KR100391955B1

KR100391955B1 - Multiple communication method and device

Info

Publication number: KR100391955B1
Application number: KR1019970001827A
Authority: KR
Inventors: 마사히로 후쿠다
Original assignee: 칼소닉 칸세이 가부시끼가이샤
Priority date: 1996-05-24
Filing date: 1997-01-23
Publication date: 2003-10-10
Also published as: KR19980066356A

Abstract

예를 들어 탑승자 보호장치에서는, 주(主), 부(副)탑승자 보호장치사이를 다중통신 하는 구성으로 함과 아울러 그 데이터신호의 포맷을 신뢰 높은 것으로 하는 것을 목적으로 한다.For example, the occupant protection device is intended to provide a configuration in which multiple communication between the main and secondary occupant protection devices is made, and the format of the data signal is reliable.

복수의 회로구성 사이를 다중통신하는 다중통신 방법에 있어서, 전송되는 데이터 신호의 포맷은 제1데이터와 그 제1데이터와 동일한 내용을 나타내는 제2데이터와, 상기 제1데이터와 제2데이터 각각을 형성하는 논리 "1" 또는 논리 "0"의 어느 것의 개수(個數)가 짝수인지 홀수인지를 나타내는 패리티(parity)의 직렬데이터로 형성됨과 아울러, 상기 전송된 데이터 신호를 받았을 때, 상기 제1데이터와 제2데이터를 비교해서 서로 동등했을 때에 그것을 정규데이터로서 채용하고, 또한 서로 달랐을 때에 상기 패리티의 논리에 의거하여, 그 논리에 대응하는 쪽의 상기 제1데이터 또는 제2데이터의 어느 하나를 정규데이터로서 선택, 채용한다.In a multiple communication method for multiple communication between a plurality of circuit configurations, a format of a data signal to be transmitted includes first data and second data representing the same contents as the first data, and each of the first data and the second data. When the received data signal is received, the first data is formed of serial data of parity indicating whether the number of logical " 1 " or logical " 0 " is even or odd. When the data and the second data are equal to each other and are adopted as regular data, and when they are different from each other, based on the logic of the parity, either the first data or the second data corresponding to the logic is selected. Select and adopt as regular data.

Description

Multiple communication method and device

(산업상 이용분야)(Industrial use)

본 발명은 예를 들어 복수의 차재기기(車載機器)의 사이를 통신하는 다중통신방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, a multi-communication method and apparatus for communicating between a plurality of on-vehicle devices.

(종래의 기술과 그 문제점)(Prior art and its problems)

종래의 구성은 도3에 나타내고, 전방(前方)에서의 충돌로부터 탑승자를 보호하기 위한 기능을 갖춘 전방용 탑승자보호장치(14)(제1회로 유니트)와 측방(側方)에서의 충돌로부터 탑승자를 보호하기 위한 기능을 갖춘 측방용 탑승자보호장치(15)(제2회로 유니트)로 이루어진 탑승자 보호장치를 예로 들어 이하 설명한다.The conventional configuration is shown in Fig. 3, in which the occupant is protected from a collision in the side with a front occupant protection device 14 (first circuit unit) having a function for protecting the occupant from a collision in the front. An example of a passenger protection device made of a side occupant protection device 15 (second circuit unit) having a function for protecting the device will be described below.

도3에서, 승압회로(3)는 이그니션 스위치(2)를 통하여 공급되는 배터리(1)로부터의 입력전압을 승압하여 저항(4)을 통해 백업 콘덴서(5)를 충전시킨다. 그 충전된 전하는, 마이크로컴퓨터(11)가 전후방향 가속도센서(10)로부터 공급되는 가속도신호에 의거하여 중대충돌로 판단하였을 때에 스위치회로(7)를 온(ON)시킴으로써 방전용 다이오드(6)를 통하여 뇌관(8), 가속도 스위치(9)(이 때는 온상태임)와의 직렬연결을 통하여 방전되며, 도시되지 않은 화약이 뇌관(8)에 의하여 점화되어 에어백이 펼쳐지게 된다. 또한 이 가속도 스위치(9)는 본 출원인에 의한 특원평 5-351470호에 개시되어 있는 구조이다.In FIG. 3, the booster circuit 3 boosts the input voltage from the battery 1 supplied through the ignition switch 2 to charge the backup capacitor 5 through the resistor 4. The charged charge turns on the discharge diode 6 by turning on the switch circuit 7 when the microcomputer 11 determines that it is a serious collision based on the acceleration signal supplied from the forward and backward acceleration sensor 10. It is discharged through a series connection with the primer 8, the acceleration switch 9 (in this case, the ON state), the gunpowder (not shown) is ignited by the primer 8, the air bag is deployed. This acceleration switch 9 is a structure disclosed in Japanese Patent Application No. 5-351470 by the present applicant.

또한 마이크로컴퓨터(11)는 고장진단기능을 구비하여, 상기 백업 콘덴서(5)의 용량진단시에는 트랜지스터(13)를 온시켜 백업 콘덴서(5)에 충전된 전하를 저항(12)을 통하여 방전하며, 그 때 백업콘덴서(5)의 방전전압의 변화량(단위시간에 의함)을 읽고 정전용량(靜電容量)을 진단하여 이상(異常)이 있는 것으로 판단되었을 경우에는, 도시되지 않은 램프 등의 경보장치를 이용하여 탑승자에게 알린다.In addition, the microcomputer 11 has a failure diagnosis function. During the capacitive diagnosis of the backup capacitor 5, the transistor 13 is turned on to discharge the charge charged in the backup capacitor 5 through the resistor 12. At this time, when the amount of change in the discharge voltage (by unit time) of the backup capacitor 5 is read and the capacitance is judged to be abnormal, the alarm device such as a lamp (not shown) Inform the occupant by using.

