KR100396292B1

KR100396292B1 - Circuit for controlling transient current applied to coil of voice coil motor

Info

Publication number: KR100396292B1
Application number: KR1019960032753A
Authority: KR
Inventors: 김진석
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-08-06
Filing date: 1996-08-06
Publication date: 2003-10-17
Also published as: KR19980013995A

Abstract

PURPOSE: A circuit for controlling a transient current applied to a coil of a voice coil motor is provided to prevent damage of a head or a disk by disabling a voice coil motor driving unit and sheltering the head to a parking zone. CONSTITUTION: A driving current monitoring unit(20) monitors a level of a driving current applied to a voice coil motor from a voice coil motor driving unit. A control unit(2) adjusts and controls the level of the driving current applied to the voice coil motor, and outputs an abnormality judging reference level if the monitored level of the driving current is higher than a certain level preliminarily set. A retract enable signal generator(30) compares the level of the driving current with the abnormality judging reference level for outputting a retract enable signal to the voice coil motor driving unit to shelter a head to a parking zone.

Description

Transient current control circuit applied to coil of voice coil motor

본 발명은 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive: 이하 HDD라 칭함)에 관한 것으로, 특히 보이스코일모터(Voice Coil Motor: 이하 VCM이라 칭함)의 코일에 인가되는 과도전류를 제어하는 회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hard disk drive (hereinafter referred to as HDD), and more particularly to a circuit for controlling a transient current applied to a coil of a voice coil motor (hereinafter referred to as a VCM).

일반적으로 HDD는 회전하는 자기 디스크 상에 데이타를 자기적으로 기록/독출하는 장치로서 대량의 데이타를 고속으로 액세스할 수 있기 때문에 컴퓨터 시스템의 보조 기억장치로 널리 사용된다. HDD에 있어서 디스크 상에 데이타를 독출, 기록, 소거하기 위한 자기 헤드(또는 데이타 트랜스듀서)는 트랙들중 소망하는 어느 하나의 트랙에 선택적으로 위치시킬 수 있는 서보 메카니즘(servo mechanism)의 제어에 의해 디스크 상에서 방사선 방향으로 이동된다. 헤드를 특정 트랙에 위치시키는 것은 통상적으로 트랙 탐색(track seek)과 트랙 추종(track following)으로 이루어지는 두 단계의 서보제어모드에 의해 수행된다. 트랙 탐색은 현재의 트랙으로부터 원하는 트랙으로 헤드를 이동시키는 단계로서 탐색 모드라 한다. 트랙 추종은 탐색된 트랙을 정확하게 추종하는 단계로서 추종 모드라 하며, 헤드가 일단 하나의 트랙에 위치될 경우 정확한 독출 및 기록 동작을 위해 헤드를 트랙의 중심선을 추종하도록 유지시킨다. 그리고 탐색 모드는 헤드가 이동하여야 할 트랙의 갯수를 기준으로 장거리(long)탐색 모드와 단거리(short)탐색 모드로 구분된다.In general, the HDD is a device that magnetically writes / reads data on a rotating magnetic disk and is widely used as an auxiliary storage device of a computer system because it can access a large amount of data at high speed. In a HDD, a magnetic head (or data transducer) for reading, writing and erasing data on a disc is controlled by a servo mechanism that can be selectively positioned on any one of the tracks. It is moved in the radial direction on the disc. Positioning the head on a particular track is typically performed by a two-step servo control mode consisting of track seek and track following. Track search is a search mode in which the head is moved from the current track to the desired track. Track following is a step of accurately following a track that has been searched, and is called a tracking mode, and keeps the head following the track's centerline for accurate reading and writing operations once the head is located in one track. The search mode is divided into a long search mode and a short search mode based on the number of tracks that the head needs to move.

일반적으로 헤드는 액츄에이터(actuator)의 암(arm)에 설치되어 액츄에이터에 의해 이동되는데, 액츄에이터 모터로서는 VCM이 널리 채용되고 있다. VCM을 채용한 HDD에 있어서 VCM의 구동을 제어하여 디스크상의 소망하는 트랙에 헤드를 위치시키기 위해 종래에 사용되어 왔었던 VCM 구동 제어회로의 일예를 보이면 도 1과 같다.In general, the head is mounted on an arm of an actuator and moved by an actuator. VCM is widely used as an actuator motor. An example of a VCM drive control circuit that has been conventionally used for controlling the driving of the VCM in the HDD employing the VCM to position the head on a desired track on the disk is shown in FIG.

