KR100399228B1 - Apparatus for measuring drawing length of slab - Google Patents
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Abstract
본 발명은 계측롤을 사용하지 않고도 세그먼트16 혹은 세그먼트21의 직류모터에 설치된 펄스 제너레이터를 이용하여 인발되는 슬라브의 길이를 측정할 수 있도록 한 간단한 구조를 갖는 슬라브의 인발길이 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab drawing length measuring apparatus having a simple structure that can measure the length of the slab to be drawn by using a pulse generator installed in the DC motor of the segment 16 or segment 21 without using a measuring roll.
본 발명은 세그먼트 직류모터와, 상기 직류모터와 전기적으로 연결된 스트랜드피엘시와, 상기 스트랜드피엘시에 설치된 펄스제너레이터 변환부와, 상기 변환부에 의해 변환된 신호를 계수,변환,증폭,합산하는 카운터, 테이터변환기, 증폭기, A/D변환기 및 합산기와, 상기 합산기에서 산출된 결과를 디스플레이하는 디스플레이부 및 티시엠을 제어하여 슬라브를 절단하는 티시엠피엘시로 구성함으로써 설비가 취약한 계측롤을 사용하지 않고도 연주공정의 일부인 세그먼트16 혹은 세그먼트21에 설치된 직류모터의 펄스 제너레이터를 이용하여 인발되는 슬라브의 길이를 측정할 수 있도록 한 것이다.The present invention provides a counter for counting, converting, amplifying, and summing a segment DC motor, a strand PSI connected electrically to the DC motor, a pulse generator converting unit installed in the strand PSI, and a signal converted by the converting unit. , A data converter, an amplifier, an A / D converter, and an adder, a display unit for displaying the results calculated by the adder, and a TSIMP to control the TSM, cutting the slab so that the equipment does not use a weak measuring roll. It is possible to measure the length of the slab drawn without using the pulse generator of the DC motor installed in the segment 16 or segment 21 which is part of the playing process.
Description
본 발명은 슬라브의 인발길이 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 계측롤을 사용하지 않고도 세그먼트16 혹은 세그먼트21의 직류모터에 설치된 펄스 제너레이터를 이용하여 인발되는 슬라브의 길이를 측정할 수 있도록 한 간단한 구조를 갖는 슬라브의 인발길이 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the length of a slab, and more specifically, to measure the length of the slab drawn by using a pulse generator installed in a DC motor of segment 16 or segment 21 without using a measuring roll. The present invention relates to a drawing length measuring apparatus of a slab having a structure.
제강 전로에서 취련후 출강된 용강은 용강예비처리장(Bubbling Aluminum Powder)과 탈가스설비를 거쳐 슬라브(Slab)로 주조 생성며 연주설비를 거쳐 수요가의 요구수준에 맞는 크기의 폭과 길이로 절단된 후 후공정인 열연공정으로 반송되어 후처리되게 된다.After being blown from the steel converter, the molten steel is cast into slab through a bubbling aluminum powder and a degassing facility, and cut into widths and lengths of sizes that meet the demand level of the demand through the reproducing facility. It is then returned to the hot rolling process, which is a post process, to be post-processed.
이와 같은 연주공정에서 슬라브를 적정길이로 절단하기 위해서는 도 1과 같은 티시엠(TCM:Torch Cutting Machine, 주조된 슬라브가 계속적으로 인발될 때 수요가의 요구량 만큼 적정길이로 절단될 때 엘.피.지와 산소로 혼합된 불꽃절단기)이 구비된다.In order to cut the slab to the appropriate length in the playing process, such as TMS (TCM: Torch Cutting Machine, as shown in Fig. 1) when the slab is continuously drawn to the L.P. Paper and oxygen flame cutter) is provided.
즉, 상기 티시엠은 연주기에서 연속주조되어 나오는 슬라브(S)의 주편길이를 측정하는 계측롤(3)과, 상기 계측롤(3)을 승,하강 동작시키도록 링크(L) 연결되는 에어실린더(2)와, 상기 계측롤(3)의 회전수에 따라 주편의 길이를 산출하는 측정용피지(4)(MEASURING PULSE GENERATOR)와, 상기 계측롤(3) 및 측정용피지(4)와 연계되어 자체 롤(ROLLER)에 의해 슬라브(S)의 주조 총길이, 잔류길이, 절단길이 등을 판단하여 절단위치를 검출하는 티시엠피지(5)와, 상기 슬라브(S)의 검출위치를 정확하게 절단하는 토치버너(1)로 구성된다.That is, the TSI is an air cylinder connected to the measurement roll (3) for measuring the length of the slab (S) continuously cast from the player and the link (L) to move the measurement roll (3) up and down (2) and the measuring paper 4 (MEASURING PULSE GENERATOR) for calculating the length of the cast steel in accordance with the rotational speed of the measuring roll 3, and the measuring roll 3 and the measuring paper 4 The self-roller determines the total length of the slab S, the remaining length, the cutting length, and the like to determine the cutting position of the TMP 5 and the detection position of the slab S. It consists of a torch burner (1).
