measuring position decreases. By outputting a specific pattern characterized in that the brightness value of the center coordinate is the highest and the brightness value is lowered away from the center coordinate, to obtain the output value of the color sensor for the red, green, and blue phosphor of the color cathode ray tube, The color is then passed through a logical color sensor that can be detected independently. By performing an effect that can be measured with accurate convergence of the once image acquisition.
Description
본 발명은 칼라 음극선관의 컨버전스 측정장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 컬러 음극선관에 띄운 특정한 모양의 패턴을 한 대의 칼라 카메라를 이용하여 촬상하고 그 영상정보를 수학적인 색 분리과정을 통해 산출함으로써 칼라 음극선관의 모든 위치에 대한 컨버전스를 측정할 수 있는 칼라 음극선관의 컨버전스 측정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring the convergence of a color cathode ray tube, and in particular, captures a pattern of a specific shape on a color cathode ray tube using a single color camera and calculates the image information through a mathematical color separation process. The present invention relates to an apparatus and method for measuring the convergence of a color cathode ray tube capable of measuring the convergence of all positions of the cathode ray tube.
칼라 음극선관은 도 1에 도시된 바와 같이 적색 및 녹색, 청색의 3개의 전자총(1)에서 출력된 3개의 전자빔이 수평 및 수직 편향코일(2)을 지나 새도우 마스크(shadow mask: 3)를 통과하고 스크린(4) 상의 적색 및 녹색, 청색 3 종류의 형광체(R 및 G, B)에 도달하여 빛을 발생함으로써 화면을 형성한다.In the color cathode ray tube, as shown in FIG. 1, three electron beams output from three electron guns 1 of red, green, and blue pass through a shadow mask 3 through horizontal and vertical deflection coils 2. Then, three types of phosphors R, G, and B on the screen 4 are reached to generate light to form a screen.
예를 들어, 화면상에 흰색의 선을 출력하고자 할 경우에 적색 및 녹색, 청색을 동시에 출력하지만 화면상에서 세 빔이 일치하지 아니하고 조금씩 떨어지는 현상이 있는데, 이를 미스 컨버전스(mis-convergence)라고 하거나 일반적으로 줄여서 컨버전스(convergence)라고 한다.For example, if you want to output a white line on the screen, red, green, and blue are output at the same time, but the three beams do not coincide on the screen and fall slightly. This is called mis-convergence. For short, it is called convergence.
일반적으로 전자빔은 화면상에서 선의 두께 방향으로 한 개의 형광체만 발광시키는 것이 아니라 도 2에 도시된 바와 같이 2개 내지 3개 이상의 형광체를 발광시키므로 컨버전스 측정과정 중 적색 및 녹색, 청색 각각의 위치를 결정함에 있어서 여러 개의 형광체 밝기를 가중치로 하는 무게중심을 산출하여 구할 수 있다. 이때, 상기 3색 전자빔 각 색의 무게중심을 구할 때 상기 각 형광체가 어느 색에 속하는지를 구분하기 위해서 여러 가지 측정방법이 존재한다.In general, the electron beam emits not only one phosphor in the thickness direction of the line on the screen but also emits two to three or more phosphors as shown in FIG. 2, thereby determining the positions of red, green, and blue during the convergence measurement process. Therefore, the center of gravity of the weight of several phosphors can be calculated and calculated. In this case, when determining the center of gravity of each color of the three-color electron beam, various measurement methods exist to distinguish which color the phosphor belongs to.
종래의 컨버전스 측정방법을 크게 4가지로 분류하면 복수개의 센서를 사용하여 컨버전스를 측정하는 방법과, 하나의 센서를 사용하여 컨버전스를 측정하는 방법, 흑백 카메라를 사용하여 컨버전스를 측정하는 방법, 칼라 카메라를 이용하여 컨버전스를 측정하는 방법이 있다.The four types of conventional convergence measurement methods can be classified into a method of measuring convergence using a plurality of sensors, a method of measuring convergence using a single sensor, a method of measuring convergence using a monochrome camera, and a color camera. There is a method of measuring convergence using.
먼저, 여러 개의 센서를 사용하여 컨버전스를 측정하는 경우에 해당하는 실시예로서 공개번호 97-23582와 공개번호 97-12878가 있다.First, there are publication numbers 97-23582 and publication numbers 97-12878 as examples corresponding to the measurement of convergence using a plurality of sensors.
