KR100401257B1 - Vending machine for ice cream - Google Patents

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KR100401257B1
KR100401257B1 KR10-2001-0039923A KR20010039923A KR100401257B1 KR 100401257 B1 KR100401257 B1 KR 100401257B1 KR 20010039923 A KR20010039923 A KR 20010039923A KR 100401257 B1 KR100401257 B1 KR 100401257B1
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Abstract

아이스크림이 상온상태에서 이송되지 않도록 함으로써 소비자에게 최적 상태의 아이스크림을 제공할 수 있는 아이스크림 자동판매기가 개시된다. 개시된 아이스크림 자동판매기는, 냉각 시스템(10); 냉각 시스템에 의하여 냉각되는 냉동고(20); 냉동고의 내부에 배치되며, 구슬형 아이스크림이 보관되는 캐니스터(30); 냉동고의 외부에 배치되며, 구슬형 아이스크림을 담을 컵(41)을 공급하는 컵 공급장치(40); 캐니스터 내의 구슬형 아이스크림을 투출하는 아이스크림 투출장치(50); 컵 공급장치에 의한 컵의 공급위치와 냉동고의 아이스크림 출구(21)와의 사이에서 컵 공급장치에 의하여 공급된 컵을 이송시키는 수단(80')을 포함하여 구성된다.An ice cream vending machine capable of providing an ice cream in an optimal state to a consumer by preventing the ice cream from being transported at room temperature is disclosed. The disclosed ice cream vending machine includes a cooling system 10; A freezer 20 cooled by a cooling system; A canister 30 disposed inside the freezer and storing bead-shaped ice cream; A cup feeder 40 disposed outside the freezer and supplying a cup 41 to hold a bead-shaped ice cream; An ice cream dispensing device 50 for discharging bead-shaped ice cream in the canister; And a means (80 ') for transferring the cup fed by the cup feeder between the feed position of the cup by the cup feeder and the ice cream outlet 21 of the freezer.

Description

아이스크림 자동판매기{Vending machine for ice cream}Vending machine for ice cream}

본 발명은 아이스크림 자동판매기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 그 직경이 대략 3∼7㎜ 정도의 입자 형태로 제조된 구슬형 아이스크림을 무인판매의 대상으로 제공하는 아이스크림 자동판매기에 관한 것이다.The present invention relates to an ice cream vending machine, and more particularly, to an ice cream vending machine that provides a bead-shaped ice cream manufactured in the form of particles having a diameter of about 3 to 7 mm as an unmanned sale target.

도 1에는 종래의 아이스크림 자동판매기가 도시되어 있다. 도시된 아이스크림 자동판매기는 본 출원인의 공개되지 않은 선행기술이며, 따라서, 이는 본 발명의 진보성을 부정하는 근거로 인용될 수 없다.1 shows a conventional ice cream vending machine. The illustrated ice cream vending machine is the applicant's unpublished prior art and, therefore, cannot be cited as the basis for denying the inventive progress.

한편, 도 1에 의하면, 종래의 아이스크림 자동판매기는, 냉각 시스템(10)과, 냉동고(20)와, 캐니스터(30)와, 컵 공급장치(40)와, 아이스크림 투출장치(50)와, 슈트(60) 및 가이드 부재(70)를 구비하여 구성된다.Meanwhile, according to FIG. 1, the conventional ice cream vending machine includes a cooling system 10, a freezer 20, a canister 30, a cup supply device 40, an ice cream dispensing device 50, and a chute. It is comprised by the 60 and the guide member 70.

냉각 시스템(10)은 일반적인 냉동 사이클의 경우와 전적으로 동일하다. 냉각시스템(10)에 의하여 냉각된 공기는 송풍홴(11)에 의하여 냉동고(20)의 내부로 송풍된다. 냉동고(20)의 내부에는 캐니스터(30)가 배치된다.The cooling system 10 is entirely the same as for a normal refrigeration cycle. The air cooled by the cooling system 10 is blown into the freezer 20 by the blower 11. The canister 30 is disposed in the freezer 20.

캐니스터(30)에는 그 직경이 대략 3∼7㎜ 정도의 입자 형태로 제조된 구슬형 아이스크림이 충진되며, 냉동고(20)는 아이스크림이 지속적으로 입자 형태를 유지할 수 있도록 대략 -43∼-27℃로 유지된다.The canister 30 is filled with a bead-shaped ice cream manufactured in the form of particles having a diameter of about 3 to 7 mm, and the freezer 20 is approximately -43 to -27 ℃ so that the ice cream can continuously maintain the particle form maintain.

