KR100405089B1 - 차체 판넬 딤플링 작업용 단열 딤플링 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차체 판넬 딤플링 작업용 단열 딤플링 머신에 관한 것으로서,

테일러드 블랭크 용접시스템이 구비된 자동차 프레스 소재 공급 라인에서 사용되는 딤플링 머신에 있어서, 사용될 제품의 특성에 따라 딤플링툴의 위치를 횡방향으로 적절하게 변경시킬 수 있고, 미리 설정한 제어 프로그램에 의하여 소재의 적절한 위치만을 선택적으로 딤플링 작업할 수 있도록 하며, 딤플을 형성시키는 스탬프와 다이를 조립식으로 설치하여 딤플의 깊이를 판넬의 두께에 따라 적절하게 변경시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하며,

딤플링된 소재의 적재시 얇은 쪽의 판넬이 누적적으로 처지는 현상을 방지함과 동시에, 작업 대기시간을 크게 단축시키는 효과를 제공한다.

Description

차체 판넬 딤플링 작업용 단열 딤플링 머신{Dimpling machine equipped with single-lined dimpling tools}

본 발명은 차체 판넬 딤플링 작업용 단열 딤플링 머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테일러드 블랭크 용접시스템이 구비된 자동차 프레스 소재 공급 라인에서 사용되는 딤플링 머신에 있어서, 딤플링툴의 위치를 소재의 크기에 따라 횡방향으로 적절하게 이동 가능하게 구성하면서, 미리 설정한 제어 프로그램에 의하여 소재의 적절한 위치만을 선택적으로 딤플링 작업할 수 있도록 구성한 단열 딤플링 머신에 관한 것이다.

일반적으로 딤플링(dimpling)이란, 박판에 부분적으로 오목한 모양을 만드는 포밍(forming)을 말하며, 리벳 또는 볼트의 머리를 그 박판의 표면과 같은 높이로 죄게 하기 위하여 사용되는 가공방법을 말한다.

딤플링 작업은 상기와 같은 용도외에 다른 용도를 위하여도 행해지는데, 본 발명의 딤플링 머신은 특히 차체 판넬용 소재의 적재시 소재의 처짐을 방지하기위하여 행해지는 딤플링 작업에 사용된다.

도 1은 딤플링 머신 사용 시스템의 레이 아웃을 나타낸 전체 구성도이다.

본 발명의 딤플링 머신은 상기한 바와 같이 차체 판넬용 소재의 적재시 소재의 처짐을 방지하기 위하여 행해지는 딤플링 작업에 사용되는데, 보다 상세하게 설명하면 테일러드 블랭크 용접시스템이 구비된 자동차 프레스 소재 공급 라인에서 사용된다.

테일러드 블랭크(tailored blank)란, 이종 두께 또는 이종 재료로 구성된 강판을 레이저 용접으로 맞대기 용접하여 제작된 부재를 말한다. 이러한, 테일러드 블랭크는 후공정에서 프레스 또는 롤 성형수단에 의하여 성형되어, 자동차의 차체, 도어 및 범퍼 등을 제작하는 데에 사용되며, 현재 그 수요가 크게 증가하는 추세이다.

도 1을 참조하여, 테일러드 블랭크 용접시스템이 도입된 자동차 프레스 소재 공급 라인 시스템의 전체 구성을 설명한다.

포크 리프터(fork lifter)(110)에 의해 얇은 판넬(panel)(111a)과 두꺼운 판넬(111b)을 디스태커(destacker)대차(112a)(112b) 위에 각각 올려 놓는다.

다관절 로보트(116)가 디스태커(113a)(113b)위의 판넬(111a)(111b)을 각각 집어 레이저용접기(120)의 좌우에 위치한 인피드 테이블(infeed table)(118)위에 올려 놓는다. 이때 마그네틱플로터(114)는 다관절 로보트(116)가 판넬(111a)(111b)을 한 장씩만 집어 갈 수 있도록 자기력으로 판넬의 윗장과 아랫장을 강제 분리 시킨다.

