KR100392695B1 - Cone Dispenser for Ice Cream Maker - Google Patents
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Abstract
본 발명은 아이스크림용 콘지 및 과자콘피 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 아이스크림을 담는 포장지 즉, 콘지 내에 과자콘피가 담긴 상태로 이들을 손상 없이 안정적으로 컨베이어 라인으로 공급할 수 있는 아이스크림용 콘지 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ice cream cone and a confectionery supply device, and more particularly, to an ice cream cone supply device capable of supplying them to a conveyor line stably without damaging the wrapping paper containing ice cream, that is, the confectionery in the cone. It is about.
본 발명의 구성으로서는 상부프레임(20)의 양측부에 각각 한쌍의 슬라이드홀(41)을 구비하고 상기 슬라이드홀(41)사이에 피니언기어(42)가 회전가능하게 결합된 각각의 제1 가이더(43)와; 상기 양측의 상기 제1가이더(43)의 슬라이드홀(41)속으로 슬라이드 가능하게 삽입되어 상기 피니언기어(42)와 맞물린 제1 및 제2 래크(44a, 44b)와; 상기 제1 및 제2 래크중 어느 하나를 왕복운동가능하도록 동력을 공급하기 위한 동력공급수단과; 각각 상기 제1 제2 래크(44a, 44b)와 결합되어 상기 제1 제2 래크의 슬라이딩될 때, 상기 제1 제2 래크(44a, 44b)와 연동하여 일정거리를 왕복운동하여 그 이동거리에 따라 상기 콘지(C1)를 잡아주거나 해제시키는 복수개의 콘홀더(40)를 구비하는 링크봉(48)과; 상기 상부프레임(20)의 양측부에 일정거리 이격되게 부착된 각각의 제2 실린더(S2)와; 상기 제2 실린더(S2)의 피스톤 로드의 단부에 결합되어지고, 제2 가이더(54)에 의해 상하로 슬라이드되도록 결합된 제3 래크(53a)와 측판(30)상에 형성된 장공(31)에 슬라이드가능하게 결합되는 제4 래크(53b)를 구비하는 아암(56)과; 상기 장공(31)을 관통하여 상기 양측의 제4 래크(53b)와 상하로 슬라이드 되어지도록 결합되어 있고, 표면에 분리판(60)을 구비하는 승하강레버(61)와; 상기 측판(30)상에 회전가능하게 결합되고, 복수개의 지지판(50)을 구비하는 크로스바(51)와 결합되데 상기 제3 및 제4 래크(53a, 53b)와 맞물려지도록 상기 양 측판(30)상에 부착되어진 각각의 제2 피니언기어(57)로 구성된 것을 특징으로 한다.According to the configuration of the present invention, each pair of slide holes 41 are provided at both side portions of the upper frame 20, and each first guider having the pinion gear 42 rotatably coupled between the slide holes 41 ( 43); First and second racks 44a and 44b slidably inserted into the slide holes 41 of the first guiders 43 on both sides thereof and engaged with the pinion gear 42; Power supply means for supplying power to reciprocally move any one of the first and second racks; When combined with the first second racks 44a and 44b, respectively, when the first second rack slides, the first and second racks 44a and 44b reciprocate a predetermined distance in cooperation with the first second racks 44a and 44b, respectively. A link rod 48 having a plurality of cone holders 40 for holding or releasing the cones C1; Each of the second cylinders S2 attached to both sides of the upper frame 20 at a predetermined distance from each other; In the long hole 31 is formed on the third rack (53a) and the side plate 30 is coupled to the end of the piston rod of the second cylinder (S2) and coupled to slide up and down by the second guider (54). An arm 56 having a fourth rack 53b slidably coupled thereto; A lifting lever (61) coupled to the fourth rack (53b) on both sides so as to slide up and down through the long hole (31), and having a separating plate (60) on a surface thereof; The side plate 30 is rotatably coupled to the side plate 30 and coupled to a crossbar 51 having a plurality of support plates 50 to be engaged with the third and fourth racks 53a and 53b. It is characterized by consisting of each second pinion gear (57) attached to it.
Description
본 발명은 아이스크림용 콘지 및 과자콘피 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 아이스크림을 담는 포장지 즉, 콘지 내에 과자로 콘형상으로 만든 피(이하 과자콘피이라함)가 담긴 상태로 이들을 손상 없이 컨베이어벨트 라인으로 공급할 수 있는 아이스크림용 콘지 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ice cream cone and a confectionery supply device, and more particularly, a conveyor paper containing ice cream, that is, a condensed blood in a conical shape (hereinafter referred to as confectionery) contained in a confectionery conveyor belt without damaging them. The present invention relates to an ice cream cone supply device that can be supplied in a line.
