KR100402652B1 - Control device for the air flap of an automobile - Google Patents

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KR100402652B1 KR10-2001-0033989A KR20010033989A KR100402652B1 KR 100402652 B1 KR100402652 B1 KR 100402652B1 KR 20010033989 A KR20010033989 A KR 20010033989A KR 100402652 B1 KR100402652 B1 KR 100402652B1
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Abstract

본 발명은 자동차 공조장치(Air conditioner)용 에어플랩(air flap) 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마이크로 컴퓨터 및 직접구동(DAD; Direct Actuator Drive)회로가 내장된 에어플랩 제어장치를 통하여 자동차 공기 조절 장치용 에어플랩 액튜에이터를 제어함으로써 에어플랩 제어장치와 액튜에이터 사이의 전선의 수를 감소시키고 소형화 및 비용감소를 추구한 자동차 공조장치용 에어플랩 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 에어플랩 제어장치는 통신회로, 위치 교정기, 보호회로, 모터 구동회로, 모터 브레이크회로 등으로 이루어진 직접구동회로(Direct Actuator Drive; DAD) 및 마이크로 컴퓨터로 구성된 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air flap control device for an automobile air conditioner, and more particularly, to an automobile through an air flap control device in which a microcomputer and a direct actuator drive (DAD) circuit are embedded. The present invention relates to an air flap control device for an automotive air conditioner that seeks to reduce the number of wires between the air flap control device and the actuator and to miniaturize and reduce the cost by controlling the air flap actuator for the air conditioner. Air flap control device according to the present invention is characterized by consisting of a direct drive circuit (DAD) and a microcomputer consisting of a communication circuit, a position corrector, a protection circuit, a motor drive circuit, a motor brake circuit and the like.

Description

자동차 공조장치용 에어플랩 제어장치{CONTROL DEVICE FOR THE AIR FLAP OF AN AUTOMOBILE}CONTROL DEVICE FOR THE AIR FLAP OF AN AUTOMOBILE}

본 발명은 자동차 공조장치(Air conditioner)용 에어플랩(air flap) 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마이크로 컴퓨터 및 직접구동(DAD; Direct Actuator Drive)회로가 내장된 에어플랩 제어장치를 통하여 자동차 공기 조절 장치용 에어플랩 액튜에이터를 제어함으로써 에어플랩 제어장치와 액튜에이터 사이의 전선의 수를 감소시키고 소형화 및 비용감소를 추구한 자동차 공조장치용 에어플랩 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air flap control device for an automobile air conditioner, and more particularly, to an automobile through an air flap control device in which a microcomputer and a direct actuator drive (DAD) circuit are embedded. The present invention relates to an air flap control device for an automotive air conditioner that seeks to reduce the number of wires between the air flap control device and the actuator and to miniaturize and reduce the cost by controlling the air flap actuator for the air conditioner.

일반적으로 자동차에는 다양한 기후나 주행 조건에서도 차량 내의 적당한 온도, 습도, 청정한 공기 유지 등 승차원에게 쾌적한 환경을 만들어주는 동시에 유리창의 흐림,서리 등을 방지하여 운전자의 시야를 확보하고 안전한 운전을 할 수 있도록 하는 공기 조절 장치가 설치되어 있는 바, 이와 같은 공기 조절 장치(이하, 공조장치라 한다)는 차량 내부의 냉난방을 위한 에어컨(air conditioner), 히터(heater) 및 청정한 공기 유지를 위한 공기청정기(air cleaner) 등과, 에어컨이나 히터에 의해 차가와지거나 따뜻해진 공기를 덕트(duct)를 통해 차량 내부로 유입시키는 블로어 어셈블리(blower assembly; 송풍장치)와, 차량 내의 공기 순환,배출 등을 위한 댐퍼 및 공기 흡입구와 토출구 등으로 구성됨이 일반적이다.In general, a car can create a comfortable environment for the passengers such as maintaining the proper temperature, humidity, and clean air even in various climates and driving conditions, and at the same time prevents blurring and frost on the windows, thereby securing the driver's vision and driving safely. The air conditioner (hereinafter referred to as air conditioner) is installed in the air conditioner, air conditioner for heating and cooling inside the vehicle, heater and air cleaner for maintaining clean air. air cleaners and the like, a blower assembly for introducing air cooled or warmed by an air conditioner or a heater into the vehicle through a duct, a damper for air circulation and exhaust in the vehicle, It is generally composed of an air inlet and outlet.

