KR100389461B1 - Tidalflat Drive Boat - Google Patents
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Abstract
본 발명은 갯벌추진보트에 관한 것으로서, 종전 선박등에 적용하였던 추진기의 선회방식을 탈피하여, 원통캠(18)의 회전력에 의해 원통캠홈(18')을 따라 도는 종절축(21)이 수면이나 갯벌표층과 같은 직선위치에서 전후행정되는 래칫버켓(40)에 의한 선체(1)를 전진시키는 새로운 추진방식에 의한 종래 수상보트와 같은 스쿠류추진식의 보트로는 도저히 추진이 불가능하였던 갯벌에서 자유자재로이 이동하는 갯벌추진보트로서,늪지나 수상에서도 추진이 가능한 유용한 발명으로 국내의 광할한 갯벌로부터 널판지에 한쪽무릅을 꿇고 한쪽발로 갯벌을 차고 이동하면서,어패류를 잡는 어촌의 중요한 어구교통수단뿐만 아니라,갯벌보존차원에서 해양생태계공원조성과 더불어, 머드팩관광지로 개발중이거나 개최하고 있는 서남해안 지역중 인천의 여차리갯벌지역,함평만과 보령의 머드축제와 신안의 게르마늄갯벌축제와 순천 여자만의 고막축제등의 문화관광사업등에도 레저용으로 활용한다면, 또 다른 차원에서 외국의 관광객을 국내로 유치할수 있는 계기가 될수 있는 유용한 발명인 것이다.The present invention relates to a tidal flat propulsion boat, and escapes the turning method of the propeller applied to the conventional vessels, such that the longitudinal axis 21 is rotated along the cylindrical cam groove (18 ') by the rotational force of the cylindrical cam (18) surface or tidal flat A new propulsion method for advancing the hull 1 by the ratchet bucket 40 which is stroked back and forth in the same linear position as the surface layer. This is a tidal flat propulsion boat, which is a useful invention that can be promoted even in swamps and waters. It is an important invention of fishing villages that catch fish and shellfish while kneeling on one board and moving tidal flats on one foot from domestic wide tidal flats. In addition to the creation of marine ecological parks, Yeo-ri-ri tidal flat in Incheon is located in the southwest coast area that is being developed or held as a mud-pack tourism site. If it is used for leisure in cultural tourism projects such as Mud Festival in the region, Hampyeong Bay and Boryeong, Germanium Tidal Flat Festival in Sinan and the eardrum festival for Suncheon women only, it can be an opportunity to attract foreign tourists to Korea in another dimension. It is a useful invention.
Description
본 발명은 갯벌추진보트에 관한 것으로서, 상세하게는 갯벌은 물론이며, 해상에서도 추진되는 보트에 관한 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tidal flat propulsion boat. More specifically, the present invention relates to a boat that is propelled in the sea as well as a tidal flat.
갯벌은 조수가 드나드는 바닷가나 강가의 모래 또는 갯벌로 된 넓고 평평하게 생긴 땅으로써,약 1만 2천여종의 생물이 서식하는 보고로 익히 알려진 갯벌이 주변연안해역을 청소하는 정화조 기능으로서, 일본의 미카와만 이시키 갯벌의 10제곱킬로미터에서 조사한 연구결과에 의하면 갯벌의 오염물질을 정화하는 기능으로 시간마다 약 8퍼센트의 비율로 감소하는 것으로서, 12시간 주기로 전체해수의 96퍼센트를 여과하는 셈으로 이러한 정화설비를 갗추자면 우리돈으로 1,221억이 들고 1년 유지비가 57억원이 들며, 기타 부수적인 사항까지 합한다면 약 8,782억원으로 계산되는 사실이 밝혀졌다.Tidal-flat is a large, flat land consisting of sand, tidal or tidal flats along the tides, and is a septic tank that cleans up the coastal waters of the tidal flats, known as a treasure trove of about 12,000 species of life. A study of ten square kilometers of tidal flats in Mikawa Bay found that the ability to purify pollutants in tidal flats decreased by about 8 percent per hour, which filtered 96 percent of the total seawater every 12 hours. It is revealed that the cleanup facility costs 122.1 billion won in Korean money, costs 5.7 billion won a year, and adds 8,000 billion won for other incidents.
이와 같은 갯벌은 각종 어패류의 서식지와 산란장을 제공하고 전체어획양의 60% 이상을 생산한다.These tidal flats provide habitats and spawning grounds for a variety of fish and shellfish and produce over 60% of the total catch.