일반적으로, 아이스크림제품은 콘지 내에 콘지 높이보다 낮은 과자콘피가 마련되고 그 과자콘피속으로 적당량의 아이스크림을 채워 넣은 뒤 상기 콘지의 상단에 원형의 판지뚜껑을 부착하여 생산되는 것이다.In general, the ice cream products are produced by confectionery confections lower than the height of the congee in the cone, and then filled with an appropriate amount of ice cream into the confectionery cone and then attached to the top of the cone is a circular cardboard lid.
이러한 아이스크림제품은 자동화라인에서 생산될 때 먼저 콘지 매거진과 과자콘피 매거진에서 서로 교대로 적층되도록 하여 순차적으로 하나의 매거진에 공급수납한다.When these ice cream products are produced in an automated line, they are first stacked on the Konji magazine and the confectionery magazine alternately and then supplied to one magazine sequentially.
이와 같이 콘지와 과자콘피가 교대로 포개진 것을 한 셋트로 구성하여 이를 매거진속으로 일정높이로 적층시켜 보관한 뒤 이를 컨베이어벨트 라인상의 콘지홀더로 공급한다. 이렇게 콘지홀더상에 콘지가 안착되고 나면 컨베이어벨트가 아이스크림공급기 위치의 하부에 이르러 정지되게 되고 이때, 아이스크림 공급기로부터 콘지홀더상에 안착된 콘지내의 과지콘피로 적당량의 아이스크림이 공급되게 된다.In this way, conji and confectionery constitution alternately composed of one set, stacked in a magazine at a certain height and stored and supplied to the conveyor holder on the conveyor belt line. After the cone is seated on the cone holder, the conveyor belt stops by reaching the lower portion of the ice cream feeder position. At this time, an appropriate amount of ice cream is supplied from the ice cream feeder to the paper filling in the cone seated on the cone holder.
이와 같이 콘지내의 과자콘피에 적당량의 아이스크림이 공급되고 나면 다시 컨베이어벨트가 이송되어 판지부착기 위치에 이르러 정지되며 이후에 콘뚜껑이 공급되어 콘지의 상단부분에 접착되게 된다. 이렇게 생산된 완제품의 아이스크림제품은 소정수량단위로 포장하여 냉동실에 보관하거나 냉동차량에 탑재하여 출하한다.As such, after the appropriate amount of ice cream is supplied to the confectionery in the cone, the conveyor belt is transported again to reach the position of the cardboard attaching machine, and then the cone lid is supplied and adhered to the upper portion of the cone. The finished ice cream product is packaged in a predetermined quantity unit and stored in a freezer or mounted on a frozen vehicle.
상기와 같이 생산되는 아이스크림제품의 자동적인 생산라인을 구성하기 위한 구성요소로서 콘지를 컨베이어벨트 라인상에 연속적으로 공급하는 공급장치가 설치되어 있다. 종래의 콘지 자동공급장치는 적층매거진에 공급된 콘지와 과자콘피중 최하단에 위치된 콘지의 하단부분과 그 위의 콘지 상단부분을 제1, 제2지지편이 지지하고 있고 상기 제1, 제2지지편 사이의 위치에 한 쌍의 콘지와 과자콘피만을 파고 들어가도록 바늘 끝단의 침이 구비된다.As a component for constituting the automatic production line of the ice cream product produced as described above is provided a supply device for continuously supplying the Konji on the conveyor belt line. Conventional automatic automatic feeding device, the first and second support pieces are supported by the first and second support pieces to support the lower end of the cone and the upper end of the cone, which is located at the bottom of the cone and confectionery cones fed to the stacked magazine. The needle tip needle is provided so as to dig only a pair of conji and confectionery in the position between the pieces.
상기 바늘과 제1, 제2지지편들은 최하단에 위치된 한 쌍의 콘지와 과자콘피만을 공급하도록 래크와 피니언에 의해 연동되어진다. 다시 말해서, 제1, 제2지지편에 의해 최하단 및 그 위의 콘지 외면을 파지하고 있는 상태에서 바늘이 회전되면서 제1, 제2지지편 사이위치의 콘지와 과자콘피만을 파고 들어가게 되고 이때 제1지지편이 콘지의 외면으로부터 떨어진 후 하부로 긁어내림으로써 최하단에 위치된 한 쌍의 콘지와 과자콘피만이 낙하되게 된다.The needles and the first and second support pieces are interlocked by the rack and pinion to supply only a pair of cones and confectionery cones located at the lowermost end. In other words, while the needle is rotated while holding the outermost surface of the cone and the top of the cone by the first and second support pieces, only the cone and the confectionery of the position between the first and second support pieces are dug and entered. After the support piece is separated from the outer surface of the cone and scraped down, only the pair of cones and the confectionery placed at the bottom end are dropped.
