KR100404957B1 - Pulley type up-down polygon telescoping masts - Google Patents

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KR100404957B1
KR100404957B1 KR10-2000-0070229A KR20000070229A KR100404957B1 KR 100404957 B1 KR100404957 B1 KR 100404957B1 KR 20000070229 A KR20000070229 A KR 20000070229A KR 100404957 B1 KR100404957 B1 KR 100404957B1
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주식회사 신광테크놀러지
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    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H12/00Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
    • E04H12/18Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic
    • E04H12/182Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic telescopic

Abstract

본 발명의 제3단 이상의 튜브(t3,t4,t5)들 tn은 당해 튜브 tn의 저부와 튜브 tn-1을 튜브 tn-1의 상부에 부착한 플리(13)와 tn-2 튜브 저부에 부착한 플리(14)를 통해 연동 와이어 로프(15)로서 연결 부착하여 튜브 tn-1의 상승 동작시 튜브 tn-1를 기준으로 튜브 tn-1의 상승 거리만큼 튜브 tn을 상승시킬 수 있게 구성하고, 제1단 튜브는 제2단 튜브를 수용하는 적층튜브 수용실(21)과 전동실(22)을 지지판(23)으로 구획하고, 지지판(23)의 축수(31)에 회전 종축(32)을, 전동실의 축수에 횡설 구동축(36)을 각각 설치하고, 제2단 튜브(t2) 저부 지지판(33)에 부착한 승강 너트(34)를 종축(32)의 승강 스크류(35)에 물려 조립하고, 종축의 저단의 종동 베벨기어(37)를 구동축(36)상의 구동 베벨기어(38)에 물려 연동되게 하고, 구동축(36)을 구동 모터(40) 또는 핸들(50)에 연동시켜 구동하는 활차식 다각형 텔레스코핑 마스트이다.The third or more tubes t3, t4, t5 of the present invention are attached to the bottom of the tube tn and to the bottom of the fleece 13 and tn-2 tube which attach the tube tn-1 to the top of the tube tn-1. By attaching and attaching as an interlocking wire rope 15 via a fleece 14, the tube tn-1 can be raised by the distance of the tube tn-1 relative to the tube tn-1 during the tube tn-1 lifting operation. The first stage tube divides the laminated tube accommodating chamber 21 and the transmission chamber 22 into which the second stage tube is accommodated by the support plate 23, and the rotational longitudinal axis 32 is formed in the number 31 of the support plate 23. The horizontal drive shafts 36 are respectively provided in the number of shafts of the transmission chamber, and the lifting nut 34 attached to the bottom support plate 33 of the second stage tube t2 is bitten by the lifting screw 35 of the longitudinal shaft 32. And the driven bevel gear 37 at the lower end of the vertical shaft is bitten by the driving bevel gear 38 on the drive shaft 36, and the drive shaft 36 is driven in conjunction with the drive motor 40 or the handle 50.Linear expression polygon is a telescoping mast.

Description

활차식 다각형 텔레스코핑 마스트{PULLEY TYPE UP-DOWN POLYGON TELESCOPING MASTS}Pulley type polygon telescoping mast {PULLEY TYPE UP-DOWN POLYGON TELESCOPING MASTS}

본 발명은 활차식 다각형 텔레스코핑 마스트에 관한 것이다.The present invention relates to a pulley polygonal telescoping mast.

종래의 텔레스코핑 마스트(돛대)는 주로 차량에 탑재되는 이동식 장비로서일명 상승기 또는 안테나 폴로 불리우고, 주로 최상단 튜브에 응용장치 예컨대 방송 중계 차량의 송수신 안테나, 촬영용 카메라 또는 관측 장비 등을 장착하고 이를 대개 지상 5~20m 높이로 부상시키기 위하여 사용된다.Conventional telescoping masts (main masts) are mainly mobile equipment mounted on a vehicle, so-called lifters or antenna poles, and are mainly equipped with applications such as transmitting / receiving antennas of broadcast relay vehicles, photographing cameras or observation equipment, etc., usually on the top tube. Used to float 5 to 20m high.