상기 공개번호 97-23582는 도 3에 도시된 바와 같이 구성되어 다수의 광센서(photo sensor)를 이용하여 칼라 브라운관의 컨버전스 측정방법 및 장치에 관한 것이고, 도 4에 도시된 공개번호 97-12878은 전자제품 음극선관(CRT)의 동득성을 검사하여 조정작업 중 CCD(charge coupled device) 카메라에 의해 음극선관 화면에서 출력되는 영상을 취득하여 컨버전스를 측정하기 위한 음극선관의 컨버전스 측정장치 및 방법에 관한 것이다.The publication number 97-23582 is configured as shown in Figure 3 relates to a method and apparatus for measuring the convergence of a color CRT using a plurality of photo sensors, the publication number 97-12878 shown in Figure 4 An apparatus and method for measuring the convergence of cathode ray tubes for measuring the convergence of the cathode ray tube (CRT) by measuring the convergence by acquiring images output from the cathode ray tube screen by a CCD (charge coupled device) camera during adjustment will be.
상기와 같은 방법은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 여러 위치의 컨버전스를 측정할 수 있지만 측정위치마다 각각의 센서를 필요로 함으로 유지 및 보수의어려움이 있고 측정위치의 수를 증가시키고자 할 경우 시스템을 수정해야하는 문제점이 있다. 그 외에 일본의 공개번호 특개 2000-184401은 3개의 흑백 카메라를 사용하여 컨버전스를 측정하는데, 이는 동기신호를 맞춰야하는 문제점이 있다.3 and 4, the method can measure the convergence of several positions, but each sensor requires a sensor for each position, which is difficult to maintain and repair, and to increase the number of measuring positions. If you do, you will have to fix the system. In addition, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2000-184401 measures convergence using three black and white cameras, which has a problem of matching synchronization signals.
둘째, 하나의 센서를 사용하여 컨버전스를 측정하는 경우의 실시예는 국내의 공개번호 95-8334와 일본의 공개번호 특개평 10-74456 및 공개번호 특개2000-125323 등이 있다.Second, examples of measuring convergence using one sensor include Korean Publication No. 95-8334, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-74456, and Japanese Laid-Open Publication No. 2000-125323.
국내 공개번호 95-8334는 흑백 CCD 카메라가 근접하고 촬상한 영상을 바탕으로 컨버전스를 측정하는 장치 및 그 방법에 관한 것이며, 일본의 공개번호 특개평 10-74456은 CCD 칼라 카메라로 촬상하고, 각 색마다의 영상 신호의 휘단 위치로부터 컨버전스를 측정하는 장치이며, 일본 공개번호 특개2000-125323은 소정의 특정 패턴을 미소하게 이동시키며 카메라가 근접 촬상한 영상을 바탕으로 컨버전스를 측정한다.Korean Publication No. 95-8334 relates to an apparatus and method for measuring convergence based on images captured by a black and white CCD camera in close proximity, and Japanese Laid-Open Patent Publication No. Hei 10-74456 photographing with a CCD color camera. An apparatus for measuring convergence from the position of each video signal, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2000-125323 measures a convergence based on an image taken close-up by a camera while moving a predetermined specific pattern minutely.
상기와 같이 하나의 센서를 이용하여 컨버전스를 측정하는 경우에는 모두 근접해서 촬상하여야 하므로, 칼라 음극선관의 특정한 한 부분만을 측정할 수 있으며, 여러 위치를 측정하고자 할 때에는 센서를 이동시켜야하며, 많은 측정 시간을 필요로 한다는 문제점이 있다.As described above, when measuring convergence using one sensor, all images should be photographed in close proximity, so that only one specific part of the color cathode ray tube can be measured. There is a problem that requires time.
셋째, 흑색 카메라를 센서로 사용하는 경우에는 색 구분이 되지 않으므로, 적색 및 청색, 녹색 패턴을 차례로 표시하고 각 색에 대해서 중심위치를 구한다. 상기와 같은 경우에는 각 색을 차례로 표시하므로 컨버전스 측정의 기준이 되는 흰색을 띄워서 컨버전스를 측정한 값과는 차이가 발생되는데, 이는 전자총에서 출발한 전자빔이 상호 반발력이 있으므로 흰색을 표시하기 위해 적색 및 청색, 녹색을 한꺼번에 표시하는 경우와는 다르기 때문이다. 이러한 현상을 크로스토크(cross-talk)라 한다.Third, when the black camera is used as a sensor, color separation is not possible, so the red, blue, and green patterns are sequentially displayed, and the center position is obtained for each color. In this case, each color is displayed in turn, so that the white color that is the basis of the convergence measurement is raised to generate a difference from the measured value of the convergence. This is because it is different from displaying blue and green at once. This phenomenon is called cross-talk.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 컨버전스 양에 따른 반발력의 영향을 미리 계산하여 보상하거나 단순히 무시하는 방법을 사용하는데 이는 측정의 정확도를 떨어뜨리게 될 뿐만 아니라 세 번의 이미지 입력이 필요하므로 측정시간이 많이 걸린다는 문제점이 있다.In order to solve the above problems, a method of calculating and compensating or simply disregarding the influence of the repulsive force according to the amount of convergence is used, which not only reduces the accuracy of the measurement but also takes a lot of measurement time because three image inputs are required. Has a problem.
