KR100408446B1 - method and device for cambering of unbalance section steel - Google Patents
method and device for cambering of unbalance section steel Download PDFInfo
- Publication number
- KR100408446B1 KR100408446B1 KR10-2001-0061656A KR20010061656A KR100408446B1 KR 100408446 B1 KR100408446 B1 KR 100408446B1 KR 20010061656 A KR20010061656 A KR 20010061656A KR 100408446 B1 KR100408446 B1 KR 100408446B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cambering
- asymmetrical
- shaped steel
- steel
- section
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
본 발명은 노치타입의 워킹 빔구간에서 비대칭 형강의 양단부와 근접된 부위를 캠버링하여 비대칭 형강의 이송시 휨변형이 발생되지 않도록 한 비대칭 형강의 캠버링방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 프레임에 고정 설치되어 비대칭 형강이 안착되는 다수개의 고정빔과, 고정빔의 사이에 적정 간격 이격되게 설치되며 상승→수평전진이동→하강→수평후진이동의 단계별 순환동작으로 상기 비대칭 형강을 횡방향으로 이송시키는 이동빔으로 이루어진 노치타입의 워킹 빔과, 그 이동빔의 동작이 완료된 후에 비대칭 형강을 상측으로 밀어 캠버링하며 이동빔이 동작중에는 원래의 위치로 복원 동작되는 캠버링수단과, 그 노치타입의 워킹 빔과 캠버링수단의 동작들을 각각 프로그램된 순서에 의해 연계작동되도록 제어하는 제어수단을 구비한 것이다.The present invention relates to a cambering method and apparatus for asymmetrical shaped steel which prevents bending deformation during transportation of asymmetrical shaped steel by cambering a portion proximate to both ends of the asymmetrical shaped steel in the notching type working beam section. A plurality of fixed beams are installed and the asymmetrical beams are seated, and are installed at appropriate intervals between the fixed beams, and move to transfer the asymmetrical beams in the lateral direction in a stepwise cycle of ascending → horizontal forward movement → descending → horizontal backward movement. A notching type working beam consisting of a beam, cambering means for pushing the asymmetrical steel beam upward after the operation of the moving beam is completed, and restoring operation to the original position during the movement of the moving beam, and the notching type working beam And control means for controlling the operations of the cambering means to be linked to each other in the programmed order.
이에 의하면, 본 발명은 비대칭 형강의 냉각 이송구간에서 냉각속도의 차이에 따른 휨변형을 방지할 수 있으므로, 제품의 신뢰도를 향상시킴과 아울러, 비대칭 형강이 제품이송라인에서 원활하게 이송되도록 한 이점을 갖는다.According to this, the present invention can prevent the bending deformation caused by the difference in the cooling speed in the cooling transfer section of the asymmetrical shaped steel, improve the reliability of the product, and also has the advantage that the asymmetrical shaped steel is smoothly transferred in the product transfer line Have
Description
본 발명은 비대칭 형강의 캠버링방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 상,하 양측이 서로 다른 두께를 갖는 비대칭형 빔의 노치타입 워킹 빔 구간에서의 이송시 냉각도중에 휨변형이 발생되지 않도록 한 비대칭 형강의 캠버링방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cambering method and apparatus for asymmetrical shaped steel, and particularly, asymmetrical to prevent bending deformation during cooling during transfer in a notch-type working beam section of asymmetrical beams having different thicknesses on the upper and lower sides. A camburing method and a device therefor.
일반적으로, 철도 레일등에 사용되는 비대칭 형강은 압연된 후에 노치타입의 워킹 빔(walking beam)과 체인 컨베이어(chain conveyor)등의 이송구간을 통해 이송되면서 서서히 냉각되는 과정을 갖게 된다.In general, the asymmetrical shaped steel used for railway rails, etc., have a process of gradually cooling after being rolled and transported through a transfer section such as a walking beam of a notch type and a chain conveyor.
종래 빔의 이송설비는 도 1에 도시된 바와 같이, 노치타입의 워킹 빔(10)과, 노치타입의 워킹 빔(10)의 단부측에 설치되는 체인 컨베이어(20)와, 체인 컨베이이어(20)의 입,출구측에 각각 설치되어 이송되는 빔의 이송각도를 변환시키는터너(25,35)와, 체인컨베이어(20)의 출구측에 마련되어 비대칭 형강(50)을 다른 공정으로 이송시키기 위한 배출부(30)로 구성된 것이다.As shown in FIG. 1, a conventional beam conveying facility includes a notch-type walking beam 10, a chain conveyor 20 installed at an end side of the notch-type walking beam 10, and a chain conveyor 20. Turners 25 and 35 for converting the conveying angles of the beams that are installed at the inlet and outlet sides of the upper and lower outlets, and are provided at the outlet side of the chain conveyor 20 to discharge the asymmetrical section steel 50 to another process. It is composed of a portion (30).
