KR100391119B1 - Blind carrier - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터가 연결된 구동축으로부터 동력을 전달받아 블라인드의 권선축을 구동하여 블라인드를 상하로 이동시키는 블라인드 캐리어에 관한 것으로, 구동축에 설치된 태양기어와, 태양기어에 외접하는 일단의 유성기어군과, 구동축의 축심을 중심으로 상기 유성기어의 치폭의 일단부에 내접하는 제1내접기어를 갖는 제1하우징과, 유성기어의 치폭의 타단부에 내접하는 제2내접기어를 갖는 제2하우징과, 제2하우징에 연장되어 상기 권선축에 연결되는 종동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 블라인드 캐리어에 관한 것이다.The present invention relates to a blind carrier that receives power from a drive shaft connected to a motor and drives a winding shaft of the blind to move the blind up and down. A sun gear provided on the drive shaft, a group of planetary gears external to the sun gear, and a drive shaft A second housing having a first housing having a first internal gear inscribed at one end of the tooth width of the planetary gear, a second housing having a second internal gear inscribed at the other end of the tooth width of the planetary gear, and a second housing It relates to a blind carrier characterized in that it comprises a driven shaft extending to and connected to the winding shaft.
본 발명은 상기 제1하우징을 고정케이스에 고정시킴으로써 종동축 구동시 구동축이 회전하는 것을 방지하거나, 제1내접기어의 잇수와 제2내접기어의 잇수를 조절함으로써 높은 감속비를 얻을 수 있다.According to the present invention, the first housing may be fixed to the fixed case to prevent the driving shaft from rotating during the driven shaft drive, or the number of teeth of the first internal gear and the number of teeth of the second internal gear may be adjusted to obtain a high reduction ratio.
Description
본 발명은 회전동력발생장치인 모터가 연결된 구동축으로부터 동력을 전달받아 블라인드의 권선축을 구동하여, 권선축 및 블라인드에 연결된 줄을 감고 품에 따라 블라인드를 상하로 이동시키는 블라인드 캐리어에 관한 것이다.The present invention relates to a blind carrier for driving the winding shaft of the blind by receiving power from a drive shaft connected to a motor, which is a rotational power generating device, winding the wire connected to the winding shaft and the blind and moving the blind up and down depending on the product.
종래 전동을 이용한 블라인드 캐리어로는 유성기어, 베벨기어, 평기어를 이용한 것이 있었다.Conventional blind carriers have used planetary gears, bevel gears and spur gears.
그러나, 종래의 캐리어는 블라인드가 위에 걷혀 있을때 블라인드의 하중에 의하여 권선축이 역방향으로 회전하여 블라인드를 다시 아래로 펼치려는 경향이 있어, 이를 방지하기 위해 구동축쪽에 별도의 역회전 방지장치가 필요하였다. 그러나역회전 방지장치가 구비된 경우에도 사용에 따른 역회전 방지장치의 노후화로 역회전 방지장치를 교환해야 하는 번거로움이 있었다.However, the conventional carrier has a tendency to rotate the winding shaft in the reverse direction due to the load of the blind when the blind is lifted up, and to unfold the blind again, so that a separate reverse rotation prevention device is required on the driving shaft side to prevent this. However, even when the reverse rotation prevention device is provided, there was a need to replace the reverse rotation prevention device due to the aging of the reverse rotation prevention device according to the use.
또한, 블라인드를 서서히 자연스럽게 걷거나 펼칠려면 큰 감속비를 얻을 필요가 있는데, 종래의 캐리어는 큰 감속비를 얻기 위하여는 다단의 유성기어장치를 사용해야 하였기 때문에 구조가 복잡하고 제작비가 비싼 단점이 있었다.In addition, it is necessary to obtain a large reduction ratio in order to slowly walk or unfold the blinds naturally, and the conventional carrier has a disadvantage in that the structure is complicated and the manufacturing cost is expensive because a multistage planetary gear device has to be used to obtain a large reduction ratio.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 태양기어와, 일단부의 유성기어군과, 제1내접기어가 형성된 제1하우징과, 제2내접기어가 형성된 제2하우징을 포함하는 블라인드 캐리어를 제공하여, 일단의 유성기어만을 사용함에도 불구하고 다단의 유성기어를 사용한 것에 못지 않은 감속비를 얻음에 동시에, 별도의 역회전 방지장치 없이도 권선축의 역회전을 방지하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, a blind carrier including a sun gear, a planetary gear group at one end, a first housing having a first internal gear and a second housing having a second internal gear are formed. By providing a reduction ratio equivalent to that of using a multi-stage planetary gear despite using only one planetary gear, the reverse rotation of the winding shaft is prevented without a separate reverse rotation prevention device.