또 한가지 방법은 컨버전스 측정을 위하여 적색 및 청색, 녹색의 배열 순서를 알고 있는 색 점선을 사용하여 한 번의 이미지 입력과 이미 알고 있는 색 점선의 색 배열순서를 이용하여 칼라의 정보를 유추함으로써 입력영상의 수를 한 개로 할 수 있으나, 흰색 패턴을 사용하지 않기 때문에 크로스토크의 문제가 발생하여 측정의 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다.Another method is to infer color information using one image input and color sequence of color dotted line already known using color dotted line that knows the order of red, blue, and green for convergence measurement. Although the number can be one, there is a problem that the accuracy of the measurement is lowered because a problem of crosstalk occurs because the white pattern is not used.
넷째, 상기 흑백카메라 사용시에 발생되는 문제점을 해결하기 위해 흰색 패턴을 띄우고 칼라카메라를 사용하여 컨버전스를 측정할 수 있다. 이 경우 적색 및 청색, 녹색의 형광체를 인식하고 각각 그 위치를 계산하여 세 빔 사이의 거리를 구함으로써 컨버전스를 구한다.Fourth, in order to solve the problems caused when using the monochrome camera, a white pattern may be floated and the convergence may be measured using a color camera. In this case, convergence is obtained by recognizing red, blue, and green phosphors, calculating their positions, and finding the distance between the three beams.
이때, 각 색의 구분을 위해 칼라카메라의 칼라 필터를 사용하는데, 형광체의 분광 스펙트럼이 도 5에 도시된 바와 같이 파장(wavelength)별로 명확히 구분되지 않고 서로 중첩되어 있어서 통과시킬 수 있는 대역폭이 정해져 있는 물리적 필터만을 사용해서는 어떠한 경우에도 다른 색의 영향이 없는 적색 및 청색, 녹색(R1 및B1, G1)의 위치를 구할 수 없다.At this time, the color filter of the color camera is used to distinguish each color. As shown in FIG. 5, the spectral spectrum of the phosphor is not clearly distinguished for each wavelength, but overlaps each other so that a bandwidth that can pass through is determined. Under no circumstances can the physical filter be used to determine the positions of the red, blue, and green (R1, B1, G1) without the influence of other colors.
즉, 적색(R1)이 잘 통과하도록 580㎚ 이상만 통과시키는 필터를 사용하여 적색 이미지를 구했다 하더라도 녹색 형광체 역시 580㎚ 이상의 빛도 발하고 있기 때문에 실제로는 녹색(G1)이 형광체의 이미지가 섞여 있는 것이다.That is, even if a red image is obtained using a filter that passes only 580 nm or more so that red (R1) passes well, the green phosphor also emits light of 580 nm or more, so that green (G1) actually contains a mixture of phosphor images. will be.
종래 기술에 의한 컨버전스 측정방법은 복수개의 카메라 또는 센서를 사용함으로써 유지 보수가 어렵고 측정위치의 수를 증가시키고자 할 때 발생되는 시스템 가변성의 문제, 하나의 센서를 사용하여 한 위치만을 근접 측정할 경우에도 여러 위치의 측정에 의해 발생되는 불편 및 시간 소요 문제와, 흑백 카메라를 사용하는 경우에는 영상을 여러번 획득해야 하거나 크로스토크 문제가 있으며, 칼라 카메라를 사용하는 경우에는 물리적인 칼라 필터 사용으로 인한 불완전한 색 분리의 문제점이 있다.Convergence measurement method according to the prior art is difficult to maintain by using a plurality of cameras or sensors, the problem of system variability caused to increase the number of measuring positions, when measuring only one position by using one sensor In addition, the inconvenience and time-consuming problem caused by the measurement of the various positions, and when using a black and white camera, there is a need to acquire a number of times or cross-talk problem, when using a color camera, incomplete due to the use of a physical color filter There is a problem of color separation.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 컬러 음극선관에 띄운 특정한 모양의 패턴을 한 대의 칼라 카메라를 이용하여 촬상하고 그 영상정보를 수학적인 색 분리과정을 통해 산출함으로써 칼라 음극선관의 모든 위치에 대한 컨버전스를 측정할 수 있는 칼라 음극선관의 컨버전스 측정장치 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of which is to capture a specific shape pattern on the color cathode ray tube using a single color camera and the image information through a mathematical color separation process It is to provide an apparatus and method for measuring the convergence of a color cathode ray tube that can measure the convergence of all positions of the colored cathode ray tube by calculating.