에어컨의 경우, 냉매가스가 증발기에서 압축기로 흡입, 압축되어 고온, 고압의 가스상태로 바뀐 후 응축기로 보내지고 여기서 냉매는 강제로 냉각되어 액화되며, 이 액화된 냉매는 팽창밸브에서 급격히 팽창한 후 증발기로 이동하여 차량으로 흡입된 공기로부터 열을 빼앗는다.In the case of air conditioners, refrigerant gas is sucked from the evaporator into the compressor, compressed into a gas of high temperature and high pressure, and then sent to the condenser, where the refrigerant is forcibly cooled and liquefied. It moves to the evaporator and takes heat away from the air sucked into the vehicle.

그런데 에어컨 및 냉각기(또는 히터)에 연결되는 공기 흡입구의 경우에는,냉각에 필요한 유입공기 외의 불필요한 공기 저항을 방지하기 위해 에어컨의 작동 상태에 따라 에어플랩을 닫거나 일정 각도로 제어할 필요가 있으며, 차량 내에 연결되는 공기 토출구의 경우에도 운전자 및 승차원의 필요에 따라 일정 각도로 제어할 필요가 있다. 이러한 에어플랩을 구동하는 장치를 에어플랩 액튜에이터(20)(air flap actuator)라 하는데, 일반적으로 에어플랩에 연결되는 기어류(22)와 이를 작동시키는 모터(21) 및 인쇄회로기판(24), 피드백(feedback) 센서(23) 등을 포함하여 이루어진다. 에어플랩의 위치를 조절하기 위해서는 에어플랩 액튜에이터(20) 외에 에어플랩 액튜에이터(20)에 7선의 와이어로 연결되어 있는 위치제어기(30)와, 위치제어기(30)를 제어하는 마이크로 컴퓨터(11)(또는 CPU 기타 중앙제어장치 등)가 내장된 에어플랩 제어장치(10) 등이 필요함이 일반적이다.However, in the case of the air inlet connected to the air conditioner and the cooler (or the heater), in order to prevent unnecessary air resistance other than the inlet air required for cooling, the air flap needs to be closed or controlled at an angle according to the operating state of the air conditioner. Also in the case of the air discharge port connected to the inside, it is necessary to control at a predetermined angle in accordance with the needs of the driver and the ride. The device for driving the air flap is referred to as an air flap actuator (20), generally the gears 22 connected to the air flap, the motor 21 and the printed circuit board 24 for operating the air flap actuator, Feedback sensor 23 or the like. In order to adjust the position of the air flap, in addition to the air flap actuator 20, the position controller 30 connected to the air flap actuator 20 by seven wires, and the microcomputer 11 for controlling the position controller 30 ( Or an air flap control device 10 having a built-in CPU or other central control device).

에어플랩을 조절하기 위하여 종래 사용되어 왔던 방법으로는, 에어플랩 제어장치(10)가 마이크로 컴퓨터(11)에서 위치제어기(30)를 향해 에어플랩의 특정 위치에 대한 명령을 주면 위치제어기(30)는 에어플랩 액튜에이터(20)의 모터(21)를 구동시키게 되며, 명령된 위치까지 액튜에이터의 기어류(22)가 회전하면 출력기어와 연동하여 회전하는 피드백 센서(23)용 가변저항(위치 감지용)의 값이 변화하여 그 위치에 상응하는 저항값을 위치제어기(30)에 보내고, 이에 위치제어기(30)는 모터로 보내주던 구동 전원을 오프(off)시켜 모터를 정지시킨다. 그 외의 방법으로는, 액튜에이터에 내장된 인쇄회로기판(24)의 패턴을 사용하여 미리 원형으로 전도부와 비전도부로 스위치 기능을 세팅시켜, 명령된 위치로 기어가 회전하면 기어 하단부에 접속된 브러시(brush)가 인쇄회로기판(24) 패턴의 도금부를 문지름에 의하여 모터에 전원을 공급하는 방식도 사용되고 있다.As a method that has been conventionally used to adjust the air flap, the air flap controller 10 instructs the position controller 30 in the microcomputer 11 for the specific position of the air flap position controller 30 Drive the motor 21 of the air flap actuator 20, the variable resistance for the feedback sensor 23 that rotates in conjunction with the output gear when the gears 22 of the actuator to the commanded position rotates (for position detection The value of) changes and sends a resistance value corresponding to the position to the position controller 30, whereby the position controller 30 turns off the driving power sent to the motor to stop the motor. Alternatively, the switch function is set in advance in the circular shape using the pattern of the printed circuit board 24 embedded in the actuator, and the brush connected to the lower end of the gear when the gear rotates to the commanded position ( A method in which a brush supplies power to the motor by rubbing the plated portion of the printed circuit board 24 pattern is also used.