냉동고(20)의 외부에는 아이스크림을 담을 컵(41)을 공급하는 컵 공급장치(40)가 배치된다. 캐니스터(30)의 하부에는 아이스크림 투출장치(50)가 마련된다. 컵 공급장치(40) 및 아이스크림 투출장치(50)는 일반적인 경우와 동일하다.Outside the freezer 20, a cup feeder 40 for supplying a cup 41 to hold ice cream is disposed. An ice cream dispensing device 50 is provided below the canister 30. The cup feeding device 40 and the ice cream dispensing device 50 are the same as in the general case.

아이스크림 투출장치(50)의 투출구(51)의 하측에는 투출된 아이스크림을 한 곳으로 모아주는 슈트(60)가 배치된다. 슈트(60)의 하측에는 투출된 아이스크림을 컵(41)까지 안내하기 위한 가이드 부재(70)가 연이어 배치된다.The chute 60 which collects the discharged ice cream in one place is disposed below the discharge port 51 of the ice cream dispensing device 50. Below the chute 60, the guide member 70 for guiding the discharged ice cream to the cup 41 is arranged successively.

이와 같이 구성된 종래의 아이스크림 자동판매기는, 소비자가 아이스크림 자동판매기에 소정 액의 금전을 투입하고 선택 버튼을 누르면, 먼저 컵 공급장치(40)에 의하여 컵(41)이 가이드 부재(70) 하측의 소정 위치로 공급된다.In the conventional ice cream vending machine configured as described above, when a consumer inputs a predetermined amount of money into the ice cream vending machine and presses a selection button, the cup 41 is first prescribed by the cup supply device 40 below the guide member 70. Fed into position.

이어서, 아이스크림 투출장치(50)가 작동되어 아이스크림이 투출되며, 아이스크림은 슈트(60) 및 가이드 부재(70)의 통로(71)를 통하여 컵(41)으로 투출된다. 따라서, 소비자는 컵(41)을 꺼내어 아이스크림을 즐길 수 있다.Subsequently, the ice cream dispensing apparatus 50 is operated to dispense the ice cream, and the ice cream is discharged into the cup 41 through the passage 71 of the chute 60 and the guide member 70. Therefore, the consumer can take out the cup 41 and enjoy the ice cream.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 아이스크림 자동판매기에서는, 냉동고(20)의 아이스크림 출구로부터 컵(41)이 공급되는 위치까지 아이스크림이 상온상태의가이드 부재(70)에 의하여 안내되도록 되어 있다.However, in the conventional ice cream vending machine configured as described above, the ice cream is guided by the guide member 70 at room temperature from the ice cream outlet of the freezer 20 to the position where the cup 41 is supplied.

따라서, 아이스크림이 가이드부재(70)의 통로(71)를 통과하면서 녹게 되고, 따라서, 소비자에게 최적 상태의 아이스크림을 제공하지 못하게 될 뿐만 아니라, 필연적으로 가이드 부재(70)의 통로(71)에는 아이스크림이 잔류하게 된다.Therefore, the ice cream melts while passing through the passage 71 of the guide member 70, and thus, not only does not provide the ice cream in an optimal state to the consumer, but also necessarily the ice cream in the passage 71 of the guide member 70. Will remain.

이와 같이 통로(71)에 잔류하는 아이스크림은 장시간이 지나면 부패하기 때문에, 관리자는 수시로 자동판매기를 청소해야 하며, 따라서, 자동판매기의 관리가 매우 번거롭다고 하는 문제점이 있었다.Thus, since the ice cream remaining in the passage 71 decays after a long time, the manager has to clean the vending machine from time to time, and thus there is a problem that management of the vending machine is very cumbersome.

따라서, 본 발명의 목적은, 종래의 아이스크림 자동판매기의 상기와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 아이스크림이 상온상태에서 이송되지 않도록 함으로써 소비자에게 최적 상태의 아이스크림을 제공할 뿐만 아니라, 그 관리가 편리한 아이스크림 자동판매기를 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems of the conventional ice cream vending machine, by providing the ice cream in the optimal state to the consumer by preventing the ice cream is transported at room temperature, the ice cream is convenient to manage To provide vending machines.

