KR100405790B1 - Self cleaning control method of EGR valve - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엔진이 정지된 상태에서는 물론 엔진이 구동되고 있는 상태에서도 이지알 밸브가 소정의 시간동안 구동되도록 하므로서 이지알 밸브에 카본이 퇴적되는 것을 방지하는 이지알 밸브의 셀프 크리닝 제어방법에 관한 것으로,The present invention relates to a self-cleaning control method of an EG valve which prevents carbon from being deposited on the EG valve by allowing the EZ valve to be driven for a predetermined time while the engine is stopped as well as while the engine is being driven. ,
전자제어장치로 엔진의 각종 운전정보가 입력되는 제1단계와;A first step of inputting various driving information of the engine to the electronic control apparatus;
엔진이 시동 중인가를 판단하는 제2단계와;A second step of determining whether the engine is being started;
엔진이 시동 중인 경우에 이지알 밸브가 크리닝 조건인가를 판단하는 제3단계와;A third step of determining whether the easy valve is a cleaning condition when the engine is being started;
상기 3단계에서 이지알 밸브가 크리닝 조건인 것으로 판단되면 이지알 밸브의 구동효율이 0% ~ 100%까지 되도록 작동되는 제4단계와;A fourth step of operating the ESR valve to 0% to 100% when it is determined in the third step that the ESR valve is in the cleaning condition;
상기 제4단계의 작동이 m회 반복되었는가를 판단하는 제5단계와;A fifth step of determining whether the operation of the fourth step has been repeated m times;
상기한 제2단계에서 엔진이 시동정지 중인 것으로 판단되면 이지알 밸브의 구동효율이 0% ~ 100%까지 되도록 작동되는 제6단계와;A sixth step of operating the EZ valve to 0% to 100% when it is determined that the engine is stopped in the second step;
상기 제 6단계의 작동이 n회 이상 반복되었는가를 판단하는 제7단계; 로 작동되는 것을 특징으로 한다.A seventh step of determining whether the operation of the sixth step has been repeated n or more times; It is characterized in that the operation.
Description
본 발명은 이지알 밸브의 셀프 크리닝 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진이 정지된 상태에서는 물론 엔진이 구동되고 있는 상태에서도 이지알 밸브가 소정의 시간동안 구동되도록 하므로서 이지알 밸브에 카본이 퇴적되는 것을 방지하는 이지알 밸브의 셀프 크리닝 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a self-cleaning control method of an IG valve, and more particularly, the carbon in the EG valve is driven while the IG valve is driven for a predetermined time even when the engine is stopped and the engine is running. It relates to a self-cleaning control method of the EG valve to prevent deposition.
일반적으로 디젤엔진은 그 연료가 경유로서 휘발성에 약하여 연소실에 점화되기 위해서는 직접분사방식을 채택하고 있다.In general, diesel engines use direct injection in order to ignite the combustion chamber because their fuel is weak in volatility.
그런데 최초시동시 엔진은 냉각되어 있는 상태이므로 설정된 온도로 상승될 때까지는 연소되지 않은 배기가스가 그대로 대기로 방출되므로 탄화수소, 녹스(NOx) 등의 유해물질이 배출되어 대기를 오염시키는 문제점이 있었다.However, since the engine is cooled during the initial start-up, until the temperature rises, uncombusted exhaust gas is discharged to the atmosphere as it is, there is a problem of polluting the air by releasing harmful substances such as hydrocarbons and NOx.
따라서 이러한 문제점을 해소하고자 엔진의 배기매니폴드에서 방출되는 배기가스의 일부를 흡기매니폴드로 유도하기 위해 배기가스 재순환관이 형성된다.Therefore, to solve this problem, an exhaust gas recirculation tube is formed to guide a part of the exhaust gas emitted from the exhaust manifold of the engine to the intake manifold.
그리고 상기한 흡기매니폴드와 연결되는 배기가스순환관의 연결부에는 배기가스의 유입량을 조절하기 위한 이지알 밸브가 형성된다. 특히, 상기한 이지알 밸브는 전자제어장치(ECU)로부터 엔진상태에 따라 최적의 효율(Duty)을 명령받아 밸브를 여닫아 이지알 가스량을 조절하게 된다.An easy valve for controlling the inflow amount of the exhaust gas is formed at a connection portion of the exhaust gas circulation pipe connected to the intake manifold. In particular, the easy valve is commanded by the optimum efficiency (Duty) from the electronic control unit (ECU) according to the engine condition to open and close the valve to control the amount of the easy gas.