도1은 본 발명의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of the present invention.
도2는 본 발명의 결합 단면도.2 is a cross-sectional view of the combination of the present invention.
도3은 본 발명에 의한 역회전방지를 설명하기 위한 단순도.Figure 3 is a simplified diagram for explaining the anti-rotation according to the present invention.
도4는 본 발명에 의한 블라인드 캐리어가 고정되는 블라인드 케이스 및 블라인드헤드의 부분 사시도.4 is a partial perspective view of a blind case and a blind head to which a blind carrier according to the present invention is fixed.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 제1하우징 12 : 태양기어 삽입구멍10: first housing 12: sun gear insertion hole
14 : 모터결합구멍 16 : 제1내접기어14 motor coupling hole 16 first internal gear
18 : 걸림턱 20 : 제1나사구멍부18: engaging jaw 20: first screw hole
M : 모터 30 : 태양기어M: Motor 30: Sun Gear
40 : 구동축 50 : 유성기어40: drive shaft 50: planetary gear
52 : 제1베어링부시 b : 유성기어 치폭52: first bearing bush b: planetary gear tooth width
60 : 회전원판 62 : 제2베어링부시60: rotating disc 62: second bearing bush
64 : 돌출봉구멍 66 : 돌출봉64: protruding rod hole 66: protruding rod
t : 회전판두께 70 : 제2하우징t: thickness of rotating plate 70: 2nd housing
72 : 제2내접기어 74 : 돌기축72: second internal gear 74: protrusion shaft
76 : 구동축76: drive shaft
d : 제2하우징의 좌측 말단에서 우측 내부 바닥까지의 높이d: height from the left end of the second housing to the right inner bottom
80 : 제2하우징커버 82 :제3베어링부시80: 2nd housing cover 82: 3rd bearing bush
84 : 제2나사구멍부84: second screw hole
F : 제2내접기어가 유성기어에 가하는 힘F: Force applied by the second internal gear to the planetary gear
PS: 유성기어와 태양기어의 공통 피치점P S : Common pitch point of planetary gear and sun gear
PP: 유성기어와 제2내접기어의 공통 피치점P P : Common pitch point of planetary gear and second internal gear
110 : 블라인드 헤드 112 : 제1하우징 케이스110: blind head 112: the first housing case
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 회전동력발생장치와 연결된 구동축으로부터 동력을 전달받아 블라인드의 권선축을 구동하여 블라인드를 상하로 이동시키는 블라인드 캐리어에 있어서,The present invention, in order to achieve the above object, in the blind carrier for moving the blind up and down by driving the winding shaft of the blind receives power from the drive shaft connected to the rotary power generator,
구동축에 설치된 태양기어와;A sun gear installed on the drive shaft;
태양기어에 외접하는 일단의 유성기어군과;A group of planetary gears circumscribed to the sun gear;
구동축의 축심을 중심으로 유성기어군의 각 유성기어의 치폭의 일단부에 내접하는 제1내접기어를 갖는 제1하우징과;A first housing having a first internal gear inscribed at one end of the tooth width of each planetary gear of the planetary gear group about an axis of the drive shaft;
유성기어의 치폭의 타단부에 내접하는 제2내접기어를 갖는 제2하우징과;A second housing having a second internal gear inscribed at the other end of the tooth width of the planetary gear;
제2하우징에 연장되어 상기 권선축에 연결되는 종동축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 블라인드 캐리어를 제공한다.And a driven shaft extending to a second housing and connected to the winding shaft, thereby providing a blind carrier.
또한, 본 발명은 블라인드 캐리어에 있어서,In addition, the present invention provides a blind carrier,
제1하우징은, 회전하지 못하도록 블라인드 헤드 또는 상기 블라인드 헤드 근부에 설치되는 제1하우징 케이스에 고정되는 것을 특징으로 하는 블라인드 캐리어를 제공하기도 한다.The first housing may also provide a blind carrier, which is fixed to the blind head or the first housing case installed near the blind head so as not to rotate.