그런데, 여기에서 위치제어기(30)와 에어플랩 액튜에이터(20)의 사이에 전원선 및 위치 감지용 선, 구동신호선 등을 포함하여 7개 내외의 전선이 최소 1미터 내지 5미터의 길이로 번잡하게 연결되므로 단락 및 단선 등의 우려가 높아 화재의 위험도가 높을 뿐 아니라 소형화의 어려움 및 비용 상승 등의 단점이 있었다.By the way, here, between the position controller 30 and the air flap actuator 20, including the power supply line, the position sensing line, the drive signal line, etc., seven or more wires are complicated to have a length of at least 1 to 5 meters. Since the connection is high, there is a high risk of fire due to short circuit and disconnection, and there are disadvantages such as difficulty in miniaturization and cost increase.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 의한 자동차 공조장치용 에어플랩 제어장치는 마이크로 컴퓨터 및 종래의 위치제어기의 기능을 포함하는 각종 회로를 내장함으로써, 에어플랩 액튜에이터와 연결되는 약 7선의 와이어를 2선의 와이어로 줄여 단순화, 소형화 및 비용감소 등에 유리한 자동차 공조장치용 에어플랩 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and the air flap control device for an automotive air conditioner according to the present invention incorporates various circuits including the functions of a microcomputer and a conventional position controller, thereby providing an air flap actuator. The purpose of the present invention is to provide an air flap control device for an automotive air conditioner, which is advantageous in simplicity, miniaturization, and cost reduction by reducing the wire of about 7 wires connected to the wire of 2 wires.

도 1은 종래의 자동차 공조장치용 에어플랩 액튜에이터 제어장치의 개략도,1 is a schematic view of a conventional air flap actuator control device for a vehicle air conditioner;

도 2는 본 발명에 의한 자동차 공조장치용 에어플랩 액튜에이터 제어장치의 개략도이다.2 is a schematic diagram of an air flap actuator control apparatus for a vehicle air conditioner according to the present invention.

<도면 부호의 설명><Description of Drawing>

10...에어플랩 제어장치,11...마이크로 컴퓨터, 12...직접구동회로,10 air flap controls, 11 microcomputers, 12 direct drive circuits,

121...통신회로, 122...위치교정기, 123...보호회로,121 communication circuit, 122 position corrector, 123 protective circuit,

124...모터 구동회로, 125...모터 브레이크 회로,124 motor drive circuit, 125 motor brake circuit,

20...에어플랩 액튜에이터, 21...모터, 22...기어류,20 air flap actuators, 21 motors, 22 gears,

23...피드백 센서, 24...인쇄회로기판, 30...위치제어기,23 ... feedback sensor, 24 ... printed circuit board, 30 ... position controller,

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 에어플랩 제어장치는 통신회로, 위치 교정기, 보호회로, 모터 구동회로, 모터 브레이크 회로 등으로 이루어진 직접구동회로(12)(Direct Actuator Drive; DAD) 및 마이크로 컴퓨터(11)로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the air flap control apparatus according to the present invention is a direct drive circuit 12 (Direct Actuator Drive; DAD) consisting of a communication circuit, a position corrector, a protection circuit, a motor drive circuit, a motor brake circuit, etc. ) And a microcomputer (11).