이렇게 한 쌍의 콘지와 과자콘피만이 낙하되고 나면 제1지지편이 원래위치로 복귀된 후에 제2지지편이 콘지의 외면으로부터 떨어지면서 적층 매거진상의 콘지와 과자콘피 모두가 하부로 낙하되어 제1지지편에 의해 지지되게 된다. 그리고 제2지지편은 다시 원래위치로 복귀되어 최하단위의 콘지 상단부분을 지지하게 된다.After only a pair of cones and confectionery drops fall, the first support piece is returned to its original position, and then the second support piece falls from the outer surface of the cone, and both the conji and confectionery on the laminated magazine are dropped to the lower side. Is supported by. And the second support piece is returned to the original position again to support the upper end of the cone of the lowest unit.
그러나 상기와 같은 종래의 아이스크림용 콘지 및 과자콘피 공급장치에 있어서는 바늘이 콘지와 과자콘피를 파고 들어가 긁어내리기 때문에 아이스크림제품에 상처를 주고 이로 인하여 제품가치가 저하되는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional ice cream confectionery and confectionery supply device as described above, there is a problem that the needle damages the ice cream product because the needle is dug into the scratches and confectionery confectionery and consequently lowered the product value.
특히, 바늘이 콘지와 과자콘피를 파고 들어가는 정도에 따라 하나의 콘지만이 공급되거나 한 쌍의 콘지와 과자콘피 위에 하나의 콘지가 더 추가된 상태로 공급되는 사례가 종종 발생되는 문제점이 있었다.In particular, there is a problem that the case is often supplied with only one cone is supplied or a pair of cones are added on top of a pair of cones and confectionery, depending on the degree of the needle penetrates the cone and confectionery.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점들을 해결하기 위해 인출되었다.The present invention has been drawn to solve the above conventional problems.
본 발명의 목적은 아이스크림 콘지를 공급함에 있어 아이스크림의 콘지에 상처를 내지 않고 공급할 수 있는 아이스크림용 콘지 공급장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an ice cream cone supply device that can be supplied without hurting the cone of the ice cream in supplying the ice cream cone.
본 발명의 다른 목적은 콘지 내에 과자콘피가 내장된 상태에서 콘지 및 과자콘피의 손상 없이 한번에 과자콘피가 담긴 상태로 콘지를 정확히 컨베이어벨트 라인으로 공급할 수 있는 아이스크림용 콘지 공급장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a confectionery supply device for ice cream that can supply the congee to the conveyor belt line exactly in a state that confectionery confectionery is contained at a time without damaging the confectionery and confectionery confectionery embedded in the confectionery.
도 1은 본 발명에 따른 아이스크림용 콘지 공급장치의 정면도이다.1 is a front view of an ice cream cone supply device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 아이스크림용 콘지 공급장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.Figure 2 is a side view schematically showing an ice cream cone supply apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 평면도이다.3 is a plan view according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따라 아이스크림 콘지들이 매거진에 적층된 상태를 지지하는 제1 실린더의 작동 전 상태를 보여주는 요부 절취단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view of the main portion showing the pre-operational state of the first cylinder for supporting a state in which ice cream cones are stacked in a magazine according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따라 아이스크림 콘지들이 매거진에 적층된 상태를 지지하는 실린더의 작동 후 상태를 보여주는 요부 절취단면도이다.Figure 5 is a main cutaway cross-sectional view showing a state after the operation of the cylinder for supporting a state in which ice cream cones are stacked in a magazine according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따라 콘지가 컨베이어벨트 라인에 낙하되는 상태를 도시하는 요부 절취단면도이다.Fig. 6 is a cross-sectional view of the main portion showing the state in which the cone falls to the conveyor belt line according to the present invention.
도 7은 도 1의 A-A선을 따라 바라 본 요부 평면도이다.7 is a plan view of main parts taken along the line A-A of FIG. 1.
