KR100395473B1 - Opening and shutting device of gunpowder case loading machine - Google Patents
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- F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
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Abstract
본 발명은 장약통 적치대 개폐장치에 관한 것으로, 내부에 장약통이 장입되도록 원통형 장공이 형성된 장약튜브가 인접하여 다수개 구비된 적치대의 전,후방에 장착판을 형성하고, 상기 각 장약튜브간의 사이 공간을 이용하여 장약통의 상부에 그 길이 방향을 따라 일정 크기의 공간을 확보하고, 상기 공간부의 길이 방향을 따라 장약통을 적재하거나 이송하는 이송수단을 설치하고, 원통형 장공의 전면에는 상기 장착판을 이용하여 동력전달용 조립체 및 개폐장치 조립체를 결착시키되, 잠금레버가 상기 원통형 장공의 전면에 위치시켜 이송기 측의 동력전달축을 이용하여 잠금레버의 개폐를 구현하는 것과 동시에, 원통형 장공의 내부로 장입된 장약통을 밀대로 밀어내거나 삽입되도록 함으로써 장약통의 이송과 장입 및 적출을 효과적으로 실시할 수 있고, 장약통 적치대의 개폐를 자동으로 구현할 수 있는 장치이다.The present invention relates to an apparatus for opening and closing a pill container, wherein a mounting plate is formed in front and rear of a locator, which is provided with a plurality of pill tubes adjacent to each other, in which a cylindrical long hole is formed so as to charge the pill container therein, and between the respective charge tubes. A space of a predetermined size is secured along the longitudinal direction in the upper part of the medicine container using an interspace, and a conveying means for loading or transporting the medicine container along the longitudinal direction of the space part is installed, and the front surface of the cylindrical long hole The power transmission assembly and the switchgear assembly are fastened using a plate, and the locking lever is positioned in front of the cylindrical long hole to realize the opening and closing of the locking lever using the power transmission shaft on the side of the conveyor. By pushing or inserting the loaded medicine container with a push rod, it is possible to carry out the transfer, loading and extraction of the medicine container effectively. And, it is a device that can automatically implement the opening and closing of the loader barrel loading stand.
Description
본 발명은 장약통 적치대 개폐장치에 관한 것으로, 특히 자주포용 탄약차 내의 한정된 협소한 공간에서 필요량의 장약통을 적재하고, 적재된 상태에서 자동으로 개폐되도록 하여 장약의 이송이 신속히 이루어질 수 있는 자주포용 탄약차의 장약통 적치대 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for opening and closing a loader tank loading rack, and in particular, a loading of the necessary amount of the cartridge box in a limited space in a self-propelled ammunition vehicle, and to be opened and closed automatically in the loaded state so that the transfer of the charge can be made quickly. The present invention relates to a device for loading ammo racks for an ammunition vehicle.
일반적으로 자주포용 탄약차의 장약통 적치대는 장약통을 적재할 수 있도록 원통형 장공이 내부에 형성된 장약튜브가 근접하여 다수개 형성되어 있는 구조로 되어 있다. 이와 같이 장약튜브가 근접하여 다수개 형성되어 있는 구조물에 있어서는 장약통의 이송 및 잠금장치를 구성하는 것이 용이하지 않다.In general, an ammunition for a self-propelled ammunition vehicle loading rack has a structure in which a plurality of cylinder tubes are formed close to each other so that a cylindrical long hole can be loaded therein. As described above, in a structure in which a plurality of charge tubes are formed in close proximity, it is not easy to configure the transport and lock device of the charge container.
장약을 보관하기 위한 종래의 장약통 적치대는 원통형의 장약통 내부에 장약을 보관하고 있으며, 장약통의 보관 및 인출은 대부분 수작업에 의해 이루어지고 있다.Conventional medicine container loading rack for storing the medicine is to store the medicine inside the cylindrical medicine container, the storage and withdrawal of the medicine container is mostly made by manual.
상기 장약통 적치대는 탄약차와 함께 이동하는 차량의 유동에 의해 외부로 쉽게 인출되기 쉬워 별도의 잠금장치등을 부착시켜 장약통을 보관하고 있다. 그러나 상기 종래의 장약통의 인출을 방지하기 위한 잠금장치는 시스템 구성이 복잡하여 제조에 따른 원가상승의 부담이 크고, 설치에 따른 공간 점유율이 커 협소한 곳에서 적용하는데 어려움이 따른다.The loader can be easily withdrawn to the outside by the flow of the vehicle moving with the ammunition car is attached to a separate locking device to store the loader. However, the conventional locking device for preventing the withdrawal of the medicine box has a complicated system configuration, a large burden of cost increase due to manufacturing, and a large space occupancy due to installation, which makes it difficult to apply in a narrow place.
또한 작동시 수동에 의한 작동으로 자동 시스템에 의한 이송이 이루어지지않으므로 장약통의 이송에 따른 효율성이 떨어지는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the efficiency due to the transfer of the medicine box because the transfer by the automatic system is not made by manual operation during operation.