또한, 갯벌은 아시아 철새의 이동경로와 서식지로서 제공되고 있으며,지구상에 멸종위기에 처한 생물중 3분의 1이 서식한다고 하며, 이 생물들을 이용해 미래식량자원이나 의학자원으로도 이용할수 있는등 중요한 역활도 한다.In addition, tidal flats are used as migration routes and habitats for Asian migratory birds, and one-third of the endangered species on Earth are said to be used for future food and medical resources. It also plays a role.
또한,해양생태계공원과 머드팩관광으로 인천의 여차리갯벌지역,함평만과 보령의 머드축제와 신안의 게르마늄갯벌축제와 순천 여자만의 고막축제등의 문화관광사업으로 그 활용가치가 무궁무진하다.In addition, the marine ecosystem parks and mud packs are worth seeing for their cultural tourism, including the Yeocha-ri Tidal Flat Area in Incheon, the Mud Festival in Hampyeong Bay and Boryeong, the Germanium Tidal Flat Festival in Sinan, and Suncheon Woman's own eardrum festival.
특히 우리나라 서해안의 갯벌은 그 면적으로 볼때 캐나다 동부해안,미국의 동부해안, 북해해안,아마존강 유역과 더불어 세계의 5대 갯벌로 손꼽힐정도로 광할한 실정이다.In particular, the tidal flats on the west coast of Korea are considered to be one of the five largest tidal flats in the world, along with the eastern coast of Canada, the eastern coast of the United States, the north coast, and the Amazon River basin.
갯벌의 유형은 퇴적상에 따라 펄갯벌,모래갯벌,모래펄갯벌의 유형이 있다.Types of tidal flats include pearl tidal, sandy tidal and sandy pearl tidal flats depending on the sedimentary phase.
이중 펄갯벌은 강화도 주변연안에 잘 발달되여 있고, 입자가 0.0031밀리미터에 이르러 갯벌의 깊이가 수미터에 이르는 곳도 있다.Double pearl tidal flats are well developed in the vicinity of Ganghwa Island, and some have a depth of 0.0031 millimeters and several meters deep.
또한,전남 고흥등지의 갯벌은 이질함량이 98퍼센트 이상으로 유기물의 함량이 10퍼센트 이상으로 함수량도 매우 높아 무릅이상으로 빠져 걷기가 힘들기 때문에, 어패류등을 잡는 어민들은 예로부터 나무판자썰매 일명 뻘배를 이용해 갯벌에서 중요한 교통수단으로 사용되고 있는 실정이다.In addition, tidal flats in Goheung-deung, Jeollanam-do, have more than 98 percent of heterogeneity and more than 10 percent of organic matter, so that the water content is very high, so it is difficult to walk over the knees. It is used as an important means of transportation in the tidal flats.
본 발명은 상기와 같이 우리나라 서남해안의 갯벌이 세계 5대 갯벌로 광할한 자원의 보고를 갖추고 있으나, 최근 무분별한 개발이나 간척사업으로, 공주대 문형태 교수는 최근 갯벌생태계보전이라는 보고서에서 충남 서해안의 갯벌이 20년동안 45%나 감소하였으며, 이에 따라 도내 어장면적도 8,160㏊가 줄었다고 밝힌바 있다.In the present invention, the tidal flats of the southwestern coast of Korea have a report of the vast resources as the world's five tidal flats, but as a reckless development or reclamation project, Professor Moon-Gong Moon recently said in the report of tidal flat ecosystem conservation, It has been reduced by 45% over 20 years, and accordingly, the fishing area in Tokyo has decreased by 8,160 km2.
최근 국내에서도 이와같이 중요한 갯벌을 잘 보전하기 위한 일환으로 보존가치가 있는 갯벌지역은 해양생태계공원으로 지정해 보존하겠다는 정부의 의지도 천명된바 있다.Recently, the government's commitment to designate and preserve the tidal flat areas with conservation value as a marine ecosystem park has been declared as a part of the conservation of these important tidal flats.
본 발명에서는 세계의 몇 안되는 광할한 갯벌자원을 간척지로 개발하는 것보다는, 서남해안의 수려한 경관과 연계하여 갯벌머드축제와 함께 광활한 갯벌에서 수상보트와 같이 갯벌에서 추진되는 보트를 제공하여,갯벌에서의 새로운 해양관광자원거리로 외국관광객들을 유치하는 수단으로 이용하고자 하는 것이다.In the present invention, rather than developing the world's few vast tidal flat resources as reclaimed land, in conjunction with the beautiful scenery of the southwest coast provides a boat that is propelled in the tidal flats, such as water boats in the vast tidal flats along with the mud flat mud festival, It is intended to use as a means of attracting foreign tourists as a new marine tourism resource street.