종래의 텔레스코핑 마스트는 대체로 최대 직경이 70~200mm이고 길이가 2m내외인 튜브를 5~9겹으로 겹쳐 신축 동작이 이루어지게 조립하고, 내부에 공압 실린더 ·유압실린더, 랙기어 또는 코일 스프링의 탄력을 이용하는 구동장치를 내장하여 다중으로 중첩시킨 튜브를 신장상태로 전개시키거나 수축되게 구동함으로써 상단에 탑재한 응용장치를 지상 높이 부상시켜지지 할 수 있게 하는 것이다.Conventional telescoping masts are assembled with 5-9 layers of tubes with a maximum diameter of 70 ~ 200mm and a length of 2m, and are assembled to expand and contract.The elasticity of pneumatic cylinders, hydraulic cylinders, rack gears or coil springs inside The built-in drive device is used to allow the multi-overlapping tube to be deployed in a stretched state or to be retracted to drive an application device mounted on the top so as to rise above ground level.

종래의 공압 또는 유압실린더 구동 방식 텔레스코프 마스트는 제작비용이 고가하고, 제품의 하중이 무겁고, 마스트 구동부의 씰 패킹(Seal packing)부분에 고장이 잦은 문제점이 있는 것이었고, 코일스프링 구동방식 텔레스코프 마스트는 기어와 스프링 조립 구조가 복잡하여 제작이 어렵고 동시에 고장이 잦아 수시로 정비를 하게 되고 수명이 짧은 문제점이 있는 것이었다. 또한 종래의 텔레스코프 마스트 장치들은 원형 튜브를 겹쳐 신축식 마스트 보디를 구성함으로써 마스트 각단의 튜브가 자유 회전할 수 있는 구조이고, 마스트 각단의 자유 회전을 방지하기 위하여 마스트 튜브에 길이방향의 안내턱과 홈을 결합시키고 있어서 안내턱과 안내홈의 조립부 마모가 심하고 고장이 잦아 그 개선책이 시급한 것이었다.종래 일본공개실용산안공보 소64-4007호에서 베이스튜브 내의 리프터로 2단튜브를 승강 시키고, 베이스튜브 양측의 고정구에 양단을 고정한 와이어를 2단튜브 상하에 부착한 활차에 리프터 구동에 따라 이동되게 지지시키고, 3단튜브를 상기 이동 와이어에 고정구로 고정하여 3단튜브를 2단튜브의 승강 동작에 연동시킨 구성하고 있으나, 이는 4단 이상의 중첩튜브에 적용할 수 없는 것이고, 일본공개실용신안공보 평1-109118호에서 중첩 튜브의 상단에 플리를 장착하고; 제1 와이어의 양단을 제1튜브 내의 윈치 스플과 제2튜브저단에 고정하고; 제2 와이어는 양단을 제1튜브와 제3튜브의 저단에 부착하고; 제3와이어는 양단을 제2튜브와 제4튜브의 저단에 부착한 마스트를 제공하고 그 이용이 불편한 것이었다.Conventional pneumatic or hydraulic cylinder drive type telescope mast has a high manufacturing cost, heavy load of the product, frequent problems in the seal packing of the mast drive, and coil spring drive type telescope. Mast was difficult to manufacture due to the complicated structure of the gear and the spring assembly, at the same time, frequent maintenance, and had a short life problem. In addition, the conventional telescope mast device is a structure in which the tube at each end of the mast can be freely rotated by forming a stretchable mast body by overlapping the circular tube, the longitudinal guide jaw and the longitudinal direction of the mast tube to prevent free rotation of the mast end The coupling of the guide jaws and the guide grooves caused severe wear and breakdown, and the improvement was urgently needed. In the Japanese Laid-Open Security Publication No. 64-4007, a two-stage tube was raised and lowered by a lifter in the base tube. The wires fixed at both ends are fixed to the pulleys attached to the upper and lower stages of the two-stage tubes to be moved by the lifter, and the three-stage tubes are fixed to the moving wires to fix the three-stage tubes. It is linked to, but this is not applicable to four or more overlapping tubes, Japanese Not mounting the Hei-replicon on the top of the nested tubes and in No. 1-109118; Securing both ends of the first wire to the winch split in the first tube and the bottom of the second tube; The second wire attaches both ends to the bottom ends of the first tube and the third tube; The third wire provided a mast with both ends attached to the lower ends of the second tube and the fourth tube, which was inconvenient to use.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 발명으로, 다각형 튜브를 중첩시켜 자유회전을 방지하고, 플리와 와이어의 조합으로 신축식 마스트를 구성하고, 상단 튜브들이 베마스트 튜브의 제1단에 설치한 스크류 리프터로서 제2단 튜브를 상승 ·또는 하강 구동하고, 제2단 이상의 튜브들은 제2단의 튜브의 동작에 연동되는 마스트에 있어서, 플리와 구동 와이어로프의 새로운 조합을 제공하고; 마스트의 이동거리를 검출하는 제어부를 설치하여 마스트의 신축 동작이 안정화되고, 고장의 발생이 적고, 이용이 간편한 활차식 다각형 텔레스코핑 마스트를 제공함에 목적이 있다.The present invention is an invention for improving the above problems, overlapping polygonal tube to prevent free rotation, construct a stretchable mast by a combination of fleece and wire, the upper tube is installed on the first end of the be mast tube Driving a second stage tube up or down as a screw lifter, the tubes of the second stage or more providing a new combination of a fleece and a drive wire rope in a mast interlocked with the operation of the tube of the second stage; It is an object to provide a pulley type polygonal telescoping mast with a control unit for detecting the moving distance of the mast to stabilize the stretching operation of the mast, less occurrence of failure, and easy to use.