따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 잠금레버의 개폐 상태에 따라 장약통을 전진시키거나 후진시켜 장약통 적치대의 개폐운동을 자동으로 구현할 수 있는 시스템을 구성하여 종래의 장약통 적치대의 좁은 공간에서도 장약통의 보관 및 사용에 따른 운영을 안정적이고 효율적으로 도모할 수 있는 장약통 적치대 개폐장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, by constructing a system that can automatically implement the opening and closing movement of the loading container loading device according to the forward or backward according to the opening and closing state of the lock lever, the conventional medicine cabinet It is an object of the present invention to provide an apparatus for opening and closing a loader, which can stably and efficiently operate the storage and use of the loader even in a narrow space of the loading stand.
도 1은 장약통 적치대상에 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치가 부착된 상태의 사시도,Figure 1 is a perspective view of a state attached to the apparatus for loading the pill box mounting device of the present invention,
도 2 는 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치가 장약통 적치대상에 설치된 상태에서 장약튜브의 길이 방향으로 절개한 상태의 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view of the cradle container loading rack opening and closing device of the present invention is cut in the longitudinal direction of the charge tube in the state installed on the container loading device,
도 3 은 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치의 사시도Figure 3 is a perspective view of the device for loading rack opening device of the present invention
도 4 는 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치를 길이 방향으로 절개한 상태의 사시도,Figure 4 is a perspective view of a state incision in the longitudinal direction opening and closing device for loading device according to the present invention,
도 5 는 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치중 동력 전달 조립체의 구조를 설명하기 위해 상기 도 3 의 상태에서 전면의 전달 지지판을 제거한 상태의 사시도,5 is a perspective view of a state in which the front support plate is removed in the state of FIG.
도 6 은 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치중 개폐 전달부의 구조를 설명하기 위해 상기 도 5 의 상태에서 회전판의 상부 부위를 제거한 상태의 사시도,6 is a perspective view of a state removing the upper portion of the rotating plate in the state of FIG.
도 7 은 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치중 개폐기 회전부의 구조를 설명하기 위해 상기 도 6 의 상태에서 회전판을 제거한 상태의 사시도,7 is a perspective view of a state in which the rotating plate is removed from the state of FIG.
도 8 은 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치중 개폐기 해제부의 구조를 설명하기 위해 상기 도 7 의 상태에서 덮개를 제거한 상태의 사시도,8 is a perspective view of a state in which the cover is removed in the state of FIG.
도 9 는 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치에 있어서, 잠금레버가 개방된 상태의 구조를 도시한 도면,9 is a view showing a structure of the lock lever opening device opening state of the present invention, the lock lever is in an open state,
도 10 은 잠금레버가 개방된 상태에서 장약튜브로 부터 장약통이 인출되는 상태를 도시한 도면.10 is a view illustrating a state in which the medicine container is drawn out from the charge tube in the state in which the lock lever is opened.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1 : 장약튜브 2 : 장착판1: charge tube 2: mounting plate
3 : 동력전달축(외부 이송기측) 4 : 장약통3: power transmission shaft (outer feeder side) 4: long barrel
5 : 원통형 장공 6 : 공간부5: cylindrical long hole 6: space part
10 : 동력전달용 조립체 11 : 회전판10 power assembly 11 power plate
12 : 전달핀 13 : 전달 조정판12: transfer pin 13: transfer adjustment plate
14 : 전달 지지판 15 : 스프링 플런저14 transfer plate 15 spring plunger
20 : 개폐장치 조립체 21 : 잠금레버20: switchgear assembly 21: lock lever
22 : 작동핀 23 : 핀 스프링22: operating pin 23: pin spring
24 : 상부덮개 25 : 하부덮개24: upper cover 25: lower cover
31 : 장착내판 32 : 장착외판31: mounting inner plate 32: mounting outer plate
33 : 베어링 39 : 미끄럼 키33: bearing 39: sliding key
40 : 개폐기 41 : 볼스크류40: switch 41: ball screw
42 : 볼너트 43 : 밀대42: ball nut 43: push rod
44 : 지지부 45 : 걸림턱44: support 45: locking jaw
50 : 장약통 적치대50: Pillar Manikers
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치는 장약통이 장입되도록 내부에 원통형 장공이 형성된 장약튜브가 인접하여 다수개 구비된 적치대의 전,후방에 설치된 장착판과, 상기 장약튜브간의 사이 공간을 이용하여 각 장약튜브의 상부에 그 길이 방향을 따라 일정 크기의 공간이 마련된 공동부의 내부에 설치되어 상기 각 장약튜브의 내부에서 장약통을 적재하거나 인출하는 이송수단과, 외부 이송기측의 동력 전달축과 연결되며, 이 동력 전달축의 구동력에 의해 상기 이송수단을 구동시켜 장약통을 적재하거나 인출하는 개폐기를 구비하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for opening and closing the pill container of the present invention for achieving the above object includes a mounting plate installed at the front and rear of the locator having a plurality of charge tubes having a cylindrical long hole formed therein so that the charge container is charged, and the charge tube. Transfer means for loading or withdrawing the medicine container from the inside of each of the charge tube is installed in the cavity provided a predetermined size space along the longitudinal direction on the upper portion of each charge tube using the space between the external transport side It is connected to the power transmission shaft, characterized in that it comprises a switch for driving the transfer means by the driving force of the power transmission shaft to load or take out the medicine box.