그런데 상기한 이지알 밸브는 배기가스의 통로가 되어 카본 등이 퇴적되고, 밸브의 여닫음을 방해하게 되므로서 적절한 량의 이지알 가스가 흡입되지 못하게 되는 경우가 발생된다. 이와 같은 현상을 방지하기 위해 종래에는 엔진의 시동을 끄기전 또는 시동을 끈 후에 이지알 밸브를 전자제어장치에서 강제로 작동시켜 이지알 밸브를 크리닝시켜 주는 기능이 시도되었다.By the way, the easy valve described above is a passage of the exhaust gas, carbon is deposited, and the opening and closing of the valve is prevented, so that the proper amount of the easy gas is not inhaled. In order to prevent such a phenomenon, conventionally, a function of forcibly operating the EG valve in an electronic controller before or after turning off the engine has been attempted to clean the EG valve.
그러나 엔진의 시동을 끄기 전이나 끈 상태에서는 부압이 형성되지 않아 긁어낸 카본이 이지알 밸브 내에 잔류하게 되는 문제점이 있었으며, 배터리의 방전이나 작동소음 등의 이유로 충분한 횟수를 반복하지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, before turning off the engine or turning off the engine, there was a problem in that the scraped carbon remained in the EZR valve because negative pressure was not formed. .
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 엔진이 정지된 상태에서는 물론 엔진이 구동되고 있는 상태에서도 이지알 밸브가 소정의 시간동안 구동되도록 하므로서 이지알 밸브에 카본이 퇴적되는 것을 방지하는 이지알 밸브의 셀프 크리닝 제어방법을 제공하는 데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, and the carbon is deposited on the easy valve while the engine valve is driven for a predetermined time even when the engine is stopped as well as the engine is running. It is an object of the present invention to provide a self-cleaning control method of an EG valve.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로서,The present invention as a means for achieving the above object,
전자제어장치로 엔진의 각종 운전정보가 입력되는 제1단계와;A first step of inputting various driving information of the engine to the electronic control apparatus;
엔진이 시동 중인가를 판단하는 제2단계와;A second step of determining whether the engine is being started;
엔진이 시동 중인 경우에 이지알 밸브가 크리닝 조건인가를 판단하는 제3단계와;A third step of determining whether the easy valve is a cleaning condition when the engine is being started;
상기 3단계에서 이지알 밸브가 크리닝 조건인 것으로 판단되면 이지알 밸브의 효율이 0% ~ 100%까지 되도록 작동되는 제4단계와;A fourth step of operating the ESR valve to 0% to 100% when it is determined in the third step that the ESR valve is in the cleaning condition;
상기 제4단계의 작동이 m회 반복되었는가를 판단하는 제5단계와;A fifth step of determining whether the operation of the fourth step has been repeated m times;
상기한 제2단계에서 엔진이 시동정지 중인 것으로 판단되면 이지알 밸브의 효율이 0% ~ 100%까지 되도록 작동되는 제6단계와;A sixth step of operating the EZ valve to 0% to 100% when it is determined that the engine is stopped in the second step;
상기 제 6단계의 작동이 n회 이상 반복되었는가를 판단하는 제7단계; 로 작동되는 것을 특징으로 한다.A seventh step of determining whether the operation of the sixth step has been repeated n or more times; It is characterized in that the operation.
도 1은 본 발명에 의해 이지알 밸브를 제어하기 위한 플로우 차트.1 is a flow chart for controlling an EG valve according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 플로우 차트와 함께 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with a flow chart attached to a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명에 의해 이지알 밸브를 제어하기 위한 플로우 차트이다.1 is a flow chart for controlling an EG valve according to the present invention.
본 발명은 플로우차트에서와 같이 전자제어장치로 엔진의 각종 운전정보가 입력되는 제1단계와, 엔진이 시동 중인가를 판단하는 제2단계와, 엔진이 시동 중인 경우에 이지알 밸브가 크리닝 조건인가를 판단하는 제3단계와, 상기 3단계에서 이지알 밸브가 크리닝 조건인 것으로 판단되면 이지알 밸브의 효율이 0% ~ 100%까지 되도록 작동되는 제4단계와, 상기 제4단계의 작동이 m회 반복되었는가를 판단하는 제5단계와, 상기한 제2단계에서 엔진이 시동정지 중인 것으로 판단되면 이지알 밸브의 효율이 0% ~ 100%까지 되도록 작동되는 제6단계와, 상기 제 6단계의 작동이 n회 이상 반복되었는가를 판단하는 제7단계를 포함하여 작동될 수 있도록 전자제어장치가 제어된다.According to the present invention, the first step of inputting various operation information of the engine to the electronic control device as in the flowchart, the second step of determining whether the engine is starting, and the easy valve when the engine is starting, are the cleaning conditions. In a third step of determining the step, and if it is determined that the easy valve is a cleaning condition in the third step, the fourth step is operated so that the efficiency of the easy valve is 0% to 100%, and the operation of the fourth step is A fifth step of determining whether it has been repeated a second time, a sixth step of operating the EZ valve to 0% to 100% when it is determined that the engine is stopped in the second step, and the sixth step The electronic control device is controlled to be able to operate including a seventh step of determining whether the operation is repeated n or more times.