그런데 갯벌에는 펄이나,모래,또는 펄과 모래의 혼합타입이 있어서, 종래 수상보트와 같은 스쿠류추진식의 보트로는 추진이 불가능하였다.However, the mud flat has a pearl, sand, or a mixed type of pearl and sand, so it is impossible to propel it with a scoo-ryu propulsion boat like the conventional water boat.
이에 본 발명에서는 여타 갯벌이나.늪지나 수상에서도 추진이 가능하도록 추진기의 선회방식에서 전후행정에 의한 선체를 전진시키는 새로운 추진방식에 의한 갯벌추진보트를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention is to provide a tidal flat propulsion boat by a new propulsion method for advancing the hull by the front and rear stroke in the turning method of the propeller so that it can be propelled in other tidal flats, swamps or water.
도 1은 본 발명의 전체 사시도1 is an overall perspective view of the present invention
도 2는 본 발명의 주요부 구성을 보인 분해 사시도Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the main part of the present invention
도 3은 본 발명의 동력전달및 조향계통을 나타낸 일부발췌단면도Figure 3 is a partial cross-sectional view showing the power transmission and steering system of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 헬리칼기어조합에 의한 원통캠의 축조립관계를 나타낸 부분단면도.Figure 4 is a partial cross-sectional view showing the shaft assembly relationship of the cylindrical cam by the helical gear combination according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 래칫버켓 추진판의 참고사시도Figure 5 is a reference perspective view of the ratchet bucket propulsion plate according to the present invention
도 6는 본 발명에 따른 래칫버켓 추진판의 길이방향단면도로써, (ⅰ)은 선미쪽으로 행정시의 단면상태도, (ⅱ)는 선수쪽으로 행정시의 단면상태도.Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view of the ratchet bucket propulsion plate according to the present invention, (i) is a cross-sectional state at the time of stroke toward the stern, (ii) is a cross-sectional state at the time of stroke toward the bow.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing
1:선체 2:갑판턱1: hull 2: deck
3:가이드롤러홈 4:갑판3: Guide roller groove 4: Deck
5:방향타조정홈 6:방향타핸들하우징5: Rudder adjusting groove 6: Rudder handle housing
7:방향타핸들 7a:방향타핸들축7: Rudder handle 7a: Rudder handle shaft
7b:클러치아암 8:안장지지바7b: Clutch arm 8: Saddle support bar
9:안장 10:헬리칼기어하우징9: Saddle 10: Helical Gear Housing
11:패달 12:조정석칸11: PEDAL 12: Cockpit
13:배수구 14:앞패널13: Drain 14: front panel
15:윈도우 16:훅크15: Windows 16: Hook
17:헬리칼기어조합 17':묻힘키17: Helical Gear Combination 17 ': Built Key
17":헬리칼기어축 18:원통캠17 ": Helical Gear Shaft 18: Cylinder Cam
18':원통캠홈 19:원통캠축18 ': cylinder cam home 19: cylinder camshaft
20:원통구멍형베어링 21:종절(從節)축20: cylindrical bore bearing 21: longitudinal shaft
22:종절돌기 22':볼부시멈춤링22: Termination 22 ': Ball bushing ring
23:볼부시 24:리턴스프링23: ball bush 24: return spring
25:스프링포켓 26:고정탭25: spring pocket 26: fixed tab
27:고정탭홈 28:와이어케이블27: Fixed tab groove 28: Wire cable
28':케이블고정대 28":케이블헤드28 ': Cable holder 28 ": Cable head
29:볼부시유니트 30:볼부시샤프트29: ball bush unit 30: ball bush shaft
31:가이드롤러 31':평와셔31: Guide roller 31 ': Flat washer
31":외경멈춤링 32:쇽업소오버(shock absorber)로드31 ": Outer diameter stop ring 32: Shock absorber rod
32':로드고정핀 32":고정편32 ': Rod lock pin 32 ": Locking piece
32"':로드멈춤림 33:쇽업소오버로드가이드32 "': Standing stop 33: Shop overload guide
34:텐션조정너트 35:보호캡34: Tension adjustment nut 35: Protective cap
36:쇽업소오버스프링 37:쇽업소오버스토퍼36: Shop over spring 37: Shop over stopper
38:쇽업소오버설치판 39:추진판38: Factory over installation version 39: Promotional version
39':버켓고정편 39":버켓고정핀39 ': Bucket Locking Pin 39 ": Bucket Locking Pin
39"':분할핀 40:래칫(ratchet)버켓39 "': Split Pin 40: Ratchet Bucket
40':버켓커넥터 41:아암40 ': Bucket connector 41: Arm
41':아암축 42:축이음파이프41 ': arm shaft 42: shaft joint pipe
43:베어링위치턱 44:커넥터43: bearing positioning jaw 44: connector