도1는 본 발명 마스트의 수축상태 사시도1 is a perspective view of the contracted state of the mast of the present invention

도2은 본 발명 마스트의 전개상태 동작 개념도2 is a conceptual diagram of the operation state of the mast of the present invention

도3는 본 발명 마스트의 수축상태 동작 개념도Figure 3 is a conceptual diagram of the contracted state operation of the mast of the present invention

도4은 본 발명 마스트의 플리와 와이어 장착상태 단면 예시도Figure 4 is a cross-sectional view illustrating the mounting state of the fleece and wire of the present invention mast

도5는 본 발명 마스트의 리프터 단면 구성도5 is a cross-sectional configuration of the lifter of the present invention mast

도6은 본 발명의 제어부 회로도6 is a control circuit diagram of the present invention;

<도면 주요 부호의 설명><Description of Drawing Major Symbols>

11,12:슬라이더 지지체 13,14:플리 15:와이어로프 23:지지판 30:리프터 32:종축 34:너트 35:스크류 36:구동축 69:리모콘11, 12: slider support 13, 14: fleece 15: wire rope 23: support plate 30: lifter 32: longitudinal axis 34: nut 35: screw 36: drive shaft 69: remote control

본 발명을 첨부도면에 따라서 상세하게 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

텔레스코프 마스트는 차량 또는 바닥에 플랜지로서 부착하여 설치되는 베이스 튜브(t1)와; 베이스 튜브 내에 설치되는 튜브들 예컨대 제2단, 제3단, 제4단 및 상단 튜브(t2, t3, t4, t5)들을 겹쳐 조립한것으로; 상기 상단 튜브(t5)의 상부에 응용장치(A)를 장착하고; 튜브(t2~t5)의 저단 외연에 테프론 수지 등 윤활성 슬라이더 지지체(11)를 부착하고; 튜브(t1~t4)의 상부 내연에 윤활성 슬라이더 지지체(12)를 부착하여 텔레스코프 튜브(t1~t5)들이 신축동작 될 수 있게 조립하고; 튜브(t2~t5)를 베이스튜브(t1) 위에서 상 ·하로 신축 구동하는 구동장치를 베이스튜브(t1)내에 설치한것이다.The telescope mast includes: a base tube t1 attached to the vehicle or the floor as a flange; Assembling the tubes installed in the base tube such as the second stage, the third stage, the fourth stage and the top tubes t2, t3, t4, t5; Mounting an application device (A) on top of the top tube (t5); Attaching a lubricity slider support 11 such as Teflon resin to the outer edges of the tubes t2 to t5; Attaching the lubricating slider support 12 to the upper inner edge of the tubes t1 to t4 to assemble the telescope tubes t1 to t5 so as to be telescopically movable; In the base tube t1, a drive device is installed in the base tube t1 to extend and move the tubes t2 to t5 up and down on the base tube t1.

상기 베이스튜브(t1)와 신축 튜브들(t2,t3,t4,t5)은 사각형, 오각형 또는 육각형 등 다각형 튜브(t)로 구성 하였다.The base tube (t1) and the flexible tube (t2, t3, t4, t5) is composed of a polygonal tube (t), such as square, pentagon or hexagon.

텔레스코프 마스트의 다각형 튜브(t)를은 튜브 각단의 자유 회전을 방지한다.The polygonal tube t of the telescope mast prevents free rotation of the tube ends.