직접구동회로(12)(DAD)의 일부를 이루고 있는 통신회로는 자동차의 에어플랩 액튜에이터(20) 내부에 있는 모터(21)의 회전량을 마이크로 컴퓨터(11)로 입력하는동시에 마이크로 컴퓨터(11)에서 명령한 에어플랩 액튜에이터(20) 구동신호를 모터 구동회로에 출력하는 역할을 하는 회로로서, 에어플랩 액튜에이터(20)와 에어플랩 제어장치간의 통신 신호를 입출력하는 회로이다. 모터(21)의 회전량은 모터 내부의 브러시(brush) 및 정류자(commutator) 사이의 접촉수를 감지함으로써 알 수 있는데, 그 접촉신호를 통신회로(121)가 입력받아 모터의 회전량 데이터로서 마이크로 컴퓨터(11)로 전달한다. 후술하는 모터 구동회로(124)는 이 통신회로(121)를 통하여 에어플랩 액튜에이터(20) 구동신호를 입력 받아 모터를 구동한다.The communication circuit, which forms part of the direct drive circuit 12 (DAD), inputs the rotational amount of the motor 21 in the air flap actuator 20 of the vehicle to the microcomputer 11 at the same time. A circuit serving to output the air flap actuator 20 driving signal commanded to the motor driving circuit, and is a circuit for inputting and outputting a communication signal between the air flap actuator 20 and the air flap control device. The amount of rotation of the motor 21 can be known by detecting the number of contacts between a brush and a commutator inside the motor, and the contact signal is inputted by the communication circuit 121 to generate microcontrolled data as the amount of rotation of the motor. Transfer to computer 11. The motor driving circuit 124 to be described later receives the air flap actuator 20 driving signal through the communication circuit 121 to drive the motor.

위치교정기(122)는 모터가 필요 이상으로 회전하는 등의 오버런(over run)의 경우 및 에어플랩 액튜에이터(20)의 고정치 이동 등에 관한 오차를 교정하여 위치제어를 하는 회로이며, 후술하는 모터 브레이크 회로가 이 위치 교정기의 역할을 보조하게 된다. 이때 모터(21)가 필요 이상으로 회전했는가 여부는 모터의 회전량으로서 엑튜에이터(20)로부터 입력받은 신호가 통신회로(121)를 거쳐 마이크로 컴퓨터(11)에 입력되고, 이에 마이크로 컴퓨터(11)가 위치교정기(122)를 작동시키며, 위치교정기(122)는 에어플랩 엑튜에이터의 위치에 대한 오차의 정도를 계산하고 오차를 교정할 수 있는 위치에 대응하는 만큼 모터를 추가적으로 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 신호를 마이크로 컴퓨터(11)를 경유하여 모터 구동회로(124)로 보낸다. 모터가 필요 이상 또는 그 이하로 회전했는가 여부는 모터 내의 브러시와 정류자 사이의 접촉수를 감지하여 이것을 마이크로 컴퓨터(11)에서 설정한 회전수와 비교함으로써 판단한다.The position corrector 122 is a circuit for correcting the position by correcting an error related to the fixed value movement of the air flap actuator 20 and the like in the case of an overrun such that the motor rotates more than necessary. Circuitry assists with this position corrector. At this time, whether or not the motor 21 is rotated more than necessary is the amount of rotation of the motor, the signal received from the actuator 20 is input to the microcomputer 11 via the communication circuit 121, the microcomputer 11 Activates the positioner 122, which calculates the degree of error with respect to the position of the air flap actuator and additionally rotates the motor in the forward or reverse direction corresponding to the position where the error can be corrected. The signal is sent to the motor drive circuit 124 via the microcomputer 11. Whether the motor has rotated more or less than necessary is determined by detecting the contact number between the brush and the commutator in the motor and comparing it with the rotation speed set by the microcomputer 11.

보호회로(123)는 에어플랩 액튜에이터(20)와 에어플랩 제어장치 사이의 단락, 과전류, 과부하 등으로부터 발생하는 온도 상승으로부터 에어플랩 제어장치의 손상을 방지하는 역할을 하는 회로이다. 보호회로(123)는 기판 전위의 변동을 제어할 수 있고, 주변회로나 메모리 셀의 파괴를 방지한 후 에어플랩 제어장치를 재작동시킬 수 있어야 하므로, 외부적 충격이 발생한 즉시 작동되도록 해야 한다. 온도 상승으로부터 보호하는 회로의 일례로는, 온도에 비례하여 저항값이 증가하는 피티씨(Positive Thermal Coefficient)소자인 저항으로 구성하여, 비정상적인 동작으로 인해 회로의 온도가 상승되게 되면, 온도 상승으로 저항값이 상승하고 상기 저항이 연결된 단자의 전압이 상승하게 됨으로써 스위칭 수단에서 회로를 차단시키는 방법이 있다. 그밖에, 시스템의 단락이나 과부하 등으로부터 집적회로를 보호하기 위한 보호회로(123)의 일례로는, 대한민국 특허공개공보(등록번호 제10-1993-0010605호)에 개시되어 있는 집적회로용 보호회로(123)가 있다.The protection circuit 123 is a circuit that prevents damage to the air flap control device from a temperature rise resulting from a short circuit, overcurrent, overload, etc., between the air flap actuator 20 and the air flap control device. The protection circuit 123 can control the fluctuation of the substrate potential, and should be able to restart the air flap control device after preventing the destruction of the peripheral circuit or the memory cell, so that the external shock should be activated immediately. An example of a circuit that protects from a temperature rise is a resistor that is a positive thermal coefficient element whose resistance value increases in proportion to temperature. When the temperature of the circuit rises due to abnormal operation, the resistance increases due to temperature rise. There is a method of breaking the circuit in the switching means by increasing the value and increasing the voltage of the terminal to which the resistor is connected. In addition, as an example of a protection circuit 123 for protecting an integrated circuit from a short circuit or overload of a system, an integrated circuit protection circuit disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1993-0010605 ( 123).