다음으로 측방용 탑승자보호장치(15)에 대하여 설명한다.Next, the side occupant protection device 15 will be described.

즉 도3에 있어서, 측방용 탑승자보호장치(15)(도3에서 파선(波線)의 테두리로 나타내어 있는 것 중 우측의 것)는 그 전원을 부호 16으로 나타낸 전기대선 등의 전원라인에 의하여 상기 전방용 탑승자보호장치(14)의 백업 콘덴서(5)에 접속되어 급전되는 것이다.That is, in Fig. 3, the side occupant protection device 15 (the one on the right side of the broken line in Fig. 3) is connected to a power line such as an electric electoral wire indicated by reference numeral 16. It is connected to the backup condenser 5 of the front occupant protection device 14 and fed.

측방용 탑승자보호장치(15)는, 차량의 도어 또는 그 근방에 설치되어져 있는 것으로, 그 중 부호 10'는 좌우방향 가속도센서로서, 전후방향 가속도센서(10)와 동일한 것으로 이 전후방향 가속도센서(10)와 비교해 차량의 좌우방향으로부터의 가속도를 검출할 수 있도록 차량에 설치되어진 것이다.The side occupant protection device 15 is provided at or near the door of the vehicle, of which 10 'is a left and right acceleration sensor, which is the same as the front and rear acceleration sensor 10. Compared to 10), it is installed in the vehicle to detect the acceleration from the left and right direction of the vehicle.

11'는 상기 마이크로컴퓨터(11)와 동등한 충돌판단기능을 갖춘 마이크로컴퓨터로서, 차량의 좌우 방향에서 발생하는 상기 좌우방향 가속도 센서(10')로부터의 가속도 신호에 의거하여 중대충돌로 판단했을 경우에는 스위치회로(7')를 온제어한다. 또한 8'는 상기 뇌관(8)과 동등한 뇌관, 9'는 상기 가속도 스위치(9)와 동등한 가속도 스위치, 17은 정전압 회로로서, 전원라인(16)을 통한 상기 승압회로(3)(또는 백업 콘덴서(5))로부터 출력을 공급받아 측방용 탑승자보호장치(15)를 구성하는 각 회로에 일정전압을 공급하는 것이다.11 'is a microcomputer having a collision determination function equivalent to that of the microcomputer 11, and when it is judged as a serious collision based on the acceleration signal from the left and right acceleration sensors 10' generated in the left and right directions of the vehicle, The switch circuit 7 'is turned on. In addition, 8 'is a primer equivalent to the primer 8, 9' is an acceleration switch equivalent to the acceleration switch 9, 17 is a constant voltage circuit, the booster circuit 3 (or backup capacitor) via the power line 16 (5) is supplied from the output to supply a constant voltage to each circuit constituting the side occupant protection device (15).

즉 전방용 탑승자보호장치(14)의 마이크로컴퓨터(11)는, 이그니션 스위치(2)가 온되면 트랜지스터(13)가 소정시간 동안 온되어 백업 콘덴서(5의 용량진단이 실시되고 이상이 있는 것으로 판단하면 도시되지 않은 경보장치에 의하여 경보를 보낸다. 또한 정상으로 판단했을 때에는, 전후방향 가속도센서(10)로부터의 검출출력을 입력하여 충돌판단을 해서 중대충돌로 판단했을 때에는 소정시간 동안 스위치회로(7)를 온시켜 백업 콘덴서(5)에 충전된 전하를 뇌관(8)에 방전하여 에어백 등을 펼쳐지게 한다. 또한 측방용 탑승자보호장치(15)는 전방용 탑승자보호장치(14)의 승압회로(3)로부터 전원라인(16)을 통하여 승압전압을 공급받음과 아울러 이 측방용 탑승자보호장치(15)는 차량 측방으로부터의 충돌에 따른 가속도를 좌우방향 가속도센서(10')가 검출한다. 또 그 검출신호에 의거하여 마이크로컴퓨터(11')가 중대사고로 판단하면 스위치회로(7')를 온제어하여 전방용 탑승자보호장치(14)의 백업 콘덴서(5)에 충전된 전력을 뇌관(8')가속도 스위치(9')에 직렬로 보내고 화약에 점화하여 에어백을 펼쳐지게 한다. 또한 통상 쌍방의 스위치회로(7, 7')가 동시에 온되는 일은 없다.That is, when the ignition switch 2 is turned on, the microcomputer 11 of the front occupant protection device 14 determines that the transistor 13 is turned on for a predetermined time so that the capacity diagnosis of the backup capacitor 5 is performed and there is an error. If it is judged as normal, the detection output from the forward and backward acceleration sensor 10 is inputted and the collision is judged to be a serious collision. ) Is turned on to discharge the electric charges charged in the backup capacitor 5 to the primer 8 to unfold the airbag, etc. The side occupant protection device 15 is a booster circuit 3 of the front occupant protection device 14. In addition to receiving the boosted voltage through the power supply line 16, the side occupant protection device 15 detects acceleration due to a collision from the vehicle side. On the basis of the detection signal, when the microcomputer 11 'determines that a serious accident has occurred, the electric power charged in the backup capacitor 5 of the front occupant protection device 14 is controlled by turning on the switch circuit 7'. ') Is sent in series to the acceleration switch 9' and ignited by gunpowder to unfold the airbag, and normally, both switch circuits 7 and 7 'are not turned on at the same time.