도 1은 일반적인 칼라 음극선관의 구성을 도시한 도면,1 is a view showing the configuration of a common color cathode ray tube,
도 2는 전자빔에 의해 발광하는 형광체를 도시한 도면,2 is a view showing a phosphor that emits light by an electron beam;
도 3은 종래 기술에 의한 칼라 브라운관의 컨버전스 측정장치를 도시한 블록도,3 is a block diagram showing an apparatus for measuring convergence of a color CRT according to the prior art;
도 4는 종래 기술에 의한 음극선관의 컨버전스 측정장치를 도시한 블록도,4 is a block diagram showing an apparatus for measuring the convergence of a cathode ray tube according to the prior art;
도 5는 형광체의 분광 스펙트럼을 도시한 그래프,5 is a graph showing the spectral spectrum of the phosphor;
도 6은 본 발명에 의한 칼라 음극선관의 컨버전스 측정장치의 구성을 도시한 블록도,6 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for measuring the convergence of a color cathode ray tube according to the present invention;
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 의한 컨버전스 측정을 위한 측정용 패턴 및 칼라 음극선관에 측정용 패턴이 출력된 도면,7a and 7b is a view showing a measurement pattern for the measurement pattern and color cathode ray tube for the convergence measurement according to the present invention,
도 8은 본 발명에 의한 칼라 음극선관의 컨버전스 측정방법을 도시한 흐름도,8 is a flowchart illustrating a method for measuring convergence of a color cathode ray tube according to the present invention;
도 9는 본 발명에 의한 영상처리 영역을 도시한 도면9 illustrates an image processing area according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
10 : 칼라 음극선관 20 : 패턴 발생기10: color cathode ray tube 20: pattern generator
30 : 칼라 카메라 40 : 영상처리보드30: color camera 40: image processing board
50 : 연산부50: calculator
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 칼라 음극선관의 컨버전스 측정장치의 특징에 따르면, 컨버전스의 측정을 위해 칼라 음극선관의 화면의 각 측정위치에 복수개가 출력되도록 측정용 패턴을 발생시키는 패턴생성기와; 상기 패턴생성기에서 발생된 패턴이 출력된 칼라 음극선을 촬상하여 디지털화된 영상신호로 변환시키는 칼라카메라 및 영상처리보드로 구성된 영상처리부와; 상기 영상처리부에 입력된 영상을 처리하여 컨버전스를 계산하는 연산부로 구성된 것을 특징으로 하는 칼라 음극선관의 컨버전스 측정장치에 있어서, 상기 측정용 패턴은 측정위치의 중심좌표로부터 멀어질수록 수평 및 수직방향으로 두께가 감소하거나 측정 위치의 중심좌표의 밝기값이 가장 높고 상기 중심좌표로부터 멀어질수록 밝기값이 낮아지는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the apparatus for measuring the convergence of a color cathode ray tube according to the present invention for solving the above problems, a pattern generator for generating a pattern for measurement so that a plurality of output at each measurement position of the screen of the color cathode ray tube for measurement of convergence Wow; An image processing unit including a color camera and an image processing board for capturing and converting the color cathode ray outputted from the pattern generator into a digitized image signal; In the apparatus for measuring the convergence of the color cathode ray tube, characterized in that it comprises a calculation unit for processing the image input to the image processing unit, the measurement pattern in the horizontal and vertical direction as the distance from the center coordinate of the measurement position The thickness decreases or the brightness value of the center coordinate of the measurement position is the highest, and the distance from the center coordinate is lowered.