도 1은 종래의 아이스크림 자동판매기를 도시하는 도면.1 is a view showing a conventional ice cream vending machine.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예의 아이스크림 자동판매기를 도시하는 도면.Fig. 2 shows an ice cream vending machine of a first embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 아이스크림 자동판매기의 컵 이송수단을 도시하는 도면.3 is a view showing a cup conveying means of the ice cream vending machine of FIG.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예의 아이스크림 자동판매기를 도시하는 도면.4 shows an ice cream vending machine in a second embodiment of the present invention;

도 5는 도 4의 아이스크림 자동판매기의 컵 이송수단을 도시하는 도면.5 is a view showing a cup conveying means of the ice cream vending machine of FIG.

도 6a 내지 도 6f는 도 4의 아이스크림 자동판매기의 컵 이송수단의 작동 순서를 설명하기 위한 도면.6a to 6f is a view for explaining the operation sequence of the cup conveying means of the ice cream vending machine of FIG.

도 7은 도 4의 아이스크림 자동판매기의 컵 이송수단의 컵 지지부재의 구성을 설명하기 위한 단면도.7 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the cup support member of the cup conveying means of the ice cream vending machine of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 냉각 시스템 11: 송풍홴10: cooling system 11: ventilation fan

20: 냉동고 21: 아이스크림 출구20: freezer 21: ice cream outlet

30: 캐니스터 40: 컵 공급장치30: canister 40: cup feeder

41: 컵 50: 아이스크림 투출장치41: cup 50: ice cream dispensing apparatus

51: 투출구 60: 슈트51: outlet 60: suit

80, 80': 컵 이송수단 81: 수평이송 유니트80, 80 ': Cup feed means 81: Horizontal feed unit

82: 컵 홀더 83, 94: 모터82: cup holder 83, 94: motor

91: 수직이송 유니트 92: 컵 지지부재91: vertical transfer unit 92: cup support member

93: 지지부재 이송수단 95: 기어93: support member transfer means 95: gear

96: 캠 샤프트 97: 캠 너트96: camshaft 97: cam nut

101: 지지부재 본체 102: 컵 마운팅 부재101: support member body 102: cup mounting member

103: 단열부재 104: 로드103: heat insulating member 104: rod

105: 너트105: nut

상기와 같은 본 발명의 목적은, 냉각 시스템; 냉각 시스템에 의하여 냉각되는 냉동고; 냉동고의 내부에 배치되며, 구슬형 아이스크림이 보관되는 캐니스터; 냉동고의 외부에 배치되며, 구슬형 아이스크림을 담을 컵을 공급하는 컵 공급장치; 캐니스터 내의 구슬형 아이스크림을 투출하는 아이스크림 투출장치; 컵 공급장치에 의한 컵의 공급위치(이하 "제 1 위치"라 함)와 냉동고의 아이스크림 출구(이하 "제 3 위치"라 함)와의 사이에서 컵 공급장치에 의하여 공급된 컵을 이송시키는 수단을 포함하는 본 발명의 아이스크림 자동판매기를 제공함으로서 달성된다.An object of the present invention as described above, the cooling system; A freezer cooled by a cooling system; A canister disposed inside the freezer and storing bead-shaped ice cream; A cup feeder disposed outside the freezer and supplying a cup for holding a bead-shaped ice cream; An ice cream dispensing device for discharging bead-shaped ice cream in the canister; Means for conveying the cup fed by the cup feeder between the feed position of the cup by the cup feeder (hereinafter referred to as "first position ") and the freezer ice cream outlet (hereinafter referred to as " third position " It is achieved by providing an ice cream vending machine of the present invention that includes.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명의 아이스크림 자동판매기의 제 1 실시예가 도시되어 있다. 이에 의하면, 본 발명의 아이스크림 자동판매기는, 냉각 시스템(10)과, 냉동고(20)와, 캐니스터(30)와, 컵 공급장치(40)와, 아이스크림 투출장치(50)를 구비한다.2 shows a first embodiment of an ice cream vending machine of the present invention. According to this, the ice cream vending machine of this invention is equipped with the cooling system 10, the freezer 20, the canister 30, the cup supply apparatus 40, and the ice cream dispensing apparatus 50. As shown in FIG.

냉각 시스템(10)은 일반적인 냉동 사이클의 경우와 전적으로 동일하다. 냉각 시스템(10)에 의하여 냉각된 공기는 송풍홴(11)에 의하여 냉동고(20)의 내부로 송풍된다. 냉동고(20)의 내부에는 캐니스터(30)가 배치된다.The cooling system 10 is entirely the same as for a normal refrigeration cycle. The air cooled by the cooling system 10 is blown into the freezer 20 by the blower 11. The canister 30 is disposed in the freezer 20.