또한, 본 발명은 블라인드 캐리어에 있어서,In addition, the present invention provides a blind carrier,
제1내접기어의 잇수와 상기 제2내접기어의 잇수는 서로 다른 것을 특징으로 하는 블라인드 캐리어를 제공하기도 한다.The number of teeth of the first internal gear and the number of teeth of the second internal gear may also be provided.
본 발명은 모터가 연결된 구동축으로부터 동력을 전달받아 블라인드의 권선축을 구동하여 권선축 및 블라인드에 연결된 줄을 감고 품에 따라 블라인드를 상하로 이동시키는 블라인드 캐리어에 관한 것이다. 그러나, 본 발명에 따른 블라인드 캐리어는 블라인드외에 커튼, 무대막, 파티션(partition),셔터(shutter) 등을 올리고 내리는데 사용할 수도 있다. 이경우 본 발명의 명칭은 커튼 캐리어, 무대막 캐리어, 파티션 캐리어, 셔터 캐리어 등이 적절할 것이다.The present invention relates to a blind carrier that receives power from a drive shaft to which a motor is connected, drives a winding shaft of a blind, winds the wire connected to the winding shaft and the blind, and moves the blind up and down according to the product. However, the blind carrier according to the invention can also be used to raise and lower curtains, stages, partitions, shutters, etc. in addition to the blinds. In this case, the name of the present invention will be appropriate to the curtain carrier, the stage film carrier, the partition carrier, the shutter carrier and the like.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명의 분해사시도를, 도2는 본 발명의 결합단면도를, 도3은 본 발명과 블라인드의 결합상태도를, 도4는 제1하우징케이스가 설치된 블라인드 헤드의 부분사시도를 나타낸다.Figure 1 is an exploded perspective view of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the combination of the present invention, Figure 3 is a state diagram of the combination of the present invention and the blind, Figure 4 is a partial perspective view of the blind head provided with a first housing case.
본 발명에 따른 블라인드 캐리어는 제1하우징(10)과, 태양기어(30)와, 유성기어군(50)과, 회전원판(60)과, 제2하우징(70)과, 제1하우징커버(80)를 포함한다.The blind carrier according to the present invention includes a first housing 10, a sun gear 30, a planetary gear group 50, a rotation disk 60, a second housing 70, and a first housing cover 80. ).
제1하우징(10)은 좌측(도1을 기준으로 할 때, 모터(M) 방향을 왼쪽이라 한다. 이하, 동일하다.)말단이 폐구이고 우측(도1을 기준으로 할 때, 회전원판 방향을 우측이라 한다. 이하, 동일하다.)말단이 개구인 원통형으로 되어 있으며, 회전하지 못하도록 블라인드 헤드(110) 또는 상기 블라인드 헤드(110) 근부에 설치되는 제1하우징 케이스(112)에 고정되어 있다. 블라인드 헤드(110) 근부는 블라인드가 설치되는 창틀 등을 포함한다.The first housing 10 has the left end (when referring to Fig. 1 as reference, the motor M direction is referred to as left. The end is cylindrical and fixed to the blind head 110 or the first housing case 112 provided near the blind head 110 so as not to rotate. . The vicinity of the blind head 110 includes a window frame on which the blind is installed.
제1하우징(10)은 좌측 말단 중앙부에 태양기어 삽입구멍(12)이 있고, 주변부에 모터 결합구멍(14)이 있다. 나사가 모터 결합구멍(14)을 통해 제1하우징(10)과 모터(M)를 체결한다.The first housing 10 has a sun gear insertion hole 12 in the center of the left end and a motor coupling hole 14 in the periphery. A screw fastens the first housing 10 and the motor M through the motor coupling hole 14.
제1하우징(10) 내부에는 좌측 말단 또는 그 근처에 잇수가 48개인 제1내접기어(16)가 형성되어 있으며, 제1내접기어(16) 말단에 우측으로 걸림턱(18)이 형성되어 있다. 제1하우징(10)의 우측 말단부는 후술하는 종동축커버(80)와의 체결을 위해 제1나사구멍부(20)를 갖는다.A first internal gear 16 having 48 teeth is formed at or near the left end of the first housing 10, and a locking jaw 18 is formed at the right end of the first internal gear 16. . The right end portion of the first housing 10 has a first screw hole 20 for fastening with a driven shaft cover 80 which will be described later.