또한, 본 발명에 의한 칼라 음극선관의 컨버전스 측정방법의 특징에 따르면, 칼라 음극선관의 화면에 컨버전스 측정을 위한 패턴 위치를 설정하고 패턴생성기로부터 발생된 측정용 패턴을 상기 칼라 음극선관의 화면에 출력하는 제 1 단계와; 상기 칼라 음극선관의 적색 및 녹색, 청색 형광체에 의해 출력된 측정용 패턴 영상을 칼라 카메라가 촬상하고 이를 디지털화하여 연산부에 전달함으로써 상기 연산부는 적색 및 청색, 녹색의 출력치를 각각 독립적으로 검출할 수 있는 논리적인 칼라 센서를 통과시켜 색 분리를 수행하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계의 색 분리를 통해 산출된 적색 및 청색, 녹색값으로 임의의 위치에서의 적색 및 청색, 녹색의 수평 및 수직 중심좌표를 산출하여 각 색의 중심좌표에서 사용중인 칼라 렌즈의 색수차를 보상함으로써 컨버전스를 측정하는 제 3 단계로 구성된다.In addition, according to a feature of the method for measuring the convergence of the color cathode ray tube according to the present invention, the pattern position for the convergence measurement is set on the screen of the color cathode ray tube and the measurement pattern generated from the pattern generator is output on the screen of the color cathode ray tube. A first step of doing; The color camera captures the measurement pattern image output by the red, green, and blue phosphors of the color cathode ray tube, digitizes it, and transfers it to the calculator, whereby the calculator can independently detect red, blue, and green output values. Passing a logical color sensor to perform color separation; The chromatic aberration of the color lens in use at the center coordinates of each color is calculated by calculating horizontal and vertical center coordinates of red, blue, and green at an arbitrary position using the red, blue, and green values calculated through the color separation of the second step. Compensation consists of a third step of measuring convergence.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 6은 본 발명에 의한 칼라 음극선관의 컨버전스 측정장치의 구성을 도시한것으로, 컨버전스를 측정하고자 하는 대상이 되는 칼라 음극선관(10)과, 상기 칼라 음극선관(10)의 화면에 띄울 특정 패턴을 생성하여 출력하는 패턴 발생기(20)와, 상기 칼라 음극선관(20)의 패턴 상태를 촬상하여 영상신호로 입력하는 칼라 카메라(30)와, 상기 칼라 카메라(30)로부터 전달된 영상신호를 디지털로 변환 출력하는 영상처리보드(40)와, 상기 영상처리보드(40)로부터 출력된 디지털화된 영상신호로부터 색 분리 및 영상처리과정을 수행하고 컨버전스를 계산하는 연산부(50)를 포함하여 구성된다.6 is a view illustrating a configuration of an apparatus for measuring convergence of a color cathode ray tube according to the present invention, and a specific pattern to be displayed on the screen of the color cathode ray tube 10 and the color cathode ray tube 10 to be measured. A pattern generator 20 for generating and outputting, a color camera 30 for capturing the state of the pattern of the color cathode ray tube 20 and inputting it as an image signal, and a video signal transmitted from the color camera 30 digitally. And an operation unit 50 for performing color separation and image processing from the digitized image signal output from the image processing board 40 and calculating convergence.
본 발명은 하나의 상기 칼라 카메라(30)를 이용하여 한번의 촬상으로 상기 칼라 음극선관(10)의 모든 위치에서의 컨버전스를 고속으로 측정 가능하도록 도 7a에 도시된 것과 같은 측정용 패턴을 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 칼라 음극선관(10)의 측정하고자 하는 위치에 복수개 출력한다.The present invention provides a measurement pattern as shown in FIG. 7A to enable high-speed measurement of convergence at all positions of the color cathode ray tube 10 by one imaging using one of the color cameras 30. As shown in Fig. 2 outputs a plurality of color cathode ray tube 10 to the position to be measured.
상기 측정용 패턴은 중심좌표로부터 멀어질수록 수평 및 수직방향으로 두께가 감소하고, 상기 측정용 패턴의 중심좌표 부분이 가장 밝고 상기 중심좌표로부터 멀어질수록 어두워지는 모양을 가지며, 특히 수평 및 수직 각 방향에 4개의 예각과, 그 외의 방향에 각 예각을 연결하여 형성한 4개의 둔각으로 구성되는 형태로 구현될 수 있다.The measurement pattern has a thickness that decreases in the horizontal and vertical directions as it moves away from the center coordinates, and the center coordinate portion of the measurement pattern is the brightest and darkens as it moves away from the center coordinates, particularly the horizontal and vertical angles. It can be implemented in the form consisting of four obtuse angles formed by connecting the four acute angles in the direction, and each acute angle in the other direction.