상기 본 발명에 의하면, 개폐기는 장치 전면에 위치한 장착판의 전방에 설치되며, 상기 동력전달축과 연결되어 전후 방향으로의 직선운동과 회전운동이 이루어지는 동력전달용 조립체와, 상기 동력전달용 조립체의 후위에 결착되어 상기 동력전달용 조립체의 구동에 의해 잠금레버의 개폐가 이루어지는 개폐장치 조립체와,상기 개폐장치 조립체의 후방에 위치한 장착내판 및 장착외판으로 구성하여 동력전달축의 구동에 따른 장약통의 적재 및 개폐가 원할히 이루어지도록 한다.According to the present invention, the switch is installed in front of the mounting plate located on the front of the device, the power transmission assembly which is connected to the power transmission shaft and the linear movement in the front and rear direction and the rotational movement, and the power transmission assembly The opening and closing device assembly which is attached to the rear and the opening and closing of the lock lever by the drive of the power transmission assembly, and the mounting inner plate and the mounting outer plate located in the rear of the switch assembly assembly, the loading of the cabinet according to the drive of the power transmission shaft And to open and close smoothly.
또한, 본 발명의 동력전달 조립체는 전달 지지판, 회전판, 상기 전달지지판과 회전판의 사이에 위치한 전달 조정판 및 상기 각 부재를 결착하는 전달핀으로 구성하고,In addition, the power transmission assembly of the present invention consists of a transmission support plate, a rotating plate, a transmission adjusting plate located between the transmission supporting plate and the rotating plate, and a transmission pin for binding each member,
상기 개폐장치 조립체는 일측으로 연장되어 나온 잠금레버와, 상기 잠금레버 몸체부의 내측 원주면을 따라 결착된 링형의 덮개와, 상기 덮개의 후면에 설치되어 상부의 동력전달용 조립체를 전방으로 밀어내는 압축스프링과, 상기 레버 몸체부상에 길이방향으로 관통된 홈내에 설치된 작동핀으로 구성하여 개폐기의 작동상태를 보다 효율적으로 구현할 수 있게 한다.The switch assembly includes a locking lever extending to one side, a ring-shaped cover fastened along the inner circumferential surface of the locking lever body, and a compression installed to push the upper power transmission assembly to the front of the cover. It consists of a spring and an actuating pin installed in a groove penetrated in the longitudinal direction on the lever body portion to implement the operating state of the switch more efficiently.
또한, 상기 본 발명의 이송수단은 장약튜브의 상부 길이 방향을 따라 형성된 공간부내에 길이방향을 따라 설치된 볼스크류와, 상기 볼스크류와 결착되어 볼스크류의 회전방향에 따라 직선 이동하는 볼너트와, 상기 볼너트의 하부에 연결되어 장약통을 이동시키는 밀대로 구성할 경우, 장약통의 적재 및 인출이 효과적으로 이루어질 수 있다.In addition, the conveying means of the present invention is a ball screw installed along the longitudinal direction in the space formed along the upper longitudinal direction of the charge tube, the ball nut is coupled with the ball screw to move linearly in the rotational direction of the ball screw, When configured as a push rod connected to the lower portion of the ball nut to move the medicine box, the loading and withdrawal of the medicine box can be made effectively.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 장약통 적치대 개폐장치의 적합한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings it will be described in detail a preferred embodiment of the load container opening device according to the invention.
도 1은 장약통 적치대상에 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치가 부착된 상태의 사시도이고,Figure 1 is a perspective view of a state attached to the apparatus for loading the container rack mounting device of the present invention,
도 2 는 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치가 장약통 적치대상에 설치된 상태에서 장약튜브의 길이 방향으로 절개한 상태의 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view of the cradle container loading rack opening and closing device of the present invention is cut in the longitudinal direction of the charge tube in the state installed on the container loading device.
상기 도면을 참조하면, 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치(50)는 장약통(4)이 삽입되는 원통형의 장공(5) 상부에 그 길이 방향을 따라 일정 크기의 공간을 형성하기 위한 공동부(6)가 형성되고, 상기 공동부(6)의 내부로 볼스크류부(41)가 삽입되며, 공동부(6)의 말단부에는 상기 볼스크류부(41)를 지지하는 지지부(44)가 설치되고, 볼스크류부(41)의 외측에 볼너트(42)가 위치하여 볼스크류부(41)의 회전에 따라 공동부(6) 내부에서 길이 방향으로 움직이게 된다. 이때 상기 볼너트(42)의 하부에 밀대(43)가 결착되어 볼너트(42)의 움직임에 의해 원통형 장공(5)에 삽입된 장약통(4)을 전방으로 밀어내게 된다.Referring to the drawings, the pillbox loading rack opening and closing device 50 of the present invention is a cavity for forming a predetermined size of space along the longitudinal direction on top of the cylindrical long hole (5) into which the pillbox 4 is inserted (6) is formed, the ball screw portion 41 is inserted into the cavity 6, the support portion 44 for supporting the ball screw portion 41 is installed at the distal end of the cavity (6) The ball nut 42 is positioned outside the ball screw part 41 to move in the longitudinal direction inside the cavity 6 as the ball screw part 41 rotates. At this time, the push rod 43 is attached to the lower portion of the ball nut 42 to push forward the medicine barrel 4 inserted into the cylindrical long hole 5 by the movement of the ball nut 42.