상기한 제1단계에서 전자제어장치로 입력되는 엔진 운전정보는 엔진회전수, 엔진의 부하여부, 냉각수온, TPS 개도량, 연료공급상태 등이다.Engine operation information input to the electronic control apparatus in the first step is the engine speed, the load of the engine, the coolant temperature, the amount of TPS opening, the fuel supply state.
상기와 같은 운전정보가 입력되면 제3단계에서는 운전의 시동여부를 판단하여 엔진이 시동중일 경우에는 제3단계를 실시하고, 엔진의 시동이 정지된 경우에는 제6단계를 실시하게 된다.When the above driving information is input, in the third step, it is determined whether the operation is started, and if the engine is being started, the third step is performed, and if the engine is stopped, the sixth step is performed.
엔진이 운전중일 때 제 3단계에서는 냉각수온이 설정치보다 큰가, 연료공급이 컷 오프(Cut-off)된 상태인가, 스로틀 밸브의 개도각이 설정치보다 작은가, 차속이 설정치보다 큰가를 비교판단하여 이지알 밸브가 셀프 크리닝 조건인가를 결정하게 된다. 특히, 연료밸브가 컷 오프된 상태에서 이지알 밸브의 크리닝이 이루어지는 것이 바람직한데, 이는 엔진 연소조건에서는 이지알 밸브를 임의로 작동시키면 연소가 불안전해져 운전성은 물론 배기가스도 악화되기 때문이다.In the third stage when the engine is running, it is determined whether the coolant temperature is higher than the set value, the fuel supply is cut-off, the opening angle of the throttle valve is smaller than the set value, or the vehicle speed is higher than the set value. The egg valve will determine if it is a self-cleaning condition. In particular, it is preferable to perform cleaning of the EG valve while the fuel valve is cut off, because in an engine combustion condition, if the EG valve is operated arbitrarily, combustion is unstable and the operation as well as the exhaust gas are deteriorated.
상기한 운전조건들이 이지알 밸브 크리닝 조건에 충적되면 제4단계 및 5단계에서는 이지알 밸브의 효율(Duty)이 0%(Full close)에서 100%(Full open)까지 되도록 m회 반복하여 작동하게 된다.If the above operating conditions are satisfied with the EG valve cleaning condition, in step 4 and 5, the operation of the EG valve is repeated m times so that the efficiency of the EG valve from 0% (full close) to 100% (full open) do.
그런데 제3단계에서 상기한 조건들이 이지알 밸브의 크리닝 조건이 아닐 때는 전자제어장치는 이지알 밸브를 기설정된 RPM/LOAD별 최적의 효율을 결정하게 되고 그에 이지알 밸브를 작동하게 된다.However, when the above conditions are not the cleaning conditions of the EEG valve in the third step, the electronic controller determines the optimum efficiency for each RPM / LOAD of the EEG valve and operates the EEG valve.
그리고 제2단계에서 엔진의 시동이 꺼진 상태인 것으로 판단되면, 제6단계및 제7단계에서는 이지알 밸브의 효율이 0%에서 100%까지 되도록 n회 반복하여 작동시킨다.When it is determined that the engine is turned off in the second stage, the sixth and seventh stages are repeatedly operated n times so that the efficiency of the EG valve is from 0% to 100%.
상기와 같이 이지알 밸브가 셀프 크리닝 조건일 경우에 강제로 이지알 밸브를 구동시키게 되므로서 밸브에 카본 등이 잔류되는 현상이 방지되어, 이지알 밸브의 작동이 원활하게 이루어지고 제어성이 향상되며, 내구성이 증대된다. 또한, 이지알 밸브의 고장이 미연에 방지되어 배기가스의 증대를 억제시킬 수 있게 된다As described above, when the EG valve is in a self-cleaning condition, the EZ valve is forcibly driven, thereby preventing carbon from remaining in the valve. , Durability is increased. In addition, it is possible to prevent the failure of the EZ valve in advance, thereby suppressing an increase in the exhaust gas.
이상과 같이 이루어지는 본 발명은 전자제어장치에서 이지알 밸브가 셀프 크리닝 조건인 경우를 판단하고, 엔진 운전 중 및 엔진 시동정지 후에 이지알 밸브를 임의로 구동시키게 되므로서 밸브에 카본 등이 잔류되는 형상이 방지되어 이지알 밸브의 작동이 원활해지고, 제어성이 향상되며, 내구성이 증대되는 장점이 있다. 뿐만 아니라 이지알 밸브의 고장이 미연에 방지되어 배기가스의 증대를 억제시킬 수 있는 장점이 있는 것이다.According to the present invention as described above, the electronic valve determines whether the easy valve is in the self-cleaning condition, and since the easy to operate the easy valve during the engine operation and after the engine stops, the carbon remains in the valve. This prevents the operation of the ease valve, the controllability is improved, and the durability is increased. In addition, there is an advantage that it is possible to suppress the increase of the exhaust gas by preventing the failure of the easy valve.
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