그런데, 상기 계측롤(3)은 고열, 예컨대 약 900 ∼ 1000℃의 주위환경 속에서 작동되기 때문에 계측롤(3)의 벤딩 및 베어링이 고착되어 로울러가 회전되지 못하게 됨에 따라 슬라브(S)의 길이를 측정할 수 없게 되는 단점을 갖는다.However, since the measuring roll 3 is operated in a high temperature, for example, an environment of about 900 to 1000 ° C., the length of the slab S is prevented because the bending and bearing of the measuring roll 3 are not secured so that the roller is not rotated. Has the disadvantage of not being able to be measured.
즉, 계측롤(3)의 설비가 취약하여 이를 교체하기 전까지는 주조작업이 불가능하게 된다.That is, the installation of the measuring roll 3 is fragile and casting is impossible until it is replaced.
뿐만 아니라, 로울러의 처짐현상에 의해 측정길이에 오차가 발생되어 공차가 큰 불량슬라브의 발생비율이 크고, 이에 따른 보수비용이 급증하게 되는 단점도 가진다.In addition, an error occurs in the measurement length due to the deflection of the roller, the defect rate of the defective slab with a large tolerance is large, and thus the maintenance cost increases rapidly.
본 발명은 상술한 바와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 설비가 취약한 계측롤을 사용하지 않고도 연주공정의 일부인 세그먼트16 혹은 세그먼트21에 설치된 직류모터의 펄스 제너레이터를 이용하여 인발되는 슬라브의 길이를 측정할 수 있도록 한 슬라브의 인발길이 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in view of the above-mentioned problems and solved this problem, and the slab drawn out by using a pulse generator of a DC motor installed in segment 16 or segment 21, which is part of the playing process, without using a weak measuring roll. An object of the present invention is to provide a drawing length measuring device of a slab to measure the length of the slab.
따라서, 본 발명에 따르면 간단한 구조의 인발길이 측정장치를 제공할 수 있으며, 취약설비의 제거에 따른 유지보수비용을 격감시킬 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a draw length measuring apparatus having a simple structure, and to reduce the maintenance cost according to the removal of the weak facility.
본 발명의 이러한 목적은 세그먼트 직류모터와, 상기 직류모터와 전기적으로 연결된 스트랜드피엘시와, 상기 스트랜드피엘시에 설치된 펄스제너레이터 변환부와, 상기 변환부에 의해 변환된 신호를 계수,변환,증폭,합산하는 카운터, 테이터변환기, 증폭기, A/D변환기 및 합산기와, 상기 합산기에서 산출된 결과를 디스플레이하는 디스플레이부 및 티시엠을 제어하여 슬라브를 절단하는 티시엠피엘시로 구성함에 의하여 달성된다.The object of the present invention is to count, convert, amplify a segment DC motor, a strand PSI electrically connected to the DC motor, a pulse generator converter installed in the strand PSI, and a signal converted by the converter. A counter, a data converter, an amplifier, an A / D converter, and an adder for summing, a display unit for displaying the result calculated by the adder, and a TSIMP for controlling the TSI are cut.
도 1은 종래 기술에 따른 슬라브 인발길이 측정장치의 설치 및 작동상태도,1 is a state of installation and operation of the slab drawing length measuring apparatus according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 슬라브 인발길이 측정장치의 구성도,2 is a block diagram of a slab drawing length measuring apparatus according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 슬라브 인발길이 측정장치의 요부인 세그먼트피지의 구성도.Figure 3 is a block diagram of a segment sebum which is a main part of the slab drawing length measuring apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
5 : 티시엠피지, 6,20 : 카운터,5: tmpmp, 6,20: counter,
7,21 : 데이터변환기, 8,22 : 증폭기,7,21: data converter, 8,22: amplifier,
9,23 : A/D변환기, 16,17 : 직류모터,9,23: A / D converter, 16,17: DC motor,
18 : 세그먼트16피지, 19 : 세그먼트21피지,18: segment 16 sebum, 19: segment 21 sebum,
24 : 합산기, 25 : 디스플레이부,24: summer, 25 display unit,
30 : 펄스제너레이터 변환부.30: pulse generator conversion unit.