실시예에서 본 발명은 베이스튜브(t1)의 내부 공간부에 설치하고 제2단 튜브(t2)를 상승 또는 하강시키기 위한 리프터(30)와;In the embodiment, the present invention is installed in the inner space of the base tube (t1) and the lifter 30 for raising or lowering the second stage tube (t2);

제3단 이상의 튜브들(t3,t4,t5,...)과; 제2단 이상 튜브에서 tn튜브 상부와 tn-1튜브 저부에 각각 장착하는 플리(13)들과;Third or more tubes t3, t4, t5, ...; Flies 13 mounted to the top of the tn tube and the bottom of the tn-1 tube in the second or more tubes;

제2단 이상의 튜브에서 양단을 tn튜브 저부와 tn+1튜브 저부에 결속하고, 동시에 tn튜브 상부 플리와 tn-1튜브 저부 플리에 권설하여 tn튜브의 상승량을 tn+1튜브에 전달하는 와이어 로프(15)로 신축 마스트를 구성하여; 브브 tn-1의 상승 동작시 튜브 tn-1를 기준으로 튜브 tn-1의 상승 거리만큼 튜브 tn을 상승시킬 수 있 하였다.A wire rope that binds both ends to the bottom of the tn tube and the bottom of the tn + 1 tube in the second or more tube, and simultaneously connects the upper pleat of the tn tube and the bottom of the tn-1 tube to deliver the lift amount of the tn tube to the tn + 1 tube. Construct a stretch mast with 15; The tube tn could be raised by the lifting distance of the tube tn-1 with respect to the tube tn-1 during the raising operation of the tube tn-1.

상기 튜브들을 연동시키기 위한 와이어로프(15)와 플리(13)들을 설치하기 위하여 슬라이더 지지체(11,12)로서 튜브 사이의 틈새 공간부 a,b,c를 조성한다. 최대 직경 150mm인 실시예 텔레스코프 마스트에서 각단의 플리 및 와이어 로프에 가해지는 부하의 경중에 따라 틈새 공간부 a,b,c에 설치된 플리의 두께는 각각 가해지는 부하의 크기에 대응하여 7mm, 5mm, 3mm로, 와이어 로프의 직경은 5.5mm, 3.5mm, 1.5mm로 하였다.In order to install the wire rope 15 and the pleats 13 for interlocking the tubes, gap spaces a, b, and c are formed as slider supports 11 and 12 between the tubes. In the embodiment telescope mast with a maximum diameter of 150 mm, the thickness of the pleats installed in the clearance spaces a, b, and c according to the weight of the load applied to the pleats and the wire ropes at each end is 7 mm and 5 mm, respectively. The diameter of the wire rope was 5.5 mm, 3.5 mm, and 1.5 mm.

상기 와이어 로프(15)의 설치를 위하여 지지판(23) 등에 로프 안내공(19)을 설치한다.In order to install the wire rope 15, the support plate 23 and the like, the rope guide hole 19 is installed.

상기 틈새 공간부 a,b,c에 설치되는 플리(13)들은 다각형 튜브의 내벽 평면에 밀착 상태로 부착하였다.The plies 13 installed in the gap spaces a, b, and c were attached in close contact with the inner wall plane of the polygonal tube.

상기 리프터는 제1단 튜브와 제2단 튜브 사이에 제2단 튜브를 리프터 구동거리(h)내에서 상승 또는 하강시키기 위하여 설치한다.The lifter is installed between the first end tube and the second end tube to raise or lower the second end tube within the lifter drive distance h.

리프터는 유압 실린더로서 제2단 튜브를 구동하는 유압시스템, 랙기어 타입 리프터, 와이어를 이용한 윈치식 리프터 등으로 다양하게 구성할 수 있다.The lifter may be variously configured as a hydraulic cylinder for driving a second stage tube, a rack gear type lifter, a winch lifter using a wire, and the like.

본 발명 실시예의 리프터는 구동축의 회전력으로 종축을 연동시키고 종축상의 스크류와 스크류에 물린 너트로서 제2단 튜브를 상승 또는 하강시키는 스크류 타입 리프터이다. 스크류타입 리프터는 신축 튜브들의 하중으로 역진이 방지되어 운전이 안전 리프터이다.The lifter of the embodiment of the present invention is a screw type lifter which interlocks the longitudinal axis by the rotational force of the drive shaft and raises or lowers the second stage tube as the screw on the longitudinal axis and the nut bitten by the screw. Screw-type lifter is a safety lifter because operation is prevented from being reversed by the load of telescopic tubes.