캐니스터(30)에는 그 직경이 대략 3∼7㎜ 정도의 입자 형태로 제조된 구슬형 아이스크림이 충진되며, 냉동고(20)는 아이스크림이 지속적으로 입자 형태를 유지할 수 있도록 대략 -43∼-27℃로 유지된다.The canister 30 is filled with a bead-shaped ice cream manufactured in the form of particles having a diameter of about 3 to 7 mm, and the freezer 20 is approximately -43 to -27 ℃ so that the ice cream can continuously maintain the particle form maintain.

냉동고(20)의 외부에는 아이스크림을 담을 컵(41)을 공급하는 컵 공급장치(40)가 배치된다. 캐니스터(30)의 하부에는 아이스크림 투출장치(50)가 마련된다. 컵 공급장치(40) 및 아이스크림 투출장치(50)는 일반적인 경우와 동일하다.Outside the freezer 20, a cup feeder 40 for supplying a cup 41 to hold ice cream is disposed. An ice cream dispensing device 50 is provided below the canister 30. The cup feeding device 40 and the ice cream dispensing device 50 are the same as in the general case.

아이스크림 투출장치(50)의 투출구(51)의 하측에는 투출된 아이스크림을 한 곳으로 모아주는 슈트(60)가 배치된다. 캐니스터(30)의 위치에 관계없이 이 슈트(60)에 의하여 아이스크림이 일정한 위치에서 냉동고(20)의 외부로 투출된다.The chute 60 which collects the discharged ice cream in one place is disposed below the discharge port 51 of the ice cream dispensing device 50. Irrespective of the position of the canister 30, the chute 60 discharges the ice cream to the outside of the freezer 20 at a predetermined position.

컵 공급장치(40)에 의한 컵(41)의 공급위치(이하 "제 1 위치"라 함)와 냉동고(20)의 아이스크림 출구(이하 "제 3 위치"라 함)와의 사이에는 컵 이송수단(80)이 마련된다. 도 3에는 이와 같은 컵 이송수단(80)이 예시되어 있다.The cup conveying means is provided between the supply position of the cup 41 by the cup supply device 40 (hereinafter referred to as "first position") and the ice cream outlet of the freezer 20 (hereinafter referred to as "third position"). 80) is provided. 3, such a cup transfer means 80 is illustrated.

도 3에 의하면, 컵 이송수단(80)은 수평이송 유니트(81)로 구성된다. 수평이송 유니트(81)는 컵 홀더(82) 및 이 컵 홀더(82)를 회전시키는 모터(83)로 구성된다. 모터(83)가 작동되면 컵 홀더(82)가 제 1 위치와 제 3 위치의 사이에서 회전한다.According to FIG. 3, the cup conveying means 80 is constituted by a horizontal conveying unit 81. The horizontal transfer unit 81 is composed of a cup holder 82 and a motor 83 for rotating the cup holder 82. When the motor 83 is actuated, the cup holder 82 rotates between the first position and the third position.

이와 같은 수평이송 유니트(81)는 직선 이송형, 회전 이송형 등과 같은 다양한 방식이 이미 여러 기술분야에서 공지되어 있다. 도 3에 도시된 것은 예시에 불과하며, 수평이송 유니트(81)는 이러한 방식에 한정되지 않는다.Such a horizontal transfer unit 81 is already known in the art in a variety of ways, such as linear transfer type, rotary transfer type. 3 is merely an example, and the horizontal transfer unit 81 is not limited to this manner.

이와 같은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 아이스크림 자동판매기는, 소비자가 자동판매기에 소정 액의 금전을 투입하고 선택 버튼을 누르면, 먼저 컵 공급장치(40)에 의하여 컵(41)이 제 1 위치에 있는 컵 홀더(82)로 공급된다.In the ice cream vending machine according to the first embodiment of the present invention, when the consumer inputs a predetermined amount of money into the vending machine and presses a select button, the cup 41 is firstly positioned by the cup supply device 40. Supplied to the cup holder 82.

이어서, 수평이송 유니트(81)의 엑추에이터인 모터(83)가 작동되며, 따라서, 컵(41)이 제 1 위치로부터 제 3 위치로 이송되고, 아이스크림 투출장치(50)가 작동되어 투출구(51)를 통하여 구슬형 아이스크림이 투출된다.Subsequently, the motor 83 which is the actuator of the horizontal transfer unit 81 is operated, so that the cup 41 is transferred from the first position to the third position, and the ice cream dispensing device 50 is operated to dispensing the outlet 51. Bead ice cream is dispensed.