인피드 테이블(118)위의 판넬은 캐리어에 의해 레이저용접기(120) 안으로 피딩되며, 피딩 후 이송되면서 용접이 완료되고, 용접완료 후 디스차지 캐리어(discharge carrier)(121)에 의해 판넬 이송용 셔틀(122)로 피딩된다.

셔틀(shuttle)(122)은 판넬을 전자석(electric magnet)으로 흡착한 후 이송하여, 딤플링 머신(200) 안으로 이송시킨다. 이송 시스템은 상기와 같이 용접 제작된 테일러드 블랭크(300)를 서보모터에 의하여 이송하면서, 딤플링 작업을 수행한 후, 겐트리 로보트(126)가 집어갈 수 있는 위치까지 이송시킨다.

겐트리 로보트(126)는 딤플링 작업이 끝난 테일러드 블랭크(300)를 집어 스태커(stacker)대차(128a)(128b)에 순차적으로 적재시키고, 적재가 완료된 테일러드 블랭크(300)는 포크 리프터(130)에 의해 후공정인 프레스 공정 등으로 이송된다.

상기의 판넬 이송용 마그네틱 셔틀(122)을 보다 상세하게 설명하면, 셔틀은 상기 디스차지 캐리어(121)에서 딤플링 머신(200) 앞까지 이송 가능한 1차 셔틀과, 딤플링 머신(200) 앞에서부터 딤플링 작업 완료 후 적재위치까지로 이송 가능한 2차 셔틀로 구성되어 있다.

셔틀(122)은 엎(up)/중립/다운(down)의 3 포지션 위치 제어가 가능한 구조로 되어 있는데, 엎 위치는 셔틀이 진행 방향으로 이송할 때의 포지션이며, 중립은 정지상태이고, 다운 위치는 이송 후 원위치로 복귀할 때의 포지션이다. 상기의 이송 시스템은 서보모터에 의한 구동 및 선형 위치 제어(linear position control)장치에 의하여 작동되며, 이송시의 판넬의 흡착은 전자석(electric magnet)으로 행해진다.

한편, 상기 시스템의 전체적인 작동은 제어 시스템(140)에 의해 제어된다.

상기와 같이 테일러드 블랭크 용접시스템이 구비된 자동차 프레스 소재의 공급 라인에서는, 레이저용접 후 소재에 딤플링 작업을 해야하는데 그 이유는 다음과같다.

즉, 테일러드 블랭크(300)는 소재의 두께가 서로 다른 판넬을 맞대기 용접한 것이므로, 그 적재시에 계속 같은 방향으로 적재되게 되면 양쪽 판넬의 두께 차가 누적되어 얇은 판넬 측(300a)이 그 자체 하중으로 인하여 아래로 처지는 현상이 발생하게 되며, 이로 인해 소재의 변형과 함께 용접부의 균열 발생 등의 문제가 발생하게 된다.

그러므로, 이를 방지하기 위하여 얇은 판넬 측(300a)에 적절한 크기의 딤플을 형성하여, 테일러드 블랭크(300)의 적재시에 두꺼운 쪽의 판넬(300b)과 각각의 높이가 균형있게 적재되도록 해야 한다.

한편, 상기와 같이 형성된 딤플은 소재의 균형있는 적재를 위하여 일시적으로 형성된 것이며, 후공정인 프레스 공정 등에서 최종 제품의 형상으로 가공하는 단계에서 소재로부터 제거되게 된다.

그런데, 종래에 사용되던 딤플링 머신에서는 다음과 같은 문제점이 있었다.

즉, 피딩된 소재에 대하여 항상 일정한 위치에 딤플을 형성시킴으로써, 딤플링된 소재가 적재될 때에 딤플이 형성된 부분끼리 서로 일치하여 적재되어, 결국 종전과 같이 얇은 쪽의 판넬이 누적적으로 처지는 현상이 다시 발생하였다.

또한, 사용될 제품의 특성에 따라 얇은 쪽의 판넬과 두꺼운 쪽의 판넬의 너비가 각각 변경될 수도 있는데, 종래의 딤플링 머신은 딤플링툴의 위치를 고정시켜 둠으로써 이에 대한 적절한 대처를 하기가 곤란하였다.

