KR100403047B1

KR100403047B1 - Method for recording servo information of disc drive adopting staggered embedded servo method

Info

Publication number: KR100403047B1
Application number: KR1019960021586A
Authority: KR
Inventors: 정기탁
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-06-14
Filing date: 1996-06-14
Publication date: 2004-02-05
Also published as: KR980004826A

Abstract

PURPOSE: A method for recording servo information of a disc device adopting a staggered embedded servo method is provided to need no erase existing information when the servo information is recorded again. CONSTITUTION: For the first area corresponding to a predetermined number of tracks from the tracks on a disk surface matched with each head, the servo information is recorded without switching. For the second area corresponding to the rest tracks except the first area, the servo information is recorded by the staggered embedded servo information recording method while switching the heads. For a performance test of an HAD(Head Disk Assembly), servo timing for the first area is locked(402). A servo sampling operation for the second area is performed by synchronizing with the locked servo timing(404). The servo information remained in a servo area from the second area is erased(406).

Description

Servo Recording Method of Disk Recording Apparatus Employing Staggered Embedded Servo System

본 발명은 스태거드 엠베디드 서보방식(Staggered embedded servo method)을 채용한 디스크 기록장치(disk drive)에 관한 것으로, 특히 자기 디스크상에 서보정보를 기록하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive employing a staggered embedded servo method, and more particularly to a method of recording servo information on a magnetic disk.

일반적으로 스태거드 서보 기록방식은 제1도의 예와 같이 헤드 0에 대응하는 디스크 0면의 한 트랙의 한 서보섹터에 서보정보를 기록하고, 헤드를 변경하여 헤드 1에 대응하는 디스크 1면의 한 트랙의 한 서보섹터에 일정한 시간간격을 두고 서보정보를 기록하며, 다시 헤드를 변경하여 디스크 2면, 디스크 3면에 순차적으로동일한 방식으로 서보정보를 기록한다. 이를 반복하면, 디스크가 한 회전 당 디스크 0면 내지 디스크 3면에 한 트랙에 서보정보를 기록할 수 있기 때문에 서보 기록시간이 줄어든다. 이때 서보정보는 전용의 서보기록장치(servo writer)에 의해 기록한다. 상기 제1도는 헤드가 4개이고 그에 대응하는 4개 면의 디스크를 사용할 때의 예를 보인 것이다. 그리고 제1도에서 참조부호 "S"는 서보정보가 기록되는 서보섹터를 나타내고, 서보섹터 사이에 위치하는 영역의 "DA"는 추후 디스크 기록장치가 사용될 때 데이터를 저장하는데 사용되는 데이터섹터를 나타낸다.Generally, in the staggered servo recording system, servo information is recorded in one servo sector of one track on the disk 0 side corresponding to the head 0, and the head is changed to record the servo information on one side of the disk corresponding to the head 1 Servo information is recorded in one servo sector of one track at a predetermined time interval and the servo information is recorded in the same manner on the disk 2 and disk 3 sides in the same manner by changing the head again. By repeating this, servo information can be recorded on one track on the disk 0 side or on the disk 3 side per one rotation of the disk, so that the servo recording time is reduced. At this time, the servo information is recorded by a dedicated servo writer. FIG. 1 shows an example in which four heads are used and four disks corresponding to the four heads are used. In Fig. 1, "S" indicates a servo sector in which servo information is recorded, and "DA" in an area located between servo sectors indicates a data sector used for storing data when a disk recording apparatus is used later .

그러나 디스크상에 재 서보기록시 디스크 각각의 모든 면에 기록되어 있는 기존의 서보정보를 소거하고 나서 새로운 서보정보를 기록하여야만 하는 문제점이 있었다. 이는 헤드를 스위칭하며 서보정보를 기록하기 때문에 기존 서보정보를 지우면서 새로운 서보정보를 기록할 수 없기 때문이다.However, there has been a problem in that new servo information must be recorded after erasing existing servo information recorded on all sides of each disk in re-servo recording on the disk. This is because the head is switched and servo information is recorded, so that new servo information can not be recorded while erasing the existing servo information.