(발명이 해결하고자 하는 과제)(Tasks to be solved by the invention)

이와 같은 종래의 구성에 있어서, 전방용 탑승자보호장치(14)와 측방용 탑승자보호장치(15)는 전원만을 공용하고 신호관계는 각각 설치되어 져 있다. 따라서 원가가 높아지며 일반제품으로 널리 보급시키기에는 적합하지 않다는 문제점이 있다.In such a conventional configuration, the front occupant protection device 14 and the side occupant protection device 15 share only a power source, and signal relationships are provided respectively. Therefore, there is a problem that the cost is high and not suitable for widespread use as a general product.

여기서 본 발명은 상기 문제점에 착안하여 이루어진 것으로, 예를 들어 탑승자 보호장치에 있어서는 전방용, 측방용 탑승자보호장치간의 다중통신을 하는 구성과 함께 그 데이터 신호의 포맷(format)를 신뢰 높게 하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and for example, in the occupant protection device, an object of the multi-communication between the front and side occupant protection devices and the purpose of making the format of the data signal highly reliable. It is done.

(과제를 해결하기 위한 수단)(Means to solve the task)

제1발명에 관한 다중통신방법에서는, 복수의 회로유니트 사이를 다중통신하는 다중통신 방법에 있어서, 전송되는 데이터신호의 포맷이 제1테이터와 그 제1데이터와 동일한 내용을 나타내는 제2데이터와, 상기 제1데이터와 제2데이터 각각을 형성하는 논리 "1" 또는 논리 "0"의 어느 것의 개수(個數)가 짝수인지 홀수인지를 나타내는 패리티(parity)의 직렬데이터로 형성됨과 아울러, 상기 전송된 데이터신호를 받았을 때, 상기 제1데이터와 제2데이터를 비교해서 서로 동등했을 때에 그것을 정규데이터로서 채용하고, 또한 서로 달랐을 때에 상기 패리티의 논리에 의거하여, 그 논리에 대응하는 쪽의 상기 제1데이터 또는 제2데이터의 어느 하나를 정규데이터로서 선택, 채용하는 것을 특징으로 하는 다중통신방법이다.In the multiple communication method according to the first invention, in the multiple communication method for multiple communication between a plurality of circuit units, the second data indicates that the format of the transmitted data signal is the same as the first data and the first data; The transmission is formed with serial data of parity indicating whether the number of logic " 1 " or logic " 0 " forming each of the first data and the second data is even or odd. When the received data signal is received, when the first data and the second data are compared and equal to each other, the first data and the second data are used as regular data, and when they are different from each other, based on the logic of the parity, The multiple communication method is characterized in that one of the first data and the second data is selected and adopted as the regular data.

제2발명에 관한 다중통신방법에서는, 복수의 회로유니트 사이가 다중통신에 의하여 접속된 다중통신장치에 있어서, 상기 회로구성은, 전송데이터로서 제1데이터와 그 제1데이터와 동일한 내용을 나타내는 제2데이터와, 상기 제1데이터와 제2데이터 각각을 형성하는 논리 "1" 또는 논리 "0"의 어느것의 개수가 짝수인지 홀수인지를 나타내는 패리티의 직렬데이터를 작성하여 출력하는 제1회로수단과, 그 제1회로수단으로부터의 데이터 신호를 수신했을 때 그 데이터신호를 형성하는 제1데이터와 제2데이터를 비교해서 서로 동등했을 때에 그것을 정규데이터로서 채용하고, 서로 달랐을 때에 상기 패리티의 논리에 의거하여 그 논리에 대응하는 쪽의 상기 제1데이터 또는 제2데이터의 어느 하나를 정규데이터로서 선택, 채용하는 제2회로수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 다중통신장치이다.In the multiple communication method according to the second invention, in a multiple communication apparatus in which a plurality of circuit units are connected by multiple communication, the circuit configuration includes a first data representing the same content as the first data and the first data as transmission data. First circuit means for creating and outputting two data and serial data of parity indicating whether the number of logic " 1 " or logic " 0 " forming each of the first data and the second data is even or odd; When the data signal from the first circuit means is received, the first data and the second data forming the data signal are compared with each other, and when the data signals are equal to each other, the data is adopted as regular data. And second circuit means for selecting and employing either the first data or the second data corresponding to the logic as regular data. In a multi-communication apparatus.

실시예Example

「실시예1.」"Example 1."

본 발명에 관한 실시예1을 도1에 의거하여 설명한다.A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.

우선 전방용 탑승자보호장치(35)에 대하여 설명한다.First, the front occupant protection device 35 will be described.