상기와 같은 점을 감안하여 이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 일실시 구성을 알아보고자 한다.In view of the above, it will be described one embodiment of the present invention by the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 전체 사시도 및 도 2에 의한 주요부 구성을 보인 분해 사시도에 도시된바와 같이, 선상은 전측에 앞패널(14)이 형성되며, 상면전측중앙편의 방향타조정홈(5)부에 방향타핸들축(7")에 형성된 방향타핸들(7)이 설치된 방향타핸들하우징(6)을 설치하며, 한단을 낮춘 조정석칸(12)의 전측 중앙으로 돌출시킨 헬리칼기어하우징(10)의 양편에는 내부의 헬리칼기어조합(17)의 상치차에 결합되게패달(11)을 형성하고 그 이편 바닥에 고정한 안장지지바(8)에 안장(9)을 형성하며,후측중앙에 배수구(13)을 형성한다.1 is an exploded perspective view showing an entire perspective view of the present invention and the main part configuration according to FIG. 2, the front panel 14 is formed on the front side, the rudder adjustment groove 5 of the upper front side central portion On both sides of the helical gear housing 10 which is provided with the rudder handle housing 6 provided with the rudder handle 7 formed on the rudder handle shaft 7 "and protrudes toward the front center of the lower adjustment seat 12. A pedal 11 is formed to be coupled to the upper gear of the helical gear combination 17 therein, and a saddle 9 is formed at the saddle support bar 8 fixed to the bottom of the side of the helical gear, and a drain hole 13 is formed at the rear center. Form.
도 2와 도4에 도시된바와 같이,선수에 통상의 훅크(16)와 윈도우(15)을 형성하여,내부에 우레탄을 발포한 에프알피제 선체(1)는 선저의 용골중앙에 고정한 헬리칼기어조합(17)의 하치차 고정수단으로 묻힘키(17')를 매입해 고정한 헬리칼기어축(17") 좌우편으로는 원통캠홈(18')이 대향되게 배치한 원통캠(18)의 원통캠축 (19)과 상기 헬리칼기어축(17")이 상호 인접한 축두를 반원가공해 중간외경에 각 형성된 베어링위치턱(43)이 형성된 축이음파이프(42)를 끼우되, 상기 베어링위치턱 (43) 각부와 원통캡(18) 최 외측의 원통캠축(19)에 원통구멍형베어링(20)을 끼워 선저바닥에 고정한다.As shown in Fig. 2 and Fig. 4, the F-HLP body hull 1, in which a normal hook 16 and a window 15 are formed on the bow, and urethane is foamed inside, is fixed to the center of the keel of the bottom. Cylindrical cam 18 having cylindrical cam grooves 18 'disposed to the left and right of the helical gear shaft 17 "secured by embedding buried key 17' as a lower vehicle fixing means of gear combination 17. The cam shaft 19 and the helical gear shaft 17 " are semicircularly machined to each other to form a shaft joint pipe 42 having a bearing position jaw 43 formed at an intermediate outer diameter. 43) A cylindrical bore bearing 20 is fitted to the corner portion and the cylindrical cam shaft 19 on the outermost side of the cylindrical cap 18 to fix it to the bottom of the ship bottom.
한편, 도2와 도 3에 도시된바와 같이,원통캠(18) 양단에는 볼부시유니트(29)를 삽입한 상기 원통캠홈(18')의 행정거리폭 길이의 볼부시샤프트(30)를 선저바닥에 고정하되, 상기 볼부시유니트(29)의 상단에는 종절축(21)을 용접고정하되, 상기 원통캠홈(18')부의 종절축(21)두 일부내경에 고정탭홈(27)이 형성된 스프링포켓 (25)에는 리턴스프링(24)과 첨부에 볼부시멈춤링(22')에 의해 유동설치된 볼부시 (23)를 끼워 종절돌기(22)를 삽입하되, 종절돌기(22) 측방에 고정한 고정탭(26)의 돌출부에는 케이블고정대(28')에 의해 지지된 와이어케이블(28)의 케이블헤드(28")일단을 고정하며, 이축 종절축(21) 중간단턱부에는 안편에 평와셔(31')를 삽입한후 선체(1) 전후방벽에 형성한 가이드롤러홈(3)의 안쪽과 바깥쪽에서 중단이 원뿔식으로 분리된 가이드롤러(31)를 각 삽입한후 외경멈춤링(31")으로 고정한 것이다.On the other hand, as shown in Figures 2 and 3, both ends of the cylindrical cam 18, the ball bush shaft 30 of the stroke length width of the cylindrical cam groove (18 ') with the ball bushing unit 29 inserted into the ship bottom Fixed to the bottom, but fixed to the upper end of the ball bushing unit (29) by welding the longitudinal axis (21), a fixed tab groove (27) formed in the inner diameter of the longitudinal axis (21) of the cylindrical cam groove (18) portion The longitudinal spring 22 is inserted into the pocket 25 by inserting the ball bush 23 that is fluidly installed by the return spring 24 and the ball bushing ring 22 ', and fixed to the longitudinal projection 22 side. One end of the cable head 28 "of the wire cable 28 supported by the cable anchor 28 'is fixed to the protrusion of the tab 26, and a flat washer 31 is provided on the inner side of the biaxial longitudinal axis 21. ') After inserting the guide rollers 31, each of which is conically separated from the inside and the outside of the guide roller grooves 3 formed on the front and rear walls of the hull 1, If the stop is fixed to the ring (31 ").