또한 상기 공동부(6)의 전방에는 원통형 장공(5)의 전면에 위치하여 장약통(4)이 장약튜브(1)로부터 빠져나오는 것을 방지하는 잠금레버(21)와, 이송기 측의 동력전달축(3)에 의해 동력이 전달되는 동력전달 조립체(10) 및 상기 동력전달조립체(10)와 결착되어 하부에 부착된 상기 잠금레버(21)를 개폐하는 개폐장치 조립체(20)가 각각 구비된다.In addition, the front of the cavity (6) is located in the front of the cylindrical long hole (5) to lock the lever (21) to prevent the charge tube (4) from coming out of the charge tube (1), and the power transmission on the conveyor side A power transmission assembly 10 for transmitting power by the shaft 3 and a switchgear assembly 20 for opening and closing the locking lever 21 attached to the power transmission assembly 10 and attached to a lower portion thereof are provided. .
다음, 도 3 은 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치의 사시도이고,Next, Figure 3 is a perspective view of the apparatus for opening and closing the toothache holder of the present invention,
도 4 는 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치를 길이 방향으로 절개한 상태의 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of a state incision in the longitudinal direction opening and closing device for loading device according to the present invention.
또한, 도 5 내지 도 8 은 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치의 주요 부위의 내부를 도시하기 위한 도면으로서,In addition, Figures 5 to 8 is a view for showing the inside of the main portion of the charging device loading rack opening and closing device of the present invention,
도 5 는 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치중 동력 전달 조립체의 구조를 설명하기 위해 상기 도 3 의 상태에서 전면의 전달 지지판을 제거한 상태의 사시도이고,FIG. 5 is a perspective view of a state in which the delivery support plate of the front side is removed from the state of FIG. 3 to explain the structure of the power transmission assembly of the apparatus for loading rack openings according to the present invention; FIG.
도 6 은 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치중 개폐 전달부의 구조를 설명하기 위해 상기 도 5 의 상태에서 회전판의 상부 부위를 제거한 상태의 사시도이며,6 is a perspective view of a state in which the upper portion of the rotating plate is removed in the state of FIG.
도 7 은 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치중 개폐기 회전부의 구조를 설명하기 위해 상기 도 6 의 상태에서 회전판을 제거한 상태의 사시도이고,7 is a perspective view of a state in which the rotating plate is removed from the state of FIG.
도 8 은 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치중 개폐기 해제부의 구조를 설명하기 위해 상기 도 7 의 상태에서 덮개를 제거한 상태의 사시도이다.8 is a perspective view of a state in which the cover is removed in the state of FIG.
설명의 편의상, 상기 도면 전체를 함께 참조하여 설명하기로 한다.For convenience of description, the following description will be made with reference to the entire drawing.
장약통 적치대(50)의 길이 방향으로 내부에 장공(5)이 형성된 장약튜브(1)가 근접하여 다수개 배열되어지고, 장약통 적치대(50)의 전방에는 동력전달 조립체(10)와 개폐장치 조립체(20)가 장착될 수 있도록 장착판(2)이 일체로 구성되어 있다.A plurality of charge tubes 1 having a long hole 5 formed therein in the longitudinal direction of the charge container holder 50 are arranged in close proximity, and the power transmission assembly 10 and the front of the charge container holder 50 are arranged. The mounting plate 2 is integrally configured so that the switchgear assembly 20 can be mounted.
본 발명의 동력전달용 조립체(10)와 개폐장치 조립체(20) 및 장착내판(31)과 장착외판(32)은 상기 장착판(2)의 전방으로 돌출되어 나오며, 전체적으로 하나의 결착된 구조물로 이루어진다.The power transmission assembly 10, the switchgear assembly 20, the mounting inner plate 31, and the mounting outer plate 32 of the present invention protrude toward the front of the mounting plate 2, and as a whole, a single bonded structure. Is done.