도 1을 참조하면, CPU(Central Processing Unit)(2)는 HDD의 주제어장치이다. CPU(2)는 서보제어모드에 따라 구동전압 VOUT를 가변 조정하기 위해 소정 비트의 레벨제어데이타 DATA를 라이트인에이블신호및 칩선택신호와 함께 DAC(4)에 인가한다. DAC(Digital-to-Alalog Converter)(4)는 상기 라이트인에이블신호및 칩선택신호에 의해 CPU(2)로부터 출력되는 레벨제어데이타 DATA를 아나로그신호로 변환하고, 그에 따른 구동전압 VOUT를 VCM 구동부(6)에 인가한다. 또한 미리 설정한 기준전압 Vref도 VCM구동부(6)에 인가한다. VCM 구동부(6)는 DAC(4)로부터 출력되는 구동전압 VOUT과 기준전압 Vref를 이용하여 VCM을 구동한다. 즉, VCM구동부(6)는 DAC(4)에 의해 인가되는 구동전압 VOUT를 제어입력단 CNT(-)로 입력받고 기준전압 Vref를 제어입력단 CNT(+)로 입력받는다. 그리고 상기 구동전압 VOUT의 레벨을 기준전압 Vref와 차동비교함에 의해 출력단 A로부터 출력단 B로의 루프를 형성하여 그 루프로 구동전류 I가 흐르게도 하며 출력단 B로부터 출력단 A로의 루프를 형성하여 그 루프로 구동전류 I가 흐르게도 한다. 이 구동전류 I는 루프에 있는 VCM의 코일(8)을 통하게 되므로 VCM은 구동된다. 루프에 있는 전류감지저항 Rs과 VCM 코일(8) 사이에 있는 출력선은 VCM구동부(6)의 전류감지단 RSENSE에 연결되어 있다. 그러므로 VCM구동부(6)은 전류감지단 RSENSE을 통해 VCM의 코일(8)에 인가되는 구동 전류 I를 감지하게 된다. 이러한 VCM 구동부(6)의 일예를, 마이크로 리니어(Micro Linear)사의 서보 드라이버 IC(servo driver Integrated Circuit)인 ML4408로 들 수 있다.Referring to Fig. 1, the CPU (Central Processing Unit) 2 is a main controller of the HDD. The CPU 2 writes the level control data DATA of a predetermined bit in order to variably adjust the driving voltage VOUT according to the servo control mode. And chip select signal Together with the DAC 4. Digital-to-Alalog Converter (DAC) 4 is the write enable signal. And chip select signal This converts the level control data DATA output from the CPU 2 into an analog signal, and applies the driving voltage VOUT to the VCM driver 6 accordingly. The preset reference voltage Vref is also applied to the VCM driver 6. The VCM driver 6 drives the VCM using the drive voltage VOUT and the reference voltage Vref output from the DAC 4. That is, the VCM driver 6 receives the driving voltage VOUT applied by the DAC 4 to the control input terminal CNT (−) and receives the reference voltage Vref to the control input terminal CNT (+). By differentially comparing the level of the driving voltage VOUT with the reference voltage Vref, a loop is formed from the output terminal A to the output terminal B so that the driving current I flows through the loop, and a loop from the output terminal B to the output terminal A is formed to drive the loop. It also causes the current I to flow. This drive current I is passed through the coil 8 of the VCM in the loop so that the VCM is driven. The output line between the current sense resistor Rs in the loop and the VCM coil 8 is connected to the current sense terminal RSENSE of the VCM driver 6. Therefore, the VCM driver 6 detects the driving current I applied to the coil 8 of the VCM through the current sensing terminal RSENSE. An example of such a VCM driver 6 is ML4408 which is a servo driver IC (servo driver integrated circuit) manufactured by Micro Linear.