투출된 아이스크림은 슈트(60) 및 아이스크림 출구(21)를 통하여 컵(41)으로 안내된다. 이어서, 모터(83)가 작동되어 컵(41)이 제 3 위치로부터 제 1 위치로 이송되며, 따라서, 소비자는 컵(41)을 꺼내어 아이스크림을 즐길 수 있다.The poured ice cream is guided to the cup 41 through the chute 60 and the ice cream outlet 21. Then, the motor 83 is operated so that the cup 41 is transferred from the third position to the first position, so that the consumer can take out the cup 41 and enjoy the ice cream.

따라서, 이상과 같은 본 발명의 아이스크림 자동판매기의 제 1 실시예에 의하면, 컵 이송수단(80)에 의하여 컵(41)이 제 1 위치와 제 3 위치의 사이에서 이송되기 때문에, 아이스크림이 냉동고(20)로부터 컵(41)으로 바로 공급된다.Therefore, according to the first embodiment of the ice cream vending machine of the present invention as described above, since the cup 41 is transferred between the first position and the third position by the cup transfer means 80, the ice cream is freezer ( 20 is supplied directly to the cup 41.

따라서, 종래의 아이스크림 자동판매기에서와 같이 상온상태에서 아이스크림의 공급이 이루어지는 일이 없으며, 따라서, 소비자에게 최적 상태의 아이스크림을 제공할 뿐만 아니라, 자동판매기의 관리가 보다 편리해진다.Therefore, the ice cream is not supplied at room temperature as in the conventional ice cream vending machine. Therefore, not only the ice cream in the optimum state is provided to the consumer, but also the management of the vending machine becomes more convenient.

도 4에는 본 발명의 제 2 실시예가 도시되어 있다. 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에서는, 본 발명의 제 1 실시예에서와는 달리, 제 1 위치와 제 3 위치가 동일 수평면 상에 존재하지 않는다.4 shows a second embodiment of the present invention. As can be seen from the figure, in the second embodiment of the present invention, unlike in the first embodiment of the present invention, the first position and the third position do not exist on the same horizontal plane.

이와 같은 점을 제외하고는 본 발명의 제 2 실시예의 조건은 본 발명의 제 1 실시예의 조건과 동일하다. 즉, 컵 이송수단(80')을 제외하고는, 본 발명의 제 2 실시예의 구성 요소는 본 발명의 제 1 실시예의 구성 요소와 동일하다.Except for this point, the conditions of the second embodiment of the present invention are the same as those of the first embodiment of the present invention. That is, except for the cup conveying means 80 ', the components of the second embodiment of the present invention are the same as the components of the first embodiment of the present invention.

따라서, 동일한 구성 요소에 대하여는 동일한 참조 번호를 부여하고, 그 구체적인 설명을 생략한다. 한편, 도 5에 의하면, 본 발명의 제 2 실시예에서의 컵 이송수단(80')은 수평이송 유니트(81) 및 수직이송 유니트(91)로 구성된다.Therefore, the same reference numeral is given to the same component, and the detailed description thereof is omitted. On the other hand, according to Fig. 5, the cup conveying means 80 'in the second embodiment of the present invention comprises a horizontal conveying unit 81 and a vertical conveying unit 91.

수평이송 유니트(81)는 컵 홀더(82) 및 이 컵 홀더(82)를 회전시키는 모터(83)로 구성되며, 제 1 위치로부터 제 1 위치와 제 3 위치가 직교하는 위치(이하 "제 2 위치"라 함)와의 사이에서 컵(41)을 수평방향으로 이송시키는 역할을 한다.The horizontal transfer unit 81 is composed of a cup holder 82 and a motor 83 for rotating the cup holder 82, and a position where the first position and the third position are orthogonal from the first position (hereinafter referred to as "second"). Position ") to transfer the cup 41 in the horizontal direction.

수직이송 유니트(91)는 컵 지지부재(92) 및 이 컵 지지부재(92)를 수직방향으로 이송시키는 지지부재 이송수단(93)으로 구성되며, 제 2 위치와 제 3 위치와의 사이에서 컵(41)을 수직방향으로 이송시키는 역할을 한다.The vertical conveying unit 91 is composed of a cup supporting member 92 and a supporting member conveying means 93 for conveying the cup supporting member 92 in the vertical direction, and the cup between the second position and the third position. It serves to convey 41 in the vertical direction.

