KR100397373B1 - Mobile phone changing strength of vibration call signal automatically by sensing attitude - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자세 감지에 의해 진동 호출신호의 강도를 자동조절하는 이동통신 단말기에 관한 것이다. 본 발명은 호출신호가 수신되었음을 사용자에게 본체의 진동으로 알려주기 위한 진동용 모터를 지닌 이동통신 단말기에 있어서, 이동통신 단말기 내부의 소정 위치에 장착되어 상기 단말기의 공간적 자세상태를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 자세감지센서; 및 호출신호가 수신된 경우 상기 자세감지센서로부터 출력되는 신호에 따라 상기 진동용 모터의 회전속도를 조절하는 모터제어부;를 구비하는 자세 감지에 의해 진동 호출신호의 강도를 자동 변환하는 이동통신 단말기를 제공한다.The present invention relates to a mobile communication terminal for automatically adjusting the strength of a vibration call signal by posture detection. The present invention provides a mobile communication terminal having a vibration motor for notifying a user that a call signal has been received by vibration of the main body, and is mounted at a predetermined position inside the mobile communication terminal to detect a spatial posture state of the terminal as an electrical signal. A posture sensor for outputting; And a motor control unit for adjusting the rotational speed of the vibration motor according to the signal output from the posture detection sensor when a call signal is received. to provide.
본 발명에 따르면, 정숙이 요구되는 장소에서 진동 호출신호의 소음을 감소시킴으로써 주위 사람들에게 피해를 주지 않게됨은 물론 이동통신 기기의 사용자 또한 갑작스러운 수신신호에 덜 놀라게 되어, 소음공해를 감소시키는 공익적인 측면과 소비자 만족을 향상시키는 개인적인 측면에서 이점을 갖는다.According to the present invention, by reducing the noise of the vibration call signal in a place where quietness is required, the user of the mobile communication device is also less surprised by the sudden reception signal, and the public interest aspect of reducing noise pollution. And personal benefit in improving consumer satisfaction.
Description
본 발명은 진동 호출신호 기능을 구비한 이동통신 단말기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자세 감지에 의해 진동 호출신호의 강도를 자동조절하는 이동통신 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile communication terminal having a vibration call signal function, and more particularly, to a mobile communication terminal for automatically adjusting the strength of the vibration call signal by posture detection.
이동통신 기술의 급격한 발달로 인해 현재 많은 사람들이 셀룰러폰, PCS, 페이저와 같은 이동통신 기기를 사용하고 있다. 이로 인해 장소에 구애받지 않고 편리하게 개인적인 통신을 즐길 수 있게 되었지만, 공공장소에서 이동통신 기기의 호출 신호음은 일종의 소음공해가 되어가고 있다.Due to the rapid development of mobile communication technology, many people are using mobile communication devices such as cellular phones, PCS, and pagers. As a result, it is possible to enjoy personal communication conveniently regardless of the place, but the ring tone of the mobile communication device in public places is becoming a kind of noise pollution.
이러한 호출신호음으로 인한 소음공해를 방지하기 위해 음향적인 호출 신호음 대신에 이동통신 기기를 진동시켜 사용자에게 호출신호가 왔음을 알리는 진동 모드가 개발되어 대부분의 이동통신 기기에 적용되고 있다. 이동통신 기기를 진동시키는 원리는 기기의 내부에 소형 모터를 설치하여 회전시킴으로서 발생하는 진동을 이동통신 기기 전체에 전달하는 방식이다.In order to prevent noise pollution due to the call signal sound, a vibration mode for notifying the user of the call signal by vibrating the mobile communication device instead of the acoustic call signal has been developed and applied to most mobile communication devices. The principle of vibrating a mobile communication device is a method of transmitting vibration generated by rotating a small motor inside the device to the entire mobile communication device.