요즈음 고속 액세스 가능한 드라이브에 대한 시장의 요구는 CPU(Central Processing Unit)속도 및 라드/라이트 전송속도, 버퍼의 대역폭, 호스트의 전송의 증가를 가져왔다. 또한 온도 및 외부전압에 대한 회로특성도 그에 부응하여 그 마진(margin)이 제한되었다. 이러한 마진 등의 제한은 제어 불가능한 조건을 유발시키게 하였는데, 그 일예로 도 1과 함께 전술한 VCM 구동 제어회로의 VCM코일로의 과도전류 인가(전류의 순간적인 포화 등)를 들 수 있다. VCM코일로의 과도전류 인가는 신호 타이밍의 부족이나 외부 온도에 따른 특성변화, 외란 등에 의해 발생할 수 있다.These days, market demand for high-speed accessible drives has resulted in an increase in central processing unit (CPU) speed and lard / light transfer speed, buffer bandwidth, and host transfer. In addition, the circuit characteristics against temperature and external voltage also corresponded to the margin. Such limitation of margin causes an uncontrollable condition. For example, transient current application (temporary saturation of current, etc.) to the VCM coil of the VCM drive control circuit described above with reference to FIG. The application of transient current to the VCM coil can be caused by lack of signal timing, characteristic change due to external temperature, disturbance, etc.

도 2는 도 1의 CPU(2)가 DAC(4)로 인가하는 레벨제어데이타 DATA와 라이트인에이블신호간의 타이밍이 맞지 않을 때의 일예를 보여주고 있다. 도 2를 참조하면, 온도변화, 외란 등과 같은 외부요인에 따른 라이트인에이블신호의 T2시간 동안의 타이밍 오류는 DAC(4)가 레벨제어데이타 DATA값을 충분히 받아들이지 못하게 한다. 도 3은 신호 타이밍의 부족이나 외부 온도에 따른 특성변화, 외란 등이 있을 때 구동전압 VOUT와 구동전류 I의 출력파형을 보여주고 있다. 도 3을 보면, 과도전압(점선 10와 같은 피크파형)과 과도전류(점선 12와 같은 피크파형)을 볼 수 있다.FIG. 2 shows the level control data DATA and the write enable signal applied to the DAC 4 by the CPU 2 of FIG. 1. An example of when the timing of the liver is not correct is shown. 2, the light enable signal according to external factors such as temperature change and disturbance. The timing error during T2 time causes the DAC 4 to not sufficiently accept the level control data DATA value. 3 shows output waveforms of the driving voltage VOUT and the driving current I when there is a lack of signal timing, a characteristic change due to an external temperature, or a disturbance. 3, the transient voltage (peak waveform like dotted line 10) and the transient current (peak waveform like dotted line 12) can be seen.

VCM으로의 순간적인 과도전류 인가는 액츄에이터의 동작제어(서보제어) 불능상태를 만들게 되므로 도 4에서 보여주는 바와 같이 액츄에이터(20)는 헤드(22)를 디스크(28)의 방향 또는 외측방향으로 급작스럽게 이동시킨다. 그후 인너 크래쉬스톱(24) 또는 아웃터 크래쉬스톱(26)에 충동하게 되므로 헤드(22)의 손상 또는 디스크(28)에서의 긁힘(scratch) 등이 유발될 수 있다.Since instantaneous transient current application to the VCM makes the operation control (servo control) of the actuator impossible, as shown in FIG. 4, the actuator 20 suddenly moves the head 22 in the direction of the disk 28 or outward. Move it. The impingement on the inner crashstop 24 or the outer crashstop 26 may then cause damage to the head 22 or scratches on the disc 28.

따라서 본 발명의 목적은 보이스코일모터의 코일에 과도전류 인가시 헤드의 충돌로 인한 헤드 또는 디스크의 손상을 막는 과도전류 제어회로를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a transient control circuit that prevents damage to a head or a disk due to a collision of a head when transient current is applied to a coil of a voice coil motor.

상기한 목적에 따라, 본 발명은, 보이스코일모터 구동 제어회로에 있어서: 보이스코일모터 구동부에서 상기 보이스코일모터로 인가되는 구동전류의 레벨을 모니터링하여 출력하는 구동전류 모니터링부와; 상기 보이스코일모터에 인가되는 구동전류의 레벨을 조정 및 제어하고 상기 구동전류 모니터링부에 의해 모니터링된 구동전류의 레벨이 미리 설정된 일정 레벨 이상일 때 이상판정기준레벨을 출력하는 제어부와; 상기 구동전류의 레벨을 상기 이상판정기준레벨과 비교하여 헤드를 파킹존영역으로 대피토록 제어하는 리트랙트인에이블신호를 보이스 코일모터 구동부로 출력하는 리트랙트인에이블신호 발생부로 구성함을 특징으로 한다.According to the above object, the present invention provides a voice coil motor drive control circuit comprising: a drive current monitoring unit for monitoring and outputting a level of a drive current applied from the voice coil motor driver to the voice coil motor; A controller for adjusting and controlling the level of the driving current applied to the voice coil motor and outputting an abnormal determination reference level when the level of the driving current monitored by the driving current monitoring unit is equal to or greater than a predetermined level; And a retract enable signal generator for outputting a retract enable signal for controlling the head to the parking zone area by comparing the level of the drive current with the abnormal determination reference level to the voice coil motor driver. .