상기 가이드롤러홈(3)에서 선체(1)밖으로 근접되게 돌출된 종절축(21) 단부 하방에는 직사각판인 쇽업소오버설치판(38) 상편에 전측에서 2번째와 3번째 보호캡(35)이 나사조립된 사이 상단에 용접된다.2nd and 3rd protection caps 35 from the front side on the upper side of the overhang installation plate 38 which is a rectangular plate below the end part of the longitudinal axis 21 which protrudes close to the hull 1 from the guide roller groove 3; This screw is welded to the top during assembly.
상기 쇽업소오버판(38)에는 첨부도면 도 2,도 3및 도 5,6에 도시된바와 같이 , 본 발명에 있어서 원통캠(18)의 회전에 의한 종절축(21)이 선체벽을 따라 전후로 왕복되는 행정에 의해 선체(1)를 추진시키는 선체추진부를 도시한 것으로서,상세하게는 다음과 같다.As shown in Figs. 2, 3, and 5 and 6, in the shop over plate 38, the longitudinal axis 21 by the rotation of the cylindrical cam 18 in the present invention is along the hull wall. The hull propulsion unit which propels the hull 1 by a stroke reciprocating back and forth is shown in detail as follows.
상기 쇽업소오버설치판(38) 상측에는 상협(上狹) 하광(下廣)의 하단외륜에 탭이 형성된 중공파이프형인 쇽업소오버로드가이드(33)를 용접고정해 관통형성하되, 상단축에 탭부가 중간단에 쇽업스프링스토퍼(37)가 하단축에 커낵터(44)가 형성된 쇽업소오버로드(32)의 상축에 쇽업스프링(36)을 끼운후 상기 쇽업소오버설치판(38)의 하단에서 쇽업소오버로드가이드(33)내로 삽입해 돌출된 상단두부에 텐션조정너트(34)를 체결해 적정높이를 유지하고, 쇽업소오버로드가이드(33)의 하단외륜에는 내경에 탭이 형성된 보호캡(35)을 설치한다.On the upper side of the shop-over mounting plate 38, a hollow pipe-type shop-overload guide 33 having a tab is formed on the bottom outer ring of the lower side of the upper side of the lower side of the upper side of the pipe, and fixed by welding. The tab spring portion of the shock absorber mounting plate 38 is inserted into the upper shaft of the shock absorber stopper 37 in the upper end of the shock absorber overload 32 having the connector 44 formed on the lower end shaft. Insert the tension adjustment nut 34 to the protruding upper head by inserting it into the shop overload guide 33 at the bottom to maintain the proper height, and the bottom outer ring of the shop overload guide 33 has a tab formed at its inner diameter. Install the protective cap (35).
한편, 도 2 및 도 5,도 6에 도시된바와 같이, 상기 쇽업소오버로드(32)의 하단축의 각 커넥터(44)는 스키판 형상의 추진판(39) 상면 중앙열에 2조씩 3열로 용접된 고정편(32")에 로드고정핀(32')을 끼워 멈춤링로드(32"')로 유동설치하되, 상기 추진판(39)의 길이방향 상단테두리에 2조씩 3열로 용접된 버켓고정편(39')에는 양측벽이 직각사다리형상이며, 추진판(39)폭으로 절곡된 전단 양편에 버켓커넥터 (40')가 형성된 래칫버켓(40) 각조는 버켓고정핀(39")을 끼워 분할핀(39"')으로 유동설치한 것이다.On the other hand, as shown in Figures 2, 5, 6, each connector 44 of the lower shaft of the shop overload 32 in three rows of two pairs in the center row of the upper surface of the ski plate-shaped propulsion plate 39 Insert the rod fixing pin (32 ') into the welded fixing piece (32 ") and flow-installed with the stop ring rod (32"'), but the bucket welded in two rows of three rows on the longitudinal upper edge of the propulsion plate (39) Each side wall of the fixing piece 39 'has a right-angle ladder shape, and each of the ratchet buckets 40 having the bucket connector 40' formed on both sides of the front end bent by the propulsion plate 39 has a bucket fixing pin 39 ". It is inserted into the flow by the split pin 39 "'.