즉 21은 승압회로로서, 이그니션 스위치(2)를 통하여 공급되는 배터리(1)로부터의 입력전압을 승압하여 저항(22)을 통해 백업콘덴서(23)를 충전시킴과 아울러 스위치회로(32), 저항(34)과의 직렬연결을 통하여 측방용 탑승자보호장치(45)에 그 승압전압을 공급한다. 24는 차량의 전후 방향에서 발생하는 가속도를 검출하는 전후방향 가속도센서로서, 검출신호인 가속도신호는 후술하는 마이크로컴퓨터(25)에 공급된다. 이 마이크로컴퓨터(25)는 충돌판단기능을 구비하여, 상기 전후방향 가속도센서(24)로부터 공급되는 가속도신호에 의거하여 중대충돌로 판단하였을 때에 스위치회로(26)를 온시킴으로써 백업 콘덴서(23)에 충전된 전하를 방전용 다이오드(27)를 통하여 방전하며 뇌관(28), 가속도 스위치(29)에 직렬로 점화전류를 보낸다.In other words, 21 is a booster circuit, which boosts the input voltage from the battery 1 supplied through the ignition switch 2 to charge the backup capacitor 23 through the resistor 22 and switches the switch circuit 32 and the resistor. The boosted voltage is supplied to the side occupant protection device 45 through a series connection with the 34. 24 is a front-rear acceleration sensor which detects the acceleration occurring in the front-rear direction of a vehicle, and the acceleration signal which is a detection signal is supplied to the microcomputer 25 mentioned later. The microcomputer 25 has a collision determination function and turns on the switch circuit 26 when it determines that a serious collision is made based on the acceleration signal supplied from the front-back direction acceleration sensor 24, and the backup capacitor 23 is turned on. The charged charge is discharged through the discharge diode 27 to send an ignition current in series to the primer 28 and the acceleration switch 29.

또한 상기 마이크로컴퓨터(25)는 상기 백업 콘덴서(23), 뇌관(28) 등의 고장진단기능을 구비하였으며, 그 중 백업 콘덴서(23)의 용량진단에 있어서는 전원투입 직후에, 신호라인(Y)을 통하여 스위치회로(32)를 오프시켜 승압회로(21)의 출력전류가 후술하는 정전압회로(44), 즉 내장된 평활(平滑)용 콘덴서(도시하지 않음)에 흘러들어가지 않도록 한다. 또한 상기 백업콘덴서(23)의 충전전하가 측방용 탑승자보호장치(45) 각 회로의 암전류로서 방전하지 않도록 한 후에, 스위칭 트랜지스터(31)를 온시켜 상기 백업 콘덴서(23)에 충전된 전하를 저항(30)을 통하여 방전한다. 그 때 백업콘덴서(23) 방전전압의 소정시간 동안의 전압변화량을 마이크로컴퓨터(25)가 읽고 정전(靜電)용량을 산출함으로써 용량진단을 하여, 이상이 있는 것으로 판단되었을 경우에는 도시되지 않은 램프 등의 경보장치를 이용하여 탑승자에게 알린다.In addition, the microcomputer 25 has a failure diagnosis function such as the backup capacitor 23, the primer 28, etc. Among them, in the capacity diagnosis of the backup capacitor 23, immediately after the power is turned on, the signal line Y The switch circuit 32 is turned off to prevent the output current of the booster circuit 21 from flowing into the constant voltage circuit 44 described later, that is, the built-in smoothing capacitor (not shown). In addition, after the charging charge of the backup capacitor 23 does not discharge as a dark current of each circuit of the side occupant protection device 45, the switching transistor 31 is turned on to resist the charge charged in the backup capacitor 23. Discharge through (30). At this time, the microcomputer 25 reads the amount of voltage change during the predetermined period of the discharge voltage of the backup capacitor 23, calculates the electrostatic capacity, and diagnoses the capacitance. Inform the occupant using the alarm system.

또한 상기 뇌관(28)의 단선(斷線)진단 등은 뇌관(28) 양단(兩端)의 전압에 의거하여 마이크로컴퓨터(25)가 판단하며 단선 등으로 판단 했을 경우에는, 상기와 마찬가지로 도시되지 않은 램프 등의 경보장치를 이용하여 탑승자에게 알린다. 또한 상기 마이크로컴퓨터(25)는 신호라인(Z)을 통하여 측방용 탑승자보호장치(45)로부터 후술하는 각종 진단 데이터신호를 입력하여 상기와 같은 진단을 하는데, 그 때 신호라인(X)을 통하여 제1통신회로(33)에서 측방용 탑승자보호장치(45)에 요구신호를 송신한 후에 각종 진단 데이터 신호가 마이크로컴퓨터(25')로부터 반송되어 오는 것은 말할 필요조차 없다. 또한 도면중 부호 34는 전원라인(36)의 전방용 탑승자보호장치(35)측에 끼어있는 저항이다.In addition, the disconnection diagnosis of the primer 28 is judged by the microcomputer 25 based on the voltage at both ends of the primer 28 and is not shown in the same manner as described above. Inform passengers using alarms such as lamps that have not been used. In addition, the microcomputer 25 inputs various diagnostic data signals to be described later from the side occupant protection device 45 through the signal line Z to perform the above-described diagnosis. It goes without saying that various diagnostic data signals are returned from the microcomputer 25 'after one communication circuit 33 transmits a request signal to the side occupant protection device 45. In addition, reference numeral 34 in the drawing denotes a resistor inserted in the front occupant protection device 35 side of the power line 36.

다음으로 상기 전송데이터 신호의 포맷을 설명하는데, 이 포맷은 전송데이터 신호가 수신되기까지의 동안에 노이즈(noise) 등에 의하여 데이터가 변하였을 경우, 확실히 정확한 데이터를 얻을 수 있도록 한 것이다.Next, the format of the transmission data signal will be described. When the data is changed due to noise or the like until the transmission data signal is received, it is possible to surely obtain accurate data.