도 8은 본 발명에 따른 분리판이 하강함과 동시에 지지판이 회전된 상태를 보여주는 정면도이다.8 is a front view showing a state in which the support plate is rotated at the same time as the separating plate descends according to the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10:매거진 20:상부프레임10: magazine 20: upper frame
21:관통홀 41:슬라이드홀21: through hole 41: slide hole
30:측판 31:장공30: side plate 31: long hole
40:콘홀더 41:슬라이드홀40: cone holder 41: slide hole
42:피니언기어 43:제1 가이더42: pinion gear 43: first guider
44a, 44b:제1 및 제2 래크 47:아암44a, 44b: 1st and 2nd rack 47: arm
48:링크봉 S2:제2 실린더48: link rod S2: second cylinder
50:지지판 51:크로스바50: support plate 51: crossbar
53a:제3 래크 53b:제4 래크53a: third rack 53b: fourth rack
54:제2 가이더 56:아암54: second guider 56: arm
57:제2 피니언기어 60:분리판57: second pinion gear 60: separation plate
61:승하강레버61: lifting lever
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은The present invention to achieve the above object
상부프레임의 양측부에 각각 한쌍의 슬라이드홀을 구비하고 상기 슬라이드홀사이에 피니언기어가 회전가능하게 결합된 각각의 제1 가이더와; 상기 양측의 상기 제1가이더의 슬라이드홀속으로 슬라이드 가능하게 삽입되어 상기 피니언기어와 맞물린 제1 및 제2 래크와; 상기 제1 및 제2 래크중 어느 하나를 왕복운동가능하도록 동력을 공급하기 위한 동력공급수단과;A first guider having a pair of slide holes on both sides of the upper frame, respectively, and a pinion gear rotatably coupled between the slide holes; First and second racks slidably inserted into the slide holes of the first guiders on both sides and engaged with the pinion gear; Power supply means for supplying power to reciprocally move any one of the first and second racks;
각각 상기 제1 제2 래크와 결합되어 상기 제1 제2 래크의 슬라이딩될 때, 상기 제1 제2 래크와 연동하여 일정거리를 왕복운동하여 그 이동거리에 따라 상기 콘지를 잡아주거나 해제시키는 복수개의 콘홀더를 구비하는 링크봉과; 상기 상부프레임의 양측부에 일정거리 이격되게 부착된 각각의 제2 실린더와; 상기 제2 실린더의 피스톤 로드의 단부에 결합되어지고, 제2 가이더에 의해 상하로 슬라이드되도록 결합된 제3 래크와 측판상에 형성된 장공에 슬라이드가능하게 결합되는 제4 래크를 구비하는 아암과; 상기 장공을 관통하여 상기 양측의 제4 래크와 상하로 슬라이드 되어지도록 결합되어 있고, 표면에 분리판을 구비하는 승하강레버와; 상기 측판(30)상에 회전가능하게 결합되고, 복수개의 지지판을 구비하는 크로스바와 결합되데 상기 제3 및 제4 래크와 맞물려지도록 상기 양 측판상에 부착되어진 각각의 제2 피니언기어의 구성으로 달성되어질 수 있다.A plurality of plungers each engaging or releasing the cone according to the movement distance by reciprocating a predetermined distance in conjunction with the first second rack when the first second rack is coupled to the first second rack, respectively; A link rod having a cone holder; Each second cylinder attached to both sides of the upper frame at a predetermined distance; An arm having a third rack coupled to an end of the piston rod of the second cylinder, the fourth rack slidably coupled to a long hole formed on the side plate and a third rack coupled to slide up and down by a second guider; A lifting lever coupled with the fourth rack on both sides to slide upward and downward through the long hole, and having a separator plate on a surface thereof; It is achieved by the configuration of each second pinion gear which is rotatably coupled on the side plate 30 and is coupled to a crossbar having a plurality of support plates, which are attached on both side plates to engage the third and fourth racks. Can be done.
이하, 본 발명의 아이스크림용 콘지 공급장치를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the ice cream cone supply apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 일측면도로서, 도면에서 참조번호 10은 콘지(C1)와 과자로 만든 과자콘피를 교대로 적층시킨 것을 수납하는 적층매거진이고, 20은 상기 용기를 지지하는 상부 프레임이며, 30은 베이스(B)와 상기 상부 프레임을 수직하게 연결하여 지지하는 측판이며, 40은 적층된 콘지(C1)들을 지지하다가 필요시 순차적으로 낙하시키는 콘홀더이고, 50은 상기 콘지(C1)들 중 최하단의 콘지만을 지지하다가 필요시 개방하여 낙하시키는 지지판이고, 60은 상기 콘홀더(40)상에 받쳐져 있는 콘지(C1)의 상부를 하방으로 긁어내리는 분리판이다.1 is a front view according to the present invention, Figure 2 is a side view according to the present invention, reference numeral 10 in the drawing is a lamination magazine that accommodates alternately laminated confectionery made of conji (C1) and confectionery, 20 Is an upper frame for supporting the container, 30 is a side plate for vertically connecting the base (B) and the upper frame, and 40 is a cone holder for supporting the stacked cones (C1) and dropping them sequentially if necessary. , 50 is a support plate for supporting only the lowermost of the cones (C1) to open and drop if necessary, 60 is to scrape down the upper portion of the cone (C1) supported on the cone holder (40) downward. Separator.