본 실시예에서, 지지부재 이송수단(93)은 모터(94)와, 캠 샤프트(96) 및 캠 너트(97)를 포함하여 구성된다. 모터(94)의 회전축과 캠 샤프트(96)는 기어(95) 등과 같은 동력전달수단에 의하여 연결된다.In this embodiment, the support member conveying means 93 comprises a motor 94, a cam shaft 96 and a cam nut 97. The rotating shaft of the motor 94 and the cam shaft 96 are connected by power transmission means such as the gear 95.

캠 너트(97)의 일측에는 컵 지지부재(92)가 부착되며, 캠 너트(97)는 캠 샤프트(96)가 회전함에 따라 상하로 이송된다. 따라서, 모터(94)가 회전함에 따라 컵 지지부재(92)가 상하로 이송된다.The cup support member 92 is attached to one side of the cam nut 97, and the cam nut 97 is conveyed up and down as the cam shaft 96 rotates. Therefore, the cup support member 92 is conveyed up and down as the motor 94 rotates.

한편, 본 실시예에서는, 지지부재 이송수단(93)의 구성 요소로서 캠 샤프트(97)와 캠 너트(97)를 예시하였으나, 지지부재 이송수단(93)의 구성 요소는 이에 한정되지 않으며, 예를 들면 스크류와 너트 등이 사용될 수도 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the cam shaft 97 and the cam nut 97 are illustrated as components of the supporting member conveying means 93, but the components of the supporting member conveying means 93 are not limited thereto. For example, screws and nuts may be used.

이와 같은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 아이스크림 자동판매기는, 소비자가 자동판매기에 소정 액의 금전을 투입하고 선택 버튼을 누르면, 먼저 컵 공급장치(40)에 의하여 컵(41)이 제 1 위치에 있는 컵 홀더(82)로 공급된다(도 6a).In the ice cream vending machine according to the second embodiment of the present invention, when the consumer inputs a predetermined amount of money into the vending machine and presses a selection button, the cup 41 is firstly positioned by the cup supply device 40. Supplied to the cup holder 82 in FIG. 6A.

이어서, 모터(94)가 작동하여 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)를 막고 있던 컵 지지부재(92)가 하강하여 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)가 개방되며(도 6b), 이어서, 모터(83)가 작동하여 컵(41)이 제 2 위치로 이송된다(도 6c).Subsequently, the motor 94 is operated to lower the cup support member 92 which is blocking the ice cream outlet 21 of the freezer 20 so that the ice cream outlet 21 of the freezer 20 is opened (FIG. 6B). The motor 83 is operated to transport the cup 41 to the second position (FIG. 6C).

이어서, 모터(94)가 작동하여 컵 지지부재(92)에 의하여 컵(41)이 제 3 위치로 이송되며(도 6d), 이어서, 아이스크림 투출장치(50)가 작동되어 투출구(51)를 통하여 구슬형 아이스크림이 투출된다.Subsequently, the motor 94 is operated to transfer the cup 41 to the third position by the cup support member 92 (FIG. 6D), and then the ice cream dispensing device 50 is operated to open the spout 51. Through the bead is poured ice cream.

투출된 아이스크림은 슈트(60) 및 아이스크림 출구(21)를 통하여 컵(41)으로 안내된다. 아이스크림의 투출이 끝나면, 모터(94)가 작동되어 컵(41)이 제 3 위치로부터 제 2 위치로 이송되어 컵 홀더(82)에 안착된다(도 6e).The poured ice cream is guided to the cup 41 through the chute 60 and the ice cream outlet 21. After dispensing the ice cream, the motor 94 is operated so that the cup 41 is transferred from the third position to the second position and seated in the cup holder 82 (FIG. 6E).

이어서, 모터(83)가 작동되어 컵(41)이 제 1 위치로 이송되고(도 6f), 이어서, 모터(94)가 작동되어 컵 지지부재(92)에 의하여 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)가 폐쇄된다(도 6a). 소비자는 컵(41)을 꺼내어 아이스크림을 즐길 수 있다.Then, the motor 83 is operated to transfer the cup 41 to the first position (FIG. 6F), and then the motor 94 is operated so that the ice cream outlet of the freezer 20 by the cup support member 92 21) is closed (FIG. 6A). The consumer can take out the cup 41 and enjoy the ice cream.

따라서, 이상과 같은 본 발명의 아이스크림 자동판매기의 제 2 실시예에 의하면, 컵 이송수단(80')에 의하여 컵(41)이 제 1 위치와 제 3 위치의 사이에서 이송되기 때문에, 아이스크림이 냉동고(20)로부터 컵(41)으로 바로 공급된다.Therefore, according to the second embodiment of the ice cream vending machine of the present invention as described above, since the cup 41 is transferred between the first position and the third position by the cup conveying means 80 ', the ice cream is freezer. It is supplied directly from the 20 to the cup 41.