음향적인 호출신호 대신에 상기 진동 모드를 사용하면, 사용자가 이동통신 기기를 휴대한 경우 호출신호가 수신되었음을 사용자만 알 수 있게되어 주위의 다른사람들에게 피해를 주지 않게 된다. 그러나 이동통신 기기를 휴대하지 않고 자신의 주변에 놓아두는 경우에는 그 진동음으로 인해 주위의 다른 사람들에게 피해를 줄 수 있다. 특히 도서관과 같이 매우 조용한 분위기가 요구되는 장소에서 나무책상 위에 이동통신 기기를 올려놓는 경우에는 이러한 진동모드에서 발생하는 소음은 나무책상과 공진하여 많은 사람들에게 피해를 주게된다. 진동강도를 줄이면 상기 문제는 해결될 수 있지만 휴대시에 감지하기가 어려워지는 새로운 문제가 발생하게 된다.When the vibration mode is used instead of the acoustic call signal, when the user carries the mobile communication device, only the user can know that the call signal has been received, thereby not damaging others around him. However, if you do not carry a mobile communication device around you, the vibration may damage others around you. Especially when a mobile communication device is placed on a wooden desk in a place where a very quiet atmosphere is required, such as a library, the noise generated in this vibration mode Resonance with wooden desks can damage many people. Reducing the vibration strength can solve the problem There is a new problem that makes it difficult to detect when carrying.
상술된 문제를 해결하기 위해, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사용자가 이동통신기기를 휴대하고 있는 경우와 책상등의 평면에 올려놓은 경우에 있어서 상기 이동통신기기의 자세가 상이하다는 점에 착안하여 자세 감지에 의해 진동 호출신호의 강도를 자동조절하는 이동통신 단말기를 제공하는 것이다.In order to solve the above-mentioned problem, the technical problem to be achieved by the present invention is to focus on the fact that the posture of the mobile communication device is different when the user is carrying the mobile communication device and placed on a flat surface such as a desk It is to provide a mobile communication terminal that automatically adjusts the strength of the vibration call signal by posture detection.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기 이동통신 기기등의 장치에 설치되어 공간상에서의 특정 자세를 감지할 수 있는 자세감지센서를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a posture detection sensor installed in a device such as a mobile communication device that can detect a specific posture in space.
도 1은 본 발명의 자세 감지에 의해 수신 진동강도를 자동조절하는 이동통신 단말기의 구성을 설명하기 위한 간략도이다.1 is a simplified view for explaining the configuration of a mobile communication terminal for automatically adjusting the reception vibration intensity by the posture detection of the present invention.
도 2a는 본 발명의 자세감지센서로서 발광부의 빛이 차단된 상태를 도시한 사시도이다.Figure 2a is a perspective view showing a state in which light is blocked as the posture sensor of the present invention.
도 2b는 발광부의 빛이 차단된 상태를 용이하게 알 수 있는 도 2a의 측면도이다.FIG. 2B is a side view of FIG. 2A to easily recognize a state in which light of the light emitting unit is blocked.
도 3a는 본 발명의 자세감지센서로서 발광부의 빛이 수광부로 수광되는 상태를 도시한 사시도이다.3A is a perspective view illustrating a state in which light of a light emitting unit is received by a light receiving unit as the posture sensor of the present invention.
도 3b는 발광부의 빛이 수광되는 상태를 용이하게 알 수 있는 도 3a의 측면도이다.FIG. 3B is a side view of FIG. 3A to easily recognize a state in which light of a light emitting part is received.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10...이동통신단말기, 101...자세감지센서10 ... Mobile communication terminal, 101 ... Position sensor
102...증폭기, 103...모터제어부102 amplifier, 103 motor control unit
104...모터, 21...주기판104 motor, 21 motherboard
22...발광소자 23...수광소자22 ... light emitting element 23 ... light emitting element
24...차단판 25...차단판지지대24 ... blocking plate 25 ... blocking plate support
본 발명은 상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 호출신호가 수신되었음을 사용자에게 본체의 진동으로 알려주기 위한 진동용 모터를 지닌 이동통신 단말기에 있어서, 이동통신 단말기 내부의 소정 위치에 장착되어 상기 단말기의 공간적 자세상태를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 자세감지센서; 및 호출신호가 수신된 경우 상기 자세감지센서로부터 출력되는 신호에 따라 상기 진동용 모터의 회전속도를조절하는 모터제어부;를 구비하는 자세 감지에 의해 진동 호출신호의 강도를 자동 변환하는 이동통신 단말기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mobile communication terminal having a vibration motor for informing a user that a call signal has been received by vibration of a main body, the mobile communication terminal being mounted at a predetermined position inside the mobile communication terminal. A posture detection sensor that detects a spatial posture state and outputs it as an electrical signal; And a motor control unit for adjusting the rotational speed of the vibration motor according to the signal output from the posture detection sensor when a call signal is received. to provide.