모터 구동회로(124)는 모터 구동을 위한 실질적인 역할을 담당하는 회로로서, 액튜에이터 내부의 모터(21)를 정회전 또는 역회전하도록 하기 위해 직류 전압의 위상을 바꾸거나 필요한 파형의 전원을 액튜에이터 내부의 모터에 공급하는 회로이다. 모터 구동회로(124)는 상기 통신회로(121)로부터의 명령신호를 받아 마이크로 컴퓨터에 설정된 회전수 만큼 모터를 회전시킨다. 동일한 2선 와이어에 있어서, 모터에 공급되는 전원 및 상기 모터로부터 통신회로(121)로 들어가는 출력신호(회전수)를 사용하는데 동일한 와이어를 공유하는 방법으로는 예컨대, 펄스를 사용하는 시간을 분할(time-sharing)하는 방법이 있다. 예를 들어, 회전자가 1회전 하는데 0.1초가 소요되고 100개의 펄스가 필요하도록 설계한 경우(1000 Hz)에, 펄스의 폭에 영향을 주지 않는 한도에서 회전수 파악을 위해 모터로부터 통신회로(121)로 들어가는 신호가 0.05초 또는 0.1초마다 발생(50개의 펄스 또는 100개의 펄스 당 하나의 감지 신호를 발생)하도록 하여 동일한 2선 와이어를 공유할 수 있다. 시분할을 위해서는, 일정 주기(period)를 기준으로 하여 고정된 분할 영역을 사용할 필요가 있으므로 펄스위상변조(Pulse Phase Modulation)나 펄스폭변조(Pulse Width Modulation) 보다는 변조되지 않은 일정한 펄스를 사용함이 바람직하다. 다만, 에어플랩을 이동하는데 필요한 모터의 회전에 있어서, 고속 및 고전력이 요구되는 것은 아니므로 상대적으로 고속의 마이크로 컴퓨터(11)에서는 펄스의 폭을 미세하게 세분하고 주파수를 높임으로써 전원으로서 사용하는 펄스와 통신용 송수신을 위해 사용하는 펄스를 동일한 와이어에서 사용하는 것도 가능할 것이다.The motor driving circuit 124 is a circuit that plays a substantial role for driving the motor. The motor driving circuit 124 changes a phase of a DC voltage or supplies power of a required waveform to cause the motor 21 inside the actuator to rotate forward or reverse. This circuit is supplied to the motor. The motor driving circuit 124 receives the command signal from the communication circuit 121 and rotates the motor by the rotation speed set in the microcomputer. In the same two-wire wire, the power supplied to the motor and the output signal (rotation speed) to enter the communication circuit 121 from the motor are used. As a method of sharing the same wire, for example, a time using a pulse is divided ( time-sharing). For example, in a case where the rotor takes 0.1 second to rotate one rotation and 100 pulses are required (1000 Hz), the communication circuit 121 may be connected to the communication circuit 121 from the motor for grasp the rotation speed without affecting the width of the pulse. The same incoming two wires can be shared by allowing a signal entering to occur every 0.05 seconds or 0.1 seconds (one sensing signal per 50 pulses or 100 pulses). For time division, it is necessary to use a fixed partition based on a period, so it is preferable to use a constant pulse that is not modulated rather than pulse phase modulation or pulse width modulation. . However, in the rotation of the motor required to move the air flap, high speed and high power are not required. Therefore, in the relatively high speed microcomputer 11, the pulse width is finely divided and the frequency is used as a power source by increasing the frequency. It is also possible to use the same wire for the pulse used for the transmission and reception for communication.