태양기어(30)는 모터(M)에 연결된 구동축(40)에 설치되어 태양기어 삽입구멍 (12)을 통해 제1하우징(10) 내부 중심부에 길이 방향으로 위치하는데, 태양기어(30)의 잇수는 10개이다.The sun gear 30 is installed in the drive shaft 40 connected to the motor M, and is located in the longitudinal direction at the inner center of the first housing 10 through the sun gear insertion hole 12. The number of teeth of the sun gear 30 is provided. Is ten.
유성기어군(50)은 2개의 유성기어로 이루어지며, 각 유성기어는 치폭의 좌측 일단부가 태양기어(30) 및 제1내접기어(16)와 동시에 치합한다. 즉 도2에서와 같이 제1하우징(10)의 중심부로부터 원주방향으로 태양기어(30), 유성기어(50), 제1내접기어(16)의 순서로 배치되어 있고, 각 유성기어(50) 치폭의 일단부는 중심부쪽으로는 태양기어(30)와, 원주방향으로는 제1내접기어(16)와 치합하고 있다.The planetary gear group 50 is composed of two planetary gears, and each planetary gear meshes with the sun gear 30 and the first internal gear 16 at one end of the tooth width. That is, as shown in FIG. 2, the sun gear 30, the planetary gear 50, and the first internal gear 16 are arranged in the circumferential direction from the center of the first housing 10, and each planetary gear 50 is disposed. One end of the tooth width is engaged with the sun gear 30 toward the center and the first internal gear 16 in the circumferential direction.
또한, 각 유성기어의 잇수는 20개이고, 각 유성기어의 중심부에는 구멍이 형성되어 있고, 구멍에는 제1베어링부시(52)가 억지끼워맞춤되어 있다.In addition, the number of teeth of each planetary gear is 20, a hole is formed in the center of each planetary gear, and the 1st bearing bush 52 is forcibly fitted in the hole.
회전원판(60)은 중심부에 구멍이 형성되어 있고, 구멍에는 제2베어링부시 (62)가 억지끼워맞춤되어 있으며, 주변부에는 다수의 돌출봉구멍(64)이 형성되어 있다. 돌출봉구멍(64)에는 돌출봉(66)이 억지끼워맞춤되며, 돌출봉(66)에는 유성기어(50)에 억지끼워맞춤된 제1베어링부시(52)가 헐거운끼워맞춤된다. 이 경우 2개의 유성기어가 회전원판(60)의 중심을 서로 대칭이 되도록 돌출봉구멍(64)을 형성하여 돌출봉(66)을 끼워맞추는 것이 좋다.The rotating disc 60 has a hole formed in the center, a second bearing bush 62 is fitted in the hole, and a plurality of projecting rod holes 64 are formed in the periphery thereof. The protruding rod hole 64 is forcibly fitted to the protruding rod hole 64, and the first bearing bush 52 forcibly fitted to the planetary gear 50 is loosely fitted to the protruding rod 66. In this case, the two planetary gears are formed so as to form the protruding rod holes 64 so that the centers of the rotation discs 60 are symmetric with each other to fit the protruding rods 66.
제2하우징(70)은 좌측 말단이 개구이고 우측 말단은 폐구인 원통형인데, 내부 좌측 말단에는 잇수 50개인 제2내접기어(72)가 형성되어 있고, 내부 우측 말단중심부에는 돌기축(74)이 일체로 형성되어 있으며, 외부 우측 말단 중심부에는 권선축에 동력을 전달하는 종동축(76)이 일체로 형성되어 있다. 제2하우징(70)은 제2하우징(70)의 좌측 말단에서 우측 내부 바닥까지의 높이(d)가 유성기어(50)의 치폭(b) 및 회전원판(60)의 두께(t)를 합한 것보다 크도록 형성되어 있다.The second housing 70 is cylindrical with a left end opening and a right end closed. A second internal gear 72 having 50 teeth is formed at an inner left end, and a protrusion shaft 74 is formed at an inner right end center. It is integrally formed, and the driven shaft 76 for transmitting power to the winding shaft is integrally formed at the center of the outer right end. In the second housing 70, the height d from the left end of the second housing 70 to the right inner bottom sums the tooth width b of the planetary gear 50 and the thickness t of the rotation disc 60. It is formed to be larger than that.