이때, 상기 측정용 패턴이 상기와 같은 형태로 구현됨으로써 가로방향 또는 세로방향에 대해서 밝기의 면적 중심을 구할 때 중심좌표의 정보가 더 많이 포함될 수 있다.In this case, the measurement pattern is implemented as described above, so that the information of the center coordinates may be further included when obtaining the area center of brightness in the horizontal direction or the vertical direction.
또한, 본 발명에서는 컨버전스를 효율적으로 측정하기 위해 칼라 카메라(30)를 사용하여 구현된 하나의 측정용 패턴을 한번만 촬상하여 얻은 영상으로부터 컨버전스를 측정할 수 있다.In addition, in the present invention, in order to measure the convergence efficiently, the convergence may be measured from an image obtained by capturing one measurement pattern implemented using the color camera 30 only once.
그러나, 칼라 음극선관(10)에 구현되는 측정용 패턴은 적색 및 청색, 녹색 형광체가 동시에 발광하여 흰색으로 출력되는데, 칼라 카메라(30)를 사용하는 경우 각 형광체의 특성이 파장별로 명확히 구분되지 않아 적색 형광체가 칼라 카메라(30)의 적색 채널 뿐만 아니라 청색 채널 및 녹색 채널에서 감지되고, 청색 형광체는 청색 채널 뿐만 아니라 적색 채널 및 녹색 채널에도 감지되며, 녹색 형광체는 녹색 채널 뿐만 아니라 적색 채널 및 청색 채널에서 감지되므로 색 분리를 명확히 해야만 한다.However, in the measurement pattern implemented in the color cathode ray tube 10, red, blue, and green phosphors simultaneously emit white light. When the color camera 30 is used, characteristics of each phosphor are not clearly distinguished by wavelength. Red phosphors are detected in the blue and green channels as well as the red channel of the color camera 30, blue phosphors are detected in the red and green channels as well as the blue channel, and green phosphors are not only the red and blue channels, but also the green channel. Must be clarified because it is detected by.
상기 칼라 카메라(30)의 적색 채널 출력을 R, 청색 채널 출력을 B, 녹색 채널 출력을 B라고 하면, 상기 R 및 G, B는 실제 센서에서 산출되는 이미지의 밝기 값이며, 각 색에 대한 이미지 밝기 값은 수학식 1 및 수학식 2, 수학식 3과 같다.When the red channel output of the color camera 30 is R, the blue channel output is B, and the green channel output is B, the R, G, and B are the brightness values of the image calculated by the actual sensor, and the image for each color. The brightness values are the same as in Equations 1, 2, and 3.
여기서, 앞 분자는 CCD를, 뒷문자는 형광체를 의미하는 것으로 예를들어, GR은 상기 칼라 음극선관(10)의 적색 형광체에 의해 상기 칼라 카메라(30)의 녹색CCD에 감지되는 값을 의미한다.Here, the front molecule refers to the CCD and the back letter refers to the phosphor. For example, GR means a value detected by the green CCD of the color camera 30 by the red phosphor of the color cathode ray tube 10.
정확한 컨버전스를 얻기 위해서는 정확한 칼라 필터를 통과한 적색 및 청색, 녹색 이미지만을 사용하여야 하고, 이것은 상기 적색 형광체에 의해 적색 CCD에 감지되는 값인 RR과, 녹색 형광체에 의해 녹색 CCD에 감지되는 값인 GG와, 청색 형광체에 의해 청색 CCD에 감지되는 값인 BB를 사용하여야 한다는 것을 의미하며, 이를 각각 R' 및 G', B'라고 하면 수학식 4를 이용하여 R 및 G, B로부터 산출할 수 있다.In order to obtain accurate convergence, only the red, blue, and green images passing through the correct color filter should be used, which is RR, which is a value detected by the red phosphor by the red phosphor, GG, which is a value detected by the green phosphor, and This means that BB, which is a value detected by the blue phosphor by the blue CCD, should be used. If the values are R ', G', and B ', respectively, they can be calculated from R, G, and B using Equation 4.