바람직하기로는, 상기 자세감지센서는 빛을 방출하는 발광부; 상기 빛의 감지 유무를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 수광부; 및 상기 단말기가 소정 자세에 놓이는 경우 중력에 의해 위치가 이동되어 상기 수광부로 향하는 빛을 차단하고, 상기 소정 자세 이외의 자세로 상기 단말기가 놓이는 경우에는 상기 빛을 통과시키는 차단수단;을 구비한다.Preferably, the posture sensor includes a light emitting unit for emitting light; A light receiving unit converting the presence or absence of light into an electrical signal and outputting the electrical signal; And a blocking means for shifting the position by gravity to block the light directed toward the light receiving unit when the terminal is placed in a predetermined posture and passing the light when the terminal is placed in a posture other than the predetermined posture.
더욱 바람직하기로는, 단말기가 수평으로 놓이는 경우 상기 차단수단은 상기 빛을 차단하고, 이에 따라 상기 모터제어부는 진동용 모터의 회전수를 줄인다.More preferably, when the terminal is placed horizontally, the blocking means blocks the light, whereby the motor control unit reduces the number of rotation of the vibration motor.
본 발명은 상기한 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여, 자세를 감지하는 센서에 있어서, 빛을 방출하는 발광부; 상기 빛의 감지 유무를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 수광부; 및 센서가 소정 자세에 놓이는 경우 중력에 의해 위치가 이동되어 상기 수광부로 향하는 빛을 차단하고, 상기 소정 자세 이외의 자세에 놓이는 경우에는 상기 빛을 통과시키는 차단수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 자세감지센서를 제공한다.The present invention, in order to achieve the above technical problem, a sensor for detecting a posture, the light emitting unit for emitting light; A light receiving unit converting the presence or absence of light into an electrical signal and outputting the electrical signal; And a blocking means for moving the light toward the light-receiving part when the sensor is placed in a predetermined posture and blocking the light directed to the light receiving unit, and passing the light when the sensor is placed in a posture other than the predetermined posture. Provide a sensing sensor.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 자세 감지에 의해 진동 호출신호의 강도를 자동조절하는 이동통신 단말기의 구성과 동작에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the mobile communication terminal for automatically adjusting the strength of the vibration call signal by the posture detection according to the preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.
도 1은 본 발명의 자세 감지에 의해 수신 진동강도를 자동조절하는 이동통신 단말기의 구성을 설명하기 위한 간략도이다. 도 1을 참조하면, 이동통신단말기(10)는 본체의 자세상태를 감지하는 자세감지센서(101), 자세감지센서(101)로부터 출력되는 전기신호를 증폭하는 증폭기(102), 증폭된 자세감지 신호를 입력받아 모터회전속도를 조절하는 모터제어부(103), 및 회전을 통해 이동통신단말기(10) 본체를 진동시키는 모터(104)를 구비한다. 도 1에서 이동통신단말기(10)의 구성요소 중 본 발명의 자세 감지에 의해 진동 호출신호의 강도를 자동조절하는 것과 무관한, 예를 들어 CDMA, 안테나, 스피커 등은 설명의 편의를 위해 모두 생략하였다.1 is a simplified view for explaining the configuration of a mobile communication terminal for automatically adjusting the reception vibration intensity by the posture detection of the present invention. Referring to FIG. 1, the mobile communication terminal 10 includes a posture detection sensor 101 for detecting a posture state of a main body, an amplifier 102 for amplifying an electrical signal output from the posture detection sensor 101, and an amplified posture detection. The motor control unit 103 for receiving a signal to adjust the motor rotational speed, and the motor 104 to vibrate the main body of the mobile communication terminal 10 through the rotation. In FIG. 1, among the components of the mobile communication terminal 10, irrelevant to automatically adjusting the strength of the vibration call signal by the posture detection of the present invention, for example, CDMA, antennas, speakers, and the like are omitted for convenience of description. It was.