제2하우징(70)의 돌기축(74)에는 회전원판(60)에 억지끼워맞춤된 제2베어링부시(62)가 헐거운끼워맞춤되는데, 제2하우징(70)의 좌측 말단에서 우측 내부 바닥까지의 높이(d)가 유성기어(50)의 치폭 및 회전원판(60)의 두께를 합한 것보다 크므로, 제2내접기어(72)는 유성기어(50)의 치폭 우측부와 치합한다.The second bearing bush 62, which is tightly fitted to the rotating disc 60, is loosely fitted to the protrusion shaft 74 of the second housing 70, from the left end of the second housing 70 to the right inner bottom. Since the height d of the planetary gear 50 is greater than the sum of the tooth width of the planetary gear 50 and the thickness of the rotational disk 60, the second internal gear 72 meshes with the tooth width right side of the planetary gear 50.
종동축커버(80)는 중심부에 구멍이 있는 원판 모양으로 형성되고, 구멍에는 제3베어링부시(82)가 억지끼워맞춤되어 있다. 종동축커버(80)에 억지끼워맞춤된 제3베어링부시(82)는 제2하우징(70)과 일체로 형성된 종동축(76)에 헐거운끼워맞춤되며, 이때 제1하우징(10) 우측 말단에 형성된 나사구멍부(20)와 종동축커버(80)에 형성된 제2나사구멍부(84)를 통하여 나사가 체결된다.The driven shaft cover 80 is formed in a disk shape with a hole in the center, and the third bearing bush 82 is tightly fitted into the hole. The third bearing bush 82, which is tightly fitted to the driven shaft cover 80, is loosely fitted to the driven shaft 76 formed integrally with the second housing 70, in which case the right end of the first housing 10 The screw is fastened through the formed screw hole portion 20 and the second screw hole portion 84 formed in the driven shaft cover 80.
이하, 상기한 구성을 갖는 일실시예의 작용에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of one embodiment having the above-described configuration will be described in detail.
먼저 모터(M)가 회전하는 경우에 대해 설명한다.First, the case where the motor M rotates is demonstrated.
모터(M)가 회전함에 따라 구동축(40)과 결합된 태양기어(30)가 회전한다.태양기어(30)가 회전하면 태양기어(30), 제1내접기어(16), 제2내접기어(72)와 동시에 치합하고 있는 2개의 유성기어(50)가 구동한다. 이때, 각 유성기어(50)는 태양기어 (30)를 중심으로 공전하면서 자전한다. 공전시 2개의 유성기어(50)는 회전원판(60)의 돌출봉(66)에 끼워져 태양기어를 중심으로 서로 대칭을 이루므로 한 쪽으로 편심됨이 없이 원활하게 회전한다.As the motor M rotates, the sun gear 30 coupled to the drive shaft 40 rotates. When the sun gear 30 rotates, the sun gear 30, the first internal gear 16, and the second internal gear 30 rotate. Two planetary gears 50 engaged with 72 are driven. At this time, each planetary gear 50 rotates while revolving around the sun gear 30. The two planetary gears 50 are rotated smoothly without being eccentric to one side because the two planetary gears 50 are fitted to the protruding rods 66 of the rotating disc 60 and are symmetrical with respect to the sun gear.
유성기어(50)가 1회 공전하는 동안 유성기어(50)와 제1내접기어(16)의 치합 잇수는 제1내접기어(16)의 잇수와 동일하게 된다. 따라서 유성기어(50)가 1회 공전하는 동안 유성기어(50)와 제2내접기어(72)의 치합 잇수도 제1내접기어(16)의 잇수와 동일하게 되므로 제1내접기어(16)의 잇수와 제2내접기어(72)의 잇수에 차이가 있으면 잇수 차이에 정비례하여 제2내접기어(72)가 회전한다.While the planetary gear 50 revolves once, the number of teeth of the planetary gear 50 and the first internal gear 16 is equal to the number of teeth of the first internal gear 16. Therefore, the number of teeth of the planetary gear 50 and the second internal gear 72 is also equal to the number of teeth of the first internal gear 16 during the planetary gear 50 revolves once. If there is a difference in the number of teeth and the number of teeth of the second internal gear 72, the second internal gear 72 rotates in direct proportion to the number of teeth.