상기 수학식 4는 컨버전스 측정을 위한 가상의 카메라 시스템으로 간주할 수 있는데, 상기 적색 형광체의 이미지는 적색 채널의 출력으로만 나타나고, 녹색 형광체의 이미지는 녹색 채널 출력, 청색 형광체의 이미지는 청색 채널 출력으로만 나타나도록 한 것이다.Equation 4 may be regarded as a virtual camera system for the convergence measurement, wherein the image of the red phosphor appears only as the output of the red channel, the image of the green phosphor is the green channel output, and the image of the blue phosphor is the blue channel output. Only to appear.
적색 패턴을 띄운 상태에서 칼라 카메라(30)의 적색 채널 출력은 R'과 동일한 값이고, 녹색 패턴을 띄운 상태에서는 칼라 카메라(30)의 녹색 채널 출력은 G'와 동일한 값이며, 청색 패턴을 띄운 상태에서는 상기 칼라 카메라(30)의 청색 채널이 B'와 동일한 값이다.The red channel output of the color camera 30 is the same value as R 'in the red pattern state, and the green channel output of the color camera 30 is the same value as G' in the green pattern state. In the state, the blue channel of the color camera 30 is equal to B '.
상기와 같은 사실을 바탕으로 하여, L개의 다른 휘도 상태로 각각 적색 패턴을 띄운 후 상기 칼라 카메라(30)로 입력하고 상기 적색 채널의 출력을 RR1, RR2,..., RRL, 녹색 채널 출력을 RG1, RG2,..., RGL, 청색 채널의 출력을 RB1, RB2,...,RBL이라 하고, 동일하게 M개의 다른 휘도 상태로 각각 녹색 패턴을 띄운 후 상기 칼라 카메라(30)로 입력하여 적색 채널 출력을 GR1, GR2,..., GRM, 녹색 채널의 출력을 GG1, GG2, ..., GGM, 청색 채널의 출력을 GB1, GB2,..., GBM이라 하고, 동일하게 N개의 다른 휘도 상태로 각각 청색 패턴을 띄운 후 상기 칼라 카메라(30)로 촬상하여 적색 채널 출력을 BR1, BR2,..., BRN, 녹색 채널 출력을 BG1, BG2,..., BGN, 청색 채널 출력을 BB1, BB2,..., BBN이라고 하면 수학식 5로부터 색 분리 매트릭스를 산출할 수 있다.Based on the above facts, each of the red patterns in L different luminance states are floated and input to the color camera 30, and the outputs of the red channels are RR 1 , RR 2 , ..., RR L , green. The channel outputs are called RG 1 , RG 2 , ..., RG L , and the outputs of the blue channels are RB 1 , RB 2 , ..., RB L , and the green patterns with M different luminance states Input to the color camera 30 to output the red channel output GR 1 , GR 2 , ..., GR M , green channel GG 1 , GG 2 , ..., GG M , blue channel output 1 , GB 2 ,..., GB M , and each of the blue patterns with N different luminance states, respectively, and then captured by the color camera 30 to display the red channel outputs BR 1 , BR 2 , ... , BR N, when the green channel output BG 1, BG 2, ..., BG N, a blue channel output BB 1, BB 2, ..., BB N that can produce a color-separation matrix from equation (5) have.
단,,only, ,
,,
이며,Is,
이때, 상기 색 분리 매트릭스가 물리적으로는 불가능한 색 분리를 가능하게 하는 논리적 칼라 센서이다.The color separation matrix is then a logical color sensor that enables color separation that is physically impossible.
본 발명에 의한 칼라 음극선관(10)의 컨버전스 측정방법을 도 8에 도시된 흐름도를 참고하여 설명하면 다음과 같다.The convergence measurement method of the color cathode ray tube 10 according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 8.
제 1 단계에서 상기 칼라 음극선관(10)의 컨버전스 측정을 위해 측정용 패턴을 출력할 위치를 설정하고, 제 2 단계는 패턴생성기에서 상기 제 1 단계에서 설정된 상기 칼라 음극선관(10)의 위치에 도 7b와 같이 측정용 패턴을 출력한다.(S1 및 S2 참조)In the first step, the position for outputting the measurement pattern for the convergence measurement of the color cathode ray tube 10 is set, and the second step is at the position of the color cathode ray tube 10 set in the first step in the pattern generator. A measurement pattern is output as shown in Fig. 7B (see S1 and S2).
제 3 단계는 상기 제 2 단계의 측정용 패턴이 출력된 상기 칼라 음극선관(10)을 칼라 카메라(30)가 촬상하여 영상처리보드(40)로 전달하면, 상기 영상처리보드(40)는 이를 디지털화하여 상기 연산부(50)로 전송한다.(S3 참조)In the third step, when the color camera 30 captures the color cathode ray tube 10 on which the measurement pattern of the second step is output and transmits the image to the image processing board 40, the image processing board 40 may do so. It is digitized and transmitted to the operation unit 50 (see S3).