상기 실시예 리프터의 구성으로서, 상기 제1단 튜브는 제2단 튜브를 수용하는 적층튜브 수용실(21)과 전동실(22)을 지지판(23)으로 구획하고, 지지판(23)의 축수(31)에 회전 종축(32)을, 전동실의 축수에 횡설 구동축(36)을 각각 설치하고, 제2단 튜브(t2) 저부의 지지판(33)에 부착한 승강 너트(34)를 종축(32)의 승강 스크류(35)를 물려 조립하고, 종축 저단의 종동 베벨기어(37)를 구동축(36)상의 구동 베벨기어(38)에 물려 연동되게 하고, 구동축(36)을 구동 모터(40) 또는 핸들(50)에 연동시켜 구동하도록 구성한다.As a configuration of the above-described lifter, the first end tube divides the laminated tube accommodating chamber 21 and the transmission chamber 22 into which the second end tube is accommodated by the support plate 23, and the number of axes of the support plate 23 is reduced. The vertical axis 32 is provided with the lifting vertical shaft 32 attached to the rotary vertical shaft 32 at the number of shafts of the transmission chamber, and the lifting nut 34 attached to the support plate 33 at the bottom of the second stage tube t2. ), And the driven bevel gear 37 at the lower end of the longitudinal axis is bitten by the driving bevel gear 38 on the drive shaft 36, and the drive shaft 36 is driven by the drive motor 40 or It is configured to drive in conjunction with the handle (50).

따라서 구동축(36)을 핸들 또는 감속모터에 의하여 구동하면 구동력이 베벨기어(38,37)를 통해 종축(32)에 전달되어 구동되고 종축(32)상의 스크류(35)가 너트(34)를 상방 또는 하방으로 이동시켜 제2단 튜브(t2)를 상승시키거나 하강시킬 수 있게 되는 것이고, 어느 위치에서 구동축(36)의 구동을 중지하더라도 스크류(35)와 너트(34)간의 스크류 구조에 의해 제2단 튜브(t2)의 위치 안정이 이루어지는 것이다.Therefore, when the drive shaft 36 is driven by the handle or the reduction motor, the driving force is transmitted to the longitudinal shaft 32 through the bevel gears 38 and 37 to be driven, and the screw 35 on the longitudinal shaft 32 moves upward of the nut 34. Alternatively, the second stage tube t2 may be raised or lowered by moving downward, and the screw structure between the screw 35 and the nut 34 may be removed even if the driving shaft 36 stops driving at any position. The positional stabilization of the two-stage tube t2 is achieved.

상기 리프터 구동거리(h)의 설정을 위하여 제2단 튜브(t2)의 촉수(18)를 구동거리(h)의 양단에서 검출하여 상태를 반전시키는 마이크로 스위치 등의 스위치(16,17)를 제1단 튜브(t1)에 설치하고, 모터 제어부(60)에서 스위치(16,17) 상태를 감시하여 모터를 구동하게 함으로써 오퍼레이터는 원터치 동작으로 마스트의 전개 조작 또는 수축 동작을 실행시킬 수 있다.In order to set the lifter driving distance h, switches 16 and 17 such as a micro switch for detecting the tentacle 18 of the second stage tube t2 at both ends of the driving distance h and inverting the state are provided. By installing in the first stage tube t1, the motor control unit 60 monitors the switches 16 and 17 states to drive the motor so that the operator can execute the expansion operation or the contraction operation of the mast in one-touch operation.

즉, 제어부(60) 마이콤(61)은 마스트의 전개 동작 스위치(62) 신호를 검출하면 스위칭부(63)에 ON 스위칭 신호를 제공하여 구동드라이버(68)를 통해 마스트의 전개 방향으로 모터(40)을 구동하고 상단의 마이크로 스위치(16) 신호가 검출되면 스위칭부(63)에 모터의 구동 정지신호를 전송하여 모터의 구동을 중지시킨다. 마찬가지로 제어부 마이콤(61)은 마스트의 수축 동작 스위치(66) 신호를 검출하면 스위칭부(67)에 ON 스위칭 신호를 제공하여 마스트의 수축 방향으로 모터(40)를 구동하고 하단의 마이크로 스위치(17) 신호가 검출되면 스위칭부(67)에 모터의 구동 정지신호를 전송하여 모터의 구동을 중지시킨다.That is, when the control unit 60 of the microcomputer 61 detects the signal of the mast operation switch 62, the control unit 60 provides the ON switching signal to the switching unit 63 to drive the motor 40 in the deployment direction of the mast through the driver driver 68. ) And stops driving of the motor by transmitting a driving stop signal of the motor to the switching unit 63 when the micro switch 16 signal at the upper end is detected. Similarly, when the control unit micom 61 detects the contraction operation switch 66 signal of the mast, it supplies an ON switching signal to the switching unit 67 to drive the motor 40 in the contraction direction of the mast, and the micro switch 17 at the bottom thereof. When a signal is detected, the driving stop signal of the motor is transmitted to the switching unit 67 to stop the driving of the motor.