태양기어(30)의 회전속도를 NS, 잇수를 ZS, 유성기어(50)의 공전속도를 Np, 제1내접기어(16)의 잇수를 Z1, 제2내접기어(72)의 회전속도를 N2, 잇수를 Z2,라 하면, 유성기어(50)의 공전속도 Np는 수학식1과 같고,The rotational speed of the sun gear 30 is N S , the number of teeth is Z S , the revolution speed of the planetary gear 50 is N p , the number of teeth of the first internal gear 16 is Z 1 , and the number of the second internal gear 72 is When the rotational speed is N 2 and the number of teeth is Z 2 , the revolution speed N p of the planetary gear 50 is equal to Equation 1,
제2내접기어(72)의 회전속도 N2는 수학식2와 같고,Rotational speed N 2 of the second internal gear 72 is the same as Equation 2,
태양기어(30)와 제2내접기어(72)의 감속비 N2/NS는 수학식1과 수학식2로부터 수학식3과 같이 됨을 알 수 있다.It can be seen that the reduction ratio N 2 / N S of the sun gear 30 and the second internal gear 72 becomes from Equation 1 and Equation 2 as Equation 3 below.
따라서, 상기 일실시예의 경우에 감속비는 수학식3에 의하여 1/145가 됨을 알 수 있다.Therefore, in the case of the embodiment it can be seen that the reduction ratio is 1/145 by the equation (3).
제2내접기어(72)가 회전함에 따라 제2하우징(70)이 회전하고, 제2하우징(70)에 일체로 형성된 종동축(76)이 회전하게 되어 권선축을 회전시키게 된다.As the second internal gear 72 rotates, the second housing 70 rotates, and the driven shaft 76 integrally formed in the second housing 70 rotates to rotate the winding shaft.
이하, 종동축(76)을 회전시키는 경우의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation in the case of rotating the driven shaft 76 will be described.
종동축(76)이 구동축(40)을 회전시키려면 종동축(76)에 토오크를 가할때 유성기어(50)가 태양기어(30)를 중심으로 공전하면서 자전하여야 한다. 종동축(76)에 토오크를 가할 때의 유성기어(50)의 기구학적 조건에 대해 살펴본다.In order for the driven shaft 76 to rotate the drive shaft 40, when the torque is applied to the driven shaft 76, the planetary gear 50 should rotate while revolving about the sun gear 30. The kinematic conditions of the planetary gear 50 when torque is applied to the driven shaft 76 will be described.
도3은 태양기어 및 유성기어의 피치원을 도시한 것이다. 종동축(76)에 토오크가 가해지면 유성기어(50)의 제2내접기어(72)와의 접촉부에 힘이 가해진다. 이때 유성기어(50)의 순간중심은 PS점에 해당하는 점들이므로 유성기어(50)가 회전하려면 Pp점에 해당하는 부위가 회전할 수 있어야 한다. 그런데 유성기어(50)의 좌측 치폭의 Pp점에 해당하는 부위는 제1내접기어(16)와도 접촉하고 있으므로 유성기어(50)가 회전하려면 제1내접기어(16)도 회전해야 하는데 제1내접기어(16)는 고정되어 있으므로 유성기어(50)는 회전할 수 없다. 따라서 종동축(76)에 토오크가 걸려도 구동축(40)이 회전하지 않으므로 블라인드에 있어서 블라인드의 하중에 의한 역회전을 방지할 수 있다.3 shows a pitch circle of a sun gear and a planetary gear. When torque is applied to the driven shaft 76, a force is applied to the contact portion of the planetary gear 50 with the second internal gear 72. At this time, since the instantaneous center of the planetary gear 50 is a point corresponding to the P S point, in order for the planetary gear 50 to rotate, the portion corresponding to the P p point should be able to rotate. However, since the portion corresponding to the P p point of the left tooth width of the planetary gear 50 is also in contact with the first internal gear 16, the first internal gear 16 must also be rotated to rotate the planetary gear 50. Since the internal gear 16 is fixed, the planetary gear 50 cannot rotate. Therefore, even if torque is applied to the driven shaft 76, since the drive shaft 40 does not rotate, reverse rotation by the load of the blind in the blind can be prevented.
이상, 본 발명을 상기 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.As mentioned above, although this invention was demonstrated to the said Example, this invention is not limited to this.
예를 들면, 상기 일실시예의 경우 제1하우징(10)을 구동축(40)에 수직하게 자른 단면의 형상을 원통형으로 하였으나, 다른 실시예에서는 사각통형이나 육각통형 등으로 할 수 있으며, 제1하우징(10)의 좌측 말단부는 개구일 수도 있다. 단, 제1하우징(10)의 좌측 말단부가 개구인 경우에는 구동축(40)이 연결된 모터(M)를 고정시키는 별도의 장치가 필요하다.For example, in the case of the above embodiment, the cross-sectional shape of the first housing 10 cut perpendicularly to the drive shaft 40 is cylindrical, but in another embodiment, the first housing 10 may be a rectangular cylinder, a hexagonal cylinder, or the like. The left end portion of 10 may be an opening. However, when the left end portion of the first housing 10 is an opening, a separate device for fixing the motor M to which the driving shaft 40 is connected is required.