전면의 동력전달 조립체(10)는 상기 도2 와 도3 에 도시된 바와 같이, 전달 지지판(14), 회전판(11), 상기 전달지지판(14)과 회전판(11)의 사이에 위치한 전달 조정판(13) 및 상기 각 부재를 결착하는 전달핀(12)으로 구성된다. 이때, 상기 동력전달용 조립체(10)의 가운데 부위는 동력 전달축(3)이 삽입되는 공간홈(7)이 형성되어 있고, 중심부에 위치한 상기 공간홈(7)의 단부에는 길이방향으로 일정길이 돌출되어 나온 나사(38)가 형성되어 있다. 상기 전달 조정판(13)은 동력전달축(3)의 회전에 의해 회전력이 전달되는 부재로서, 동력전달축(3)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하게 된다. 그리고 상기 전달 조정판(13)은 볼스크류(41)와의 편심을 보상하기 위하여 도 5 에 도시한 바와 같이 중심부 둘레로 3개의 구분된 조정판(13)이 형성되도록 하고, 전달 조정판(13)의 가운데로 삽착되는 전달핀(12)과는 큰 틈새를 가지도록 하고 있다. 상기 3개로 구분된 전달 조정판(13)의 사이 마다에는 스프링 플런저(15)를 직경방향으로 연장되어 나오게 형성하여 동력전달축(3)과의 위치가 정확히 일치되도록 중심을 유지시켜주는 것이 좋다.As shown in FIGS. 2 and 3, the power transmission assembly 10 of the front side includes a transmission support plate 14, a rotation plate 11, a transmission adjustment plate positioned between the transmission support plate 14 and the rotation plate 11. 13) and a transfer pin 12 for binding each member. At this time, the center portion of the power transmission assembly 10 is formed with a space groove (7) into which the power transmission shaft (3) is inserted, the end of the space groove (7) located in the center of a predetermined length in the longitudinal direction A protruding screw 38 is formed. The transmission adjusting plate 13 is a member to which the rotational force is transmitted by the rotation of the power transmission shaft 3, and rotates in the same direction as the rotation direction of the power transmission shaft 3. In addition, the transmission adjusting plate 13 allows three separate adjustment plates 13 to be formed around the center as shown in FIG. 5 to compensate for eccentricity with the ball screw 41, and to the center of the transmission adjusting plate 13. The transfer pin 12 to be inserted is to have a large gap. The spring plunger 15 is formed to extend in the radial direction between each of the three transmission adjusting plates 13 to maintain the center so that the position with the power transmission shaft 3 is exactly matched.
다음 본 발명의 개폐장치 조립체(20)는 상기 동력전달용 조립체(10)의 후방에 결착되며, 일측으로 잠금레버(21)가 연장되어 나오는 잠금레버 몸체부(21a)와, 상기 잠금레버 몸체부(21a)의 내측 원주면을 따라 결착된 링형의 덮개판(24,25)과, 상기 덮개판(24,24)의 후면에 설치되어 상부의 동력전달용 조립체(10)를 소정의 힘으로 밀어내는 압축스프링(36)과, 상기 잠금레버 몸체부(24,25)상에 길이방향으로 관통된 홈내로 주위에 핀스프링(23)이 감겨진 상태에서 설치되는 작동핀(22)으로 구성된다.Next, the opening and closing device assembly 20 of the present invention is fastened to the rear of the power transmission assembly 10, the lock lever body portion 21a from which the lock lever 21 extends to one side, and the lock lever body portion. Ring-shaped cover plates 24 and 25 fastened along the inner circumferential surface of 21a and rear plates of the cover plates 24 and 24 are provided to push the upper power transmission assembly 10 with a predetermined force. It consists of a compression spring (36) and an actuating pin (22) installed in a state in which a pin spring (23) is wound around a longitudinally penetrating groove on the lock lever body portions (24, 25).
또한 상기 개폐장치 조립체(20)의 후방으로는 장착외판(32)과 장착내판(31)이 결착되며, 장착외판(32)의 상부면상에 상부로 일정길이 돌출되어 나온 걸림턱(45)이 형성되고, 상기 걸림턱(45)과 레버 몸체부(21a)의 상부에 형성된 레버 몸체부 걸림턱(21b)을 이용하여 그 사이에 인장 스프링(29)이 결착되어 있다.In addition, the mounting outer plate 32 and the mounting inner plate 31 are attached to the rear of the opening and closing device assembly 20, and a locking jaw 45 protruding a predetermined length upward from the upper surface of the mounting outer plate 32 is formed. The tension spring 29 is coupled between the locking jaw 45 and the lever body portion locking jaw 21b formed at the upper portion of the lever body portion 21a.
이상 상기와 같이 구성된 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치의 동작 및 작동 상태에 대해 설명하기로 한다.It will be described with respect to the operation and operating state of the apparatus for loading container rack of the present invention configured as described above.
도 2 에 도시된 외부 이송기측의 동력전달 축(3)은 외부의 동력에 의해 회전하는 것과 동시에 일정한 힘으로 본 발명의 동력 전달용조립체(10)의 중앙부위로 삽입된다. 삽입된 상기 동력전달 축(3)은 전달지지판(14)을 지나 전달 조정판(13)을 조정판(13)을 밀게 되고 이로써 동력전달용 조립체(10)가 후방으로 밀리게 된다.The power transmission shaft 3 on the outer conveyor side shown in FIG. 2 is inserted into the central portion of the power transmission assembly 10 of the present invention with a constant force while being rotated by external power. The inserted power transmission shaft 3 pushes the transmission adjustment plate 13 and the adjustment plate 13 past the transmission support plate 14, thereby causing the power transmission assembly 10 to be pushed backward.