상기 마스트의 제어 조작은 스위치(62,66)을 리모콘(69)에 설치하여 리모콘 조작으로 마스트를 전개 또는 수축 시킬 수 있다.In the control operation of the mast, the switches 62 and 66 may be installed in the remote controller 69 to expand or contract the mast by operating the remote controller.

상기 구동축의 구동기구로서 감속 모터(40)와 구동 핸들(50)이 이용된다.The reduction motor 40 and the drive handle 50 are used as a drive mechanism of the drive shaft.

상기 구동 모터(40)는 감속기(43)를 통해 전동축(44)상의 전동기어(45)를 구동하고, 전동기어(45)는 구동축에서 연장된 슬라이드축(46)상에서 핸들(41)의 조작에 따라 좌우로 이동되는 클러치기어(47)에 접속하여 구동축(36)을 구동한다.The drive motor 40 drives the electric gear 45 on the transmission shaft 44 through the reduction gear 43, and the electric gear 45 operates the handle 41 on the slide shaft 46 extending from the driving shaft. The drive shaft 36 is driven by being connected to the clutch gear 47 which is moved left and right.

따라서 핸들(41)의 조작으로 클러치기어(47)를 슬라이드축(46)위에서 일측으로 이동시켜 전동기어(45)에서 분리시키면 이때는 모터(40)가 종축(32)에서 분리되어 구동 핸들을 사용할 수 있게 하는 것이고, 두 기어(45,46)를 접속상태로 하면 모터(40)의 구동력이 종축(32)에 접속상태로 되어 모터의 정,역방향 구동력으로 종축(32)을 구동하여 제2 튜브(t2)를 상 ·하 방향으로 구동할 수 있는 것이다.Therefore, when the clutch gear 47 is moved to one side on the slide shaft 46 by the operation of the handle 41 and separated from the electric gear 45, the motor 40 is separated from the longitudinal shaft 32 so that the driving handle can be used. When the two gears 45 and 46 are connected, the driving force of the motor 40 is connected to the longitudinal axis 32, and the vertical axis 32 is driven by the forward and reverse driving force of the motor to form the second tube ( t2) can be driven in the up and down directions.

상기 클러치기어(47)의 접속이 분리되었을 때 이용되는 상기 구동 핸들(50)은 입력축(51)에 접속하여 구동기어(52)와 구동축(36) 연장부에 부착된 기어(53)를 구동하도록 구성한 것으로서 주로 모터(40)의 구동전원이 없을 때 또는 구동 부가하 적은 전개된 텔레스크프 마스트를 수축시킬 때 편리하게 사용할 수 있는 것이다.The drive handle 50 used when the clutch gear 47 is disconnected is connected to the input shaft 51 so as to drive the gear 53 attached to the drive gear 52 and the extension of the drive shaft 36. In this configuration, the motor 40 can be conveniently used when there is no driving power or when contracting the deployed telesk mast with less driving load.

이와 같이 구성된 본 발명의 구동 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the driving operation of the present invention configured as described above is as follows.

제1단 튜브를 바닥에 고정하여 마스트를 설치하고 모터와 제어부에 전원을 인가하고 오퍼레이터가 부상 스위치(62)을 누르면 마이콤이 이를 감지하여 스위칭부(63)와 구동 드라이버(68)를 통해 모터를 구동한다.The first stage tube is fixed to the floor to install the mast, power is applied to the motor and the controller, and when the operator presses the floating switch 62, the microcomputer detects this and switches the motor through the switching unit 63 and the driving driver 68. Drive.

모터의 구동력은 감속기(43), 전동기어(45) 및 클러치기어(47)를 통해 구동축(36)을 회전시킨다. 구동축(36)은 베벨기어(38,37)를 통해 종축(32)상의 스크류(35)를 회전시키고 이 회전으로 제2단 튜브(t2)를 너트(34)와 함께 부상시킨다. 제2단 튜브의 부상동작으로 스위치(16)가 촉수(18)를 검출하여 상태 변환을 일으키면 마이콤(61)이 이를 감지하고 모터의 구동을 중지시킨다.The driving force of the motor rotates the drive shaft 36 through the reduction gear 43, the electric gear 45, and the clutch gear 47. The drive shaft 36 rotates the screw 35 on the longitudinal axis 32 via the bevel gears 38 and 37, which in turn causes the second end tube t2 to rise with the nut 34. When the switch 16 detects the tentacles 18 and causes a state change by the floating motion of the second stage tube, the microcomputer 61 detects this and stops the driving of the motor.