본 실시예를 간략히 설명하면, 이동통신단말기(10) 내부의 소정 위치에 설치된 자세감지센서(101)는 상기 이동통신단말기(10)의 수평 상태 유무를 감지하여 이에따른 전기적 출력신호를 송신한다. 증폭기(102)는 상기 전기적 출력신호를 수신하여 이를 증폭하고, 상기 증폭된 신호를 모터제어부(103)로 송신한다. 모터제어부(103)는 이동통신단말기(10)의 주제어부(미도시)로부터 진동요청신호를 수신하면, 상기 증폭기(102)로부터 수신된 신호를 참조하여 이동통신단말기(10)가 수평상태에 놓인 경우 모터의 회전속도를 느리게 함으로써 이동통신단말기(10)의 진동을 감소시킨다.In brief, the present embodiment, the attitude sensor 101 installed at a predetermined position inside the mobile communication terminal 10 detects a horizontal state of the mobile communication terminal 10 and transmits an electrical output signal accordingly. The amplifier 102 receives the electrical output signal, amplifies it, and transmits the amplified signal to the motor controller 103. When the motor control unit 103 receives the vibration request signal from the main control unit (not shown) of the mobile communication terminal 10, the mobile communication terminal 10 is placed in a horizontal state with reference to the signal received from the amplifier 102. In this case, the vibration of the mobile communication terminal 10 is reduced by slowing the rotation speed of the motor.
이제 각 구성요소에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. 자세감지센서(101)는 이동통신단말기(10) 내부의 소정 위치에 설치되어 상기 단말기의 특정 자세상태를 감지한다. 본 실시예에서는 이동통신단말기(10)가 수평으로 놓인 상태, 즉, 단말기의 가장 넓은 면이 바닥을 향하도록 놓인 상태를 감지하게 된다. 상기 자세감지센서(101)의 동작원리를 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명하기로 한다. 도 2a 내지 2b는 본 발명의 자세감지센서로서 발광부의 빛이 차단된 상태를 도시한 도면들이다. 자세감지센서(101)는 내부에 주기판(21), 발광소자(22), 수광소자(23), 차단판(24), 및 차단판지지대(25)를 구비한다. 주기판(21)은 상기 발광소자(22), 수광소자(23), 및 차단판지지대(25)가 고정 설치되는 기판으로서, 이동통신단말기(10)가 수평으로 놓인 상태에서 상기 단말기 내부의 하단에 고정 설치된다. 이는 차단판(24)이 상기 이동통신단말기(10)가 수평으로 놓일 경우에 발광소자(22)로부터 발광되어 수광소자(23)로 수광되는 빛을 차단하기 위함이다.Now, each component will be described in more detail. The posture detection sensor 101 is installed at a predetermined position inside the mobile communication terminal 10 to detect a specific posture state of the terminal. In this embodiment, the mobile communication terminal 10 is placed in a horizontal state, that is, a state in which the widest surface of the terminal is placed facing the floor. The operation principle of the posture detection sensor 101 will be described with reference to FIGS. 2 to 3. 2A to 2B are views illustrating a state in which light of the light emitting unit is blocked as the posture detection sensor of the present invention. The attitude sensor 101 includes a main board 21, a light emitting device 22, a light receiving device 23, a blocking plate 24, and a blocking plate support 25 therein. The main board 21 is a substrate on which the light emitting device 22, the light receiving device 23, and the blocking plate support 25 are fixed. The main board 21 is disposed at a lower end of the inside of the terminal in a state where the mobile communication terminal 10 is placed horizontally. It is fixedly installed. This is for the blocking plate 24 to block the light emitted from the light emitting element 22 and received by the light receiving element 23 when the mobile communication terminal 10 is placed horizontally.