제 4 단계는 상기 제 3 단계에서 전송된 디지털 값을 통해 도 9에 도시된 바와 같이 상기 패턴 지정 위치를 중심으로 상기 측정용 패턴을 포함하는 점선 안쪽 부분의 영상처리영역에 대해 수식 4를 사용하여 색분리 과정을 수행함으로써 적색 및 녹색, 청색을 각각 분리한다.(S4 참조)The fourth step uses Equation 4 for the image processing region of the inner part of the dotted line including the measurement pattern around the pattern designation position as shown in FIG. 9 through the digital value transmitted in the third step. Red, green, and blue colors are separated by performing the color separation process (see S4).
제 5 단계는 상기 제 4 단계에서 산출된 R' 및 G', B'에 대해서 면적 중심을 구하는 수학식 6 내지 수학식 11을 사용하여 임의의 위치에서의 적색 및 녹색, 청색의 수평 및 수직 중심좌표 Rcen_hori, Rcen_vert, Gcen_hori, Gcon_vert, Bcen_hori, Bcen_vert를산출한다.The fifth step is the horizontal and vertical centers of red, green, and blue at arbitrary positions using Equations 6 to 11 to obtain area centers for R ', G', and B 'calculated in the fourth step. Calculate the coordinates R cen_hori , R cen_vert , G cen_hori , G con_vert , B cen_hori , and B cen_vert .
여기서, x 및 y는 촬상한 이미지의 픽셀좌표이고, R'(x,y) 및 G'(x,y), B'(x,y)는 이미지 위치(x,y)에서의 R' 및 G', B'의 값이다.Where x and y are pixel coordinates of the captured image, and R '(x, y) and G' (x, y), and B '(x, y) are R' at the image position (x, y) and It is the value of G 'and B'.
제 6 단계는 상기 제 5 단계에서 산출된 각 색의 중심좌표에 대해서 현재 칼라 카메라(30)에 사용중인 칼라 렌즈의 색수차를 보상하여 컨버전스를 구한다.(S6 참조)In the sixth step, a convergence is obtained by compensating chromatic aberration of the color lens currently used in the color camera 30 with respect to the center coordinates of the respective colors calculated in the fifth step.
이와 같이, 본 발명에 의한 칼라 음극선관의 컨버전스 측정장치 및 방법은 하나의 칼라 카메라를 이용하여 촬상한 영상정보를 수학적으로 색 분리를 수행하고, 칼라 음극선관의 임의 위치에서 컨버전스를 측정할 수 있다.As described above, the apparatus and method for measuring the convergence of a color cathode ray tube according to the present invention may perform color separation on image information photographed using one color camera and measure the convergence at an arbitrary position of the color cathode ray tube. .
상기와 같이 구성되는 본 발명 칼라 음극선관의 컨버전스 측정장치 및 방법은 컨버전스를 측정하기 위한 측정용 패턴으로 중심위치의 정보를 더 많이 포함하는 형태의 특정 흰색 패턴을 사용함으로써 크로스토크(cross-talk)의 보상 문제점을 극복할 수 있고, 한번의 영상획득으로 컨버전스 측정이 가능하다는 효과가 있다.The apparatus and method for measuring convergence of a color cathode ray tube according to the present invention configured as described above is cross-talk by using a specific white pattern in a form including more information of a center position as a measurement pattern for measuring convergence. It is possible to overcome the problem of compensation, and it is possible to measure convergence with a single image acquisition.
또한, 본 발명에 의한 칼라 음극선관의 컨버전스 측정장치 및 방법은 색 분리를 위한 논리적인 칼라 센서가 적용되어 정확한 컨버전스 측정이 가능하며, 획득한 영항으로부터 모든 위치의 컨버전스 측정이 가능할 뿐만 아니라 칼라 음극선관의 모든 위치에 대해서 아주 짧은 시간에 컨버전스 측정이 가능하고 측정 장치가 간단하므로 유지 및 보수가 용이할 수 있는 효과가 있다.In addition, the apparatus and method for measuring the convergence of the color cathode ray tube according to the present invention is applied to a logical color sensor for color separation, which enables accurate convergence measurement. Convergence can be measured in a very short time for all positions, and the measuring device is simple, making it easy to maintain and maintain.
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