즉 데이터 신호는, 2비트(bit)의 제1데이터, 2비트의 제2데이터와 1비트의 패리티로 5비트로 구성되어 있으며, 제1데이터와 제2데이터는 동일하며 각각 코드(code)화 되어 있고 그 내용은 고장 데이터를 나타낸다. 또한 패리티는 제1데이터(또는 제2데이터)를 구성하는 논리 "1"의 개수(固數)가 짝수일 때에는 논리"1", 홀수일 때에는 논리 "0"로 설정된다. 그 결과는 표1에 나타내었다.That is, the data signal is composed of two bits of first data, two bits of second data and one bit of parity, and the first data and the second data are identical and coded, respectively. And the contents represent fault data. The parity is set to logic " 1 " when the number of logic " 1 " constituting the first data (or second data) is even, and logic " 0 " when odd. The results are shown in Table 1.

「표1」Table 1

(a) 경우A는 제1데이터가 0 1, 제2데이터가 0 1, 패리티가 1로서, 제1데이터와 제2데이터가 동등하기 때문에, 패리티 1로서 제1 및 제2데이터의 "1"의 개수가 짝수여야 함에도 불구하고 홀수이므로 패리티의 데이터가 노이즈 등에 의하여 데이터가 변하여 데이터 0 1을 정규 데이터로서 선택한다.(a) In case A, since the first data is 0 1, the second data is 0 1, the parity is 1, and the first data and the second data are equal, the parity 1 is " 1 " Although the number of s is an odd number, the data of the parity is changed by noise or the like, and data 0 1 is selected as the regular data.

(b) 경우B는 제1데이터가 0 1, 제2데이터가 0 1, 패리티가 0로서, 제1데이터와 제2데이터가 같고 패리티가 0로 제1 및 제2데이터의 "1"의 개수가 홀수이므로 데이터가 정상인 것으로 판단하여 데이터 0 1를 선택한다.(b) In case B, the first data is 0 1, the second data is 0 1, the parity is 0, the first data and the second data are the same, and the parity is 0, the number of "1" of the first and second data. Since 0 is odd, it is determined that the data is normal and data 0 1 is selected.

(c) 경우C는 제1데이터가 0 1, 제2데이터가 0 0, 패리티가 1로서, 제1데이터와 제2데이터가 다르므로 패리티1로 제1 및 제2데이터의 논리 "1"의 개수를 판단하여, 즉 짝수여야 하므로 제1 및 제2데이터 중 논리 "1"이 짝수인 제2데이터 0 0를 정상인 것으로 판단하여 데이터 0 0를 선택한다.(c) In case C, since the first data is 0 1, the second data is 0 0, and the parity is 1, and the first data and the second data are different, parity 1 is used to determine the logical "1" of the first and second data. Since the number is determined, that is, it must be an even number, the data 0 0 is selected by determining that the second data 0 0 whose logical "1" is even among the first and second data is even.

(d) 경우D는 제1데이터가 0 1, 제2데이터가 1 1, 패리티가 1로서, 제1데이터와 제2데이터가 다르므로 패리티 1로 제1 및 제2데이터의 논리 "1"의 개수를 판단하여, 즉 짝수여야 하므로 제1 및 제2데이터 중 논리 "1"이 짝수인 제2데이터 1 1을 정상인 것으로 판단하여 데이터 1 1을 선택한다.(d) In case D, since the first data is 0 1, the second data is 1 1, the parity is 1, and the first data and the second data are different, parity 1 is used to determine the logic "1" of the first and second data. Since the number is determined, that is, it must be an even number, the data 1 1 is selected by determining that the second data 1 1 whose logical " 1 " is even among the first and second data is even.

(I) 경우E는 제1데이터가 0 0, 제2데이터가 0 1, 패리티가 1로서, 제1데이터와 제2데이터가 다르므로 패리티 1로 제1 및 제2데이터의 논리 "1"의 개수를 판단하여, 즉 짝수여야 하므로 제1 및 제2데이터 중 논리 "1"이 짝수인 제1데이터 0 0를 정상인 것으로 판단하여 데이터 0 0를 선택한다.(I) In case E, since the first data is 0 0, the second data is 0 1, the parity is 1, and the first data and the second data are different, parity 1 is used to determine the logical "1" of the first and second data. Since the number is determined to be an even number, the first data 0 0 whose logical "1" is even among the first and second data is determined to be normal and the data 0 0 is selected.

(f) 경우F는 제1데이터가 1 1, 제2데이터가 0 1, 패리티가 1로서, 제1데이터와 제2데이터가 다르므로 패리티 1로 제1 및 제2데이터의 논리 "1"의 개수를 판단하여, 즉 짝수여야 하므로 제1 및 제2데이터 중 논리 "1"이 짝수인 제1데이터 1 1을 정상인 것으로 판단하여 데이터 1 1을 선택한다.(f) In case F, since the first data is 11, the second data is 0 1, the parity is 1, and the first data and the second data are different, parity 1 is used to determine the logic "1" of the first and second data. Since the number is determined, that is, it must be an even number, the data 1 1 is selected by determining that the first data 1 1 whose logical "1" is even among the first and second data is even.