발광소자(22)는 빛을 방출하는 소자로서, 발광다이오드, 바람직하기로는 적외선 발광다이오드가 사용된다. 상술된 바와 같이 상기 주기판(21)상에 고정되어 설치된다. 수광소자(23)는 상기 발광소자(22)로부터 이격되어 상기 주기판(21)상에 고정 설치되어 발광소자(22)로부터 발광되는 빛을 수광하여 이를 전기적인 신호로 변환한다. 차단판(24)은 차단판지지대(25)의 축에 회전가능하도록 설치되어 중력에 의해 상기 주기판(21)의 자세에 상관없이 항상 중력이 끄는 방향을 향한다. 도 2b를 참조하면 상기 발광부(22)에서 방출된 빛이 차단됨을 용이하게 알 수 있다.The light emitting element 22 emits light, and a light emitting diode, preferably an infrared light emitting diode, is used. As described above, the main board 21 is fixedly installed. The light receiving element 23 is spaced apart from the light emitting element 22 and fixedly installed on the main board 21 to receive light emitted from the light emitting element 22 and converts the light into an electrical signal. The blocking plate 24 is rotatably installed on the shaft of the blocking plate support 25 so that the gravity plate always faces the direction in which gravity is turned off regardless of the attitude of the main plate 21 by gravity. Referring to FIG. 2B, it can be easily seen that light emitted from the light emitter 22 is blocked.
도 3a는 본 발명의 자세감지센서로서 발광부의 빛이 수광부로 수광되는 상태를 도시한 사시도이다. 이 경우, 주기판(21)의 자세가 변경되어 그 위에 고정되어 설치된 발광소자(22) 및 수광소자(23)도 또한 위치가 이동하였으나, 차단판(24)만은 중력에 의해 아래쪽을 향하여 상기 발광소자(22) 및 수광소자(23) 사이를 차단하지 못하고, 결과적으로 상기 발광소자(22)로부터 발광되는 빛은 상기 수광소자(23)로 아무런 방해없이 수광된다. 상기 수광소자(23)는 수광한 빛을 전기적 신호로 변환한다. 이렇게, 이동통신단말기(10)에 고정 설치된 주기판이 자세를변경할때 상기 차단판(24)은 단말기가 특정한 자세를 취한 경우에만 발광소자(22)로부터 발광되는 빛을 차단하게 되므로 이동통신단말기의 특정한 자세를 감지할 수 있게된다.3A is a perspective view illustrating a state in which light of a light emitting unit is received by a light receiving unit as the posture sensor of the present invention. In this case, the position of the main board 21 is changed and the light emitting device 22 and the light receiving device 23 fixedly mounted thereon are also moved in position, but only the blocking plate 24 faces downward by gravity. It is impossible to block between the 22 and the light receiving element 23, and as a result, the light emitted from the light emitting element 22 is received by the light receiving element 23 without any interference. The light receiving element 23 converts the received light into an electrical signal. As such, when the main board fixed to the mobile communication terminal 10 changes its posture, the blocking plate 24 blocks light emitted from the light emitting element 22 only when the terminal takes a specific posture. Posture can be detected.
한편, 상기 수광소자(23)로부터 감지된 빛은 그 신호가 미약하므로 증폭기(102)에 의해 증폭됨이 바람직한다. 이때 증폭기에는 가변저항(미도시)을 설치하여 저항값을 조정함으로써 모터제어부(103)에서 취급하기에 가장 알맞는 전압레벨로 전기신호를 설정한다.On the other hand, the light detected from the light receiving element 23 is preferably amplified by the amplifier 102 because the signal is weak. At this time, by installing a variable resistor (not shown) in the amplifier to adjust the resistance value, the electric signal is set to a voltage level most suitable for handling by the motor controller 103.