이러한 구성의 종래 비대칭 형강의 이송설비는 고정빔(12)과 이동빔(14)으로 이루어진 노치타입의 워킹 빔(10)이 압연된 비대칭 형강(50)을 체인 컨베이어(20)측으로 이송시키고, 체인 컨베이어(20)측으로 이송된 비대칭 형강(50)은 터너(25,35)에 의해 각도가 변화되어 이송되는 공정을 갖는다.The conventional asymmetrical section steel transfer equipment of this configuration transfers the asymmetrical section steel 50 on which the notched type working beam 10 consisting of the fixed beam 12 and the moving beam 14 is rolled to the chain conveyor 20 side, and the chain The asymmetrical section steel 50 conveyed to the conveyor 20 side has a process in which the angle is changed and transferred by the turners 25 and 35.
이때, 비대칭 형강(50)은 노치타입의 워킹 빔(10)구간과 체인 컨베이어(20)구간에서 이송되면서 공기 또는 냉각수에 의해 냉각되는 냉각시스템을 갖는다.At this time, the asymmetric shaped steel 50 has a cooling system that is cooled by air or coolant while being transported in the walking beam 10 section and the chain conveyor 20 section of the notch type.
또한, 노치타입의 워킹 빔(10)과 체인 컨베이어(20)는 각각의 동작들이 하나의 프로그램에 의해 작동 제어되도록 피엘씨(P.L.C: program logic controller) 작동 제어된다.In addition, the notch-type working beam 10 and the chain conveyor 20 are controlled by P.L.C (program logic controller) operation so that respective operations are controlled by one program.
일반적으로 상하 좌우 형태가 비대칭인 형강 제품은 열간 압연이후 냉각 과정동안 형상의 차이에 의해 부위별 온도 편차가 심하게 발생하게 된다.In general, a section steel of asymmetric top, bottom, left and right shapes is severely caused by temperature difference due to the shape difference during the cooling process after hot rolling.
압연후 냉각됨에 따라 상의 변화를 일으키게 되며 A₃변태점을 통과하면서 오스테나이트(τ)에서 훼라이트(α)로 변태가 발생하며 열수축이 일어난다.As it cools after rolling, a phase change occurs, and as it passes through the A₃ transformation point, a transformation from austenite (τ) to ferrite (α) occurs and thermal contraction occurs.
또한, 0.42wt.%C-0.64wt.%Mn 강의 경우 600℃에서 14.58 ×10-６으로 최대값을 보이는 선팽창계수는 온도에 따라 불규칙하게 변하므로 비대칭 형강은 냉각과정을 거치면서 위치별로 각각 다른 변형값을 갖게 된다.Also, in case of 0.42wt.% C-0.64wt.% Mn steel, the coefficient of linear expansion, which shows the maximum value of 14.58 × 10-6 at 600 ℃, varies irregularly with temperature, so the asymmetrical section steel differs from location to location during cooling. It will have a strain value.
즉, 형상이 비대칭인 형강은 온도가 낮아짐에 따라 상하 좌우로 불규칙하게 급격히 변형을 일으키게 된다. 이와같이 심하게 변형된 형강은 차기 공정으로 이송되는 과정중 종 방향으로의 직선 유지가 불가능하여 전도되거나 약간의 외력에 의해서도 쉽게 불안정한 상태가 된다.That is, the shape of the asymmetrical shaped steel is rapidly deformed irregularly vertically and vertically as the temperature is lowered. The severely deformed section steel is not able to maintain a straight line in the longitudinal direction during the transfer to the next process, it becomes conductive or becomes unstable easily even by a slight external force.
일반적으로 냉각상 구성설비인 노치타입의 워킹 빔(walking beam)에서는 형강의 변형이 크면 이송하기가 매우 어렵게 된다. 특히, 노치 타입 블레이드(notch type blade)를 채택한 워킹 빔 설비에서는 그 정도가 심해 이송과정중 심각한 장애를 가져오게 된다.In general, in a walking beam of a notch type, which is a cooling bed component, a large deformation of the shaped steel becomes very difficult to transport. In particular, the working beam equipment employing a notch type blade is so severe that it causes serious obstacles during the transport process.
즉, 휨변형이 일어난 비 대칭형 형강들은 노치 타입의 워킹 빔구간에서 노치를 이탈하거나, 체인 컨베이어와 배출부로의 이동시 불안정한 안착상태로 인해 유도, 전도현상등이 발생하게 되어 제품이송에 방해가 될 뿐 아니라 제품의 생산성에도 악영향을 끼치게 된다.In other words, the asymmetrical shaped steels with bending deformation are not in the working beam section of the notch type, or inducement and conduction occur due to unstable seating state when moving to the chain conveyor and the discharge part, which only hinders product transfer. It also adversely affects the productivity of the product.
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 압연된 비대칭 형강의 이송구간에서 냉각에 따른 휨변형이 발생하지 않도록 한 비대칭 형강의 캠버링방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a cambering method and apparatus for asymmetrical shaped steel, in which a bending deformation caused by cooling does not occur in a transport section of a rolled asymmetrical shaped steel. There is.
도 1은 종래 빔의 이송설비를 개략적으로 나타낸 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing a conventional transport facility of the beam.