상기한 구성에 따른 세부적인 구성을 상세히 설명하고자 한다.Detailed configuration according to the above configuration will be described in detail.
도 1내지 도 3을 참조하면, 상기 적층메거진(10)은 콘지(C1)와 과자콘피가 순차적으로 적층되도록 수용하는 공간부를 지니고 있으며, 대개 다수개가 일렬로 설치되는 것이 통예이다. 상기한 매거진(10)은 상부프레임(20)의 상측 표면에 마련된 다수개의 관통홀(21)상에 배치되어 있다.1 to 3, the laminated magazine 10 has a space for accommodating the conji (C1) and the confectionery sequential stacking, usually a plurality of them are installed in a line. The magazine 10 is disposed on a plurality of through holes 21 provided on the upper surface of the upper frame 20.
상기 상부프레임(20)은 베이스(B)상으로부터 소정의 높이로 측판(30)에 의해 지지되어 있다. 상기 측판(30)은 베이스(B)상에 지지되어 있다. 상기 측판에는 V형 장공(31)이 양측에 각각 설치되어 있으며, 상기 장공(31)에는 후술하는 분리판(60)을 상하로 슬라이딩되는 승하강레버(61)가 슬라이드가능하게 결합되어진다.The upper frame 20 is supported by the side plate 30 to a predetermined height from the base (B). The side plate 30 is supported on the base B. The side plate is provided with V-shaped long holes 31 on both sides, and the elevating lever 61, which slides up and down the separating plate 60, which will be described later, is slidably coupled to the long holes 31.
콘홀더(40)는 적층된 콘지(C1)를 밑으로 떨어지지 않도록 지지하는 기능을 수행하는 것으로 필요시 지지력을 해제하여 콘지를 떨어뜨리게 된다.The cone holder 40 performs a function of supporting the stacked cones C1 so as not to fall down, and releases the bearing force if necessary to drop the cones.
이러한 동작을 구현하기 위한 구성으로서;As a configuration for implementing such an operation;
상부프레임(20)의 양측부에 각각 한 쌍의 슬라이드홀(41)을 구비하고 상기 슬라이드홀(41)사이에 피니언기어(42)가 회전가능하게 결합된 각각의 제1가이더와(43);A first guider (43) having a pair of slide holes (41) at each side of the upper frame (20) and a pinion gear (42) rotatably coupled between the slide holes (41);
상기 양측의 상기 제1가이더(43)의 슬라이드홀(41)속으로 슬라이드 가능하게 삽입되어 상기 피니언기어(42)와 맞물린 제1 및 제2 래크(44a, 44b)와;First and second racks 44a and 44b slidably inserted into the slide holes 41 of the first guiders 43 on both sides thereof and engaged with the pinion gear 42;
상기 래크중 어느 하나를 왕복운동가능하도록 동력을 공급하기 위한 동력공급수단과;Power supply means for supplying power to reciprocate any of the racks;
각각 상기 제1 제2 래크(44a, 44b)와 결합되어 상기 제1 제2 래크의 슬라이딩될 때, 상기 제1 제2 래크(44a, 44b)와 연동하여 일정거리를 왕복운동하여 그 이동거리에 따라 상기 콘지(C1)를 잡아주거나 해제시키는 복수개의 콘홀더(40)를 구비하는 링크봉(48)을 통해 구현될 수 있다. 미 설명부호 47은 제1 제2 래크(44a, 44b)와 링크봉(48)을 연결하는 아암이다.When combined with the first second racks 44a and 44b, respectively, when the first second rack slides, the first and second racks 44a and 44b reciprocate a predetermined distance in cooperation with the first second racks 44a and 44b, respectively. Accordingly, it can be implemented through a link rod 48 having a plurality of cone holder 40 for holding or releasing the cone C1. Reference numeral 47 is an arm connecting the first second racks 44a and 44b and the link bar 48.