이렇게 함으로써 데이터가 얻어졌을 경우, 그 데이터에 의거하여 마이크로컴퓨터(25)는 작동한다. 즉 데이터의 코드에 맞추어서 도시되지 않은 경보장치를 작동시켜 이용자, 수리인에게 고장내용을 알린다.In this way, when data is obtained, the microcomputer 25 operates based on the data. In other words, the alarm device (not shown) is operated in accordance with the data code to inform the user and the repairman of the failure.

다음으로 측방용 탑승자보호장치(45)에 대하여 설명한다.Next, the side occupant protection device 45 will be described.

24'는 상기 전후방향 가속도센서(24)와 동일한 가속도센서로서, 전후방향가속도센서(24)와 검출방향이 다르며 차량의 좌우 방향의 가속도를 검출할 수 있도록 설치되어져 그 검출출력인 가속도 신호를 마이크로컴퓨터(25')에 공급한다. 마이크로컴퓨터(25')는 상기 마이크로컴퓨터(25)와 마찬가지로 충돌판단기능을 구비하여, 상기 좌우방향 가속도센서(24')로부터 공급되는 가속도신호와 후술하는 가속도스위치(40)로부터 공급되는 스위치신호에 의거하여 차량 측방으로부터의 충돌규모를 판단하여 중대충돌로 판단되면 스위치회로(26')를 온제어하여 전방용 탑승자보호장치(35)의 상기 백업 콘덴서(23)로부터 뇌관(28')에 점화전류를 공급한다.24 'is the same acceleration sensor as the front and rear acceleration sensor 24. The detection direction is different from the front and rear acceleration sensor 24 and is installed to detect the acceleration in the left and right directions of the vehicle. Supply to computer 25 '. The microcomputer 25 'has a collision determination function similarly to the microcomputer 25, and is provided with an acceleration signal supplied from the left and right acceleration sensors 24' and a switch signal supplied from an acceleration switch 40 to be described later. If it is determined that the collision from the side of the vehicle is a major collision, the control circuit 26 'is turned on to control the ignition current from the backup capacitor 23 to the primer 28' of the front occupant protection device 35. To supply.

또한 마이크로컴퓨터(25')는 마이크로컴퓨터(25)와 마찬가지로 진단기능을 구비하고 있어, 뇌관(28') 등의 단선 등의 진단을 하고 제1통신회로(33)로부터의 요구신호에 의거하여 이 진단결과를 나타내는 상기 데이터 신호를 제2통신회로(33')(제1통신회로(33)와 동일함), 전원라인(36)신호라인(Z)을 통하여 전방용 탑승자보호장치(35)의 마이크로컴퓨터(25)에 공급한다. 또한 가속도스위치(40)는 반도체 가속도센서와 비교회로로 구성되며, 반도체 가속도센서로부터의 출력이 비교회로의 기준치를 넘었을 때에 스위치신호를 출력한다.Similarly to the microcomputer 25, the microcomputer 25 'has a diagnostic function. The microcomputer 25' diagnoses disconnection of the primer 28 'and the like based on the request signal from the first communication circuit 33. The data signal indicating the diagnosis result is transmitted to the front occupant protection device 35 through the second communication circuit 33 '(same as the first communication circuit 33) and the power line 36 signal line Z. Supply to the microcomputer 25. In addition, the acceleration switch 40 includes a semiconductor acceleration sensor and a comparison circuit, and outputs a switch signal when the output from the semiconductor acceleration sensor exceeds a reference value of the comparison circuit.

41은 전계(電界)효과형 트랜지스터로 구성되는 스위칭 트랜지스터로서, 제2통신회로(33')의 출력신호에 의하여 스위칭 트랜지스터(41')가 온, 오프제어된다. 42'는 상기 스위칭 트랜지스터(41')와 전원라인(36)과의 사이에 끼어있는 저항으로서, 전원라인(36)을 통하여 상기 저항(34)과 직렬접속되어 역류방지용 다이오드(43) 애노드 측의 전압이 스위칭 트랜지스터(41)가 온되었을 때에(또는 제1통신회로(33)의 출력측에 형성된 스위칭 트랜지스터(도시되지 않음)가 온되었을 때에) 0레벨이 아닌 일정전압으로 유지되어서 후술하는 정전압회로(44)에 항시 입력전압을 급전할 수 있도록 하고 있다. 또한 이 정전압회로(44)는 항시 입력전압을 공급받음과 동시에 측방용 탑승자보호장치(45)를 구성하는 각 회로에 전력을 공급한다.41 is a switching transistor composed of a field effect transistor, and the switching transistor 41 'is turned on and off by an output signal of the second communication circuit 33'. 42 'is a resistor sandwiched between the switching transistor 41' and the power supply line 36. The resistor 42 'is connected in series with the resistor 34 through the power supply line 36 and is connected to the anode of the reverse current prevention diode 43. When the switching transistor 41 is turned on (or when the switching transistor (not shown) formed on the output side of the first communication circuit 33 is turned on), it is maintained at a constant voltage, not at zero level, so as to be described later. 44) it is possible to always feed the input voltage. In addition, the constant voltage circuit 44 receives an input voltage at all times and supplies power to each circuit constituting the side occupant protection device 45.

또한 전원라인(36)은 전방용 탑승자보호장치(35)와 측방용 탑승자보호장치(45)와의 사이에서 통신을 하고 있을 때에는 도2에 나타낸 바와 같은 전압파형(電壓波形)이 된다.In addition, the power line 36 has a voltage waveform as shown in FIG. 2 when communicating between the front occupant protection device 35 and the side occupant protection device 45.