또한, 딤플링 작업이 이루어지는 판넬의 두께가 변경됨에 따라 형성되는 딤플의 크기가 변경되어야 하는데, 딤플을 형성시키는 스탬프와 다이가 장치에 고정되도록 제작되어, 딤플의 깊이를 판넬의 두께에 따라 적절하게 변경시키는 것이 곤란하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피딩된 소재에 대하여 미리 설정된 제어 프로그램에 따라 각각 다른 위치에 딤플을 형성시킴으로써, 딤플링된 소재의 적재시 얇은 쪽의 판넬이 누적적으로 처지는 현상을 방지하고, 사용될 제품의 특성에 따라 딤플링툴의 위치를 횡방향으로 적절하게 변경시킬 수 있으며, 딤플을 형성시키는 스탬프와 다이를 조립식으로 설치하여 딤플의 깊이를 판넬의 두께에 따라 적절하게 변경시키는 것을 가능하게 한 차체 판넬 딤플링 작업용 단열 딤플링 머신을 제공하는 데에 그 목적이 있다.

도 1은 딤플링 머신 사용 시스템의 레이 아웃을 나타낸 전체 구성도,

도 2는 본 발명 단열 딤플링 머신의 정면도,

도 3은 도 2의 A부의 상세도,

도 4는 본 발명 단열 딤플링 머신의 우측면도,

도 5는 도 4의 B부의 상세도,

도 6은 도 4의 B부의 상세 정면도,

도 7은 본 발명 단열 딤플링 머신의 작동 상태도,

도 8은 도 7의 C부의 상세도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

200: 딤플링 머신 220: 베이스 프레임

222: 서보모터 224: 볼스크류

226: 엘엠가이드(LM guide) 240: 하부 프레임

242: 너트 244: 하부 딤플링툴

246: 유압 실린더 248: 스탬프

250,270: 가이드 롤러 252: 가이드 플라스틱 롤러

254: 칼럼 260: 상부 프레임

264: 상부 딤플링툴 268: 다이

280: 제어부

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 테일러드 블랭크 용접시스템이 구비된 자동차 프레스 소재 공급 라인에서 사용되는 딤플링 머신(200)에 있어서,

상면의 일측에 서보모터(222)에 의해 회전 구동되는 볼스크류(224)를 구비하고, 테일러드 블랭크(300)의 진행방향에 대해 횡방향으로 설치된 엘엠 가이드(LM guide; Linear Motion guide)(226)를 적어도 하나 이상 그 상면에 구비한 베이스 프레임(220)과;

하면이 상기 엘엠 가이드(226) 위에 슬라이딩 가능하게 취부되어 있으면서,상기 볼스크류(224)에 나사 결합된 너트(242)를 장착하여 상기 서보모터(222)의 구동에 의해 횡방향으로 이동 가능하되, 테일러드 블랭크(300)의 얇은 판넬(300a)이 통과하는 측의 상면에는 수직방향으로 작동되는 하부 딤플링툴(244)이 적어도 하나 이상 취부되어 있고, 두꺼운 판넬(300b)이 통과하는 반대측 상면에는 판넬의 처짐을 방지하기 위한 가이드 플라스틱 롤러(252)가 취부되어 있으며, 양 끝단의 각각에는 칼럼(254)이 구비된 하부 프레임(240)과;

상기 각 칼럼(254)에 의해 고정 지지되되, 하면에는 상기 하부 딤플링툴(244)과 대응하는 위치에 상부 딤플링툴(264)이 각각 취부되어 있는 상부 프레임(260)과;