상기와 같이 제2단 튜브(t2)가 구동거리 h를 부상하면 튜브(t3,t4,t5)들은 제2단 튜브에 연동되어 각각 부상되므로 마스트가 응용장치(A)를 지상 높게 부상시키는 것이다.As described above, when the second stage tube t2 floats the driving distance h, the tubes t3, t4 and t5 are interlocked with the second stage tube, respectively, so that the mast floats the application device A high above the ground.

상기 마스트의 신장 동작에서 각단의 튜브들은 윤활성 슬라이더 지지체(11,12)에 지지되어 바르게 신장된다.In the stretching operation of the mast, the tubes at each end are supported by the lubricious slider supports 11 and 12 and stretched correctly.

상기 제3단 신축튜브 t3의 부상 동작을 보면 제2단 튜브 t2의 부상 동작이 와이어로프의 일단을 끌어올리면, 플리(14,13)에 지지된 와이어 로프의 타단이 제2단 튜브 t2의 상부에서 제3단 튜브를 끌어올리게 되는 것이고, 제4단, 제5단 튜브 t4, t5들도 이 동작에 연동되는 것이다.In the floating operation of the third stage expansion tube t3, when the floating operation of the second stage tube t2 pulls up one end of the wire rope, the other end of the wire rope supported by the pleats 14 and 13 is the upper portion of the second stage tube t2. In the third stage tube is to be pulled up, and the fourth and fifth stage tube t4, t5 is also linked to this operation.

이제 오퍼레이터가 하강 스위치(66)를 누르면 제어부는 촉수(18)가 스위치(17)의 상태를 반전시키기까지 모터(40)를 상기와는 역 방향으로 구동시킴으로써 마스트를 수축시켜 응용장치를 안전하게 하강시키는 것이다.Now when the operator presses the down switch 66, the control unit drives the motor 40 in the opposite direction from the above until the tentacle 18 reverses the state of the switch 17, thereby contracting the mast to safely lower the application. will be.

수축 동작시 클러치기어(47)를 전동기어(45)에서 분리시키고 핸들(50)을 조작으로 구동축(36)을 회전시켜 마스트 상단의 응용장치를 하강시킬 수 있다.In the contracting operation, the clutch gear 47 may be detached from the electric gear 45 and the driving shaft 36 may be rotated by operating the handle 50 to lower the application device on the top of the mast.

핸들 조작은 입력축(51), 구동기어(52) 및 기어(53)를 통해 구동축(36)을 회전시키는 것이다.The steering wheel operation rotates the drive shaft 36 through the input shaft 51, the drive gear 52, and the gear 53.

상기와 같이 본 발명은 육각 또는 사각 등 다각형 튜브를 중첩시켜 신축식 마스트를 구성함으로써 텔레스코프 마스트 각단의 자유 회전을 방지되고, 마스트 튜브의 제1단에 설치한 스크류 리프터로서 제2단 튜브를 상승 ·또는 하강 구동하고, 제2단 이상의 튜브들은 제2단의 튜브의 동작에 연동되도록 마스트 각단에 은폐된 활차와 구동 와이어로프를 연결 조립함으로써 마스트 튜브 각단의 구동기구를 간결화 하여 제작이 용이하고, 플리와 구동 와이어로프의 새로운 조합과 마스트의 이동거리를 검출하는 제어부를 설치하여 마스트의 신축 동작이 단순화, 안정화되어 고장의 발생이 적고, 이용이 간편한 활차식 다각형 텔레스코핑 마스트를 제공하는 것이다.As described above, the present invention prevents free rotation of each end of the telescope mast by overlapping polygonal tubes such as hexagons or squares to form a telescopic mast, and lifts the second stage tube as a screw lifter installed at the first end of the mast tube. Or it is driven downward, and the tubes of the second or more stages are connected to the operation of the tube of the second stage by connecting the pulley and the driving wire rope concealed at each end of the mast to simplify the driving mechanism of each end of the mast tube. The new combination of the fleece and drive wire rope and the control unit to detect the moving distance of the mast are installed to simplify and stabilize the expansion and contraction of the mast, thereby providing a trouble-free polygonal telescoping mast with less trouble.