상기한 링크봉(48)은 양측의 가이더에 각기 대칭되게 설치된 상기 제1 제2 래크(44a, 44b)의 단부에 결합되어 있으며, 이웃하게 두 개의 링크봉(48)이 매거진(10)을 가로지르도록 설치된다. 그리고 그 링크봉(48)에는 일정각격으로 콘지(C1)의 원뿔둘레를 둘러싸는 반원형 콘홀더(40)가 부착되어 있다. 이 반원형 콘홀더(40)는 이웃한 링크봉(48)에 부착된 대응 콘홀더(40)와 평행하게 위치되면 원형상을 구성하여 콘지(C1)를 지지하게 되고, 링크봉(48)이 왕복운동하면 콘홀더 (40)의 반원형 원이 회전되면서 원뿔의 둘레에서 해제됨으로 콘지(C1)가 밑으로 떨어지게 된다.The link rods 48 are coupled to ends of the first second racks 44a and 44b which are symmetrically installed on both side guiders, and two link rods 48 are adjacent to the magazine 10. Installed to shout. The link rod 48 is attached with a semi-circular cone holder 40 surrounding the cone circumference of the cone C1 at regular intervals. When the semi-circular cone holder 40 is positioned in parallel with the corresponding cone holder 40 attached to the adjacent link rod 48, the semi-circular cone holder 40 forms a circular shape to support the cone C1, and the link rod 48 reciprocates. When the movement is performed, the semicircular circle of the cone holder 40 is rotated and released from the circumference of the cone, thereby causing the cone C1 to fall downward.
상기한 동력공급수단은 유압 혹은 공압으로 작동되는 실린더 혹은 전원에 의해 작동하는 솔레노이드벨브 중 어느 것을 선택하여 무방하나 본 발명의 실시태양으로서는 공압실린더(S1)를 채용하였다. 즉 제1 가이더(43)의 일측에 상기 제1 및 제2 래크(44a, 44b)와 연결된 아암(47)에 피스톤 로드를 결합하고 그 실린더(S1) 본체는 상부 프레임(20)상에 고정시킴으로서 구현되어진다.The power supply means may be any one of a cylinder operated by hydraulic pressure or pneumatic or a solenoid valve operated by a power source, but a pneumatic cylinder S1 is employed as an embodiment of the present invention. That is, the piston rod is coupled to the arm 47 connected to the first and second racks 44a and 44b on one side of the first guider 43 and the cylinder S1 body is fixed on the upper frame 20 by Is implemented.
콘지 분리용 분리판(60)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기한 콘지(C1)를 지지하고 있는 콘홀더(40)가 개방되면서 하강한 콘지(C1)가 서로 포개져 있으므로 과자콘피를 포함한 콘지(C1)만을 밑으로 내려주기 위한 것으로 상기한 지지판(50)과 분리판(60)의 세부적인 구성을 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명한다.As for the separating plate 60 for separating the cones, as shown in FIG. 4, since the cone holder 40 supporting the cone C1 is opened, the cones C1 that are lowered are stacked with each other, so that the congee includes confectionery. A detailed configuration of the support plate 50 and the separation plate 60 as to lower only (C1) will be described in more detail with reference to FIG. 6.
상기 지지판(50)은 양 측판(30)상에 배치되어 있는 V형 장공(31)상에 회전가능하게 결합된 크로스바(51)상에 다수개로 부착되어 있다. 상기 크로스바(51)는 상기 측판(30)을 관통하여 외부로 돌출되어 제2피니언(57)과 결합되어져 있다.The support plate 50 is attached to a plurality of crossbars 51 rotatably coupled to the V-shaped holes 31 disposed on both side plates 30. The crossbar 51 penetrates through the side plate 30 to protrude to the outside and is coupled to the second pinion 57.
상기 지지판(50)을 동작시키기 위한 실질적인 구성으로서는;As a practical configuration for operating the support plate (50);
상부프레임(20)의 양측에 일정거리 이격되게 부착된 각각의 실린더(S2)와;Cylinders S2 attached to both sides of the upper frame 20 at a predetermined distance from each other;
상기 실린더의 피스톤 로드의 단부에 결합되어지고, 제2 가이더(54)에 의해 상하로 슬라이드되도록 결합된 제3 래크(53a)와 측판(30)상에 형성된 장공(31)에 슬라이드가능하게 결합되는 제4 래크(53b)를 구비하는 아암(56)과;Coupled to the end of the piston rod of the cylinder and slidably coupled to a third rack 53a coupled to the upper and lower sides by a second guider 54 and a long hole 31 formed on the side plate 30. An arm 56 having a fourth rack 53b;
상기 측판(30)상에 회전가능하게 결합되고, 복수개의 지지판(50)을 구비하는크로스바(51)와 결합되데 상기 제3 및 제4 래크(53a, 53b)와 맞물려지도록 양 측판(30)상에 부착되어진 각각의 제2 피니언기어(57)와;Rotatably coupled to the side plate 30 and coupled to a crossbar 51 having a plurality of support plates 50 on both side plates 30 to be engaged with the third and fourth racks 53a and 53b. Respective second pinion gears 57 attached thereto;
상기 장공(31)을 관통하여 상기 양측의 제4 래크(53b)와 상하로 슬라이드되어지도록 결합되어 있고, 표면에 분리판(60)을 구비하는 승하강레버(61)로 구성되어진다.It is coupled with the fourth rack (53b) on both sides so as to slide up and down through the long hole 31, it is composed of a lifting lever 61 having a separator plate 60 on the surface.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 동작과정에 대하여 설명한다.The operation process according to the present invention configured as described above will be described.