따라서, 종래의 아이스크림 자동판매기에서와 같이 상온상태에서 아이스크림의 공급이 이루어지는 일이 없으며, 따라서, 소비자에게 최적 상태의 아이스크림을 제공할 뿐만 아니라, 자동판매기의 관리가 보다 편리해진다.Therefore, the ice cream is not supplied at room temperature as in the conventional ice cream vending machine. Therefore, not only the ice cream in the optimum state is provided to the consumer, but also the management of the vending machine becomes more convenient.

한편, 이와 같은 본 발명의 제 2 실시예에서는 컵 이송수단(80')이 컵(41)을 이송하는 역할을 하는 외에, 수직이송 유니트(91)의 컵 지지부재(92)가 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)를 개폐하는 역할을 동시에 한다.On the other hand, in the second embodiment of the present invention, in addition to the cup conveying means (80 ') to transfer the cup 41, the cup support member 92 of the vertical transfer unit 91 is the freezer (20) At the same time serves to open and close the ice cream outlet 21.

따라서, 아이스크림의 판매가 이루어지지 않을 때에는 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)가 폐쇄되기 때문에 이를 통한 냉기의 유실이 방지되며, 그 만큼 냉동고(20)의 적정온도 유지를 위한 전력소비가 감소하게 된다.Therefore, when the ice cream is not sold, since the ice cream outlet 21 of the freezer 20 is closed, loss of cold air is prevented, and power consumption for maintaining the proper temperature of the freezer 20 is reduced. .

이를 위하여, 컵 지지부재(92)는 밀폐성 및 단열성이 좋은 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 본 실시예에서, 컵 지지부재(92)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 지지부재 본체(101)와, 컵 마운팅 부재(102) 및 단열부재(103)를 포함한다.To this end, the cup support member 92 is preferably formed of a good sealing and heat insulating material, in this embodiment, the cup support member 92, as shown in Figure 7, the support member body 101 And a cup mounting member 102 and a heat insulating member 103.

지지부재 본체(101)는 한 쌍의 로드(104) 및 한 쌍의 너트(105)에 의하여 캠 너트(97)에 고정되며, 지지부재 본체(101)의 상측에는 컵 마운팅 부재(102)가 배치되고, 컵 마운팅 부재(102)의 하측에는 단열부재(103)가 배치된다.The support member body 101 is fixed to the cam nut 97 by a pair of rods 104 and a pair of nuts 105, and a cup mounting member 102 is disposed above the support member body 101. The heat insulating member 103 is disposed below the cup mounting member 102.

컵 마운팅 부재(102) 및 단열부재(103)는 컵 지지부재(92)에 의한 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)의 폐쇄시 밀폐성을 좋게 하기 위하여 어느 정도 탄력성이 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서, 컵 마운팅 부재(102)는 실리콘 계열의 재질로, 단열부재(103)는 폴리우레탄 폼으로 형성된다.The cup mounting member 102 and the heat insulating member 103 are preferably formed of a material that is somewhat elastic in order to improve the sealing property when the ice cream outlet 21 of the freezer 20 is closed by the cup supporting member 92. Do. In this embodiment, the cup mounting member 102 is made of a silicon-based material, the heat insulating member 103 is formed of polyurethane foam.

따라서, 이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 아이스크림 자동판매기에 의하면, 컵 이송수단(80, 80')에 의하여 컵(41)이 제 1 위치와 제 3 위치의 사이에서 이송되기 때문에, 아이스크림이 냉동고(20)로부터 컵(41)으로 바로 공급된다.Therefore, according to the ice cream vending machine according to the present invention as described above, since the cup 41 is transferred between the first position and the third position by the cup conveying means (80, 80 '), the ice cream is freezer It is supplied directly from the 20 to the cup 41.

따라서, 종래의 아이스크림 자동판매기에서와 같이 상온상태에서 아이스크림의 공급이 이루어지는 일이 없으며, 따라서, 소비자에게 최적 상태의 아이스크림을 제공할 뿐만 아니라, 자동판매기의 관리가 보다 편리해진다.Therefore, the ice cream is not supplied at room temperature as in the conventional ice cream vending machine. Therefore, not only the ice cream in the optimum state is provided to the consumer, but also the management of the vending machine becomes more convenient.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.In the above, certain preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. will be.