테일러드 블랭크(300)의 이송, 각 테일러드 블랭크(300)에 형성되는 딤플링의 위치가 엇갈리게 형성되도록 상기 하부 딤플링툴(244)의 선택적인 작동 및 상기 서보모터(222)의 작동을 제어하는 제어부(280)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 하부 딤플링툴(244)은 테일러드 블랭크(300)의 진행방향에 대해 횡방향을 따라 일렬로 설치되되, 유압 실린더(246)와, 상기 유압 실린더(246)의 상부에 조립식으로 설치되면서 주변부에 딤플 깊이 조절용 칼라(248a)가 형성된 스탬프(248)와, 브라켓(250a)으로 지지되는 가이드 롤러(250)를 포함하여 구성되며;

상기 상부 딤플링툴(264)은 조립식으로 설치되면서 상기 스탬프(248)의 철부(凸部)에 대응하는 요부(凹部)가 형성된 다이(268)와, 브라켓(270a)으로 지지되는 가이드 롤러(270)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 제어부(280)는 각 제품의 사양에 따라 미리 설정된 프로그램에 의하여, 테일러드 블랭크(300)를 일정 피치로 이송시키면서, 상기 하부 딤플링툴(244) 중 선택된 위치의 하부 딤플링툴만을 작동시켜 딤플링 작업을 행하도록 제어함과 동시에;

상기 상하부 프레임(260)(240)과 이에 각각 취부된 상하부 딤플링툴(264)(244)을 적절한 위치로 횡방향 이동시키기 위하여 상기 서보모터(222)의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명 단열 딤플링 머신의 정면도, 도 3은 도 2의 A부의 상세도, 도 4는 본 발명 단열 딤플링 머신의 우측면도, 도 5는 도 4의 B부의 상세도, 도 6은 도 4의 B부의 상세 정면도, 도 7은 본 발명 단열 딤플링 머신의 작동 상태도, 도 8은 도 7의 C부의 상세도이다.

본 발명의 차체 판넬 딤플링 작업용 단열 딤플링 머신의 구성상의 특징은, 서보모터를 구동시켜 딤플링툴이 장착된 상하부 프레임을 횡방향으로 이동가능하게 하여, 딤플 위치변경을 위한 별도의 작업없이 제어 프로그램의 변경만으로도 다양한 크기의 판넬에 대하여 딤플링 작업을 수행할 수 있고; 판넬을 고속으로 피치 이동시키는 것과 동시에 딤플링을 수행하는 딤플링툴을 각 피치마다 선택적으로 작동하는 제어를 행함으로써 딤플링 위치가 각 판넬마다 중복되지 않도록 하는 것이다.

또한, 상하부 딤플링툴에 장착되는 다이와 스탬프를 볼트 등으로 조립, 교체가능하게 하여, 가공되는 판넬의 두께에 대응하여 적절한 깊이의 딤플링을 형성 가능하도록 한 것이다.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 딤플링 머신은 크게 베이스 프레임(220), 상하부 프레임(260)(240)과 상하부 프레임에 각각 취부되는 상하부 딤플링툴(264)(244)로 구성된다.

베이스 프레임(220)은 상하부 프레임(260)(240)과 상하부 딤플링툴(264)(244)의 하중을 지지하면서 횡방향으로 이동가능하게 하는 역할을 하는데, 그 상면의 일측에 서보모터(222)와 이에 의해 회전 구동되는 볼스크류(224)를 구비하고 있다.

베이스 프레임(220)은 또한, 인입되는 테일러드 블랭크(300)의 진행방향에 대해 횡방향으로(또는 수직방향으로) 설치된 엘엠 가이드(LM guide; Linear Motion guide)(226)를 적어도 하나 이상 그 상면에 구비하고 있는데, 엘엠 가이드(226)는 상기 서보모터(222)와 볼스크류(224)의 구동에 의해 횡방향 이동되는 하부 프레임(240)을 원활하게 지지하게 하기 위한 것이며, 슬라이딩이 원활하게 이뤄질 수 있는 직선형의 레일 형태를 갖는 것이 바람직하다.

하부 프레임(240)은 상기한 바와 같이, 그 하면이 상기 엘엠 가이드(226) 위에 슬라이딩 가능하게 취부되어 있으면서, 상기 볼스크류(224)에 나사 결합되는 너트(242)가 장착되어, 서보모터(222)의 작동시 이에 커플링 등으로 체결되어 구동되는 볼스크류(224)의 회전 운동이 너트(242)에 의해 직선운동으로 변환되는 것에 의해 횡방향으로 이동 가능하도록 구성되어 있다.