도 2는 본 발명에 따른 비대칭 형강의 캠버링장치를 간략하게 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view briefly showing a cambering device of the asymmetrical shaped steel according to the present invention.
도 3은 도 2의 측면도.3 is a side view of FIG. 2;
도 4는 본 발명의 비대칭 형강이 캠버링되는 상태를 나타낸 정면도.Figure 4 is a front view showing a state in which the asymmetric shaped steel camber of the present invention.
도 5는 본 발명의 사용상태도로서,5 is a state diagram used in the present invention,
도 5a는 본 발명의 이동빔에 의해 비대칭 형강이 이송되는 상태를 나타낸 것이고,Figure 5a shows a state in which the asymmetric shaped steel is transported by the moving beam of the present invention,
도 5b는 본 발명의 캠버링 로드에 의해 비대칭 형강이 캠버링되는 상태를 나타낸 것이다.Figure 5b shows a state in which the asymmetric shaped steel cambered by the cambering rod of the present invention.
도 6은 본 발명의 작동과정을 개략적으로 나타낸 플로우챠트.6 is a flow chart schematically showing the operation of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 노치타입의 워킹 빔 12 : 고정빔10: working beam of notch type 12: fixed beam
14 : 이동빔 15 : 프레임14: moving beam 15: frame
110 : 실린더 115 : 실린더 로드110: cylinder 115: cylinder rod
120 : 캠버링 바 125 : 고정브라켓120: cambering bar 125: fixing bracket
130 : 캠버링 푸셔 132 : 안착부130: camber pusher 132: seating portion
135 : 관통브라켓 140 : 가이드 롤러135: through bracket 140: guide roller
150 : 가이드 플레이트 160 : 볼트부재150: guide plate 160: bolt member
170 : 너트 180 : 힌지축170: nut 180: hinge shaft
210 : 감지센서 220 : 제어부210: detection sensor 220: control unit
230 : 개폐밸브230: on-off valve
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 압연된 비대칭 형강을 횡방향으로 이송시키면서 냉각시키는 단계와,The present invention for achieving the above object is the step of cooling while transporting the rolled asymmetrical section steel in the transverse direction,
상기 비대칭 형강의 이송후 비대칭 형강의 양단부측과 근접된 부위를 상측으로 캠버링(cambering)하여 강제 변형시키는 단계와,After the transfer of the asymmetrical shaped steel, cambering (cambering) a portion proximate to both end portions of the asymmetrical shaped steel upwardly, forcibly deforming;
상기 캠버링후의 비대칭 형강을 다른 이송설비측으로 이송시키면서 냉각속도에 따른 열변형으로 캠버링 변형된 부위를 복원시키는 단계와,Restoring the cambered deformed portion by thermal deformation according to the cooling rate while transferring the asymmetrical shaped steel after the cambering to another transfer facility;
상기 압연된 다른 비대칭 형강이 이송될 때마다 상기한 단계들을 순차적으로 거쳐 냉각시키는 단계를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.Each time the rolled other asymmetrical shaped steel is transported, it is characterized in that it comprises a step of cooling through the above steps sequentially.
본 발명의 다른 특징적인 요소로는 프레임에 고정 설치되어 상기 비대칭 형강이 안착되는 다수개의 고정빔과, 상기 고정빔의 사이에 적정 간격 이격되게 설치되며 상승→수평전진이동→하강→수평후진이동의 단계별 순환동작으로 상기 비대칭 형강을 횡방향으로 이송시키는 이동빔으로 이루어진 노치타입의 워킹 빔과, 상기 이동빔의 이동이 완료된 후 상기 비대칭 형강을 상측으로 밀어 캠버링하며 상기 이동빔이 동작중에는 원래의 위치로 복원 동작되는 캠버링수단과, 그 노치타입의 워킹 빔과 캠버링수단의 동작들을 각각 프로그램된 순서에 의해 연계작동되도록 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.Another characteristic element of the present invention includes a plurality of fixed beams fixed to the frame and the asymmetric shaped steel is seated, and are installed at appropriate intervals between the fixed beams, and the ascending → horizontal forward movement → lower → horizontal backward movement. A notch-type working beam consisting of a moving beam for transferring the asymmetrical steel in a lateral direction in a stepwise circular motion, and after the movement of the moving beam is completed, pushes the asymmetrical steel upward and cambers the original beam during operation. And cambering means for restoring to a position, and control means for controlling the operation of the notch-type working beam and cambering means to be linked to each other in a programmed order.
즉, 본 발명은 압연된 비대칭 형강이 순차적으로 이송되면서 냉각되는 노치타입의 워킹 빔 냉각구간에서 휨변형을 최소화할 수 있도록 한 것으로, 더 자세히 설명하면 고정빔과 이동빔으로 이루어진 워킹 빔 구간에서 비대칭 형강의 양단부측과 근접된 부위들을 실린더의 유체 압력으로 밀어 캠버링하기 위한 캠버링수단이 더 구비된 것이다.That is, the present invention is to minimize the bending deformation in the working beam cooling section of the notched type cooling the rolled asymmetrical shaped steel is sequentially transported, more specifically, the asymmetric in the working beam section consisting of a fixed beam and a moving beam Cambering means is further provided for cambering by pushing the parts near the both ends of the section to the fluid pressure of the cylinder.