모터 브레이크 회로(125)는 위치교정기(122)를 보조하는 역할을 한다. 모터가 필요 이상으로 회전하는 등의 오버런(over run)의 경우 및 에어플랩 액튜에이터(20)의 고정치 이동 등에 관한 오차를 통신회로(121)가 감지하고, 이를 입력받은 마이크로 컴퓨터(11)가 위치교정기(122)를 통해 그 오차의 정도에 대응한 교정치 기타 위치제어를 위한 데이터를 받아 모터 구동회로(124)를 작동시켜 에어플랩의 위치를 교정하는데, 이때 외부로부터의 지속적인 간섭 등으로 인해 교정이 방해 받을 수 있다. 모터 브레이크 회로(125)는 지속적인 간섭이 감지된 경우 모터 구동회로(124)로부터의 전원 입력을 중단하는 등 모터의 과도한 오버런 또는 부족 회전을 교정하는 데 보조역할을 한다. 마이크로 컴퓨터(11)는 일정시간 경과후 오차의 정도에 비례하여 모터 구동회로(124)를 작동시켜 모터의 오버런 또는 부족 회전을 교정하도록 한다.The motor brake circuit 125 serves to assist the position corrector 122. The communication circuit 121 detects an error related to the fixed run of the air flap actuator 20 and the like in case of an overrun such that the motor rotates more than necessary, and the microcomputer 11 receiving the input is located. Receives data for the calibration value and other position control corresponding to the degree of error through the calibrator 122, and operates the motor driving circuit 124 to correct the position of the air flap. This can be disturbed. The motor brake circuit 125 assists in correcting excessive overrun or under rotation of the motor, such as interrupting power input from the motor driving circuit 124 when continuous interference is detected. The microcomputer 11 operates the motor driving circuit 124 in proportion to the degree of error after a predetermined time elapses so as to correct overrun or under rotation of the motor.

한편, 마이크로 컴퓨터(11)는 직접구동회로(12)(DAD)의 각 통신회로(121), 위치 교정기(122), 보호회로(123), 모터 구동회로(124), 모터 브레이크 회로(125) 등과 신호를 송수신함으로써 에어플랩 제어장치(10)의 두뇌역할을 하는 CPU, 마이크로 프로세서 기타 처리장치를 말하며, 직접구동회로(12)의 각 구성부분이 되는 회로의 신호는 모두 이 마이크로 컴퓨터(11)의 지휘하에 이루어진다. 마이크로 컴퓨터(11)는 상기의 직접구동회로(12)(DAD)를 구성하는 통신회로(121), 위치교정기(122), 보호회로(123), 모터 구동회로(124), 모터 브레이크 회로(125)를 모두 포함하여 원칩으로 제조할 수도 있는데, 그렇게 하기 위해서는 전원 펄스 및 통신 신호 등이 마이크로 컴퓨터(11)에 영향을 주지 않을 정도로 마이크로 컴퓨터는 노이즈에 대해 강건하게(robust) 설계되어야 할 것이다.On the other hand, the microcomputer 11 includes the communication circuit 121, the position corrector 122, the protection circuit 123, the motor drive circuit 124, and the motor brake circuit 125 of the direct drive circuit 12 (DAD). It refers to a CPU, a microprocessor, and other processing devices that act as brains of the air flap control device 10 by transmitting and receiving signals, and all the signals of the circuits that form the components of the direct drive circuit 12 are all the microcomputers 11. Under the direction of The microcomputer 11 includes the communication circuit 121, the position corrector 122, the protection circuit 123, the motor driving circuit 124, and the motor brake circuit 125 constituting the direct drive circuit 12 (DAD). ) May be manufactured in one chip, and the microcomputer should be designed to be robust against noise so that power pulses and communication signals do not affect the microcomputer 11.