한편, 하부 프레임(240) 하면의 상기 엘엠 가이드(226)에 대응하는 각 부분에는 슬라이딩이 원활하게 이루어질 수 있도록 엘엠 가이드(226)의 단면 형상에 적절하게 대응하는 가이드부가 구비되어 있다.

하부 프레임(240)에서 테일러드 블랭크(300)의 얇은 판넬(300a)이 통과하는 측의 상면에는 수직방향으로 작동되는 하부 딤플링툴(244)이 적어도 하나 이상 취부되어 있는데, 테일러드 블랭크(300)의 진행방향에 대해 횡방향을 따라 일렬로 설치되도록 구성된다.

상기 하부 딤플링툴(244)은 유압 실린더(246)에 의해 수직 작동되는데, 상기 유압 실린더(246)의 상부에 볼트 등을 이용하여 조립식으로 설치되면서 주변부에 딤플 깊이 조절용 칼라(248a)가 형성된 스탬프(248)를 구비하며, 브라켓(250a)으로 지지되는 가이드 롤러(250)를 또한 구비하여 이송되는 판넬의 처짐을 부분적으로 방지한다.

상기 스탬프(248)는 원하는 깊이로 딤플링을 행할 수 있도록 깊이 조절용 칼라(248a)가 그 주변부에 형성되는데, 교체 조립이 가능하도록 하여, 딤플링 깊이를 변경해야 하는 경우에 간단한 스탬프 교체 작업만으로 원하는 딤플링 깊이를 얻을 수 있도록 하고 있다.

한편, 두꺼운 판넬(300b)이 통과하는 하부 프레임(240)의 반대측 상면에는 판넬의 처짐을 방지하기 위한 가이드 플라스틱 롤러(252)가 적어도 하나 이상 취부되어 있는데, 그 설치 높이는 하부 딤플링툴(244)에 설치된 상기 가이드 롤러(250)와 동일하게 하는 것이 바람직하다.

하부 프레임(240)의 양 끝단의 각각에는 칼럼(254)이 구비되어 상부프레임(260)을 고정 지지하게 된다.

상부 프레임(260)은 그 하면의 상기 하부 딤플링툴(244)과 대응하는 위치에 상부 딤플링툴(264)이 각각 취부되어 있는데, 상기 상부 딤플링툴(264)은 스탬프와 마찬가지로 볼트 등에 의해 조립식으로 설치되면서 상기 스탬프(248)의 철부(凸部)에 대응하는 요부(凹部)가 형성된 다이(268)를 구비하여 적절한 깊이의 딤플이 형성되도록 하며, 브라켓(270a)으로 지지되는 가이드 롤러(270)를 또한 구비하여 이송되는 판넬이 적절한 이송 위치에서 유지되도록 가이드 한다.

상기와 같은 상부 프레임(260)은 유압실린더의 작동에 의한 반력을 견딜수 있도록 강성을 가진 프레임으로 제작된다.

한편 본 발명의 딤플링 머신은, 테일러드 블랭크(300)의 이송, 상기 하부 딤플링툴(244)의 작동 및 상기 서보모터(222)의 작동을 제어할 수 있도록 제어부(280)를 포함하여 구성된다.

상기 제어부(280)는 가공되는 각 제품의 사양에 따라 미리 제어 프로그램을 설정하는 것이 가능하여, 이러한 프로그램에 의하여, 테일러드 블랭크(300)를 일정 피치로 이송시키면서, 상기 하부 딤플링툴(244)들 중 선택된 위치의 하부 딤플링툴들만을 작동시켜 딤플링 작업을 행하도록 제어한다.