먼저 실린더로 공급되는 공압은 공압펌프에 의해 공급된다.First, the pneumatic pressure supplied to the cylinder is supplied by the pneumatic pump.
실린더(S1)의 동작으로 피스톤 로드가 전후진하면 제1 래크(44a)는 제1 가이더(43)속에서 슬라이드되면서 전후진할 때 제1 래크(44a)와 맞물려있는 피니언(42)이 회전하면서 피니언에 의해 제2 래크(44b)도 슬라이드되어진다. 각각의 제1 및 제2 래크(44a, 44b)가 동시에 슬라이드되어지면 그 끝단에 고정된 아암(47)이 함께 연동하여 각각의 링크봉(48)이 서로 근접되거나 멀어지는 동작을 하게 된다. 따라서, 링크봉(48)의 동작에 의해 양 링크봉(48)에 부착되어진 콘홀더(40)가 서로 근접되거나 멀어지는 것이다.When the piston rod is moved back and forth by the operation of the cylinder S1, the first rack 44a slides in the first guider 43 while the pinion 42 engaged with the first rack 44a rotates as the pinion 42 rotates. As a result, the second rack 44b is also slid. When each of the first and second racks 44a and 44b is slid at the same time, the arms 47 fixed to the ends of the first and second racks 44a and 44b interlock together so that the link rods 48 move closer or farther from each other. Therefore, the cone holder 40 attached to both link bars 48 by the operation of the link bar 48 is moved closer or farther from each other.
결국, 양 콘홀더(40)가 근접되었을 때는 그 단부에 형성된 반원형상이 서로 접해져 하나의 원형상(콘지의 원뿔의 직경보다 작음)을 구성함으로 그 속으로 콘지(C1)가 삽입되더라도 밑으로 빠지지 않는다. 반대로 상기 양 콘홀더(40)가 서로 멀어지도록 상기한 바와 같이 링크봉(48)이 동작되어질 때에는 원형상의 직경이 넓어짐으로 그 사이로 콘지(C1)가 빠져 내려가게 된다. 이와 같이 콘지(C1)가 밑으로 빠져 동시에 적층된 콘지들이 하강하여 최하측의 콘지(C1)가 지지판(50)의 내경속으로 위치되어지고 콘지의 상단부 즉 콘지의 원주 위에 분리판(60)이 위치되어진다. 이후 실린더(S2)가 작동하여 피스톤로드를 하강시킨다.As a result, when the two cone holders 40 are close to each other, the semicircles formed at the end thereof come into contact with each other to form a circular shape (smaller than the diameter of the cone of the cone), so that the cone C1 is inserted into it even if it is inserted downward. Do not. On the contrary, when the link bar 48 is operated as described above so that the two cone holders 40 are far from each other, the cone diameter C1 falls out between the circular diameters. In this way, the cones C1 are pulled down and the stacked cones are simultaneously lowered so that the lowermost cone C1 is positioned at the inner diameter of the support plate 50, and the separator 60 is disposed on the upper end of the cone, that is, on the circumference of the cone. Is located. Since the cylinder (S2) is operated to lower the piston rod.