또, 마이크로 컴퓨터는 에어플랩의 현재 위치,각도를 항상 파악하고 있어야 하며, 차량 내의 다른 전자기계장치와 연계하여 컴퓨터 프로그램이 구성되어야 할 것이다. 예컨대, 차량 내부의 온도, 습도 및 차량의 운행속도 등에 따라 에어플랩의 위치를 변화시켜 차량에 유입되는 공기량을 조절하고, 운전자 및 승차원의 좌석 배치여부를 감지하고 배치되지 않은 자리는 플랩을 닫거나, 운전자 및 승차원의 편의에 따라 에어컨 공기가 나오는 토출구의 플랩이 주기적으로 왕복하도록 할 수 있다. 다른 일례로는, 차량내부의 TV, 비디오 장치 등과 연계하여 화면 상황에 대응하는 에어플랩의 각도를 설정함으로써, 화면 상황과 일체하는 온도 및 각도의 공기를 연출하는 차량 내부 시스템을 구성할 수도 있을 것이다.In addition, the microcomputer should always know the current position and angle of the air flap, and the computer program should be configured in conjunction with other electromechanical devices in the vehicle. For example, by adjusting the position of the air flap according to the temperature, humidity, and driving speed of the vehicle, the amount of air flowing into the vehicle is adjusted. In addition, the flap of the discharge port from which the air conditioner air comes out can be reciprocated periodically according to the driver and the passenger comfort. As another example, by setting the angle of the air flap corresponding to the screen situation in conjunction with a TV, a video device, etc. in the vehicle, it may be configured to configure the vehicle interior system to produce air at a temperature and an angle in accordance with the screen situation. .

종래의 에어플랩 제어장치에서는 마이크로 컴퓨터 등이 위치제어기(30)에 명령을 주어 위치제어기(30)로 하여금 모터를 구동시키면, 명령된 위치까지 액튜에이터의 기어들이 회전하고 그에 대응하는 피드백 센서(23)용 가변 저항의 저항값이 변화하여 그 위치에 상응하는 저항값을 위치제어기(30)로 보내어, 이 저항값에 따라 위치제어기(30)는 모터로 보내주던 구동전원을 오프(off)시켜 모터가 정지되는 과정을 거치게 되어 7개 내외의 와이어를 사용해야 했다. 또는 원형으로 전도부와 비전도부로 스위치 기능을 세팅시켜 명령된 위치로 기어가 회전하면 기어 하단부에 접속된 브러시(brush)가 PCB 패턴의 도금부에 닿음으로써 모터에 전원을 공급해야 했다.In the conventional air flap control apparatus, when a microcomputer or the like commands the position controller 30 to cause the position controller 30 to drive a motor, the gears of the actuator rotate to the commanded position and the feedback sensor 23 corresponding thereto. The resistance value of the variable resistor changes and sends a resistance value corresponding to the position to the position controller 30. According to this resistance value, the position controller 30 turns off the driving power sent to the motor and the motor In the process of stopping, 7 wires were needed. Or if the gear was rotated to the commanded position by setting the switch function to the conducting part and the non-conductive part in a circular shape, a brush connected to the lower part of the gear touched the plating part of the PCB pattern to supply power to the motor.

그러나 본 발명에서는, 마이크로 컴퓨터(11)에서 특정 위치에 해당하는 모터회전수의 명령을 주면 직접구동회로(12)에서는 이미 기억 설정된 위치로 이에 상응하는 전원을 에어플랩 액튜에이터(20) 내의 모터로 연산 처리하여 구동시킴으로써 모든 처리가 종결된다. 액튜에이터의 위치를 비휘발성 메모리장치(ROM)에 기억(memory)시킬 수도 있을 것이나, 에어플랩 엑튜에이터의 위치가 사용 시간에 반비례하여 그 정확도가 떨어질 것이므로 배터리(battery) 초기 장착시나 일정 주기마다 해당 액튜에이터를 마이크로 컴퓨터(11)에서 구동시켜 에어플랩의 전체 이동범위를 재조정하여 기억시키는 것이 바람직할 것이다.However, in the present invention, when the microcomputer 11 gives a command of the motor speed corresponding to a specific position, the direct drive circuit 12 calculates the power corresponding to the position already set by the motor in the air flap actuator 20. All processing is terminated by processing and driving. The position of the actuator may be stored in a nonvolatile memory device (ROM). However, since the position of the air flap actuator will be inversely proportional to the use time, the accuracy of the actuator will be reduced. It is desirable to drive the microcomputer 11 to readjust and store the entire moving range of the air flap.