보다 상세하게 설명하면, 테일러드 블랭크(300)의 적재시에, 접촉하여 적재되는 상하 각 판넬마다 딤플링의 위치가 서로 다르게 형성되어야 얇은 판넬 측(300a)의 처짐이 완전하게 방지될 수 있는데, 본 발명의 딤플링 머신에서는 하부 딤플링툴(244)이 각 판넬마다 서로 다른 위치에서 작동되도록 제어하여 접촉하는각 판넬마다 형성되는 딤플링의 위치를 변경시킬 수 있도록 하고 있다.

즉, 일정 피치씩 이동하면서 소정의 시간동안 정지하는 테일러드 블랭크를 그 정지시에 딤플링툴을 이용하여 딤플링하는데, 첫번째 테일러드 블랭크의 첫번째 딤플링시에 홀수번째의 딤플링툴들만을 작동시켰다면, 두번째 테일러드 블랭크의 첫번째 딤플링시에는 짝수번째의 딤플링툴들만을 작동시키는 식으로, 각 테일러드 블랭크에 형성되는 딤플링의 위치를 서로 다르게 하고 있다.

또한, 제어부(280)는 상기 상하부 프레임(260)(240)과 이에 각각 취부된 상하부 딤플링툴(264)(244)을 적절한 위치로 횡방향 이동시키기 위하여 상기 서보모터(222)의 구동을 제어할 수 있다.

즉, 맞대기 용접된 얇은 판넬(300a)과 두꺼운 판넬(300b)의 횡방향 너비는 후공정에서 가공될 제품의 사양에 따라 약간씩 변경되어, 용접부의 위치 및 얇은 판넬측 단부의 위치도 이에 따라 변경될 수 있는데, 이러한 변경에 적절히 대응하여 본 발명의 딤플링 머신에서는 상기와 같은 서보보터(222)의 구동에 의한 상하부 프레임(260)(240)의 이동을 통해 딤플링툴의 위치를 횡방향으로 이동시킬 수 있도록 하고 있다.

이하 본 발명의 작동 상태에 대하여 설명한다.

상술한 바와 같이, 테일러드 블랭크 용접시스템이 도입된 자동차 프레스 소재 공급 라인 시스템에서는, 테일러드 블랭크 용접라인에서 두께가 서로 다른 판넬과 판넬을 맞대기 용접한 후, 두께 차이에 의한 적재불량을 방지하기 위하여 딤플링이 필요하다.

특히 도 1을 참조하여 상술한 바와 같이, 딤플링 머신(200)의 전후에서 테일러드 블랭크(300)의 원활한 이송을 위하여 마그네틱 셔틀(122)이 사용되게 되는데, 본 발명의 딤플링 머신이 사용되는 경우에는 다음과 같은 내용으로 그 동작이 이루어지게 된다.

마그네틱 셔틀(122)이 판넬을 전자석으로 흡착한 후 이송하여, 딤플링 머신(200) 안으로 이송시키면, 이송 시스템은 용접 제작된 테일러드 블랭크를 서보모터에 의하여 일정한 피치 간격씩 이송하면서, 한 피치 이동 후 딤플링을 행하고, 또 한 피치 이동 후 다음 딤플링을 행하는 식으로 이 작업을 반복하여 2~3회 수행한 후, 겐트리 로보트(126)가 집어갈 수 있는 위치까지 이송시킨다.

이때 상기와 같은 피치 이송과, 각 피치 마다 유압실린더(246)의 작동에 의해 이뤄지는 하부 딤플링툴(244)의 동작은 미리 설정된 프로그램에 따라 제어부(280)에 의해 전체적으로 제어되게 된다.

상기와 같은 순서로 한 테일러드 블랭크에 대한 딤플링이 행해진 후, 다음 테일러드 블랭크가 딤플링 머신으로 이송되며, 상기와 같은 순서로, 그러나, 전번에 동작하였던 딤플링 머신과 엇갈린 위치의 딤플링툴이 순차적으로 동작되는 형태로 딤플링 작업이 이루어지게 된다.