여기서, 가열로에서 배출된 비대칭 형강은 압연기를 통해 압연된 후에 워킹 빔구간의 이동빔에 의해 각 고정빔들에 순차적으로 이동될 때 외부공기 또는 냉각수에 의해 냉각되는 과정을 갖게 된다.Here, the asymmetric shaped steel discharged from the heating furnace has a process of being cooled by external air or cooling water when sequentially moved to the fixed beams by the moving beam of the walking beam section after rolling through the rolling mill.
따라서, 본 발명 비대칭 형강의 캠버링수단은 이동빔에 의해 이송되는 비대칭 형강의 양단부를 캠버링하여 냉각과정후의 열변형을 최소화할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the cambering means of the asymmetrical shaped steel of the present invention is to camber both ends of the asymmetrical shaped steel conveyed by the moving beam to minimize thermal deformation after the cooling process.
본 발명의 비대칭 형강의 캠버링방법은 도 6에서와 같이, 가열로에서 배출된 비대칭 형강이 노치타입의 워킹 빔의 고정빔상에 안착되면, 미리 피엘씨(P.L.C: program logic controller) 작동 제어되는 프로그램에 의해 이동빔이 상승→수평전진이동→하강→수평후진이동의 순서대로 순차적으로 작동되어 비대칭 형강을 다음 고정빔에 안착시킨다.In the cambering method of the asymmetrical shaped steel of the present invention, as shown in FIG. 6, when the asymmetrical steel discharged from the furnace is seated on the fixed beam of the working beam of the notch type, a program (PLC) program controlled in advance is controlled. As a result, the moving beams are sequentially operated in the order of ascending → horizontal forward movement → descending → horizontal backward movement to seat the asymmetrical beams on the next fixed beam.
이때, 캠버링수단은 이동빔의 동작이 완료된 후에 비대칭 형강의 양단부와 근접된 부위를 상측으로 밀어 강제 휨변형이 발생하도록 한다.At this time, the cambering means pushes upward the portion adjacent to both ends of the asymmetrical section steel after the operation of the moving beam is completed to cause the forced bending deformation.
이어서, 변형된 비대칭 형강은 캠버링수단이 설치되지 않은 노치타입의 워킹 빔 이송구간으로 이송되는 도중에 하중 및 냉각속도에 따른 변형이 발생되어 원래의 형태에 근접되게 변형되는 과정을 갖는다.Subsequently, the deformed asymmetrical shaped steel has a process of being deformed to approximate its original shape by deforming according to the load and cooling rate while being transferred to the working beam conveying section of the notched type in which the cambering means is not installed.
그리고, 캠버링수단은 비대칭 형강의 양단부를 밀어 캠버링변형이 완료된 후에 다시 원래의 위치로 복귀되는 과정을 갖는다.Then, the cambering means has a process of pushing back both ends of the asymmetrical shaped steel and returning to the original position after the cambering deformation is completed.
이러한 캠버링과정은 비대칭 형강의 이송과정과 연계동작되며, 압연된 비대칭 형강이 이송될 때마다 동일한 과정을 갖게 된다.This cambering process is linked with the transfer process of the asymmetrical section steel, and has the same process every time the rolled asymmetrical section steel is transferred.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 비대칭 형강의 캠버링장치는, 도 2 내지 도 5를 참조, 이동빔(14)과 고정빔(12)으로 이루어진 노치타입의 워킹 빔(10)과, 그 노치타입의 워킹빔(10)의 이송구간에서 상승, 전진이동, 하강, 후진이동의 작동과정을 갖는 이동빔(14)에 의해 다른 고정빔(12)으로 이송된 비대칭 형강(50)의 양단부와 근접된 부위를 캠버링하는 캠버링수단과, 그 노치타입의 워킹 빔(10)과 캠버링수단의 동작들을 각각 프로그램된 순서에 의해 연계작동되도록 제어하는 제어수단을 구비한 것이다.In the cambering device of the asymmetrical shaped steel according to the present invention, referring to FIGS. 2 to 5, a notching type working beam 10 including a moving beam 14 and a fixed beam 12, and a notching type working beam ( 10) cambering the portions near to both ends of the asymmetrical section steel 50 transferred to the other fixed beam 12 by the moving beam 14 having the operation of ascending, moving forward, descending, and moving backward in the transport section of 10). And cambering means, and control means for controlling the operation of the notch-type working beam 10 and the cambering means to be linked to each other in a programmed order.