제1내접기어(16)는 제1하우징(10)의 우측 말단부나 제1하우징(10)의 중간부에 형성될 수도 있는데, 제1내접기어(16)가 제1하우징(10)의 우측 말단부에 형성된 경우는 제1하우징의 말단부 및 제2하우징커버(80)에 원주방향으로 형성되는 나사구멍부(20,84)가 없다. 따라서 구동축(40)의 중심과 종동축(76)의 중심을 일치시키고 제1하우징(10)과 제2하우징 (70)의 이탈을 방지하는 별도의 수단이 강구되어야 한다. 예를 들면 우측 말단부의 두께를 두껍게하여 우측 말단의 측면에 제2하우징커버를 체결하는 것을 생각할 수 있다.The first internal gear 16 may be formed at the right end of the first housing 10 or at the middle of the first housing 10. The first internal gear 16 may be formed at the right end of the first housing 10. In the case formed in the end portion of the first housing and the second housing cover 80 there is no screw hole portion 20, 84 formed in the circumferential direction. Therefore, a separate means for matching the center of the drive shaft 40 and the center of the driven shaft 76 and preventing the separation of the first housing 10 and the second housing 70 should be taken. For example, it is conceivable to thicken the right end portion to fasten the second housing cover to the side of the right end.
상기의 실시예는 제1내접기어(16) 말단에 걸림턱(16)을 형성하였으나, 제2하우징(70)이 제1하우징(10) 내부로 삽입하지 않는 경우는 걸림턱(16)이 필요하지 않으며, 제2하우징(70)이 제1하우징(10) 내부로 삽입하는 경우도 걸림턱이 반드시 제1내접기어(16) 말단에 형성되어야 하는 것은 아니다.In the above embodiment, although the locking jaw 16 is formed at the end of the first internal gear 16, the locking jaw 16 is required when the second housing 70 is not inserted into the first housing 10. The locking jaw is not necessarily formed at the end of the first internal gear 16 even when the second housing 70 is inserted into the first housing 10.
유성기어군(50)은 1개 이상의 유성기어를 포함하면 충분하므로 상기의 실시예에서 처럼 반드시 2개일 것이 요구되는 것은 아니나 2∼3개인 것이 좋다.Since the planetary gear group 50 includes one or more planetary gears, it is not necessary to have two as in the above embodiment, but it is preferable that two or three are.
상기의 실시예는 회전원판(80)을 본 발명의 구성요소로 하였으나, 다른 실시예는 회전원판(80)을 구성요소로 하지 않을 수 있다. 이경우 제2하우징(70)에 돌기축(74)을 형성할 필요가 없으며, 유성기어군(50)의 각 유성기어도 중심부에 구멍을 형성할 필요가 없다.In the above embodiment, the rotational disk 80 is a component of the present invention, but in another embodiment, the rotational disk 80 may not be a component. In this case, it is not necessary to form the projection shaft 74 in the second housing 70, and each planetary gear of the planetary gear group 50 does not need to form a hole in the center thereof.
상기 일실시예의 경우 제2하우징(70)을 구동축(40)에 수직하게 자른 단면의 형상을 원통형으로 하였으나, 다른 실시예에서는 사각통형이나 육각통형 등으로 할 수 있다. 또한, 제2하우징(70)은 우측 말단부가 반드시 폐구일 필요는 없으나, 이경우에도 종동축(76)은 제2하우징(70)과 일체로 연결되어 있어야 한다.In the exemplary embodiment, the shape of the cross section of the second housing 70 perpendicular to the driving shaft 40 is cylindrical, but in another embodiment, the second housing 70 may be a rectangular cylinder, a hexagonal cylinder, or the like. In addition, the second housing 70 does not necessarily need to be a closed end of the right end, but in this case, the driven shaft 76 should be integrally connected with the second housing 70.