상기 동력전달용 조립체(10)가 후방으로 밀리는 것에 의해 그 뒤에 위치한 개폐장치 조립체(20)도 전체적으로 후방으로 밀리게 되지만 적치대 개폐장치 장착판(2)에 고정된 장착외판(32)에 의해 작동핀(22)도 함께 후방으로 밀려 들어오게 되며, 이때 상기 작동핀(22)의 일측 단부가 도 6 에 도시된 회전판(11)의 핀구멍(11a)으로 삽입되되, 상기 핀구멍(11a)으로 삽입된 작동핀(22)은 전달 조정판(13) 내부로 까지 삽착되며, 이로써 동력전달용 조립체(10)와 개폐장치 조립체(20)가 작동핀(22)에 의해 연결된다.As the power transmission assembly 10 is pushed backwards, the switchgear assembly 20 located behind it is also pushed backwards as a whole, but is operated by a mounting outer plate 32 fixed to the loading rack switch mounting plate 2. The pin 22 is also pushed back together, and one end of the actuating pin 22 is inserted into the pin hole 11a of the rotating plate 11 shown in FIG. 6, and into the pin hole 11a. The inserted actuating pin 22 is inserted into the delivery adjusting plate 13, whereby the power transmission assembly 10 and the switchgear assembly 20 are connected by the actuating pin 22.
따라서 이송기측의 동력 전달축(3)이 힘을 가한 상태에서 회전하게 되면 동력전달용 조립체(10)의 전달 조정판(13)이 회전함과 아울러 개폐장치 조립체(20)도 함께 회전하게 되면서, 적치대의 원통형 장공(5)을 막고 있던 잠금레버(21)가 회전하게 된다. 즉, 상기 잠금레버(21)는 개폐장치 조립체(20)가 작동핀(22)의 상승작용으로 회전판(11)의 핀구멍(11a)을 통과하여 동력전달축(3)에 의해 회전하는 전달 조정판(13)과 결합함으로써 개폐장치 조립체(20) 전체가 회전하는 것에 의해 함께회전하게 되는 것이다.Therefore, when the power transmission shaft 3 on the conveyor side is rotated in a state of applying force, the transmission adjusting plate 13 of the power transmission assembly 10 is rotated, and the switchgear assembly 20 is also rotated together. The locking lever 21 which blocked the large cylindrical long hole 5 turns. That is, the lock lever 21 is a transmission adjusting plate that the switchgear assembly 20 is rotated by the power transmission shaft 3 through the pin hole 11a of the rotating plate 11 in the synergistic action of the operation pin 22. Combination with (13) is to rotate together by rotating the entire switchgear assembly 20.
상기 잠금레버(21)가 일측 방향, 예컨데 우측방향으로 회전하여 원통형 장공(5)의 위치를 벗어나게 되면 작동핀(22)은 좌측방향으로 이동하여 장착외판(32)에 형성된 좌측홈(32a) 안으로 삽입된다. 즉, 잠금레버(21)의 하측단부가 장착외판(32)의 상부면에 있는 위치에서는 작동핀(22)의 주위로 결착된 핀스프링(23)의 힘에 의해 압착된 상태로 유지되어 작동핀(22)이 회전판(11)과 전달 조정판(13)의 내부로 삽입되어 연결된 상태를 유지하나 작동핀(22)이 좌측 방향으로 이동하여 장착외판(32)상에 형성된 좌측홈(32a)의 위치에 오게 되면 작동핀(22)의 주위에 결착된 핀 스프링(23)의 힘에 의해 홈(32a) 내부로 삽입된다. 이 경우 동력전달용 조립체(10)와 개폐장치 조립체(20)와의 연결상태는 해제가 되어 개폐장치 조립체(20)는 회전이 멈추게 되고, 동력전달용 조립체(10)는 계속하여 회전하게 된다.When the locking lever 21 is rotated in one direction, for example, the right direction, out of the position of the cylindrical long hole 5, the operation pin 22 moves in the left direction into the left groove 32a formed in the mounting outer plate 32. Is inserted. That is, in the position where the lower end of the locking lever 21 is located on the upper surface of the mounting outer plate 32, the operating pin is held in a compressed state by the force of the pin spring 23 which is fastened around the operating pin 22 and is operated. (22) is inserted into the rotating plate 11 and the transmission adjustment plate 13 to maintain the connected state, but the position of the left groove (32a) formed on the mounting outer plate 32 by moving the operation pin 22 to the left direction When it comes to is inserted into the groove (32a) by the force of the pin spring 23 is fixed around the operating pin (22). In this case, the connection state between the power transmission assembly 10 and the switchgear assembly 20 is released so that the switchgear assembly 20 stops rotating, and the power transmission assembly 10 continues to rotate.