도 1은 VCM 구동 제어회로의 일예를 보여주는 도면.1 is a view showing an example of a VCM drive control circuit.

도 2는 도 1의 CPU(2)가 DAC(4)로 인가하는 레벨제어데이타 DATA와 라이트인에이블신호간의 타이밍이 맞지 않을 때의 일예를 보여주는 도면.FIG. 2 shows the level control data DATA and the write enable signal applied to the DAC 4 by the CPU 2 of FIG. 1. A diagram showing an example of when the timing is not correct.

도 3은 신호 타이밍의 부족이나 외부 온도에 따른 특성변화, 외란 등이 있을 때 구동전압 VOUT와 구동전류 I의 출력파형도.3 is an output waveform diagram of a driving voltage VOUT and a driving current I when there is a lack of signal timing, a characteristic change due to an external temperature, a disturbance, or the like.

도 4는 VCM으로의 순간적인 과도전류 인가는 액츄에이터의 동작제어(서보제어) 불능상태가 됨을 보여주기 위한 도면.4 is a diagram showing that instantaneous transient current application to the VCM becomes inoperative control (servo control) disabled state of the actuator.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 VCM 구동 제어회로를 보여주는 도면.5 is a view showing a VCM drive control circuit according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 CPU에서 제어하는 흐름도.6 is a flowchart controlled by a CPU in accordance with an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소 또는 동일한 부품은 가능한한 어느곳에든지 동일한 참조번호 내지 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components or the same parts in the drawings are denoted by the same reference numerals or the same reference signs wherever possible.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 VCM 구동 제어회로를 보여주는 도면이다. 도 5에서 도 1과 동일한 구성은 동일 또는 유사한 동작을 수행하므로 그에 대한 설명은 생략한다.5 is a view showing a VCM driving control circuit according to an embodiment of the present invention. In FIG. 5, the same configuration as that of FIG. 1 performs the same or similar operation, and thus description thereof will be omitted.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에서는 참조번호 20의 블럭과 30의 블럭이 새롭게 추가되었음을 알 수 있다. 참조번호 20의 블럭은 VCM구동부(6)에서 VCM의 코일(8)로 인가되는 구동전류 I의 레벨을 모니터링하여 CPU(2)로 출력하는 구동전류 모니터링부이다. 상기 구동전류 모니터링부(20)는 구동전류 I의 레벨을 증폭하는 증폭부(22)와, 증폭기(22)의 출력 레벨을 디지탈로 변환하여 CPU(2)로 출력하는 ADC(24)로 구성한다. 참조번호 30의 블럭은 VCM구동부(6)에서 VCM의 코일(8)로 인가되는 구동전류 I의 레벨을 이상판정기준레벨 Slev와 비교하여 헤드를 파킹존영역으로 대피토록 제어하는 리트랙트인에이블신호(retract enable signal)를 VCM구동부(6)로 출력하는 리트랙트인에이블신호 발생부이다. 상기 리트랙트인에이블신호 발생부(30)는 상기 CPU(2)로부터 출력하는 이상판정기준레벨 xDATA를 아나로그로 변환하여 신호 Slev를 출력하는 DAC2(32)와, VCM구동부(6)에서 VCM의 코일(8)로 인가되는 구동전류 I의 레벨을 아나로그 변환된 이상판정기준레벨 Slev과 비교하여 상기 구동전류 I의 레벨이 아나로그 변환된 이상판정기준레벨 Slev보다 클 때 리트랙트인에이블신호를 출력하는 비교부(34)로 구성한다.Referring to FIG. 5, it can be seen that in the embodiment of the present invention, blocks 20 and 30 are newly added. A block 20 is a drive current monitoring unit that monitors the level of the drive current I applied from the VCM drive unit 6 to the coil 8 of the VCM and outputs it to the CPU 2. The driving current monitoring unit 20 includes an amplifier 22 for amplifying the level of the driving current I, and an ADC 24 for converting the output level of the amplifier 22 into digital and outputting the digital output to the CPU 2. . Block 30 is a retract enable signal for controlling the head to the parking zone area by comparing the level of the drive current I applied from the VCM driver 6 to the coil 8 of the VCM with the abnormal determination reference level Slev. (retract enable signal) Is a retract enable signal generator that outputs the signal to the VCM driver 6. The retract enable signal generator 30 converts the abnormal determination reference level xDATA output from the CPU 2 into an analog to output a signal Slev, and a VCM driver 6 to the VCM. The level of the drive current I applied to the coil 8 is compared with the analog-converted abnormal determination reference level Slev, and when the level of the drive current I is larger than the analog-converted abnormal determination reference level Slev, the retract enable signal. Comparing unit 34 for outputting.