이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail on the basis of the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 슬라브의 인발길이 측정장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an apparatus for measuring the length of drawing of a slab according to the present invention.
도시된 바와 같이, 각 세그먼트(Segment:주조된 슬라브가 원형보존을 하면서 완전히 응고되도록 롤(Roll)을 통과하게 되는데 이 롤을 파트별로 교환할 수 있도록 된 것), 이를테면 16번 세그먼트피지(18) 혹은 21번 세그먼트피지(19)는 스트랜드피엘시(Strand Program Logic Controller)(10)와 전기적으로 연결된다.As shown, each segment passes through a roll so that the cast slab solidifies completely with circular preservation, allowing the roll to be exchanged part by part, for example segment 16 of sebum 18 Alternatively, segment sebum 19 is electrically connected to a strand program logic controller 10.
여기에서, 상기 스트랜드는 슬라브(주편)이 만들어진 후 미 응고상태의 내부응력을 보호하고 원형유지를 위해 많은 롤로 지지되는 연주기의 장치로서, 상기 스트랜드의 작동을 제어하는 부위가 스트랜드피엘시이며, 상기 스트랜드피엘시는 패널상에 설치된다.Here, the strand is a device of the player to protect the internal stress of the non-solidified state after the slab (casting) is made and supported by a large number of rolls for maintaining the circular shape, the portion that controls the operation of the strand is strand PI Strand pishes are installed on the panel.
그리고, 상기 세그먼트16피지(18) 및 세그먼트21피지(19)는 각 직류모터(16,17)의 회전축에 설치되는 바, 예컨대 도 3에서와 같이, 각 세그먼트에 설치된 직류모터(16,17)의 샤프트(29)상에 커플링(27)에 의해 볼트(28)와 너트(26)로 고정된다.In addition, the segment 16 sebum 18 and the segment 21 sebum 19 are installed on the rotation shaft of each of the DC motors 16 and 17, for example, as illustrated in FIG. 3, the DC motors 16 and 17 installed in each segment. It is secured with a bolt 28 and a nut 26 by a coupling 27 on the shaft 29 of the shaft.
한편, 상기 스트랜드피엘시(10)에는 펄스제너레이터 변환부(30)가 연결된다.On the other hand, the pulse generator 10 is connected to the pulse generator converter 30.
상기 펄스제너레이터 변환부(30)는 각 세그먼트피지(18,19)로부터 송출된 펄스신호가 상기 스트랜드피엘시(10)로 입력된 후 그 입력신호를 판별하는 회로이다.The pulse generator conversion unit 30 is a circuit for discriminating the input signal after the pulse signal transmitted from each segment sebum 18 or 19 is input to the strand PSI 10.
또한, 상기 펄스제너레이터 변환부(30)는 동일한 두 개의 회로가 병렬연결되는 바, 즉 세그먼트16피지(18)의 신호를 판별하는 것(가)과, 세그먼트21피지(19)의 신호를 판별하는 것(나)이 그것이다.In addition, the pulse generator conversion unit 30 is the same two circuits are connected in parallel, i.e. to determine the signal of the segment 16 sebum 18, (A) and the signal of the segment 21 sebum 19 It is me.
이와 같이, 동일한 두 개의 회로를 병렬연결한 것은 두 개의 세그먼트피지중 어느하나에 이상이 발생하게 되면 나머지 세그먼트피지를 통해 슬라브의 인발길이를 측정하기 위함이다.In this way, the same two circuits are connected in parallel when an abnormality occurs in any one of the two segment sebums so as to measure the drawing length of the slab through the remaining segment sebums.
다시 말하면, 주로 세그먼트21피지(19)에서 발생되는 펄스신호로 인발길이를 측정,판단하다가 만약 세그먼트21피지(19)에 문제가 발생, 샤프트의 고착이나 직류모터의 과부하에 따른 파손 등과 같은 문제가 발생되게 되면 세그먼트21피지(19)의 펄스신호를 판별하는 회로(나)를 닫고 릴레이(미도시)에 의해 세그먼트16피지(18)로부터 입력되는 펄스신호를 판별하는 회로(가)가 열리도록 구성한 것이다.In other words, if the length of drawing is measured and judged mainly by the pulse signal generated in the segment 21 sebum 19, then if the problem occurs in the segment 21 sebum 19, problems such as the shaft sticking or the damage caused by the overload of the DC motor When generated, the circuit (b) for determining the pulse signal of the segment 21 sebum 19 is closed and a circuit for discriminating the pulse signal input from the segment 16 sebum 18 by a relay (not shown) is opened. will be.