더 상세히 설명하면, 캠버링수단은 이동빔(14)의 동작이 완료된 후에 일정 시간동안 전진 동작되고 이동빔(14)이 동작중에는 후진 동작되어 원래의 위치로 복원 동작되는 실린더(110)와, 그 실린더(110)의 로드(115)에 일체로 연동가능하게 결합되는 캠버링 바(120)와, 캠버링 바(120)의 양측에 승강가능하게 결합되는 복수개의 캠버링 푸셔(130)와, 캠버링 바(120)의 측면에 설치되어 실린더(110)의 전진동작시 캠버링 바(120)와 캠버링 푸셔(130)를 상측으로 이동시키기 위한 가이드 롤러(140)와, 가이드 롤러(140)와 면접촉되며 캠버링 바(120)에 대해 적정 기울기의 경사각을 갖도록 설치된 가이드 플레이트(150)를 구비한 것이다.In more detail, the cambering means has a cylinder 110 which is moved forward for a predetermined time after the operation of the moving beam 14 is completed, and the moving beam 14 is operated backward and restored to its original position. Cambering bar 120 is integrally coupled to the rod 115 of the cylinder 110, a plurality of cambering pusher 130 is coupled to the two sides of the cambering bar 120 to be lifted and lowered, the camber It is installed on the side of the ring bar 120, the guide roller 140 and the guide roller 140 for moving the cambering bar 120 and the cambering pusher 130 to the upper side during the forward operation of the cylinder 110 and It is provided with a guide plate 150 which is in surface contact and installed to have an inclination angle of an appropriate inclination with respect to the cambering bar 120.
그외에도, 캠버링수단은 노치타입의 워킹 빔(10)의 프레임(15)에 고정 설치되어 실린더(110)등을 지지하기 위한 양측 플레이트(105)와, 캠버링 푸셔(130)의 높이를 조절하기 위한 승강수단등을 더 구비한다.In addition, the cambering means is fixed to the frame 15 of the notch-type working beam 10 to adjust the height of both side plates 105 and the cambering pusher 130 for supporting the cylinder 110 and the like. It is further provided with lifting means for.
이 승강수단은 캠버링 바(120)의 양측면에 외측으로 돌출된 고정브라켓(125)이 일체 형성되고, 그 캠버링 푸셔(130)의 양 외측면에 캠버링 바(120)의 고정브라켓(125)에 대응되는 관통브라켓(135)이 형성되며, 고정브라켓(125)에 일체로 형성되어 관통브라켓(135)에 관통 결합되며 너트(170)와의 체결력으로 캠버링푸셔(130)를 상,하 이동시키는 볼트부재(160)를 구비한 것이다.The elevating means is integrally formed with fixing brackets 125 protruding outward from both sides of the cambering bar 120, and fixing brackets 125 of the cambering bar 120 on both outer surfaces of the cambering pusher 130. A through bracket 135 corresponding to the above is formed, and is integrally formed on the fixing bracket 125 to be coupled to the through bracket 135 and moved up and down by the clamping force with the nut 170. The bolt member 160 to be provided.
그리고, 가이드 롤러(140)는 캠버링 바(120)의 양측면에 각각 설치되고 적정 경사각을 갖도록 설치된 가이드 플레이트(150)에 가이드되어 실린더(110)의 전진 동작시 캠버링 바(120)와 캠버링 푸셔(130)를 경사진 각도의 상측으로 이동시키는 기능을 갖는다.In addition, the guide rollers 140 are respectively installed on both side surfaces of the cambering bar 120 and guided to the guide plate 150 installed to have an appropriate inclination angle so that the cambering bar 120 and the cambering when the cylinder 110 is moved forward. It has a function of moving the pusher 130 to the upper side of the inclined angle.
또한, 캠버링 푸셔(130)는 캠버링 바(120)에 대해 적정 기울기를 갖도록 경사지게 설치되어 있으며, 그 상단부에는 비대칭 형강(50)의 안착을 위해 브이(V)형상의 안착부(132)가 형성되어 있다.In addition, the camber pusher 130 is installed inclined so as to have an appropriate inclination with respect to the camber bar 120, and the upper portion of the cambering pusher 130 has a V-shaped seating portion 132 for mounting Formed.
한편, 실린더(110)는 공압의 공급에 따라 작동되는 에어실린더를 채용하며, 실린더 로드(115)의 단부에 캠버링 바(120)와 힌지축(180)이 결합되는 것이 바람직하다.On the other hand, the cylinder 110 employs an air cylinder operated according to the supply of pneumatic pressure, it is preferable that the camber bar 120 and the hinge shaft 180 is coupled to the end of the cylinder rod 115.
또, 제어수단은 자체 구동력으로 이동빔(14)을 상승→수평전진→하강→수평후진의 단계별로 이동시키는 모터(미도시)에 설치되어 그 이동빔(14)의 이동 위치를 모터의 회전수로 감지하는 감지센서(210)와, 그 감지센서(210)로부터 입력된 신호에 따라 캠버링수단의 작동을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(220)와, 제어부(220)의 제어신호에 따라 개폐동작되어 캠버링 수단의 실린더(110)에 유체 압력을 공급하기 위한 개폐밸브(230)를 구비한 것이다.In addition, the control means is provided in a motor (not shown) for moving the moving beam 14 in a step of rising → horizontal forwarding → lowering → horizontal backwarding by its own driving force, and the moving position of the moving beam 14 is rotated. A control sensor 220 for outputting a control signal for outputting a control signal for controlling the operation of the cambering means according to a signal input from the sensor 210, and a control signal of the control unit 220. According to the opening and closing operation is provided with an on-off valve 230 for supplying a fluid pressure to the cylinder 110 of the cambering means.