한편, 도 1 내지 도 3에 도시된바와 같이, 갑판(4)에 형성된 방향타핸들(7)의 방향타핸들축(7a) 하단부 양편으로 돌출형성한 클러치아암(7b) 양편은 아암축 (41')으로 유동설치된 직각형상으로된 2조의 아암(41) 하단과 접촉형성하되, 아암(41) 상단 측방에 형성한 케이블고정대(28')에 케이블헤드(28")을 끼운 좌편의 와이어케이블(28)의 일단은 좌편의 종절축(21) 종절돌기(22)의 고정탭(26)에 형성된 와이어케이블(28)과 우편의 종절축(21) 종절돌기(22)의 고정탭(26)에 형성된 와이어케이블(28)은 우편의 종절축(21) 종절돌기의 고정탭(26)에 각각 형성한 것이다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 to 3, both sides of the clutch arm 7b protruding from the lower end of the rudder handle shaft 7a of the rudder handle 7 formed on the deck 4 are arm shafts 41 '. The wire cable 28 of the left side which makes contact with the lower end of the two sets of arms 41 which are installed in the shape of a right angle, and the cable head 28 "is inserted into the cable fixing stand 28 'formed on the upper side of the arm 41. One end of the wire cable 28 formed on the fixed tab 26 of the longitudinal cutting shaft 22 of the longitudinal longitudinal axis 21 of the left side and the wire formed on the fixed tab 26 of the longitudinal projection 21 of the longitudinal axis 21 of the post The cables 28 are respectively formed on the fixed tabs 26 of the longitudinal cutting shaft 21 of the post.
이와 같이 구성된 본 발명의 일실시 작용을 첨부된 도면에 의해 알아보면 다음과 같다.One embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.
먼저 본 발명에 의한 선체(1)가 추진되는데 따른 동력전달및 조향계통에 대한 작용으로는, 도 1내지 도 3네 도시된바와 같이,헬리칼기어조합(17)의 상치차에 결합되게 갑판(4)에 돌출설치된 패달(11)에 의해 헬리칼기어조합(17)의 상치차를 구동시키면, 45 각도로 치차결합된 하치차와 묻힘키(17')로 결합된 헬리칼기어축 (17") 양단과 원통캠홈(18')이 형성된 원통캠(18)의 원통캠축(19) 양단이 같은 직경으로 상호 인접한 축두를 반원가공시켜 외경에 베어링위치턱(43)이 형성된 축이음파이프(42)를 삽입한후, 상기 베어링위치턱(43)과 원통캠(18)의 다른 이축에도 원통구멍형베어링(20)을 끼워 선저에 고정함으로써, 패달(11)에 의한 회전력이 헬리칼기어조합(17)을 거쳐 2조의 원통캠(18)을 회전시키게 된다.First, the action of the power transmission and steering system according to the propulsion of the hull 1 according to the present invention, as shown in Figs. 1 to 3 four, the deck to be coupled to the difference of the helical gear combination 17 ( 4) driving the upper gear of the helical gear combination 17 by a pedal 11 protruding from the helical gear, the helical gear shaft 17 "coupled with the lower gear and the buried key 17 'which are geared at an angle of 45 degrees. Axial joint pipe 42 having a bearing position jaw 43 formed at its outer diameter by semi-circling the adjacent heads of the cylindrical cam shaft 19 of the cylindrical cam 18 having both ends and the cylindrical cam groove 18 'formed with the same diameter. And insert the cylindrical bore bearing 20 into the other two axes of the bearing position jaw 43 and the cylindrical cam 18 to fix it to the bottom, so that the rotational force by the pedal 11 is helical gear combination 17. 2) to rotate the two sets of cylindrical cam (18).
이와같이 회전되는 선체(1)의 선저바닥 용골부에 원통캠홈(18')이 대향되게 배치한 2조 배치된 원통캠(18)의 양측 선저에는 원통캠홈(18')의 행정거리 길이규격의 볼부시샤프트(30) 4조에 각 유동설치된 볼부시유니트(29)상에 조립된 각 종절축(21)의 일편은 스프링포켓(25)에 삽입한 리턴스프링(24)에 의해 돌출된 종절돌기 (22)의 볼부시(23)가 상기 원통캠홈 (18')에 삽입되어 원통캠(18)의 회전동작에 의해 종절축(21)은 원통캠(18)의 길이방향을 따라 직선왕복행정을 하게 된다.The stroke length of the cylindrical cam groove 18 'is located on both bottoms of the two-cylinder cylindrical cam 18 arranged in such a manner that the cylindrical cam groove 18' is opposed to the bottom keel of the hull 1 that is rotated. One end of each longitudinal shaft 21 assembled on the ball bushing unit 29 which is installed in each of the four sets of the bush shaft 30 is a longitudinal projection 22 protruding by the return spring 24 inserted into the spring pocket 25. Ball bush 23 is inserted into the cylindrical cam groove 18 'and the longitudinal axis 21 is linearly reciprocated along the longitudinal direction of the cylindrical cam 18 by the rotational operation of the cylindrical cam 18. .