상기한 바와 같이 본 출원 명세서는 자동차 공조장치로서 에어컨(air conditioner)를 위주로 하여 그 에어플랩 제어장치(10)를 설명하였으나, 본 발명의범위는 상기한 바에 한정되는 것은 아니며, 히터(heater) 기타 차량에서 사용되는 모든 에어플랩 구동용 제어장치에도 적용될 수 있다. 또한, 특허청구범위에 기재된 발명의 사상을 본질적으로 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 대한 수정, 변경, 부가 또한 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해해야 한다.As described above, the present application has described the air flap control device 10 mainly based on an air conditioner as an air conditioner for an automobile, but the scope of the present invention is not limited to the above. It can also be applied to all air flap drive control devices used in vehicles. It is also to be understood that modifications, changes and additions to the invention will also fall within the scope of the invention without departing substantially from the spirit of the invention described in the claims.

본 발명에 따르면 종래의 에어플랩 제어장치에서 요구되는 위치감지용 피드백 센서(23)용 가변저항, 액튜에이터 내부의 인쇄회로기판 또는 브러시 등이 불필요하여 제조 원가 절감을 실현할 수 있으며, 엑튜에이터와 에어컨 제어기 간의 와이어를 7선에서 2선으로 대폭 감소시켜 전선수 감소로 인한 재료비 인하 및 관련 작업 공정수 감소와 커넥터의 소형화(7핀에서 2핀으로의 감소) 등의 효과를 얻을 수 있다. 바람직하게는, 마이크로 컴퓨터 뿐 아니라 직접구동회로(DAD)로서 주문형 반도체(Custom IC)를 적용, 장착시키는 것이 소형화, 대량 생산 및 가격 하락 등의 이점을 배가시킬 수 있을 것이다.According to the present invention, the variable resistor for the position sensing feedback sensor 23 and the printed circuit board or the brush inside the actuator, which are required in the conventional air flap control device, are unnecessary, thereby reducing manufacturing costs, and the actuator and the air conditioner controller. By reducing the number of wires from 7 wires to 2 wires, the material cost can be reduced due to the reduction in the number of wires, the number of related work processes and the size of the connector can be reduced (from 7 pins to 2 pins). Preferably, the application and mounting of a custom IC as a direct drive circuit (DAD) as well as a microcomputer may double the advantages of miniaturization, mass production, and price reduction.

Claims (5)

자동차 공조장치의 에어플랩의 위치를 조절하는 에어플랩 액튜에이터를 제어하기 위하여 상기 에어플랩 액튜에이터와 와이어를 통하여 연결되어 있고, 마이크로 컴퓨터가 내장된, 자동차 공조장치의 에어플랩 제어장치에 있어서,In the air flap control device of the automotive air conditioner, which is connected to the air flap actuator and a wire to control the air flap actuator for adjusting the position of the air flap of the vehicle air conditioner, the microcomputer is built-in, 자동차의 상기 에어플랩 액튜에이터 내부에 있는 모터의 회전량을 마이크로 컴퓨터로 전달하고, 상기 마이크로 컴퓨터에서 명령한 에어플랩 액튜에이터 구동신호를 모터 구동회로에 전달하는 통신회로와;A communication circuit for transmitting an amount of rotation of the motor inside the air flap actuator of the vehicle to a microcomputer, and for transmitting an air flap actuator drive signal commanded by the microcomputer to a motor drive circuit; 상기 모터의 오버런(over run) 및 상기 에어플랩 액튜에이터의 고정치 이동에 관한 오차를 교정하여 위치제어를 하는 위치교정기와;A position corrector for correcting an error related to overrun of the motor and movement of a fixed value of the air flap actuator; 상기 에어플랩 액튜에이터와 상기 에어플랩 제어장치 사이의 단락, 과전류 또는 과부하로부터 발생하는 온도 상승으로부터 상기 에어플랩 제어장치의 손상을 방지하는 보호회로와;A protection circuit for preventing damage to the air flap control device from a temperature rise resulting from a short circuit, overcurrent or overload between the air flap actuator and the air flap control device; 상기 모터의 구동에 필요한 직류 전압의 위상을 바꾸거나 필요한 파형의 전원을 상기 액튜에이터 내부의 모터에 공급하는 모터 구동회로와;A motor driving circuit for changing a phase of a DC voltage required for driving the motor or supplying a power of a required waveform to a motor inside the actuator; 상기 위치교정기의 역할을 보조하는 모터 브레이크 회로를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치용 에어플랩 제어장치.Air flap control device for a vehicle air conditioner, characterized in that it comprises a motor brake circuit to assist the position corrector. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 와이어는 2선으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치용 에어플랩 제어장치.Air flap device for an automotive air conditioner, characterized in that the wire consists of two wires. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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