모터제어부(103)는 상기 증폭기(102)로부터 증폭되어 수신되는 신호를 수신하여 현재 이동통신단말기(10)의 자세상태를 파악한다. 이동통신단말기(10)가 호출된 경우 주 제어부(미도시)는 이를 감지하고 현재 호출모드, 즉 벨 모드인지 진동 모드인지를 파악하여, 만약 진동모드인 경우 모터제어부(103)로 진동요청 신호를 송신한다. 모터제어부(103)는 상기 진동요청 신호를 수신하면, 미리 파악하고 있던 이동통신단말기(10)의 자세에 따라, 본 실시예에서는 단말기가 수평상태인 경우에 모터(104)의 회전속도를 저하시킨다. 모터(104)의 회전속도를 조절하기 위해서는 다양한 기법들이 사용될 수 있으나, 본 실시예에서는 인버터를 사용하고 모터(4)로서 유도전동기를 사용하였다. 인버터는 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation)로 주파수를 가변하여 직류를 임의의 주파수를 지니는 교류로 변환시켜 유도전동기의 회전속도를 제어한다. 이때 유도전동기의 자속밀도를 일정하게 유지시켜 효율변화를 막기 위하여 주파수와 함께 전압도 동시에 변화시켜야한다. 상술된 인버터를 이용한 모터의 속도 제어 기법은 당업자에게 있어 공지의 기술이므로더 이상의 설명은 생략한다.The motor controller 103 receives the signal amplified and received from the amplifier 102 to determine the posture state of the current mobile communication terminal 10. When the mobile communication terminal 10 is called, the main control unit (not shown) detects the current call mode, that is, whether the bell mode or the vibration mode, and detects the vibration request signal to the motor control unit 103 in the vibration mode. Send. When the motor controller 103 receives the vibration request signal, the motor controller 103 lowers the rotational speed of the motor 104 when the terminal is in a horizontal state according to the attitude of the mobile communication terminal 10 previously known. . Various techniques may be used to adjust the rotational speed of the motor 104, but in this embodiment, an inverter is used and an induction motor is used as the motor 4. The inverter controls the rotational speed of the induction motor by converting a direct current into an alternating current having an arbitrary frequency by varying the frequency by pulse width modulation (PWM). At this time, in order to keep the magnetic flux density of the induction motor constant, the voltage must be changed simultaneously with the frequency to prevent the efficiency change. Since the speed control technique of the motor using the above-described inverter is well known to those skilled in the art, further description thereof will be omitted.
상기 실시예에서는 이동통신단말기(10)의 자세를 미리 감지하고 있는 상태에서 진동요청 신호를 수신하여 모터의 회전수를 조절하였지만, 진동요청 신호를 받은 직후에 상기 발광소자(22), 수광소자(23), 및 증폭기(102)에 전원을 인가하여 단말기의 자세상태를 확인할 수도 있음은 당업자라면 잘 알 수 있을 것이다.In the above embodiment, the rotation speed of the motor is adjusted by receiving the vibration request signal in a state in which the posture of the mobile communication terminal 10 is detected in advance, but immediately after receiving the vibration request signal, the light emitting device 22 and the light receiving device ( 23), and it will be appreciated by those skilled in the art that power may be applied to the amplifier 102 to check the posture state of the terminal.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자세 감지에 의해 진동 호출신호의 강도를 자동조절하는 이동통신 단말기는 정숙이 요구되는 장소에서 진동 호출신호의 소음을 감소시킴으로써 주위 사람들에게 피해를 주지 않게됨은 물론 이동통신 기기의 사용자 또한 갑작스러운 수신신호에 덜 놀라게 되어, 소음공해를 감소시키는 공익적인 측면과 소비자 만족을 향상시키는 개인적인 측면에서 이점을 갖는다.As described above, the mobile communication terminal which automatically adjusts the strength of the vibration call signal by the posture detection according to the present invention does not harm the surrounding people by reducing the noise of the vibration call signal at a place where quietness is required, as well as the mobile communication device. The user is also less surprised by the sudden reception, which has advantages in terms of public interest that reduce noise pollution and personal aspects that enhance consumer satisfaction.
또한 본 발명의 자세감지센서는 자세의 변형이 가능한 모든 종류의 제품에 장착되어 상기 제품의 자세를 감지함으로써, 자세에 따른 제어를 보다 용이하게 수행토록 하는 이점을 갖는다.In addition, the posture detection sensor of the present invention is mounted on all kinds of products capable of deformation of the posture, thereby detecting the posture of the product, which has an advantage of making it easier to control the posture.
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