개폐밸브(230)는 제어부(220)의 전기적인 제어신호가 입력됨에 따라 온 동작되어 실린더(110)에 에어를 공급하기 위한 솔레노이드밸브를 채용하는 것이 바람직하다.The on / off valve 230 may be turned on as the electric control signal of the controller 220 is input to employ a solenoid valve for supplying air to the cylinder 110.
더 바람직하게는, 비대칭 형강 이송수단과 캠버링수단이 제어수단에 의해 하나의 프로그램으로 각각의 작동이 연계되어 이루어지도록 피엘씨 작동 제어되는 것이다.More preferably, the asymmetric shaped steel conveying means and cambering means are controlled by the PLC operation so that each operation is linked to one program by the control means.
그리고, 본 발명의 캠버링수단은 비대칭 형강(50)의 양단부측과 근접된 부위에 복수 군데 설치되는 것이 바람직하다.And, the cambering means of the present invention is preferably provided in a plurality of places in the vicinity of the both end side of the asymmetrical section steel (50).
미설명부호 "51"과 "52"는 비대칭 형강의 헤드부, 플랜지부를 각각 지칭한 것이다.Reference numerals "51" and "52" refer to the head portion and the flange portion of the asymmetrical shaped steel, respectively.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention having such a configuration is as follows.
가열로부터 배출된 후에 압연기에서 압연된 비대칭 형강(50)은 노치타입 블레이드형으로 형성된 고정빔(12)의 상측에 안착되고, 이어서 상승→수평전진이동→하강→수평후진이동과정을 갖는 이동빔(14)에 의해 다른 고정빔(12)으로 이송되며, 그 이송이 완료된 후에 캠버링수단에 의해 양측 단부와 근접된 부위가 휘어지는 변형이 발생하게 된다.After being discharged from the heating, the asymmetrical shaped steel 50 rolled in the rolling mill is seated on the upper side of the fixed beam 12 formed in the notch-type blade shape, and then the moving beam having the process of rising → horizontal forward movement → lower → horizontal backward movement ( 14) is transferred to the other fixed beam 12, the deformation is caused by the cambering means to bend the portion adjacent to both ends after the transfer is completed.
위의 동작이 이루어지는 과정은 먼저, 제어수단의 감지센서(210)가 이동빔(14)의 동작이 완료됨을 감지하여 이를 제어부(220)로 출력함에 따라, 제어부(220)로부터 그 입력신호에 적합한 제어신호가 출력되어 개폐밸브(230)를 온 동작시켜 실린더(110)에 에어압을 공급하게 된다.The above operation is performed, first, as the detection sensor 210 of the control means detects that the operation of the moving beam 14 is completed and outputs it to the controller 220, the controller 220 is suitable for the input signal. The control signal is output to turn on / off the valve 230 to supply air pressure to the cylinder 110.
이어서, 실린더(110)에 공압이 공급됨에 따라 실린더 로드(115)가 전진 동작되고, 로드(115)의 단부와 힌지축(180) 결합된 캠버링 바(120)가 연동된다.Subsequently, as the pneumatic pressure is supplied to the cylinder 110, the cylinder rod 115 is moved forward, and the cambering bar 120 coupled to the end of the rod 115 and the hinge shaft 180 is interlocked.
이때, 캠버링 바(120)는 가이드 롤러(140)에 의해 상측으로 가이드됨에 따라캠버링 푸셔(130)가 상측으로 가이드되어 비대칭 형강(50)의 양단부와 근접된 부위를 각각 밀어 올리게 된다.At this time, as the cambering bar 120 is guided upward by the guide roller 140, the cambering pusher 130 is guided upwards to push up portions adjacent to both ends of the asymmetrical shaped steel 50, respectively.
그 비대칭 형강(50)은 캠버링 푸셔(130)가 상측으로 이동하게 됨에 따라, 캠버링 푸셔(130)에 지지되는 부위가 상측으로 휘어지게 됨과 동시에, 양단부가 하측으로 휘어지게 된다.As the asymmetrical shape steel 50 moves the cambering pusher 130 upward, the portion supported by the cambering pusher 130 is bent upward, and both ends are bent downward.
이때, 비대칭 형강(50)의 휨변형정도는 실린더(110)의 스트로크 길이에 의해 좌우된다.At this time, the degree of bending deformation of the asymmetrical shaped steel 50 depends on the stroke length of the cylinder (110).