따라서 본 발명의 목적은 스태거드 엠베디드 서보방식을 채용한 디스크 기록장치에 있어서 재 서보기록시 소거가 필요없는 서보기록방법을 제공함에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a servo recording method which does not require erasing in re-servo recording in a disc recording apparatus employing a staggered embedded servo system.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부도면에서 구체적인 처리 흐름과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Many specific details, such as the specific process flow in the following description and the accompanying drawings, are set forth in order to provide a more thorough understanding of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. Further, the detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

우선 본 발명을 수행하기 위한 통상적인 서보기록장치의 블럭구성도를 보인제2도를 참조하여 본 발명을 이해하는데 유용한 서보기록장치의 구성 및 동작에 대하여 개략적으로 살펴본다.First, the configuration and operation of a servo recording apparatus useful for understanding the present invention will be schematically described with reference to FIG. 2 showing a block diagram of a conventional servo recording apparatus for carrying out the present invention.

상기 제2도에서 서보기록장치와 HDA(Head Disk Assembly)(202)간은 포고 핀(pogo gin)에 의해 회로적으로 연결된다. HDA(202)는 디스크 기록장치에서 헤드(도는 데이타 트랜스듀서)와 디스크를 포함하는 대부분의 기구부품과 일부의 회로부품들을 내장한 기구부분집합이다. 통상적으로 디스크 기록장치는 대분의 회로부품들을 PCB(Printed Circiut Board)상에 장착한 회로부분집합인 PCBA(Printed Circuit Board Assembly)와 HDA로 이루어진다. 고정 유니트(fixture unit)(200)는 HDA(202)를 고정시키기 위한 클램핑(clamping) 유니트들(206a,206b,206c)을 가지며 서보 기준 클럭을 클럭 헤드(210)에 의해 디스크(204)상에 기록하기 위한 클럭 헤드 유니트(208)를 가진다. 서보 기준 클럭은 통상적으로 서보기록시 디스크(204)상에서 기준 위치를 잡기 위한 클럭으로서 디스크(204)상의 미리 규정된 위치, 통상적으로 최외곽 서보 트랙보다도 바깥쪽 영역에 기록된다. 상기 서보 트랙은 서보기록에 의해 디스크(204)상에 형성되는 트랙들을 말한다. 이때 클럭 헤드(210)는 통상적으로 HDA(202)의 측면에 있는 홀(hole)을 통해 서보 기준 클럭 위치에 로딩(loading)된다. 상기 측면 홀은 정상적으로는 레이블(lable)에 의해 봉함된다.In the second figure, the servo recording apparatus and the HDA (Head Disk Assembly) 202 are connected in a circuit by a pogo pin (pogo gin). The HDA 202 is a subset of mechanisms that embeds most of the mechanical components and some circuit components, including heads (or data transducers) and disks, in the disc recording apparatus. Typically, a disc recording apparatus is made up of a Printed Circuit Board Assembly (PCBA) and a HDA, which is a subset of a circuit in which a majority of circuit components are mounted on a PCB (Printed Circuit Board). The fixture unit 200 has clamping units 206a, 206b and 206c for fixing the HDA 202 and a servo reference clock is clocked by the clock head 210 on the disk 204 And a clock head unit 208 for recording. The servo reference clock is typically recorded at a predetermined position on the disk 204 as a clock for catching a reference position on the disk 204 in servo recording, typically outside the outermost servo track. The servo track refers to tracks formed on the disk 204 by servo recording. At this time, the clock head 210 is typically loaded through a hole on the side of the HDA 202 at the servo reference clock position. The side holes are normally sealed by a label.

그리고 주제어 유니트(212)는 서보기록장치의 주제어장치로서 각 부분을 전반적으로 제어한다. 유틸리티(utility) 공급 유니트(214)는 서보기록장치의 동작전원, HDA(202)에 필요한 공기 등을 공급한다. 액츄에이터 동작 제어 유니트(216)는 헤드를 디스크상에서 이동시키기 위한 HDA(202)내의 액츄에이터의 구동을 제어한다. 운용자 인터페이스 유니트(218)는 서보기록장치의 동작을 운용자가 제어하거나 운용자에게 알리기 위한 운용자 단말장치(terminal)와 주제어 유니트(212)간 인터페이스를 제공한다. 패턴 기록/독출 유니트(220)는 주제어 유니트(212)의 제어에 의해 헤드를 통해 디스크(202)상에 서보정보의 패턴을 기록하거나 독출한다. 클럭 및 패턴 발생 유니트(222)는 주제어 유니트(212)의 제어에 의해 서보 기준 클럭 및 서보 정보 패턴을 발생한다. 스핀들 구동 유니트(224)는 주제어 유니트(212)의 제어에 의해 디스크(204)를 회전시키기 위한 HDA(202)내의 스핀들 모터를 구동한다.The main control unit 212 controls each part as a main control unit of the servo recording apparatus. The utility supply unit 214 supplies the operating power of the servo recording apparatus, the air required for the HDA 202, and the like. The actuator operation control unit 216 controls driving of the actuator in the HDA 202 for moving the head on the disk. The operator interface unit 218 provides an interface between an operator terminal unit and a main controller unit 212 for controlling the operation of the servo recording apparatus by the operator or informing the operator. The pattern writing / reading unit 220 writes or reads a pattern of the servo information on the disk 202 via the head under the control of the main controller unit 212. The clock and pattern generating unit 222 generates a servo reference clock and a servo information pattern under the control of the main controller unit 212. [ The spindle drive unit 224 drives a spindle motor in the HDA 202 for rotating the disk 204 under the control of the main controller unit 212.

우선 본 발명은 상기한 바와 같은 서보기록장치에 의해 재 서보기록시 제3도의 흐름도에 따른 방법으로 서보기록을 한다. 제2도와 같이 서보기록장치의 고정 유니(200)에 HDA(202)가 장착되어 서보기록장치와 HDA(140)가 연결된 상태에서 서보 라이트를 시작하게 되면, 주제어 유니트(212)는 (300)∼(310)단계에서 트랙번호를 트랙 0번부터 특정 트랙 K까지의 일정 개수의 트랙들에 대해서는 헤드 스위칭을 하지 않고 서보정보를 기록한다. 이때 서보정보가 기록되는 영역 이외의 영역에 대하여는 기존의 서보정보를 소거하기 위해 일정한 패턴, 예를 들어 "0000… "과 같은 패턴을 기록한다. 이하의 설명에서는 상기와 같이 헤드 스위칭을 하지 않고 서보정보를 기록한 디스크(204)상의 영역을 제1영역이라하고, 나머지 통상적인 스태거드 서보정보 기록방식에 의해 서보정보를 기록한 디스크(204)상의 영역을 제2영역이라 한다.First, the present invention carries out servo recording by the method according to the flowchart of FIG. 3 when re-servo recording is performed by the servo recording apparatus as described above. When the HDA 202 is mounted on the fixed unit 200 of the servo recording apparatus and the servo recording apparatus and the HDA 140 are connected and the servo write is started, The servo information is recorded without performing head switching for a certain number of tracks from the track 0 to the specific track K in step 310. At this time, a certain pattern such as "0000 ..." is recorded in an area other than the area where the servo information is recorded, in order to erase the existing servo information. In the following description, the area on the disk 204 on which the servo information is recorded without head switching is referred to as a first area, and the area on the disk 204 on which the servo information is recorded by the remaining normal staggered servo information recording method The area is called the second area.

이후 주제어 유니트(212)는 (314)단계에서 나머지 트랙들에 대하여 통상적인 스태거드 서보정보 기록방식에 의해 기록한다.Then, in step 314, the main control unit 212 records the remaining tracks by a conventional staggered servo information recording method.

상기와 같이 재 서보기록한 후 HDA(202)는 통상적인 HDA 기능시험 공정을 거친다. 이때, 기능시험장치의 시험 프로그램에 제4도의 흐름도에 따른 알고리즘을 추가하여 잔여 서보정보를 소거하면서 HDA 기능시험을 한다. 기능시험장치의 전원이 "온"시 (400)단계에서 HDA(202)의 액츄에이터를 천천히 움직여 외곽 크래쉬 정지(enter crash stop) 위치까지 이동시킨다. 이때 헤드는 디스크(204)상의 가장 바깥쪽의 트랙에 위치하게 되며 트랙 추종을 하게 된다. 다음에 (402)단계에서 디스크(204)상의 제1영역에서 서보타이밍을 록킹(locking), 즉 서보영역을 정확히 샘플링(sampling)할 수 있는 타이밍을 검출한다. 이후 (404)단계에서 상기한 서보타이밍을 디스크(204)상의 제2영역에 적용하여 서보 샘플링을 한 후, (406)단계에서 서보영역 이외의 영역에 대하여는 일정한 패턴으로 기록하여 잔여 영역의 기존 서보정보를 소거한다.After re-servo recording as described above, the HDA 202 performs a normal HDA function test process. At this time, an algorithm according to the flowchart of FIG. 4 is added to the test program of the function test apparatus, and the HDA function test is performed while the residual servo information is erased. When the power of the functional tester is on, the actuator of the HDA 202 is slowly moved to an enter crash stop position in step (400). At this time, the head is positioned on the outermost track on the disk 204 and follows the track. Next, in step 402, it is detected that the servo timing is locked in the first area on the disk 204, that is, the timing at which the servo area can be accurately sampled. In step 404, the servo timing is applied to the second area on the disk 204 to perform servo sampling. In step 406, a predetermined pattern is recorded in a region other than the servo area, Erase the information.

따라서 재 서보기록시 별도의 소거공정이 없어도 기존에 기록되었던 서보정보를 HDA 기능시험시 소거하게 되므로, 재 서보 기록시에는 기존의 서보정보를 소거할 필요없이 바로 제 서보기록을 할 수 있게 된다.Therefore, even if there is no separate erasing step in the re-servo recording, the previously recorded servo information is erased during the HDA function test. Therefore, at the re-servo recording, the servo information can be recorded immediately without erasing the existing servo information.

상술한 바와 같이 본 발명은 재 서보기록시 소거가 필요없게 됨으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 잇점이 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention is advantageous in that productivity can be improved by eliminating erasure in re-servo recording.

제1도는 통상적인 스태거드 엠베디드 서보방식에 있어서 디스크상의 서보정보 기록상태도.FIG. 1 is a diagram showing a servo information recording status on a disk in a conventional staggered embedded servo system.

제2도는 본 발명을 수행하기 위한 통상적인 서보기록장치의 블럭구성도.FIG. 2 is a block diagram of a conventional servo recording apparatus for carrying out the present invention. FIG.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 서보기록의 흐름도FIG. 3 is a flowchart of servo recording according to an embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 HDA 기능 시험시 잔여 서보정보의 소거 흐름도FIG. 4 is a flowchart illustrating an erasure flow of residual servo information in the HDA functional test according to the present invention.

Claims

In a servo recording method of a disk recording apparatus employing a staggered embedded servo system,

Recording servo information on a first area corresponding to a predetermined number of tracks of a corresponding disk surface for each head without performing head switching;

Recording the servo information while switching the heads by a staggered embossed servo information recording method for a second area corresponding to the remaining tracks except for the first area;

Locking the servo timing for the first area upon functional testing of an HDA (Head Disk Assembly)

Performing servo sampling on the second area in synchronization with the locked servo timing;

And erasing servo information of a remaining area of the second area other than the servo area.

The servo recording method according to claim 1, wherein the first area is set in an outermost circumferential area of the disk surface.

2. The servo recording method according to claim 1, wherein the first area is set to the innermost circumference area of the disk surface.

The servo recording method according to claim 1, wherein the first area is set in a central region of the disk surface.