상기와 같은 본 발명 차체 판넬 딤플링 작업용 단열 딤플링 머신은, 피딩된 소재에 대하여 미리 설정된 제어 프로그램에 따라 1회 딤플링 작업 위치와 2회 딤플링 작업위치를 서로 다르게 하여 각각 다른 위치에 딤플을 형성시킴으로써, 딤플링된 소재의 적재시 얇은 쪽의 판넬이 누적적으로 처지는 현상을 방지하는 효과를 제공한다.

또한, 사용될 제품의 특성에 따라 딤플링툴의 위치를 횡방향으로 적절하게 변경시킬 수 있으면서, 딤플을 형성시키는 스탬프와 다이를 조립식으로 설치하여 딤플의 깊이를 판넬의 두께에 따라 적절하게 변경시키는 것을 가능하게 하여 작업 대기시간을 크게 단축시키는 효과를 제공한다.

Claims (3)

1. 테일러드 블랭크 용접시스템이 구비된 자동차 프레스 소재 공급 라인에서 사용되는 딤플링 머신(200)에 있어서,

   상면의 일측에 서보모터(222)에 의해 회전 구동되는 볼스크류(224)를 구비하고, 테일러드 블랭크(300)의 진행방향에 대해 횡방향으로 설치된 엘엠 가이드(LM guide; Linear Motion guide)(226)를 적어도 하나 이상 그 상면에 구비한 베이스 프레임(220)과;

   하면이 상기 엘엠 가이드(226) 위에 슬라이딩 가능하게 취부되어 있으면서, 상기 볼스크류(224)에 나사 결합된 너트(242)를 장착하여 상기 서보모터(222)의 구동에 의해 횡방향으로 이동 가능하되, 테일러드 블랭크(300)의 얇은 판넬(300a)이 통과하는 측의 상면에는 수직방향으로 작동되는 하부 딤플링툴(244)이 적어도 하나 이상 취부되어 있고, 두꺼운 판넬(300b)이 통과하는 반대측 상면에는 판넬의 처짐을 방지하기 위한 가이드 플라스틱 롤러(252)가 취부되어 있으며, 양 끝단의 각각에는 칼럼(254)이 구비된 하부 프레임(240)과;

   상기 각 칼럼(254)에 의해 고정 지지되되, 하면에는 상기 하부 딤플링툴(244)과 대응하는 위치에 상부 딤플링툴(264)이 각각 취부되어 있는 상부 프레임(260)과;

   테일러드 블랭크(300)의 이송, 각 테일러드 블랭크(300)에 형성되는 딤플링의 위치가 엇갈리게 형성되도록 상기 하부 딤플링툴(244)의 선택적인 작동 및 상기서보모터(222)의 작동을 제어하는 제어부(280)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차체 판넬 딤플링 작업용 단열 딤플링 머신.
2. 제1항에 있어서,

   상기 하부 딤플링툴(244)은 테일러드 블랭크(300)의 진행방향에 대해 횡방향을 따라 일렬로 설치되되, 유압 실린더(246)와, 상기 유압 실린더(246)의 상부에 조립식으로 설치되면서 주변부에 딤플 깊이 조절용 칼라(248a)가 형성된 스탬프(248)와, 브라켓(250a)으로 지지되는 가이드 롤러(250)를 포함하여 구성되며;

   상기 상부 딤플링툴(264)은 조립식으로 설치되면서 상기 스탬프(248)의 철부(凸部)에 대응하는 요부(凹部)가 형성된 다이(268)와, 브라켓(270a)으로 지지되는 가이드 롤러(270)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 딤플링 작업용 단열 딤플링 머신.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제어부(280)는 각 제품의 사양에 따라 미리 설정된 프로그램에 의하여, 테일러드 블랭크(300)를 일정 피치로 이송시키면서, 상기 하부 딤플링툴(244) 중 선택된 위치의 하부 딤플링툴만을 작동시켜 딤플링 작업을 행하도록 제어함과 동시에;

   상기 상하부 프레임(260)(240)과 이에 각각 취부된 상하부 딤플링툴(264)(244)을 적절한 위치로 횡방향 이동시키기 위하여 상기서보모터(222)의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 딤플링 작업용 단열 딤플링 머신.