상기에서 원통캠홈(18')이 상호 대향되게 배치한것은 도 2에 도시된바와 같이, 원통캠(18) 우측방 전측과 좌측방 후측에 배치된 종절축(21)이 상호 상사점에 배치되게 하며, 원통캠(18) 좌측방 전측과 우측방 후측에 배치된 종절축(21)이 하사점에 위치되게 함으로써, 원통캠(18)의 회전에 의하여, 좌측과 우측방에 배치된 각 종절축(21)이 상기 원통캠홈(18')에서 상사점과 하사점의 위치로 상호 대향되게 작동하게 한다.The cylindrical cam grooves 18 'are disposed to face each other as shown in FIG. 2, such that the longitudinal axis 21 disposed at the right front side and the left rear side of the cylindrical cam 18 is disposed at the top dead center. The longitudinal axis 21 disposed at the front left side and the right rear side of the cylindrical cam 18 is positioned at the bottom dead center, and thus the vertical axis arranged at the left and right sides by the rotation of the cylindrical cam 18. (21) to be opposed to each other in the position of the top dead center and the bottom dead center in the cylindrical cam groove (18 ').
따라서,각 래칫버켓(40)이 상호 대각선방향으로 추진력이 반복되게 발생되는 것은 영법에 있어서, 자유형 또는 배영동작에 해당하는 것이다.Therefore, in each of the ratchet buckets 40, the driving force is repeatedly generated in a diagonal direction to each other, which corresponds to a freeform or backstroke operation in the zero method.
한편, 원통캠(18)의 측방에서 직선왕복행정되는 종절축(21)은 볼부시샤프트 (30)와 선체의 측벽에 각 형성된 가이드롤러홈(3)의 내외편에서 분할된체 조립된 가이드롤러(31)에 의해서 원통캠홈(18')에서 종절돌기(22)가 이탈되지 않고 일정한 간격을 유지한체 직선 왕복행정되는 동작을 유지하게 하는 것이다.On the other hand, the longitudinally reciprocating longitudinal axis 21 in the side of the cylindrical cam 18 is assembled to the ball roller shaft 30 and the guide roller groove 3 formed in the inner and outer sides of the guide roller grooves 3 respectively formed on the side wall of the hull. By 31, the longitudinal projection 22 in the cylindrical cam groove 18 'is maintained so as to maintain a linear reciprocating stroke while maintaining a constant interval.
한편, 상기 선체(1) 측벽에 형성된 가이드롤러홈(3)부로 돌출된 4조의 종절축(21)단에 형성된 쇽업소오버설치판(38)에 3조씩 설치된 쇽업소오버로드(32)의 작용은 갯벌에 놓인 선체(1)의 중량에 의해 추진판(39) 하부에 부착된 래칫버켓(40)이 갯벌에 깊숙히 묻히지 않고 갯벌 표층 일정깊이에 묻힌체 동작하게 하여 추진시 저항을 줄이는 작용을 한다.On the other hand, the action of the shop overload 32 installed in three sets of the shop over mounting plate 38 formed on the four ends of the longitudinal axis 21 protruding into the guide roller groove (3) formed on the side wall of the hull (1) The ratchet bucket 40 attached to the lower part of the propulsion plate 39 by the weight of the hull 1 placed on the tidal flat is buried in a predetermined depth of the tidal flat layer instead of being buried deeply on the tidal flat to reduce the resistance during propulsion. .
또한, 고르지 않는 갯벌 바닥을 주행하는 경우에도 4식의 추진판(39)에 부착된 래칫버켓(40)이 쇽업스프링(36)의 신축이완작용에 의해 항상 갯벌표층에서 동작되게 하여 선체(1) 좌우편에 항상 일정한 추진력이 유지되게 하는 작용을 한다.In addition, even when driving on an uneven tidal bottom, the ratchet bucket 40 attached to the four-propelled propulsion plate 39 is always operated on the surface of the tidal flat by the expansion and contraction action of the shock-up spring 36. The left and right sides always maintain a constant driving force.