즉 도2에 있어서, 전압(V1)은 스위칭 트랜지스터(41)(또는 스위칭 트랜지스터(41'))가 온되었을 때의 승압회로(21)의 출력전압(V3)을 저항(34) 및 저항(42)(또는 저항(42'))으로 저항분할한 값이 되며, 전압(V2)은 스위칭 트랜지스터(41)(또는 스위칭 트랜지스터(41'))가 오프되었을 때의 전압으로서, 저항(34)의 값으로 결정된다.That is, in Fig. 2, the voltage V1 is a resistor 34 and a resistor 42 that outputs the output voltage V3 of the boosting circuit 21 when the switching transistor 41 (or the switching transistor 41 ') is turned on. (Or resistance 42 ') is the value divided by resistance, and voltage V2 is the voltage when switching transistor 41 (or switching transistor 41') is off, and the value of resistor 34 Is determined.

다음으로 상기 구성의 작용을 설명한다.Next, the operation of the above configuration will be described.

①진단기능이 작동할 때① When the diagnosis function works

이그니션 스위치(2)가 온되면 승압회로(21)가 작동을 시작하여 백업 콘덴서(23)를 충전시키기 시작한다. 아울러 마이크로컴퓨터(25)가 작동을 시작하여 스위치회로(32)에 신호라인(Y)을 통하여 하이레벨 신호를 소정시간 동안 공급해서 전방용 탑승자보호장치(35)와 측방용 탑승자보호장치(45)와의 접속관계를 차단하여 전방용 탑승자보호장치(35)만으로 상기 백업 콘덴서(23)의 정전용량진단을 한다.When the ignition switch 2 is turned on, the booster circuit 21 starts to operate to charge the backup capacitor 23. In addition, the microcomputer 25 starts to operate and supplies the high level signal to the switch circuit 32 through the signal line Y for a predetermined time so that the front occupant protection device 35 and the side occupant protection device 45 are operated. By disconnecting the connection relationship with the front occupant protection device 35, the capacitive diagnosis of the backup capacitor 23 is performed.

즉 마이크로컴퓨터(25)는 백업 콘덴서(23)가 충분히 충전된 후, 소정 시간 동안만 스위칭 트랜지스터(31)를 온시켜 충전된 전하를 저항(30), 스위칭 트랜지스터(31)를 통하여 직렬로 방전하며 그 때 백업 콘덴서(23)의 단자전압을 검출해서 상기 백업 콘덴서(23)의 양부(良否)를 판단한다.That is, the microcomputer 25 discharges the charged charge in series through the resistor 30 and the switching transistor 31 by turning on the switching transistor 31 only for a predetermined time after the backup capacitor 23 is sufficiently charged. At that time, the terminal voltage of the backup capacitor 23 is detected to determine whether the backup capacitor 23 is good or bad.

그 후 마이크로컴퓨터(25)는 전방용 탑승자보호장치(35)의 각 부(部), 예를들어 뇌관(28)의 단선, 단락이상(異常)진단을 하고 그것이 끝나면 스위치회로(32)를 온시켜 측방용 탑승자보호장치(45)에 급전을 하기 시작함과 동시에 제1통신회로(33), 전원라인(36)을 통하여 측방용 탑승자보호장치(45)의 마이크로컴퓨터(25')에 진단요구 신호를 공급한다. 진단요구신호를 받은 마이크로컴퓨터(25')는 측방용 탑승자보호장치(45) 내의 각 부(部), 예를 들어 뇌관(28')의 단자전압을 읽고 제2통신회로(33')의 출력에 의하여 스위칭 트랜지스터(41')를 온, 오프시킨다. 그럼으로써 다중통신에 의하여 전원라인(36)을 통하여 전방용 탑승자보호장치(35)의 마이크로컴퓨터(25)에, 신호라인(Z)을 통해 송신하여 마이크로컴퓨터(25)에서 진단을 한다. 즉 상기와 같이 판단하여 고장내용을 도시되지 않은 경보장치에 출력한다.After that, the microcomputer 25 diagnoses each part of the front occupant protection device 35, for example, disconnection of the primer 28 and a short circuit abnormality. And start feeding power to the side occupant protection device 45 and at the same time request a diagnosis to the microcomputer 25 'of the side occupant protection device 45 through the first communication circuit 33 and the power line 36. Supply the signal. The microcomputer 25 'receiving the diagnostic request signal reads the terminal voltage of each part in the side occupant protection device 45, for example, the primer 28', and outputs the second communication circuit 33 '. By this, the switching transistor 41 'is turned on and off. As a result, the microcomputer 25 of the front occupant protection device 35 is transmitted through the signal line Z through the power line 36 through multiple signal lines, and the diagnosis is performed by the microcomputer 25. That is, the determination is made as described above and the failure details are output to an alarm device not shown.