본 발명의 실시예에 따라 CPU(2)는 상기 구동전류 모니터링부에 의해 모니터링된 구동전류 Ivcm의 레벨이 미리 설정된 일정 레벨 이상일 때 이상판정기준레벨 xDATA를 DAC2(32)로 출력하는 기능을 더 수행한다.According to an embodiment of the present invention, the CPU 2 further performs a function of outputting the abnormal determination reference level xDATA to the DAC2 32 when the level of the driving current Ivcm monitored by the driving current monitoring unit is equal to or greater than a predetermined level. do.

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 CPU(2)에서 제어하는 흐름도이다.6 is a flowchart controlled by the CPU 2 in accordance with an embodiment of the present invention.

지금 도 5와 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동작을 더욱 상세히 설명한다.Referring now to Figures 5 and 6 will be described in more detail the operation according to the embodiment of the present invention.

VCM구동부(6)는 VCM 코일(8)로 구동전류 I를 흐르게 한다. 그에 따라 VCM구동부(6)의 출력단 A와 VCM 코일(8) 사이에 연결된 전류감지저항 Rs의 전단에 연결된 구동전류 모니터링부(20)에는 구동전류 I가 인가된다. 상기 구동전류 I는 구동전류 모니터링부(20)의 증폭부(22)에서 증폭되어 ADC(24)에 인가된다. ADC(24)에서는 증폭부(20)에서 증폭된 구동전류 I를 디지탈변환함으로써 구동전류 모니터링신호 Ivcm을 CPU(2)로 출력한다.The VCM driver 6 causes the drive current I to flow through the VCM coil 8. Accordingly, the driving current I is applied to the driving current monitoring unit 20 connected to the front end of the current sensing resistor Rs connected between the output terminal A of the VCM driving unit 6 and the VCM coil 8. The driving current I is amplified by the amplifier 22 of the driving current monitoring unit 20 and applied to the ADC 24. The ADC 24 digitally converts the drive current I amplified by the amplifier 20 to output the drive current monitoring signal Ivcm to the CPU 2.

CPU(2)는 도 6에서 보여주는 바와 같이 HDD의 서보인터럽트시 100단계에서 상기 구동전류 모니터링신호 Ivcm을 읽어들인다. 서보인터럽트시에는 디스크로부터 읽혀진 서보정보(예를 들면, 위치에러신호(Position Error Signal: PES))가 CPI(2)로 인가된다. CPU(2)는 구동전류 모니터링신호 Ivcm을 102단계에서 읽어들인 후 102단계로 진행하여 구동전류 모니터링신호 Ivcm이 미리 설정한 일정 레벨 Isatu보다 큰가를 판단한다. 상기 일정 레벨 Isatu는 전류과도상태를 판단하는 기준 레벨이 된다. 만약 구동전류 모니터링신호 Ivcm이 일정 레벨 Isatu보다 크면 104단계로 진행하여 이상판정기준레벨 xDATA를 리트랙트신호발생부(30)의 DAC2(32)로 출력한다. 상기 이상판정기준레벨 xDATA은 바람직하게 정상 동작시 CPU(2)에서 출력하는 데이타레벨 DATA의 1.3∼1.5배의 값이다.As shown in FIG. 6, the CPU 2 reads the drive current monitoring signal Ivcm at step 100 during servo interrupt of the HDD. At the time of servo interruption, servo information (for example, position error signal (PES)) read from the disk is applied to the CPI 2. The CPU 2 reads the drive current monitoring signal Ivcm in step 102 and proceeds to step 102 to determine whether the drive current monitoring signal Ivcm is greater than a predetermined level Isatu. The constant level Isatu becomes a reference level for determining the current transient state. If the driving current monitoring signal Ivcm is greater than the predetermined level Isatu, the process proceeds to step 104 and outputs the abnormal determination reference level xDATA to the DAC2 32 of the retract signal generator 30. The abnormality determination reference level xDATA is preferably 1.3 to 1.5 times the data level DATA output from the CPU 2 in normal operation.