피스톤 로드의 하강시 그 단부에 결합된 제3 및 제4 래크(53a, 53b)는 제2 가이더(54)를 따라 상하로 슬라이딩되어지는데 이때 하나의 실린더(S2) 동작시 두 개의 래크(53a, 53b)가 동시에 작동을 하게 된다. 즉, 측판(30)에 부착된 제2 가이더(54)에 의해 슬라이드가능하게 결합된 래크중 제3 래크(53a)와 제4 래크(53b)가 동시에 상하로 왕복운동을 하게 되지만 제3 래크(53a)는 V형 장공(31)을 따라 상하로 동작하고, 제4 래크(53b)는 제 2 피니언기어(57)을 회전시킨다. 참고로 V형 장공(31)은 콘의 원뿔각도에 따라 달라질 수 있으나 분리판(60)이 상하로 슬라이드되는 동작을 일정한 각도 즉, 도 5에 예시된 바와 같이 과자콘피는 그 속에 아이스크림을 충진한 뒤 콘지(C1)의 상단부를 뚜껑으로 덮을 것을 고려하여 과자콘피의 외주면 직경이 콘지의 외주 직경보다 작게 이루어져 있기 때문에 분리판(60)이 수직방향으로 작용하면 과자콘피의 원주면에 분리판(60)에 걸려지지 않을 수 있기 때문에 이를 방지하기 위해 분리판이 콘지(C1)의 각도와 동일한 경로를 따라 하강하도록 한 것이다.When the piston rod is lowered, the third and fourth racks 53a and 53b coupled to the ends thereof slide up and down along the second guider 54. In this case, the two racks 53a, 53b) will work simultaneously. That is, among the racks slidably coupled by the second guider 54 attached to the side plate 30, the third rack 53a and the fourth rack 53b reciprocate up and down at the same time, but the third rack ( 53a) moves up and down along the V-shaped long hole 31, and the fourth rack 53b rotates the second pinion gear 57. For reference, the V-shaped hole 31 may vary depending on the cone angle of the cone, but the operation of the separator 60 is slid up and down at a certain angle, that is, confectionery filled with ice cream as illustrated in FIG. In consideration of covering the upper end of the rear cone (C1) with a lid, since the diameter of the outer circumferential surface of the confectionary cone is made smaller than the outer circumferential diameter of the cone, when the separating plate 60 acts in the vertical direction, the separating plate (60) In order to prevent this, the separator is to be lowered along the same path as the angle of the cone (C1).
따라서, 제4 래크(53b)가 장공(31)을 따라 상하로 슬라이드되면 그 래크(53b)와 연결된 승하강레버(61)가 상하로 동작하면서 그 승하강레버(61)상에 부착된 분리판(60)들이 콘지(C1)의 상부를 밑으로 끌어내리는 동작을 수행하게 된다. 그리고 제3 래크(53a)에 의해 회전되어지는 양측의 피니언기어(57)는 그 피니언과 결합된 크로스바(51)을 회전시키게 된다. 따라서, 크로스바(51)에 부착되어있는 지지판(50)이 회전하면서 받치고 있던 콘지(C1)가 밑으로 떨어지게 된다. 이와 같이 양측에 설치된 실린더의 동작으로 지지판(50)과 분리판(60)이 동시에 지지판이 콘지(C1)로부터 분리되면 분리판(60)이 콘지의 상단 원주면을 걸고 밑으로 내려줌으로 과자콘피와 콘지가 담긴 상태 그대로 컨베이어벨트 라인의 콘받침컵으로 낙하시키게 된다.Therefore, when the fourth rack 53b slides up and down along the long hole 31, the lifting lever 61 connected to the rack 53b operates up and down while the separating plate attached to the lifting lever 61. 60 perform the operation of pulling down the upper portion of the cone (C1). The pinion gears 57 on both sides rotated by the third rack 53a rotate the crossbar 51 coupled to the pinion. Therefore, the cones C1 supported by the support plate 50 attached to the crossbar 51 fall downward. In this way, when the support plate 50 and the separation plate 60 are simultaneously separated from the cones C1 by the operation of the cylinders installed on both sides, the separation plate 60 hangs on the upper circumferential surface of the cones and lowers them. And cones are dropped into the conveyor cup line of the conveyor belt line as it is.
상기 컨베이어벨트 라인은 구동모터와 연결된 체인에 의해 베이스를 따라 일정간격씩 이동과 정지동작을 반복하면서 콘홀더속으로 콘지를 받아 아이스크림 투입기 쪽으로 이송되어지게 되는 것이다.The conveyor belt line is conveyed to the ice cream injector by receiving a cone into the cone holder while repeating the movement and stop operation at regular intervals along the base by a chain connected to the drive motor.
이상에서 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명은 콘지를 컨베이어벨트 라인으로 공급할 때, 콘지의 손상을 전혀 주지 않을 뿐만 아니라 분리판을 통해 콘지의 적재된 상태에서 정확히 과자콘피가 담긴 상태로 콘지를 공급하게 됨으로 종래와 같이 과자콘피가 없는 상태로 콘지가 떨어지거나 콘지위에 적층된 콘지까지 떨어지는 문제가 전혀 발생되지 않는다.As described in detail above, the present invention not only does not damage the cone when supplying the cone to the conveyor belt line, but also to supply the cone in a state where the confectionery is exactly contained in the loaded state of the cone through the separator plate. As a result, as in the prior art, there is no problem of falling down the cones without confections or falling down to the cones stacked on the cones.
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