상기 실시예는 제2하우징(70)이 제1하우징(10)내부에 완전히 삽입되는 것으로 하였으나, 다른 실시예는 일부만 삽입되거나 삽입되지 않고 서로 접촉하게 할 수 있다. 이경우 제1하우징의 나사구멍부(20) 및 제2하우징커버(80)는 필요하지 않으며, 구동축(40)의 중심과 종동축(76)의 중심을 일치시키고 제1하우징(10)과 제2하우징 (70)의 이탈을 방지하는 별도의 수단이 강구되어야 한다.In the above embodiment, the second housing 70 is completely inserted into the first housing 10, but other embodiments may be in contact with each other with only a part inserted or not inserted. In this case, the screw hole portion 20 and the second housing cover 80 of the first housing are not necessary, and the center of the driving shaft 40 and the center of the driven shaft 76 coincide with each other, and the first housing 10 and the second housing 80 are aligned with each other. A separate means to prevent the detachment of the housing 70 should be taken.
상기 실시예는 태양기어(30)의 잇수는 10개, 제1내접기어(16)의 잇수는 48개, 제2내접기어(72)의 잇수는 50개로 하였으나, 다른 실시예에서는 잇수의 조합을 다르게 선택할 수 있다.In the above embodiment, the number of teeth of the sun gear 30 is 10, the number of teeth of the first internal gear 16 is 48, and the number of teeth of the second internal gear 72 is 50, but in another embodiment, the number of teeth is combined. You can choose differently.
상기 실시예는 제1내접기어(16)가 형성된 제1하우징(10)을 고정시켰으나 다른 실시예에서는 제1하우징(10)을 고정시키지 않을 수 있다. 그러나 이경우 역회전을 방지할 수 없다.In the above embodiment, the first housing 10 in which the first internal gear 16 is formed is fixed, but in another embodiment, the first housing 10 may not be fixed. In this case, however, reverse rotation cannot be prevented.
본 발명은 태양기어와, 제1내접기어가 형성된 제1하우징과, 유성기어군과,제2내접기어가 형성된 제2하우징을 포함하는 블라인드 캐리어에 관한 것으로, 제1하우징이 고정된다는 점과, 제1내접기어의 잇수와 제2내접기어의 잇수가 다르며 유성기어군의 치폭의 일단부는 태양기어 및 제1내접기어와 치합하고 타단부는 제2내접기어와 치합한다는 점에 본 발명의 특징이 있다.The present invention relates to a blind carrier comprising a sun gear, a first housing having a first internal gear, a planetary gear group, and a second housing having a second internal gear, wherein the first housing is fixed; The number of teeth of the internal gear is different from that of the second internal gear, and one end of the teeth of the planetary gear group engages with the sun gear and the first internal gear, and the other end engages with the second internal gear. .
상기의 특징에 따른 본 발명의 효과는 다음과 같다.Effects of the present invention according to the above features are as follows.
첫째, 본 발명에 있어서, 태양기어에 동력을 전달하는 모터를 회전시키면 제2하우징 및 제2하우징에 연결된 종동축이 회전하지만, 반대로 종동축에 동력을 가해서는 태양기어 및 태양기어에 연결된 모터 구동축을 회전시킬 수 없다. 이는 제1하우징이 고정되기 때문에 나타나는 효과이다.First, in the present invention, when the motor for transmitting power to the solar gear is rotated, the driven shaft connected to the second housing and the second housing rotates, but on the contrary, the driven shaft connected to the solar gear and the solar gear is applied by applying power to the driven shaft. Cannot be rotated. This is an effect because the first housing is fixed.
둘째, 본 발명에 의한 감속은 태양기어의 회전속도와 유성기어의 공전속도뿐만 아니라, 제1내접기어의 잇수와 제2내접기어의 잇수 차이에도 의존 하므로 일단부의 유성기어군을 사용하면서도 다단부의 유성기어군을 사용한 것에 못지 않은 높은 감속비를 얻을 수 있다. 이는 유성기어가 치폭의 일단부는 태양기어 및 제1내접기어와 치합하고 타단부는 제2내접기어와 치합하며, 제1내접기어의 잇수와 제2내접기어의 잇수가 다르기 때문에 나타나는 효과이다.Second, since the deceleration according to the present invention depends not only on the rotational speed of the sun gear and the revolution speed of the planetary gear, but also on the difference between the number of teeth of the first internal gear and the number of teeth of the second internal gear, the planetary gear group of the multi-stage part is used. Higher reduction ratios can be achieved than those used. This is because the planetary gear is engaged with the sun gear and the first internal gear at one end of the tooth width, the other end is engaged with the second internal gear, and the number of teeth of the first internal gear is different from that of the second internal gear.
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