상기 동력전달용 조립체(10)만 회전하게 되는 순간, 회전판(11)의 키홈(미도시)과 볼스크류(41)의 키홈(미도시)이 맞물리게 되어 볼스크류(41)가 회전하게 된다. 상기 볼스크류(41)가 회전하게 되면 도 2 에 도시된 바와 같이 볼스크류(41)와 나사결합되어 있는 볼너트(42)가 후방으로 밀려 들어가게 되며, 이때 상기 볼스크류(41)의 후방에는 볼스크류(41)를 지지하기 위하여 후방의 베어링(33) 및 지지부(44)로 취부되어 있어 볼스크류(41)는 전후방향으로의 움직임이 없는 상태에서 회전운동만 이루어지게 된다.At the moment when only the power transmission assembly 10 rotates, the key groove (not shown) of the rotating plate 11 and the key groove (not shown) of the ball screw 41 are engaged to rotate the ball screw 41. When the ball screw 41 rotates, as shown in FIG. 2, the ball nut 42 screwed with the ball screw 41 is pushed backward, and at the rear of the ball screw 41. In order to support the screw 41 is mounted to the rear bearing 33 and the support 44 so that the ball screw 41 is made only in the rotational movement in the state of no forward and backward movement.
상기 볼스크류(41)의 회전운동에 의해 볼스크류(41)와 맞물려 있는볼너트(42)는 볼스크류(41)의 길이 방향을 따라 이동하게 되는데, 이동방향은 볼스크류(41)의 회전방향에 따라 전진 또는 후진하게 된다. 따라서 장약통(4)을 장약통 적치대(50)에 적재하기 위해서는 볼너트(42)가 적치대의 후방으로 움직여야 하고, 장약통(4)을 인출하기 위해서는 볼너트(42)가 적치대의 전방으로 움직여야 한다.The ball nut 42 engaged with the ball screw 41 by the rotational movement of the ball screw 41 is moved along the longitudinal direction of the ball screw 41, the moving direction is the rotation direction of the ball screw 41. As you move forward or backward. Therefore, in order to load the loading container 4 into the loading container loading rack 50, the ball nut 42 must move to the rear of the loading rack, and in order to take out the loading container 4, the ball nut 42 moves toward the front of the loading rack. You have to move.
따라서 상기 볼너트(42)의 움직임에 의해 원통형 장공(5)의 길이 방향을 따라 밀대(43)가 움직이기 위해서는 본 발명의 장약통 적치대가 설치되는 공동부(6)의 하부에 이동통로가 마련되어야 한다.Therefore, in order to move the push rod 43 along the longitudinal direction of the cylindrical long hole 5 by the movement of the ball nut 42, a moving passage is provided in the lower part of the cavity 6 in which the loading container holder of the present invention is installed. Should be.
상기와 같이, 볼너트(44)가 후방으로 완전히 이동한 상태에서 장약통(4)이 원통형 장공(5)의 내부로 적재가 완료되면, 이송기 측의 동력전달축(3)은 다시 전방으로 이동하여 빠져나가게 된다. 이때 상기 동력전달축(3)의 압착힘에 의해 눌려 져 있던 동력전달용 조립체(10) 및 개폐장치 조립체(20)가 내부에 구비된 압축 스프링(36)의 힘에 의해 전방으로 밀려 나오게 되는데, 이와 함께 작동핀(22)이 장착외판(32)상에 형성된 홈(도8의 32a)으로부터 빠져 나오게 된다. 상기 작동핀(22)이 홈(32a)으로부터 자연스럽게 빠져나오게 되는 것은 작동핀(22)의 주위에 감겨진 핀스프링(23)의 복원력에 의해 가능해진다.As described above, when the loading container 4 is completed to the interior of the cylindrical long hole 5 in the state that the ball nut 44 is completely moved to the rear, the power transmission shaft 3 of the conveyor side is moved forward again. You move out. At this time, the power transmission assembly 10 and the switchgear assembly 20 which are pressed by the pressing force of the power transmission shaft 3 are pushed forward by the force of the compression spring 36 provided therein, At the same time, the operation pin 22 comes out of the groove (32a in FIG. 8) formed on the mounting outer plate 32. FIG. The natural release of the actuating pin 22 from the groove 32a is made possible by the restoring force of the pin spring 23 wound around the actuating pin 22.
상기 동력전달용 조립체(10)와 개폐장치 조립체(20)가 내부의 압축스프링(36)의 힘에 의해 장약통 적치대 전방으로 밀려 나오게 되면 장착외판(32)의 상단부와 레버몸체부(21a)의 상단부에 각각 부착된 걸림턱(45,21b) 사이에 연결된 인장스프링(29)이 전면으로 빠져나오는 개폐장치 조립체(20)를 원위치하도록 작용한다.이 경우 개폐장치 조립체(20)의 잠금레버(21)가 회전하여 원래의 위치, 즉 원통형 장공(5)의 전면에 위치하는(잠금상태) 상태로 옮기게 되는 것이다.When the power transmission assembly 10 and the switchgear assembly 20 are pushed forward by the force of the compression spring 36 therein, the upper portion of the mounting outer plate 32 and the lever body portion 21a. The tension spring 29 connected between the engaging jaw 45 and 21b attached to the upper end of the switch acts to return the switch assembly 20 to the front. In this case, the lock lever of the switch assembly 20 21 is rotated to move to the original position, that is, the state (locked) located in front of the cylindrical long hole (5).