②충돌판단기능이 작동할 때② When the collision judgment function is activated

상기 각종 진단이 끝난 후(또는 실시되지 않을 때)에 차량이 추돌등 전방충돌 했을 경우, 전방용 탑승자보호장치(35)의 가속도스위치(29)가 온되고 또한 마이크로컴퓨터(25)가 전후방향 가속도센서(24)로부터의 가속도 신호에 의거하여 중대충돌로 판단하면, 마이크로컴퓨터(25)는 스위치회로(26)를 온제어 하여 백업 콘덴서(23)에 충전된 전하를 방전용 다이오드(27)를 통하여 뇌관(28)에 통전하고 에어백 등을 펼쳐지게하여 탑승자를 전방충돌로부터 보호한다. 그러나 이 때 가속도가 차량의 전후 방향으로 작용하므로 측방용 탑승자보호장치(45)의 좌우방향 가속도센서(24') 및 가속도 스위치(40)로부터는 신호가 출력되지 않으며 백업 콘덴서(23)로부터 뇌관(28')으로는 점화전류가 공급되지 않는다.When the vehicle collides forward, such as a collision, after the various diagnostics are finished (or when not performed), the acceleration switch 29 of the front occupant protection device 35 is turned on, and the microcomputer 25 accelerates forward and backward acceleration. Based on the acceleration signal from the sensor 24, the microcomputer 25 determines that the major collision has occurred. The microcomputer 25 controls the switch circuit 26 to be turned on to transfer the charge charged in the backup capacitor 23 through the discharge diode 27. It energizes the detonator 28 and spreads the airbag to protect the occupant from the front collision. However, at this time, since the acceleration acts in the front and rear direction of the vehicle, no signal is output from the left and right acceleration sensors 24 'and the acceleration switch 40 of the side occupant protection device 45, and the primer ( 28 '), no ignition current is supplied.

또한 차량이 옆방향으로부터 충돌되었을 때, 전방용 탑승자보호장치(35)의 가속도스위치(29)는 온되지 않으며 또한 전후방향 가속도센서(24)로부터는 상기 전방충돌에 따른 가속도 신호에 상당할 만큼의 크기의 가속도 신호가 출력되지 않으므로 뇌관(28)에는 점화전류가 공급되지 않는다.In addition, when the vehicle collides from the side direction, the acceleration switch 29 of the front occupant protection device 35 is not turned on, and from the forward and backward acceleration sensor 24, the acceleration signal corresponding to the front collision is equivalent to the amount of the acceleration signal. Since the acceleration signal of magnitude is not output, the ignition current is not supplied to the primer 28.

한편 측방용 탑승자보호장치(45)의 마이크로컴퓨터(25')는 가속도 스위치(40)로부터의 스위치 신호와 좌우방향 가속도센서(24')로부터의 가속도 신호에 의거하여 중대충돌로 판단하면, 마이크로컴퓨터(25')는 스위치회로(26')를 온제어 하여 백업 콘덴서(23)에 충전된 전하를 전원라인(36)을 통하여 뇌관(28')에 공급하여 에어백을 펼쳐지게 해서 탑승자를 측방충돌로부터 보호한다.On the other hand, the microcomputer 25 'of the side occupant protection device 45 determines that the microcomputer 25' is a major collision based on the switch signal from the acceleration switch 40 and the acceleration signal from the left and right acceleration sensors 24 '. 25 'turns on the switch circuit 26' to supply charge charged in the backup capacitor 23 to the primer 28 'via the power supply line 36 to unfold the airbag to protect the occupant from lateral collisions. do.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 싼 가격으로 다중통신장치를 구성할 수 있음과 동시에 데이터가 변했을 경우에도 정확한 데이터를 용이하게 얻을 수 있는 효과가 발휘된다.As described above, according to the present invention, it is possible to configure a multi-communication device at a low price and to obtain accurate data easily even when data is changed.

도1은 본 발명에 관한 탑승자 보호장치 실시예1의 회로블록 설명도,1 is a circuit block explanatory diagram of a passenger protection device embodiment 1 according to the present invention;

도2는 도1에 있어서 전원라인의 파형도(波形圖),FIG. 2 is a waveform diagram of a power supply line in FIG. 1;

도3은 본 발명의 종래예의 회로 설명도이다.3 is a circuit explanatory diagram of a conventional example of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

24, 24' : 가속도센서24, 24 ': acceleration sensor

25, 25' : 마이크로컴퓨터25, 25 ': microcomputer

26, 26', 32 : 스위치회로26, 26 ', 32: switch circuit

28, 28' : 뇌관(雷管)28, 28 ': primer

31, 41, 41' : 스위칭 트랜지스터31, 41, 41 ': switching transistor

33, 33' : 통신회로33, 33 ': communication circuit

40 : 가속도 스위치40: acceleration switch

42, 42' : 저항42, 42 ': resistance

Claims

In the multiple communication method for multiple communication between a plurality of circuit units,

Second data indicating that the format of the transmitted data signal is the same as the first data and the first data;

In addition to being formed of serial data of parity indicating whether the number of logic " 1 " or logic " 0 " forming each of the first data and the second data is even or odd,

When the data signal to be transmitted is received, when the first data and the second data are compared and equal to each other, it is adopted as regular data, and when it is different from each other, based on the logic of the parity, And selecting one of the first data and the second data as regular data.

In a multiple communication device in which a plurality of circuit units are connected by multiple communication,

The circuit unit includes first data and second data indicating the same contents as the first data as transmission data;

First circuit means for creating and outputting serial data of parity indicating whether the number of logic " 1 " or logic " 0 " forming each of the first data and the second data is even or odd; When the data signal from the circuit means is received, the first data and the second data forming the data signal are compared and employed as regular data when they are equal to each other, and when they are different from each other, the logic is based on the logic of the parity. And second circuit means for selecting and adopting either the first data or the second data on the side corresponding to the data as regular data.