그리고, 상기 각 회로(가),(나)로 구성된 펄스제너레이터 변환부(30)는 세그먼트의 펄스 제너레이터의 데이터값을 계수하는 카운터(20)와, 상기 카운터(20)에서 산출된 값,즉 바이너리(BINARY) 신호를 아날로그 신호로 변화시키는 데이터변환기(21) 및 아날로그 신호 송출을 위해 증폭하는 증폭기(22), 그리고 증폭되어 송신된 아날로그 신호를 디지털신호로 변환시켜 주는 A/D변환기(23)와 순차적으로 연결된다.In addition, the pulse generator converter 30 comprising the circuits (a) and (b) includes a counter 20 for counting the data value of the pulse generator of the segment and a value calculated from the counter 20, that is, binary. A data converter 21 for converting a (BINARY) signal into an analog signal, an amplifier 22 for amplifying an analog signal, and an A / D converter 23 for converting the amplified and transmitted analog signal into a digital signal; Are connected sequentially.
한편, 티시엠피지(5)에 부착된 자체 롤에서 계측된 펄스값은 별도의 계수기인 카운터(6)와, 상기 카운터(6)에서 산출된 값,즉 바이너리(BINARY) 신호를 아날로그 신호로 변화시키는 데이터변환기(7) 및 아날로그 신호 송출을 위해 증폭하는 증폭기(8), 그리고 증폭되어 송신된 아날로그 신호를 디지털신호로 변환시켜 주는A/D변환기(9)와 순차적으로 연결된다.On the other hand, the pulse value measured in its own roll attached to the TMP 5 is a counter 6, which is a separate counter, and a value calculated by the counter 6, that is, a binary signal, is converted into an analog signal. A data converter 7, an amplifier 8 for amplifying an analog signal, and an A / D converter 9 for converting the amplified and transmitted analog signal into a digital signal are sequentially connected.
이렇게 서로 다른 경로를 거쳐 계수되고 변환된 데이터값은 합산기(24)에서 합산되어 실제측정길이가 디스플레이부(25)를 통해 표시됨과 동시에 티시엠피엘시(11)로 송출되며, 신호를 입력받은 티시엠(TCM)은 절단길이에 맞추어 반송되어 온 슬라브를 절단하게 된다.The data values counted and converted through the different paths are added up in the summer 24, the actual measurement length is displayed on the display unit 25, and simultaneously sent to the TMP 11, and the signal is received. TSI (TCM) is to cut the slab conveyed in accordance with the cutting length.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 슬라브의 인발길이 측정장치의 세부적인 작동관계는 다음과 같다.The detailed operation relationship of the pull-out length measuring apparatus of the slab according to the present invention having such a configuration is as follows.
세그먼트21 직류모터(17)에 설치된 피지(펄스 제너레이터)(19)에서 발생되는 펄스(PULSE)값은 스트랜드피엘시(10)로 전송된다.The pulse PULSE value generated in the sebum (pulse generator) 19 provided in the segment 21 DC motor 17 is transmitted to the strand PI.
이어, 상기 스트랜드피엘시(10)는 펄스 판별회로인 펄스제너레이터 변환부(30)로 출력신호를 송출하여 세그먼트 펄스 제너레이터의 데이터값을 산출하게 한다.Subsequently, the strand PU 10 transmits an output signal to the pulse generator converter 30 which is a pulse discrimination circuit so as to calculate a data value of the segment pulse generator.
상기 펄스제너레이터 변환부(30)에서 산출된 데이터 값은 카운터(20)에서 계수되는 바, 이를 테면 1펄스는 0.70621㎜ 로 계산된다.The data value calculated by the pulse generator converter 30 is counted by the counter 20. For example, one pulse is calculated as 0.70621 mm.
동시에, 티시엠피지(5)의 자체 롤에서 판독된 펄스값도 별도의 카운터(6)에서 계수되는 바, 이 값은 1펄스당 0.501㎜ 로 계산된다.At the same time, the pulse value read in the own roll of the TMP 5 is also counted in a separate counter 6, which is calculated to be 0.501 mm per pulse.
이렇게 계수된 바이너리값은 각각의 데이터변환기(7,21)를 거쳐 아날로그 신호를 변환된다.The binary values thus calculated are converted into analog signals through the respective data converters 7 and 21.