Claims (4)

냉각 시스템;Cooling system; 상기 냉각 시스템에 의하여 냉각되는 냉동고;A freezer cooled by the cooling system; 상기 냉동고의 내부에 배치되며, 구슬형 아이스크림이 보관되는 캐니스터;A canister disposed inside the freezer and storing bead-shaped ice cream; 상기 냉동고의 외부에 배치되며, 구슬형 아이스크림을 담을 컵을 공급하는 컵 공급장치; 및A cup feeder disposed outside the freezer and supplying a cup to hold a bead-shaped ice cream; And 상기 캐니스터 내의 구슬형 아이스크림을 투출하는 아이스크림 투출장치; 상기 컵 공급장치에 의한 컵의 공급위치(이하 "제 1 위치"라 함)와 상기 냉동고의 아이스크림 출구(이하 "제 3 위치"라 함)와의 사이에서 상기 컵 공급장치에 의하여 공급된 컵을 이송시키는 컵 이송수단;을 포함하며,An ice cream dispensing device for discharging bead-shaped ice cream in the canister; Transfer the cup fed by the cup feeder between the feed position of the cup by the cup feeder (hereinafter referred to as "first position") and the ice cream outlet of the freezer (hereinafter referred to as "third position"). Containing cup transfer means; 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치는 동일 수평면 상에 존재하며, 상기 컵 이송수단은 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치와의 사이에서 상기 컵 공급장치에 의하여 공급된 컵을 이송시키는 수평이송 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 자동판매기.The first position and the third position are on the same horizontal plane, and the cup conveying means is a horizontal conveying unit for conveying a cup supplied by the cup feeding device between the first position and the third position. Ice cream vending machine comprising a. 삭제delete 냉각 시스템;Cooling system; 상기 냉각 시스템에 의하여 냉각되는 냉동고;A freezer cooled by the cooling system; 상기 냉동고의 내부에 배치되며, 구슬형 아이스크림이 보관되는 캐니스터;A canister disposed inside the freezer and storing bead-shaped ice cream; 상기 냉동고의 외부에 배치되며, 구슬형 아이스크림을 담을 컵을 공급하는 컵 공급장치; 및A cup feeder disposed outside the freezer and supplying a cup to hold a bead-shaped ice cream; And 상기 캐니스터 내의 구슬형 아이스크림을 투출하는 아이스크림 투출장치; 상기 컵 공급장치에 의한 컵의 공급위치(이하 "제 1 위치"라 함)와 상기 냉동고의 아이스크림 출구(이하 "제 3 위치"라 함)와의 사이에서 상기 컵 공급장치에 의하여 공급된 컵을 이송시키는 컵 이송수단;을 포함하며,An ice cream dispensing device for discharging bead-shaped ice cream in the canister; Transfer the cup fed by the cup feeder between the feed position of the cup by the cup feeder (hereinafter referred to as "first position") and the ice cream outlet of the freezer (hereinafter referred to as "third position"). Containing cup transfer means; 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치는 동일 수평면 상에 존재하지 아니하며, 상기 컵 이송수단은, 상기 제 1 위치로부터 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치가 직교하는 위치(이하 "제 2 위치"라 함)와의 사이에서 상기 컵을 수평으로 이송시키는 수평이송 유니트; 및 상기 제 2 위치와 상기 제 3 위치와의 사이에서 상기 컵을 수직으로 이송시키는 수직이송 유니트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 자동판매기.The first position and the third position do not exist on the same horizontal plane, and the cup transfer means is a position at which the first position and the third position are orthogonal from the first position (hereinafter referred to as “second position”). A horizontal conveying unit for horizontally conveying the cups; And a vertical transfer unit for vertically transferring the cup between the second position and the third position. 제 3 항에 있어서, 상기 수직이송 유니트는 컵 지지부재 및 상기 컵 지지부재를 수직방향으로 이송시키는 지지부재 이송수단을 포함하며; 상기 컵 지지부재는 상기 컵의 수직방향이송 시 상기 컵을 지지하는 역할을 하는 외에, 아이스크림의 판매가 이루어지지 않을 때 상기 냉동고의 아이스크림 출구를 폐쇄하는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 자동판매기.4. The apparatus of claim 3, wherein the vertical transfer unit comprises a cup support member and support member transfer means for transferring the cup support member in a vertical direction; The cup support member serves not only to support the cup during vertical transport of the cup, but also to close the ice cream outlet of the freezer when the ice cream is not sold.
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