DAC2(32)는 CPU(2)로부터 출력되는 이상판정기준레벨 xDATA를 아나로그로 변환하여 신호 Slev를 출력하고, 비교기(34)는 VCM구동부(6)에서 VCM의 코일(8)로 인가되는 구동전류 I의 레벨을 아나로그 변환된 이상판정기준레벨 Slev과 비교하여 상기 구동전류 I의 레벨이 아나로그 변환된 이상판정기준레벨 Slev보다 클 때 리트랙트인에이블신호를 출력한다. 상기 구동전류 I의 레벨이 아나로그 변환된 이상판정기준레벨 Slev보다 크다는 것은 구동전류 I가 과도전류임을 의미한다. 리트랙트인에이블신호는 VCM 구동부(6)의 제어단 중에 하나인 리트랙트인에이블단에 인가된다. 그러면 VCM구동부(6)는 리트랙트인에이블신호가 인가되면 VCM구동부(6)는 디스에이블된다. 그러면 헤드가 아웃터 크래쉬스톱에 충돌되는 현상을 막을 수 있다. 그렇지만 VCM구동부(6)는 스핀들모터의 역기전력을 이용하므로 헤드가 디스크의 내측 즉 파킹존으로 대피토록 하는 전류를 VCM코일(8)에 인가하게 된다. 그에 따라 헤드는 파킹존으로 이동한다.The DAC2 32 converts the abnormal determination reference level xDATA output from the CPU 2 into an analog to output a signal Slev, and the comparator 34 is driven from the VCM driver 6 to the coil 8 of the VCM. Retract enable signal when the level of the current I is greater than the analog-converted abnormal determination reference level Slev by comparing the level of the current I with the analog-converted abnormal determination reference level Slev. Outputs If the level of the driving current I is greater than the analog-converted abnormal determination reference level Slev, it means that the driving current I is a transient current. Retract Enable Signal Is applied to the retract enable stage, which is one of the control stages of the VCM driver 6. The VCM driver 6 then retracts the enable signal. When is applied, the VCM driver 6 is disabled. This prevents the head from colliding with the outer crash stop. However, since the VCM driving unit 6 uses the counter electromotive force of the spindle motor, the VCM driving unit 6 applies a current to the VCM coil 8 so that the head evacuates to the inside of the disk, that is, the parking zone. The head moves accordingly to the parking zone.

상술한 바와 같이 본 발명은 VCM의 코일에 과도전류 인가시 이를 모니터링하고 리트랙트인에이블신호를 인가하여 VCM구동부를 디스에이블시키고 헤드를 파킹존으로 대피시키므로 헤드의 충돌로 인한 헤드 또는 디스크의 손상을 막는 장점이 있다.As described above, the present invention monitors this when the transient current is applied to the coil of the VCM and applies a retract enable signal to disable the VCM driver and evacuate the head to the parking zone, thereby preventing damage to the head or disk due to the head collision. It has the advantage of preventing.

Claims

In the voice coil motor drive control circuit:

A driving current monitoring unit for monitoring and outputting a level of a driving current applied from the voice coil motor driver to the voice coil motor;

A controller for adjusting and controlling the level of the driving current applied to the voice coil motor and outputting an abnormal determination reference level when the level of the driving current monitored by the driving current monitoring unit is equal to or greater than a predetermined level;

And a retract enable signal generator for outputting a retract enable signal for controlling the head to the parking zone area by comparing the level of the drive current with the abnormal determination reference level to the voice coil motor driver. Transient control circuit.

According to claim 1, wherein the drive current monitoring unit;

An amplifier for amplifying the level of the driving current;

And an analog / digital converter configured to convert the output level of the amplifier into digital and output the digital signal to the controller.

The apparatus of claim 1 or 2, wherein the retract enable signal generator;

A digital / analog signal conversion unit for converting the abnormal determination reference level of the control unit into an analog;

And comparing the level of the driving current with an analog-converted abnormal determination reference level and outputting the retract enable signal when the level of the driving current is greater than the analog-converted abnormal determination reference level. Transient control circuit.

4. The transient control circuit according to claim 3, wherein the abnormality determination reference level is preferably 1.3 to 1.5 times the output value of the controller for normal operation.