이후에 휨변형된 비대칭 형강(50)은 캠버링 푸셔(130)가 설치되지 않은 노치타입의 워킹 빔(10)의 이송구간에서 다시 하중에 의해 복원되므로, 헤드부(51)와 플랜지부(52)의 두께가 서로 다른 비대칭 형강(50)의 양단부가 열의 냉각정도에 따라 휨변형이 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.Since the deflected asymmetrical shape steel 50 is restored by the load again in the transfer section of the notching type working beam 10 is not installed cambering pusher 130, the head portion 51 and the flange portion 52 Both ends of the asymmetrical shaped steel (50) having different thicknesses) can prevent bending deformation from occurring depending on the degree of cooling of the heat.
즉, 본 발명은 비대칭 형강(50)이 금속조직의 상변태에 의한 내,외부 조건에 따라 발생되는 변형(휨)을 최소화시키기 위해서 금속의 상변태가 이루어지는 온도구간에서 비대칭 형강(50)의 양단의 일정위치에서 외력에 의한 캠버링을 실시하여 금속조직의 변화 및 상온에서 발생되는 변형을 최소화시킨 것이다.That is, in the present invention, in order to minimize the deformation (bending) caused by the asymmetrical shape steel 50 due to the internal and external conditions of the metal structure, the both ends of the asymmetrical shape steel 50 in the temperature range where the phase transformation of the metal is made. By cambering by external force at the position, the change of metal structure and deformation occurring at room temperature are minimized.
한편, 본 발명의 캠버링 푸셔(130)는 승강수단에 의해 높이가 조절되며, 이 높이 조절은 너트(170)를 일방향으로 돌리면 볼트부재(160)의 외주면에서 일방향으로 회전운동되면서 관통브라켓(135)이 상측으로 상승하게 됨에 따라 캠버링 푸셔(130)가 상승하게 되고, 이와 반대로 너트(170)를 타방향으로 돌리면 볼트부재(160)의 외주면에서 타방향으로 회전운동됨과 동시에 관통브라켓(135)이하측으로 하강되면서 캠버링 푸셔(130)가 하측으로 이동하게 된다.On the other hand, the cambering pusher 130 of the present invention is the height is adjusted by the lifting means, this height adjustment is rotated in one direction on the outer peripheral surface of the bolt member 160 by rotating the nut 170 in one direction through bracket 135 As the c) rises upward, the cambering pusher 130 rises. On the contrary, when the nut 170 is turned in the other direction, the through bracket 135 rotates in the other direction at the outer circumferential surface of the bolt member 160. The camber pusher 130 moves downward while descending to the lower side.
이는 고정빔(12)과 이동빔(14)의 높이 및 비대칭 형강(50)의 휨변형정도에 따라 캠버링 푸셔(130)의 높이를 적정 길이로 손쉽게 조절할 수 있도록 한 것이다.This allows the height of the cambering pusher 130 to be easily adjusted to an appropriate length according to the height of the fixed beam 12 and the moving beam 14 and the degree of bending deformation of the asymmetric shaped steel 50.
상술한 바와 같은 본 발명은 비대칭 형강의 이송 냉각구간에서 양단부와 근접된 부위를 미리 캠버링하여 이송 냉각도중에 상,하측의 냉각속도차에 따른 휨변형이 발생되는 것을 억제시킨 개념을 갖는 것으로, 본 발명은 본 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 얼마든지 변형 실시가 가능할 것이다.The present invention as described above has a concept of suppressing the bending deformation caused by the cooling speed difference of the upper and lower sides during the transfer cooling by cambering the portion proximate to both ends in the transfer cooling section of the asymmetrical shaped steel, The invention may be modified by any person skilled in the art.
예컨대, 본 발명에서는 실린더를 공압 실린더로 표현하였으나, 유압 실린더외 다른 것도 채용할 수 있을 것이다. 또한 비대칭 형강의 이송 냉각구간을 노치타입의 워킹 빔구간으로 표현하였으나, 체인 컨베이어 혹은 기타 다른 비대칭 형강의 이송설비에서도 채용이 가능할 것이다.For example, although the cylinder is represented as a pneumatic cylinder in the present invention, other than the hydraulic cylinder may be employed. In addition, although the conveying cooling section of the asymmetrical section steel is represented by the notch type working beam section, it may be employed in a chain conveyor or other asymmetrical section conveying equipment.