한편, 도 9 는 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치에 있어서, 잠금레버가 개방된 상태의 구조를 도시한 도면이고,On the other hand, Figure 9 is a view showing the structure of the lock lever opening device opening state, the lock lever in the open state of the present invention,
도 10 은 잠금레버가 개방된 상태에서 장약튜브로 부터 장약통이 인출되는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 10 is a view illustrating a state in which a medicine container is drawn from the charge tube in a state where the lock lever is opened.
상기 도면을 참조하면, 장약통(4)을 인출할 시에는 앞서 언급한 바와 같이, 동력전달축(3)의 회전방향을 상기 장약통(4) 적재시의 방향과 반대방향으로 회전하게 되면 볼스크류(41)의 회전방향도 반대가 되므로 결국, 볼스크류(41)와 결합되어 있는 볼너트(42)의 움직임도 반대가 되어 적재된 장약통(4)이 장약튜브(1)로부터 전방으로 인출된다.Referring to the drawings, when drawing out the charge container (4), as mentioned above, if the rotation direction of the power transmission shaft (3) is rotated in the opposite direction to the direction when loading the charge container (4) ball Since the direction of rotation of the screw 41 is also reversed, the movement of the ball nut 42 coupled with the ball screw 41 is also reversed, so that the loaded medicine container 4 is pulled forward from the charging tube 1. do.
상기한 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치(50)는 원통형 장공(5)의 전면에 위치한 레버(21)의 개폐 운동이 이루어짐과 동시에 원통형 장공(5)의 상부에 설치된 볼스크류(41)와 볼너트(42)의 운동에 의해 볼너트(42)와 연결되어 있는 밀대(43)의 움직임에 의해 장약통(4)의 적재 또는 인출을 용이하게 달성할 수 있다. 더 나아가 본 발명의 동력전달용 조립체(10)에 연결되는 동력전달축(3)의 제어를 자동으로 조절할 수 있는 콘트롤러를 결합하여 장약통(4)의 적재 및 인출을 가장 자동시스템으로 구현할 수 있다.As described above, the apparatus for opening and closing the device for loading container rack 50 of the present invention is made with the opening and closing movement of the lever 21 located at the front of the cylindrical long hole 5 and at the same time the ball screw 41 installed on the upper part of the cylindrical long hole 5. The loading or withdrawal of the charge container 4 can be easily achieved by the movement of the pusher 43 which is connected to the ball nut 42 by the movement of the ball nut 42. Furthermore, by combining a controller capable of automatically adjusting the control of the power transmission shaft 3 connected to the power transmission assembly 10 of the present invention, loading and withdrawal of the charging container 4 can be realized as the most automatic system. .
이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 장약통 적치대 개폐장치는 장약통이 장입되도록 내부에 원통형 장공이 형성된 장약튜브가 인접하여 다수개 구비된 적치대의 전,후방에 장착판을 형성하고, 상기 각 장약튜브간의 사이 공간을 이용하여 장약튜브의 상부에 그 길이 방향을 따라 일정 크기의 공간을 확보하고, 상기 공간부의 길이 방향을 따라 볼스크류 및 볼너트를 설치하고 원통형 장공의 전면에는 상기 장착판을 이용하여 동력전달용 조립체 및 개폐장치 조립체를 결착시키되, 레버가 상기 원통형 장공의 전면에 위치시켜 이송기 측의 동력전달축을 이용하여 레버의 개폐를 구현하는 것과 동시에, 원통형 장공의 내부로 장입된 장약통을 밀대로 밀어내거나 삽입되도록 함으로써 장약통의 이송과 장입 및 적출을 효과적으로 실시할 수 있다. 또한 적치대 내부의 빈공간을 효율적으로 운용하여 적치대의 소형화 및 단순화할 수 있어 제조원가를 낮출 수 있으며, 외부의 소요동력을 이용함으로써 별도의 동력원을 필요로 하지 않는 장점이 있고, 장약통 적치대의 개폐를 자동으로 구현할 수 있는 시스템으로 하여 장약통 적치대 개폐장치의 운용에 따른 합리화를 도모할 수 있다.As described above, the pillbox container rack opening and closing device of the present invention forms a mounting plate in front and rear of the antagonist rack which is provided with a plurality of charge tube adjacent to the cylindrical long hole therein so that the pill box is charged, The space between the charge tubes is used to secure a predetermined size of space along the longitudinal direction of the charge tube, install a ball screw and a ball nut along the length of the space portion, and install the mounting plate on the front surface of the cylindrical hole. By using the power transmission assembly and the switchgear assembly to bind the lever, the lever is located in front of the cylindrical long hole to implement the opening and closing of the lever using the power transmission shaft of the conveyor side, at the same time loaded into the cylindrical long hole By pushing or inserting the medicine container with the pusher, the medicine container can be effectively transported, charged and removed. In addition, by efficiently operating the empty space inside the loading stand, it is possible to reduce the manufacturing cost by miniaturizing and simplifying the loading stand, and by using external power, there is an advantage that does not require a separate power source. With the system that can implement automatically, can be rationalized by the operation of the loader rack loading device.
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