Claims (3)

베이스튜브에 신축튜브를 다단으로 겹쳐 조립하고, 베이스튜브 내에 리프터를 구비하고, 리프터로서 2단튜브를 상승 또는 하강 구동하고, 3단 이상의 튜브들을 제2단튜브에 연동시켜 상승 또는 하강 구동하고, 상기 튜브들의 연동장치를 플리와 와이어의 조합으로 구성 한 것에 있어서,Assembling the expansion tube in multiple stages superimposed on the base tube, and equipped with a lifter in the base tube, driving up or down the second stage tube as a lifter, driving up or down by interlocking three or more stage tubes to the second stage tube, In the combination of the tube consisting of a combination of fleece and wire, 제2단 이상인 튜브 tn을 대상으로, tn튜브 상부와 tn-1튜브 저부에 각각 장착하는 플리들과; tn튜브 저부와 tn+1튜브 저부에 양단을 결속하고 동시에 tn튜브 상부 플리와 tn-1튜브 저부 플리에 권설하여 tn튜브의 상승량을 tn+1튜브에 전달하는 와이어 로프와; 상기 리프터 구동거리의 설정용으로 제2단 튜브에 설치한 촉수와; 구동거리의 양단에서 상기 촉수를 검출하도록 제1단 튜브에 설치한 스위치와; 상기 스위치의 상태를 참조하여 신축구동 모터를 구동하는 모터 제어부로 구성한 활차식 다각형 텔레스코핑 마스트.A fleece mounted to the upper part of the tn tube and the bottom of the tn-1 tube, respectively, for the tube tn having the second or more stages; a wire rope that binds both ends to the bottom of the tn tube and the bottom of the tn + 1 tube, and at the same time is recommended to the top of the tn tube fleece and the bottom of the tn-1 tube fleece to transfer the lift amount of the tn tube to the tn + 1 tube; Tentacles installed in a second-stage tube for setting the lifter driving distance; A switch provided in the first stage tube to detect the tentacles at both ends of the driving distance; A pulley-type polygonal telescoping mast composed of a motor control unit for driving a telescopic driving motor with reference to a state of the switch. 제1항에 있어서, 제1단 튜브 내의 제2단 수용실과 전동실을 지지판으로 구획하고; 지지판 상의 축수에 승강 스크류를 포함하는 회전 종축을 설치하고; 전동실의 축수에 구동축을 횡설하고, 제2단 튜브 저부 지지판에 승강 너트를 설치하고, 승강너트에 승강 스크류에 결합하고, 종축 저단의 베벨기어를 구동축 상의 베벨기어에 물려 연동시키고, 구동축을 구동 모터 또는 핸들에 연동시켜 구동되게 하고, 상기 구동 모터는 감속기를 통해 전동축 상의 전동기어를 구동하게하고, 상기 전동기어는 구동축에서 연장된 슬라이드축상에서 핸들 조작에 따라 좌우로 이동되는 클러치기어에 접속하여 구동축을 구동하도록 구성한 활차식 다각형 텔레스코핑 마스트.2. The apparatus of claim 1, further comprising: partitioning the second stage accommodation chamber and the transmission chamber in the first stage tube with a support plate; Installing a rotating longitudinal axis comprising a lifting screw on the bearing on the support plate; The drive shaft is rolled up to the shaft of the transmission chamber, the lifting nut is installed on the bottom support plate of the second stage tube, the lifting nut is coupled to the lifting screw, the bevel gear at the lower end of the longitudinal shaft is interlocked with the bevel gear on the driving shaft, and the driving shaft is driven. The drive motor is driven in conjunction with a motor or a handle, the drive motor to drive the electric gear on the transmission shaft through the reduction gear, the electric gear is connected to the clutch gear moved left and right according to the handle operation on the slide shaft extending from the drive shaft Pulley polygonal telescoping mast configured to drive a drive shaft. 제2항에 있어서, 클러치기어의 접속이 분리되었을 때 이용되는 상기 핸들은 입력축에 접속하여 구동기어와 구동축 연장부에 부착된 감속기어를 구동하도록 구성 한 활차식 다각형 텔레스코핑 마스트.3. The pulley polygonal telescoping mast according to claim 2, wherein the handle used when the clutch gear is disconnected is configured to connect to the input shaft to drive the drive gear and the reduction gear attached to the drive shaft extension.
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