이상과 같이 설명한 본 발명은 비대칭 형강의 냉각중 휨변형이 발생되지 않도록 그 구조가 개량된 것인바, 이에 따르면 본 발명은 헤드부와 플랜지부의 두께가 서로 다른 비대칭 형강의 냉각시 미리 휨변형이 발생될 비대칭 형강의 양단부와 근접된 부위를 캠버링함으로써, 이송중에 발생되는 휨변형을 미리 예방할 수 있으므로 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있을뿐만 아니라, 제품의 이송구간에서 유동됨이 없이 원활하게 이송되는 효과를 갖는다.The present invention as described above has been improved in the structure so that bending deformation does not occur during cooling of the asymmetrical shaped steel bar, according to the present invention the bending deformation in advance in cooling of the asymmetrical shaped steel having different thickness of the head portion and the flange portion By cambering the area close to both ends of the asymmetrical section steel to be generated, it is possible to prevent the bending deformation generated during the transfer, thereby improving the reliability of the product and smoothly transferring the product without flowing in the product transfer section. Has an effect.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0061656A KR100408446B1 (en) | 2001-10-06 | 2001-10-06 | method and device for cambering of unbalance section steel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0061656A KR100408446B1 (en) | 2001-10-06 | 2001-10-06 | method and device for cambering of unbalance section steel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030029307A KR20030029307A (en) | 2003-04-14 |
| KR100408446B1 true KR100408446B1 (en) | 2003-12-06 |
Family
ID=29563530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0061656A KR100408446B1 (en) | 2001-10-06 | 2001-10-06 | method and device for cambering of unbalance section steel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100408446B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100854895B1 (en) * | 2007-10-23 | 2008-08-28 | 현대제철 주식회사 | Apparatus for producing inverted angle and method thereof |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101431794B1 (en) * | 2012-09-19 | 2014-08-19 | 동국제강주식회사 | Apparatus and method for controlling drive of moving grid in cooling bed |
| CN108007311B (en) * | 2018-01-16 | 2024-06-18 | 中国重型机械研究院股份公司 | Anti-interference steel pipe length measurement system and method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS501548U (en) * | 1973-05-09 | 1975-01-09 | ||
| JPS5670216A (en) * | 1979-11-12 | 1981-06-12 | Hitachi Ltd | Turning conveyor for shape steel |
| JPS62235425A (en) * | 1986-04-07 | 1987-10-15 | Kawasaki Steel Corp | Constraint cooling apparatus for shape steel |
| JPH08198582A (en) * | 1995-01-26 | 1996-08-06 | Yukishima Tekkosho:Kk | Shape steel conveying device in machining line |
| KR19980043845U (en) * | 1996-12-26 | 1998-09-25 | 김종진 | Slab position shifter in hot rolling furnace |
-
2001
- 2001-10-06 KR KR10-2001-0061656A patent/KR100408446B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS501548U (en) * | 1973-05-09 | 1975-01-09 | ||
| JPS5670216A (en) * | 1979-11-12 | 1981-06-12 | Hitachi Ltd | Turning conveyor for shape steel |
| JPS62235425A (en) * | 1986-04-07 | 1987-10-15 | Kawasaki Steel Corp | Constraint cooling apparatus for shape steel |
| JPH08198582A (en) * | 1995-01-26 | 1996-08-06 | Yukishima Tekkosho:Kk | Shape steel conveying device in machining line |
| KR19980043845U (en) * | 1996-12-26 | 1998-09-25 | 김종진 | Slab position shifter in hot rolling furnace |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100854895B1 (en) * | 2007-10-23 | 2008-08-28 | 현대제철 주식회사 | Apparatus for producing inverted angle and method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030029307A (en) | 2003-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4433565A (en) | Method of and apparatus for the manufacturing of metal profile members, especially steel profile members | |
| US6530780B2 (en) | Continuous sintering furnace and use thereof | |
| KR19990036396A (en) | Glass sheet conveying and bending device | |
| KR100408446B1 (en) | method and device for cambering of unbalance section steel | |
| KR102277639B1 (en) | Billet transferring apparatus | |
| US20230330735A1 (en) | Method of manufacturing press-formed product, and tray and hot-press manufacturing line used for manufacturing press-formed product | |
| KR900002524B1 (en) | Apparatus and method for locally heating conveyed glass sheets | |
| EP0750578A1 (en) | Heated glass sheet positioning on roll conveyor | |
| US5435162A (en) | Zone heating apparatus | |
| KR101193664B1 (en) | Cooling And Transferring Apparatus for Steel | |
| US4403954A (en) | Apparatus for heat-treating pipes | |
| KR102084373B1 (en) | Material feeding device for cold forge for automobile steering part | |
| CN115989099A (en) | Method for manufacturing press-formed article, apparatus for conveying heated workpiece, and hot-pressing line | |
| CN100478460C (en) | Improved method for reducing folding formation of heating steel strip | |
| US4094659A (en) | Processing of glass sheets | |
| US5232359A (en) | Device for increasing the thermal radiation heat transfer on an object in a furnace | |
| KR100568327B1 (en) | Method For Heating Steel Material Using Walking Hearth Type Furnace | |
| JPH08199227A (en) | Walking beam heating furnace | |
| CN109290379B (en) | Automatic intermediate frequency induction continuous heating device for rolled sheet winding lug and application method thereof | |
| KR100186935B1 (en) | Apparatus for bending glass | |
| EP3935334B1 (en) | Furnace with movable beam load handling system | |
| US20230356282A1 (en) | Method of manufacturing press-formed product, and tray and hot-press manufacturing line used for manufacturing press-formed product | |
| JPH11156406A (en) | Method for plate thickness reduction and equipment therefor | |
| JPH09287018A (en) | Walking beam type heating furnace for round-shaped billet and heating device line | |
| JPH08132168A (en) | Heating device of forging stock |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120928 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130927 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141023 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151207 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |