KR100403024B1 - Full automatic washing machine equipped horizontal position sensor - Google Patents

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KR100403024B1 KR10-2001-0010101A KR20010010101A KR100403024B1 KR 100403024 B1 KR100403024 B1 KR 100403024B1 KR 20010010101 A KR20010010101 A KR 20010010101A KR 100403024 B1 KR100403024 B1 KR 100403024B1
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Abstract

본 발명은 전자동 세탁기의 수평상태 감지장치가 개시되어있다.The present invention discloses a horizontal state detection device of a fully automatic washing machine.

세탁기 설치시 수평을 감지하기 위해 압전 효과를 갖는 적어도 하나 이상의 압전 소자, 상기 압전 소자 위를 수평 상태에 따라 자유로이 유동할 수 있는 전동체, 상기 전동체에 의해 전압을 발생하는 상기 압전 소자로 구성된 것을 특징으로 한다. 이에 의하여 수평상태 감지장치의 설치 위치와 공간이 자유롭고 구조적 간략화를 도모할 수 있으며, 반영구적으로 사용할 수 있어 제품의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 수평상태 이상시에는 용이하게 수평 이상 상태를 문자로 표시하거나 음성적인 경보를 주어 제품에 무리를 주는 동작을 미연에 방지함으로써 제품의 신뢰도 향상 및 수명 연장을 도모할 수 있는 효과가 있다.At least one piezoelectric element having a piezoelectric effect to detect the horizontal when installing the washing machine, a rolling element which can freely flow on the piezoelectric element according to the horizontal state, and the piezoelectric element generating a voltage by the rolling element It features. As a result, the installation position and space of the horizontal state sensing device can be free and structural simplification can be achieved, and since it can be used semi-permanently, the quality and reliability of the product can be improved. In addition, when the level is abnormal, it is possible to easily display the horizontal or abnormal state by a letter or give a voice alarm to prevent the operation to give a product in advance to improve the reliability of the product and to extend the life.

Description

수평상태 감지장치를 갖는 전자동 세탁기{Full automatic washing machine equipped horizontal position sensor}Full automatic washing machine equipped horizontal position sensor

본 발명은 세탁기 설치시 수평설치 상태를 감지함으로써 세탁기의 수평 설치작업을 간편하면서 정확하게 할 수 있도록 한 세탁기의 수평감지 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 압전 효과를 갖는 압전 소자를 이용하여 수평상태를 감지하고 이에 상응하여 사용자가 육안으로 손쉽게 파악할 수 있도록 표시함으로써 수평 조절을 용이하게 할 수 있는 세탁기의 수평상태 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal sensing device of a washing machine that enables a simple and accurate horizontal installation work of a washing machine by detecting a horizontal installation state when installing a washing machine. More particularly, the present invention relates to a horizontal sensing device using a piezoelectric element having a piezoelectric effect. And it corresponds to the horizontal state detection device of the washing machine that can facilitate the horizontal adjustment by displaying so that the user can easily identify with the naked eye.

일반적으로 세탁기는 설치시 세탁기의 안전성 유지를 위해 반드시 수평상태를 이루도록 탑커버 또는 전면 조작부에 수평계를 설치한다.In general, the washing machine is installed in the top cover or the front control unit so as to achieve a horizontal state to maintain the safety of the washing machine during installation.

그러나 세탁기의 수평상태가 불량하게 되면 어느 일측으로 편심되어 세탁 행정시 격심한 진동과 소음이 발생하게 되어 세탁기(1)의 수명을 단축시키는 요인이 된다.However, if the horizontal state of the washing machine is poor, it is eccentric to any one side, causing severe vibration and noise during the washing stroke, which causes a shortening of the life of the washing machine 1.

도 1은 종래 세탁기(1)의 수평상태를 조절하기 위한 수평계(9)가 장착된 세탁기(1)를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a washing machine 1 equipped with a level gauge 9 for adjusting a horizontal state of a conventional washing machine 1.

상기 수평계(9)는 세탁기(1)의 탑커버(5) 또는 조작부(3)에 설치하는 것으로 밀폐된 일정공간 내에 액체를 일정량 주입하여 남은 공간에 생기는 기포(9a)의 움직임을 통해 수평여부를 판단하는 방식을 이용한 것이다.The horizontal system 9 is installed on the top cover 5 or the operating unit 3 of the washing machine 1 to inject a certain amount of liquid into a closed space, and the horizontal state by the movement of the bubble (9a) generated in the remaining space Judging method was used.

즉, 세탁기(1) 설치시 불균형이 발생되면 도 1의 가상선으로 나타낸 바와 같이 기포(9a)가 기울어진 방향의 반대방향으로 치우치게 된다.That is, when an imbalance occurs when the washing machine 1 is installed, the bubble 9a is biased in the opposite direction to the inclined direction as shown by the virtual line of FIG. 1.

이때, 설치자는 상기의 기포 위치가 수평계(9)의 정중앙에 위치하도록레그(미도시)를 회전시켜 기울어진 방향을 높여 주거나 기울어진 반대방향으로 낮추어 줌으로써 세탁기(1)의 수평을 맞출 수 있게 된다.At this time, the installer is able to level the washing machine 1 by rotating a leg (not shown) so that the bubble position is located at the center of the horizontal system 9 and increasing the tilted direction or lowering the tilted direction. .

그러나 상기와 같은 종래 수평계(9)는 상기 기포(9a)의 크기에 따라 수평에 대한 정밀도가 변할 수 있는 문제점이 있었다.However, the conventional horizontal system 9 as described above has a problem that the precision of the horizontal can be changed according to the size of the bubble (9a).

또한, 수평계(9)가 세탁기(1) 상부 즉 도어(7)나 탑커버(5)에 있는 경우 수평을 맞추기 위해 레그(미도시)를 조절하고 수평계(9)를 보고 확인해야 하는 작업을 반복해야하는 번거로움이 있었다.In addition, if the level (9) is in the upper part of the washing machine (1), that is, the door (7) or the top cover (5), the legs (not shown) to adjust the level and to repeat the operation to check the level (9) There was a hassle to do.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은, 세탁기 설치시 수평상태를 감지하면서 수평을 맞추기 위해 압전 효과를 갖는 적어도 하나 이상의 압전 소자와 수평 상태에 따라 자유로이 유동할 수 있는 전동체로 구성되어 상기 전동체의 위치에 의해 수평을 감지하는 수평상태 감지장치를 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention, it is composed of at least one piezoelectric element having a piezoelectric effect and a rolling element that can freely flow in accordance with the horizontal state in order to level the horizontal state while the washing machine is installed. It is to provide a horizontal state detection device for detecting the horizontality by the position of the body.

도 1은 종래 수평계가 부착된 세탁기의 상부 단면도1 is a top cross-sectional view of a washing machine with a conventional horizontal gauge

도 2는 본 발명에 따른 수평상태 감지장치가 부착된 사시도Figure 2 is a perspective view of the horizontal state detection apparatus is attached according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 수평상태 감지장치의 사시도3 is a perspective view of a horizontal state detection apparatus according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 수평상태 감지장치의 단면도Figure 4 is a cross-sectional view of the horizontal state detection apparatus according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 제 1 실시예를 나타낸 압전 소자의 단면도Fig. 5 is a sectional view of a piezoelectric element showing a first embodiment according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 제 2 실시예를 나타낸 압전 소자의 단면도6 is a cross-sectional view of a piezoelectric element showing a second embodiment according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 수평상태 감지장치의 신호 흐름을 보인 블록도Figure 7 is a block diagram showing the signal flow of the horizontal state detection apparatus according to the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 세탁기 9 : 수평계1: washing machine 9: level

11 : 수평상태 감지장치 13 : 제 1 압전 소자11: horizontal state sensing device 13: first piezoelectric element

14 : 제 2 압전 소자 15 : 전동체14 second piezoelectric element 15 rolling element

19 : 케이스 21 : 지지홈19: case 21: support groove

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 수평상태 감지장치는 수평상태를 감지하기 위한 압전 효과를 갖는 적어도 하나 이상의 압전 소자, 상기 압전 소자 위를 자유로이 유동할 수 있는 전동체, 상기 전동체에 의해 압전 소자에서 발생된 전압을 전달받아 수평상태를 알려주는 출력부로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the horizontal state sensing apparatus according to the present invention includes at least one piezoelectric element having a piezoelectric effect for detecting a horizontal state, a rolling element capable of freely flowing over the piezoelectric element, and the rolling element. It is characterized by consisting of an output unit for indicating the horizontal state by receiving the voltage generated from the piezoelectric element.

또한, 세탁기 설치시 수평을 감지하기 위해 압전 효과를 갖는 적어도 하나 이상의 압전 소자, 상기 압전 소자 위를 수평 상태에 따라 자유로이 유동할 수 있는 전동체, 상기 전동체에 의해 전압을 발생하는 상기 압전 소자로 구성된 전자동 세탁기의 수평상태 감지장치를 특징으로 한다.In addition, at least one piezoelectric element having a piezoelectric effect to detect the horizontal when installing the washing machine, a rolling element that can freely flow on the piezoelectric element according to the horizontal state, the piezoelectric element generating a voltage by the rolling element Characterized in a horizontal state detection device of the automatic washing machine configured.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 전자동 세탁기(1)의 수평상태 감지장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the horizontal state detection device of the automatic washing machine 1 according to the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 압전 소자(piezo electricity)(12)가 갖는 압전 효과를 간략히 설명하면 압전 소자(12)에 진동이나 소리와 같은 임의의 압력이나 힘을 가했을 때 압전 소자(12) 표면에 전압이 발생하고, 또한 반대로 압전 소자(12)에 임의의 전압을 가했을 때 전압 크기에 따라 압전 소자(12)가 진동을 갖게 되는 것을 말한다.First, the piezoelectric effect of the piezoelectric element 12 will be briefly described. When a certain pressure or force such as vibration or sound is applied to the piezoelectric element 12, a voltage is generated on the surface of the piezoelectric element 12. On the contrary, when a certain voltage is applied to the piezoelectric element 12, the piezoelectric element 12 is vibrated according to the voltage magnitude.

도 2는 본 발명에 따른 제 1 실시예로 압전 소자(12)가 장착된 수평상태 감지장치(11)가 세탁기(1)에 설치된 단면도이다.2 is a cross-sectional view in which the horizontal state sensing device 11 equipped with the piezoelectric element 12 is installed in the washing machine 1 according to the first embodiment of the present invention.

압전 효과를 갖는 압전 소자(12)가 내장된 상기 수평상태 감지장치(11)는 설치시 공간이나 위치에 제약이 적어 세탁기(1) 어느 부위에 설치해도 되나, 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이 마이크로프로세서(34)가 위치하는 탑커버(5)의 전방에 설치하는 것을 바람직한 실시예로 본다.The horizontal state sensing device 11 in which the piezoelectric element 12 having the piezoelectric effect is incorporated may be installed at any part of the washing machine 1 due to the limited space or position at the time of installation. In the present invention, as shown in FIG. As shown in the preferred embodiment, it is installed in front of the top cover 5 in which the microprocessor 34 is located.

즉, 상기 세탁기(1) 본체(1)의 상부에 마련된 탑커버(5)의 전방부에 자동 제어 신호를 보내는 마이크로프로세서(34)가 설치되고 빈 공간에 압전 소자(12)가 내장된 수평상태 감지장치(11)를 상기 마이크로프로세서(34)와 연결되게 설치한다.That is, the horizontal state in which the microprocessor 34 for transmitting the automatic control signal is installed in the front part of the top cover 5 provided on the upper part of the main body 1 of the washing machine 1 and the piezoelectric element 12 is built in the empty space. The sensing device 11 is installed to be connected to the microprocessor 34.

도 3은 본 발명에 따른 케이스 내에 압전 소자(12)와 전동체(15)가 도시된 사시도이며, 도 4는 도 3의 단면도이다.3 is a perspective view showing a piezoelectric element 12 and a rolling element 15 in a case according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of FIG.

도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 수평상태 감지장치(11)는 일면이 개폐되는 케이스(19) 내부에 개폐면(19a)을 중심으로 케이스(19) 내부 좌.우 측면에 압전 소자(12)를 지지하는 리브(17)가 케이스(19)와 일체로 구성되고, 상기 리브(17) 내측면에는 압전 소자(12)의 지지와 수평을 위한 복수의 지지홈(21)이 마련된다.As shown in FIG. 3 or 4, the horizontal state sensing device 11 has a piezoelectric element (not shown) at the left and right sides of the case 19 with the opening and closing surface 19a inside the case 19 having one side opened and closed. The rib 17 supporting the 12 is integrally formed with the case 19, and a plurality of support grooves 21 are provided on the inner surface of the rib 17 to support and horizontally support the piezoelectric element 12.

상기 지지홈(21)은 압전 소자(12)의 지지와 수평적인 장착을 위한 것으로 상하로 지지홈(21)을 더 구성할 수 있으며 상기 압전 소자(12)는 지지홈(21)으로부터 분리가 가능하다.The support groove 21 is for the support and horizontal mounting of the piezoelectric element 12 may further comprise a support groove 21 up and down and the piezoelectric element 12 can be separated from the support groove 21. Do.

상기 수평상태 감지장치(11)는 제 1 지지홈(21a)에 장착되어 전원부(31)로터 전원을 인가받아 진동을 갖는 제 1 압전 소자(13)와 상기 제 1 압전 소자(13)로부터 진동을 받는 전동체(15)와 상기 전동체(15)를 통해 진동을 받아 소정 전압을 발생하는 제 2 압전 소자(14)로 구성된다.The horizontal state sensing device 11 is mounted in the first support groove 21a to receive vibration from the first piezoelectric element 13 and the first piezoelectric element 13 having vibration by receiving power from the power supply unit 31. It consists of a receiving rolling element 15 and a second piezoelectric element 14 that receives a vibration through the rolling element 15 to generate a predetermined voltage.

상기 전동체(15)는 제 1 압전 소자(13)와 제 2 압전 소자(14) 사이에 마련되며 수평 상태에 따라 유동이 자유로운 것으로 전동체(15)의 크기는 제 1 압전 소자(13)와 제 2 압전 소자(14)의 설치시 높이 간격을 설정하는 기준이 된다.The rolling element 15 is provided between the first piezoelectric element 13 and the second piezoelectric element 14 and is free to flow according to a horizontal state. The size of the rolling element 15 is equal to that of the first piezoelectric element 13. It becomes a reference | standard which sets the height space | interval at the time of installation of the 2nd piezoelectric element 14. As shown in FIG.

또한, 상기 케이스(19)의 리브(17) 내측 제 1지지홈에 장착된 제 1 압전 소자(13)는 전압을 인가받기 위해 전원부(31)와 연결되게 설치되며, 제 1 압전 소자(13)의 직하방 제 2 지지홈에 장착된 제 2 압전 소자(14)는 상기 제 1 압전 소자(13)의 진동을 받은 전동체(15)의 위치에 따라 다른 전압 신호를 출력부(35)에 전달하기 위해 마이크로프로세서(34)과 전기적으로 연결되게 설치된다.In addition, the first piezoelectric element 13 mounted in the first support groove inside the rib 17 of the case 19 is installed to be connected to the power supply unit 31 to receive a voltage, and the first piezoelectric element 13. The second piezoelectric element 14 mounted in the second support groove directly below may transmit different voltage signals to the output unit 35 according to the position of the rolling element 15 subjected to the vibration of the first piezoelectric element 13. In order to be electrically connected to the microprocessor 34 is installed.

상기 출력부(35)는 문자를 표시하는 표시부(36) 또는 음성을 출력하는 경보부(37)를 포함하며 마이크로프로세서(34)은 상기 전원부(31)와 출력부(35)와 상호 전기적으로 연결되게 설치된다.The output unit 35 includes a display unit 36 for displaying a text or an alarm unit 37 for outputting a voice, and the microprocessor 34 is electrically connected to the power supply unit 31 and the output unit 35. Is installed.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 압전 소자(14)는 수평 상태를 갖는 중앙부의 압전 소자(14a)와 전.후.좌.우 4 방향을 더 갖는 압전 소자(14b, 14c, 14d, 14e)를 하나의 압전 소자로 구성한다.As shown in FIG. 5, the second piezoelectric element 14 has a piezoelectric element 14a having a horizontal state and piezoelectric elements 14b, 14c, 14d, which further have four directions before, after, left, and right. 14e) is constituted by one piezoelectric element.

상기 제 2 압전 소자(14)를 구성하는 복수의 압전 소자(14a, 14b, 14c, 14d, 14e)는 각기 다른 전압 신호를 갖도록 설정한 것으로 이의 출력 신호는 마이크로프로세서(34)에 입력되어 있다.The plurality of piezoelectric elements 14a, 14b, 14c, 14d, and 14e constituting the second piezoelectric element 14 are set to have different voltage signals, and their output signals are input to the microprocessor 34.

이와 같이 구성된 수평상태 감지장치(11)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the horizontal state sensing device 11 configured as described above is as follows.

압전 효과를 갖는 압전 소자(12)가 설치된 수평상태 감지장치(11)에서, 제 1 압전 소자(13)에는 전원부(31)로터 지속적인 전압이 인가되고 타측에 설치된 제 2 압전 소자(14)에는 상기 제 1 압전 소자(13)에서 발생된 진동을 전동체(15)를 통해 진동을 전달받아 전동체(15)의 위치에 따른 다른 전압 신호를 발생시킨다.In the horizontal state sensing device 11 provided with the piezoelectric element 12 having the piezoelectric effect, the first piezoelectric element 13 is supplied with a continuous voltage from the power supply unit 31 and the second piezoelectric element 14 installed on the other side is The vibration generated by the first piezoelectric element 13 receives the vibration through the rolling element 15 to generate another voltage signal according to the position of the rolling element 15.

즉, 상기 제 1 압전 소자(13)에 전압을 가하게 되면 압력을 받은 제 1 압전 소자(13)는 진동을 하게 되고, 이 진동은 압전 소자(12) 사이에 마련된 전동체(15)에 전달되고 상기 전동체(15)로부터 진동을 전달받은 제 2 압전 소자(14)는 상기 전동체(15)의 위치에 따른 각기 다른 전압 신호를 발생함과 동시에 상기 전압 신호를 마이크로프로세서(34)에 전달하게 되고,마이크로프로세서(34)에 전달된 상기 전압 신호는 세탁기(1)의 기울어진 방향과 해결방안을 조작판넬의 표시부(36)에 문자로 표시하거나 경보부(37)에 음성으로 알려 주게 되는 것이다.That is, when a voltage is applied to the first piezoelectric element 13, the pressured first piezoelectric element 13 vibrates, and the vibration is transmitted to the rolling element 15 provided between the piezoelectric elements 12. The second piezoelectric element 14 receiving the vibration from the rolling element 15 generates a different voltage signal according to the position of the rolling element 15 and simultaneously transmits the voltage signal to the microprocessor 34. And, the voltage signal transmitted to the microprocessor 34 is to display the inclination direction and the solution of the washing machine 1 on the display unit 36 of the operation panel in text or to inform the alarm unit 37 by voice.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전동체(15)가 제 2 압전 소자(14)의 14a에 위치하게 되면 조작판넬의 표시부(36) 또는 경보부(33)에 정상이라는 문자 또는 음성이 출력된다.Therefore, as shown in FIG. 5, when the rolling element 15 is positioned at 14a of the second piezoelectric element 14, a text or voice indicating normal is output to the display unit 36 or the alarm unit 33 of the operation panel. .

그러나, 상기 전동체(15)가 제 2 압전 소자(14)의 중앙부(14a)가 아닌 14b, 14c, 14d, 14e에 위치하게 되면 조작판넬의 표시부(36) 또는 경보부(37)에 기울어진 방향에 대한 문자로 표시되거나 음성이 (또는 경보음) 출력된다.However, when the rolling element 15 is positioned at 14b, 14c, 14d, and 14e instead of the central portion 14a of the second piezoelectric element 14, the direction inclined to the display portion 36 or the alarm portion 37 of the operation panel. A letter or a voice (or alarm) is output for.

즉, 도 5와 같이 전동체(15)가 제 2 압전 소자(14)의 "14b"에 위치하면 14b 압전 소자에서는 설정된 전압 신호가 발생하고 이 전압 신호가 마이크로프로세서(34)에 전달되어 마이크로프로세서(34)과 전기적으로 연결된 표시부(36) 또는 경보부(37)에 출력된다.That is, when the rolling element 15 is located at “14b” of the second piezoelectric element 14 as shown in FIG. 5, the set voltage signal is generated in the 14b piezoelectric element, and the voltage signal is transmitted to the microprocessor 34 to provide the microprocessor. The display unit 36 is electrically connected to the display unit 34 or the alarm unit 37.

제2실시예를 도시한 도6을 참조하면 본 발명의 실시예와 달리 상기 제 2 압전 소자(14)를 하나로 사용하는 제 2 실시예는 제 2 압전 소자(14)를 제외한 모든 구성을 제 1 실시예와 동일하게 한다.Referring to FIG. 6, which shows a second embodiment, unlike the embodiment of the present invention, the second embodiment using the second piezoelectric element 14 as one unit has all the configurations except for the second piezoelectric element 14. It is the same as Example.

일반적으로 압전 소자(12)는 압력이나 진동이 가해지는 위치에 따라 다른 전압이 발생하는 특징이 있는 것으로, 제 2 실시예에서는 상기 제 2 압전 소자(14)를 하나로 하여 위치에 따른 적어도 2개 이상의 다른 전압 신호를 미리 마이크로프로세서(34)에 입력한다.In general, the piezoelectric element 12 is characterized in that different voltages are generated depending on the position at which pressure or vibration is applied. In the second embodiment, at least two or more according to the position of the second piezoelectric element 14 as one. The other voltage signal is input to the microprocessor 34 in advance.

즉, 제 2 실시예의 경우 도6에 도시한 바와 같이 제 2 압전 소자(14)를 하나로 구성하되 제 1 실시예와 유사하게 제 2 압전 소자(14)의 가로측과 세로측을 각각 균등하게 양분하는 중심선을 기준으로 전체를 4개 부분으로 구획을 나누어 그 위치에 해당하는 전압 신호를 마이크로프로세서(34)에 입력하여 상기 전동체(15)의 위치에 따라 다른 전압 신호를 갖도록 구성한다.That is, in the case of the second embodiment, as shown in FIG. 6, the second piezoelectric element 14 is configured as one, but similarly to the first embodiment, the horizontal and vertical sides of the second piezoelectric element 14 are equally divided. The whole section is divided into four parts based on the center line, and a voltage signal corresponding to the position is input to the microprocessor 34 to configure a voltage signal different from the position of the rolling element 15.

도 7은 도 5 또는 도 6의 수평상태 감지장치(11)의 신호 흐름을 보인 내부 블럭도이다.FIG. 7 is an internal block diagram illustrating a signal flow of the horizontal state sensing apparatus 11 of FIG. 5 or 6.

도 7에 도시된 바와 같이 제 1 실시예 또는 제 2 실시예에서 전압 인가에 의해 진동을 갖는 제 1 압전 소자(13), 상기 제 1 압전 소자(13)의 진동을 받는 전동체(15), 상기 전동체(15)를 통해 전압을 발생하는 제 2 압전 소자(14), 상기 제 2 압전 소자(14)로부터 전압 신호를 증폭하는 증폭기(32), 상기 증폭기(32)로부터 출력된 전압신호를 변환하는 A/D 변환기(33), 상기 A/D 변환기(33)로부터 디지털 신호를 입력받아 제어신호를 보내는 마이크로프로세서(34), 상기 마이크로프로세서(34)의 제어를 받아 출력하는 출력부(35) 즉 표시부(36)와 경보부(37)를 포함한다.As shown in FIG. 7, the first piezoelectric element 13 having a vibration by applying a voltage in the first or second embodiment, the rolling element 15 subjected to the vibration of the first piezoelectric element 13, A second piezoelectric element 14 generating a voltage through the rolling element 15, an amplifier 32 amplifying a voltage signal from the second piezoelectric element 14, and a voltage signal output from the amplifier 32. A / D converter 33 for converting, a microprocessor 34 for receiving a digital signal from the A / D converter 33 and sending a control signal, and an output unit 35 for outputting under control of the microprocessor 34. In other words, the display unit 36 and the alarm unit 37 is included.

이상에서 본 발명은, 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 수평상태를 유지하여 사용하는 전기 제품에서 구조가 간단한 상기 수평감지 장치를 이용하여 수평상태가 이상이 있는 경우 표시장치를 통해 용이하게 기울어진 방향을 인지하고 조절할 수 있도록 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 및 개량실시가 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments by using the horizontal sensing device having a simple structure in an electric product used in a horizontal state. If there is an abnormal state of the present invention without departing from the gist of the invention claimed in the claims so that it is easy to recognize and adjust the inclination direction through the display device Anyone can make various modifications and improvements.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 수평상태 감지장치는 기계적인 설치 위치와 기구적 결합조건에 제한성이 적어 설치 위치와 공간이 자유롭고 구조적 간략화를 도모할 수 있으며, 반영구적으로 사용할 수 있어 세탁기의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the horizontal state detection device of the automatic washing machine according to the present invention has less restrictions on the mechanical installation position and mechanical coupling conditions, so that the installation position and space can be free and structural simplification can be used semi-permanently. There is an effect that can improve the quality and reliability of the washing machine.

또한, 수평상태 이상시에는 용이하게 수평 이상 상태를 문자로 표시하거나 음성적인 경보를 주어 제품에 무리를 주는 동작을 미연에 방지함으로써 제품의 신뢰도 향상 및 수명 연장을 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the level is abnormal, it is possible to easily display the horizontal or abnormal state by a letter or give a voice alarm to prevent the operation to give a product in advance to improve the reliability of the product and to extend the life.

Claims (12)

수평상태를 감지하기 위한 압전 효과를 갖는 적어도 하나 이상의 압전 소자, 상기 압전 소자 위를 자유로이 유동할 수 있는 전동체, 상기 전동체에 의해 압전 소자에서 발생된 전압을 전달받아 수평상태를 알려주는 출력부로 구성된 것을 특징으로 하는 수평상태 감지장치.At least one piezoelectric element having a piezoelectric effect for detecting a horizontal state, a rolling element that can freely flow on the piezoelectric element, an output unit for receiving a voltage generated from the piezoelectric element by the rolling element to inform the horizontal state Horizontal state sensing device, characterized in that configured. 제 1항에 있어서, 상기 수평상태 감지장치는 전압 인가를 위한 전원부와 감지한 수평상태를 전달받아 제어신호를 보내는 마이크로프로세서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평상태 감지장치.The horizontal state sensing apparatus of claim 1, wherein the horizontal state sensing apparatus further comprises a power supply for voltage application and a microprocessor which receives a sensed horizontal state and transmits a control signal. 제 1항에 있어서, 상기 압전 소자는 전원부로터 전압을 인가받아 진동을 갖는 제 1 압전 소자, 상기 제 1 압전 소자의 진동을 전달받은 전동체에 의해 전압을 발생하는 적어도 하나 이상으로 구성된 제 2 압전 소자인 것을 특징으로 하는 수평상태 감지장치.The piezoelectric element of claim 1, wherein the piezoelectric element comprises a first piezoelectric element having a vibration by receiving a voltage from a power supply unit, and at least one second piezoelectric element configured to generate a voltage by a rolling element receiving vibration of the first piezoelectric element. Horizontal state sensing device, characterized in that the device. 제 3항에 있어서, 상기 제 2 압전 소자는 상기 전동체의 위치에 따라 적어도 2개 이상의 다른 전압 신호를 갖는 압전 소자인 것을 특징으로 하는 수평상태 감지장치.4. The horizontal state sensing apparatus according to claim 3, wherein the second piezoelectric element is a piezoelectric element having at least two different voltage signals depending on the position of the rolling element. 제 1항에 있어서, 상기 출력부는 상기 압전 소자에 대응하는 적어도 하나 이상의 출력부인것을 특징으로 하는 수평상태 감지장치.The horizontal state sensing apparatus of claim 1, wherein the output unit is at least one output unit corresponding to the piezoelectric element. 제 1항에 있어서, 상기 출력부는 문자를 표시하는 표시부와 음성을 출력하는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평상태 감지장치.The horizontal state sensing apparatus of claim 1, wherein the output unit comprises a display unit for displaying a text and an alarm unit for outputting a voice. 세탁기 설치시 수평을 감지하기 위해 압전 효과를 갖는 적어도 하나 이상의 압전 소자, 상기 압전 소자 위를 수평 상태에 따라 자유로이 유동할 수 있는 전동체, 상기 전동체에 의해 전압을 발생하는 상기 압전 소자로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 수평상태 감지장치.At least one piezoelectric element having a piezoelectric effect to detect the horizontal when installing the washing machine, a rolling element which can freely flow on the piezoelectric element according to the horizontal state, and the piezoelectric element generating a voltage by the rolling element Horizontal state detection device of the washing machine. 제 7항에 있어서, 상기 수평상태 감지장치는 전압 인가를 위한 전원부와 감지한 수평상태를 전달받아 제어신호를 보내는 마이크로프로세서, 상기 마이크로프로세서로부터 신호를 받아 수평 상태를 알려주는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수평상태 감지장치.The apparatus of claim 7, wherein the horizontal state sensing device further comprises a power supply for voltage application, a microprocessor which receives a sensed horizontal state and sends a control signal, and an output unit which receives a signal from the microprocessor and notifies a horizontal state. Horizontal state detection device of the washing machine. 제 7항에 있어서, 상기 압전 소자는 전원부로터 전압을 인가받아 진동을 갖는 제 1 압전 소자와 상기 제 1 압전 소자로부터 진동을 전달받은 전동체에 의해 전압을 발생하는 적어도 하나 이상으로 구성된 제 2 압전 소자인 것을 특징으로 하는 세탁기의 수평상태 감지장치.The piezoelectric element of claim 7, wherein the piezoelectric element comprises at least one second piezoelectric element configured to generate a voltage by a first piezoelectric element having a vibration by receiving a voltage from a power supply unit and a rolling element that receives the vibration from the first piezoelectric element. Horizontal state detection device of the washing machine, characterized in that the element. 제 9항에 있어서, 상기 제 2 압전 소자는 상기 전동체의 위치에 따라 적어도 2개 이상의 다른 전압 신호를 갖는 압전 소자인 것을 특징으로 하는 수평상태 감지장치.10. The horizontal state sensing apparatus according to claim 9, wherein the second piezoelectric element is a piezoelectric element having at least two different voltage signals depending on the position of the rolling element. 제 8항에 있어서, 상기 출력부는 상기 압전 소자에 대응하는 적어도 하나 이상의 출력부인 것을 특징으로 하는 수평상태 감지장치.The horizontal state sensing apparatus of claim 8, wherein the output unit is at least one output unit corresponding to the piezoelectric element. 제 7항에 있어서, 상기 출력부는 문자를 표시하는 표시부와 음성을 출력하는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평상태 감지장치.The horizontal state sensing apparatus of claim 7, wherein the output unit comprises a display unit for displaying a text and an alarm unit for outputting a voice.
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