이어, 증폭기(8,22)를 거치면서 세그먼트측 신호는 0.70621의 배율로 증폭하여 실제길이에 대한 신호로 변환시켜 주고, 티시엠측 신호는 0.501의 배율로 증폭하여 실제길이에 대한 신호로 변환시켜 준다.Subsequently, while passing through the amplifiers (8, 22), the segment side signal is amplified at a magnification of 0.70621 and converted into a signal for the actual length. The TSI signal is amplified at a magnification of 0.501 and converted into a signal for the actual length. give.
이와 같이 된 상태에서 A/D변환기(9,23)를 거치게 되면, 실제길이로 변환된 세그먼트측 아날로그 신호와 티시엠측 아날로그 신호가 디지털신호로 변환되게 된다.When the A / D converters 9 and 23 are passed in this state, the segment-side analog signal and the TSI-side analog signal converted to actual lengths are converted into digital signals.
이어, 합산기(24)에서 양측 디지털신호가 합산됨과 동시에 주편(슬라브)의 길이가 산출되게 되고 이 산출된 값은 디스플레이부(25)를 통해 운전자에게 전송됨과 동시에 티시엠피엘시(11)로 전송되어 주편을 절단할 수 있는 절단모드로 변환되면서 티시엠이 1차하강하게 된다.Subsequently, both digital signals are summed in the summer 24 and the length of the slab is calculated, and the calculated value is transmitted to the driver through the display unit 25 and is simultaneously transferred to the TSIMP11. Transmitted to a cutting mode that can cut the cast steel TSI is first falling.
이때에는, 티시엠의 토치버너가 예열된 상태로 정지하게 되며 주변이 절단위치까지 이동되게 되면 상기 토치버너가 주편과 대략 100㎜정도를 유지한 채 2차하강하여 주편을 절단길로 절단하게 된다.At this time, the torch burner of TSI is stopped in the preheated state, and when the periphery is moved to the cutting position, the torch burner is secondarily lowered while maintaining approximately 100 mm with the slab to cut the slab with the cutting path. .
절단과 동시에, 상기 토치버너는 홈포지션으로 이동하게 되고 절단된 슬라브는 반송되고 다음 절단위치의 슬라브가 인입되게 된다.At the same time as the cutting, the torch burner is moved to the home position and the cut slab is conveyed and the slab at the next cutting position is introduced.
이러한 절단과정이 진행되는 동안에, 만약 세그먼트21피지(19)에 이상이 발생하게 되면 상기 세그먼트21피지(19)와 연결된 릴레이(미도시)가 동작하여 접점을 변경함으로써 세그먼트16피지(18)로부터 발생된 펄스신호를 통해 연속적으로 슬라브의 길이를 측정할 수 있도록 한다.During this cutting process, if an abnormality occurs in the segment 21 sebum 19, a relay (not shown) connected to the segment 21 sebum 19 operates to change the contact point, thereby generating the segment 16 sebum 18. The slab length can be measured continuously through the pulse signal.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 슬라브의 인발길이 측정장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.As described in detail above, the apparatus for measuring the pull length of the slab according to the present invention provides the following effects.
첫째, 기존과 같이 회전롤에 의해 슬라브의 인발길이를 측정하지 않고 직류모터의 펄스 제너레이터에 의한 펄스값을 가지고 슬라브의 인발길이를 측정토록 하되, 오차를 최대한 줄이기 위해 티시엠에 부착된 자체롤에서 산출된 슬라브의 정보를 공유하여 합산, 판단토록 함으로써 구조가 간단하고 설치가 용이하며 지속적인 슬라브의 인발길이를 중단없이 산출할 수 있는 장점을 제공한다.First, the slab's drawing length is measured with the pulse value of the DC motor's pulse generator without measuring the slab's drawing length by the rotary roll as in the past, but in the self-roll attached to the TSI to reduce the error as much as possible By sharing and calculating the information of the slabs, it provides the advantage of simple structure, easy installation, and continuous calculation of the drawing length of the slabs.
둘째, 적어도 두 개 이상의 펄스 제너레이터에 의한 펄스값을 판단할 수 있도록 하되 두 회로를 병렬로 연결하여 하나에 이상이 생기면 나머지 회로로 측정작업을 계속할 수 있도록 구성함으로써 주조중단의 문제가 생기지 않아 안정적인 작업이 가능하게되는 장점도 제공한다.Secondly, it is possible to judge the pulse value by at least two pulse generators, but it is possible to connect two circuits in parallel so that if one error occurs, the measurement operation can be continued with the remaining circuit so that the problem of casting stoppage does not occur and thus stable operation This also offers the advantage of being possible.
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