또한, 보호캡(35)내의 쇽업소오버로드가이드(33)상에 조립된 텐션조정너트 (34)는 주행할 갯벌의 상태가 펄갯벌과 모래갯벌 펄과 모래가 섞인상태에 따라 빠짐이 다름으로, 선체(1)가 잠기는 상태에 따라,쇽업소오버로드(32)의 길이를 조정하거나, 쇽업스프링(36)의 텐션강도를 조정하여 항상 래칫버켓(40)이 갯벌의 일정깊이에 잠긴체 작동되게 하는 역활을 한다.In addition, the tension adjustment nut 34 assembled on the shop overload guide 33 in the protective cap 35 is different depending on the state of mud flats and sand tidal pearls and sand mixed to run. According to the state in which the hull 1 is locked, the length of the shop overload 32 is adjusted, or the tension strength of the shock spring 36 is adjusted so that the ratchet bucket 40 is always locked to a predetermined depth of the tidal flat. Play a role.
상기에서,종절축(21)단부가 직사각판인 쇽업소오버설치판(38) 상편에 전측에서 2번째와 3번째 보호캡(35)이 나사조립된 사이 상단에 용접되는 것은, 무게중심이 후방으로 위치되게 하여, 추진판(39)이 전방으로 전진될때, 전측이 후측보다 높게 들리게 하여 전방의 장애물을 쉽게 넘을수 있도록 하며, 반대로 후측으로 견인될때는 후방보다는 전방쪽에 텐션 유격폭이 많이 구배되게 하여, 래칫버켓(40)이 후방으로 견인될때 갯벌표층에서 가능한 수평을 유지한체 동작되도록 의도한 것이다.In the above, the end of the longitudinal axis 21 is welded to the upper end between the second and third protective cap 35 from the front side on the upper side of the shop over installation plate 38, which is a rectangular plate, the center of gravity is rear When the propulsion plate 39 is moved forward, the front side is lifted higher than the rear side so that the obstacles in front of the front can be easily crossed, and when the rear side is towed to the rear side, the tension play width is gradientd to the front side rather than the rear side. When the ratchet bucket 40 is towed rearward, the ratchet bucket 40 is intended to be operated as level as possible in the tidal surface layer.
또한,본 발명에 따라, 추진판(39)의 길이방향 상단테두리에 2조씩 3열로 용접된 버켓고정편(39')에는 양측벽이 직각사다리형상이며, 추진판(39)폭으로 절곡된전단 양편에 버켓커넥터(40')가 형성된 래칫버켓(40) 각조는 버켓고정핀(39")을 끼워 분할핀(39"')으로 유동설치한 작용으로는 도 5및 도 6에 도시된바와 같다.In addition, according to the present invention, the bucket fixing piece 39 'welded in two rows of two pairs to the longitudinal upper edge of the propulsion plate 39 has both sides of a right-side ladder shape, and the shear plate 39 is bent at the width of the prop plate 39. Each of the ratchet buckets 40 having the bucket connector 40 'formed on both sides is inserted into the bucket fixing pin 39 " to be installed as a split pin 39 "' as shown in FIGS.
즉, 추진판(39)이 후방으로 견인될때는 양측벽이 직각사다리형상이며, 추진판(39)폭으로 절곡된체 전단 양편에만 버켓커넥터 (40')가 형성된체 추진판(39)의 양단에 조립됨으로써, 도 6의 (ⅰ)과 같이 추진판(39)이 후방으로 견인될때만 래칫버켓(40)의 후측이 전개되면서, 갯벌을 차고 나가게 하는 작용으로 선체(1)가 추진되게 함과 동시에, 반대로 추진판(39)이 전방으로 푸시(push)될때는 래칫버켓(40)의 버켓커넥터(40')의 고정점이 전측에 위치된 이유로 도 6의 (ⅱ)와 같이 추진판(39)바닥에 최대한 밀착된체 전방으로 푸시되는 동작때 갯벌바닥에서의 저항력을 최대한 줄이게 한다.That is, when the propulsion plate 39 is towed rearward, both side walls have a right-angle ladder shape, and both ends of the body propulsion plate 39 in which the bucket connector 40 'is formed only at both front ends of the body bent to the propulsion plate 39 width. 6, the rear side of the ratchet bucket 40 is deployed only when the propulsion plate 39 is towed rearward as shown in FIG. 6, to allow the hull 1 to be propelled by kicking out the tidal flats. At the same time, on the contrary, when the propulsion plate 39 is pushed forward, the propulsion plate 39 as shown in FIG. 6 (ii) is provided that the fixing point of the bucket connector 40 'of the ratchet bucket 40 is located at the front side. When pushed forward as close as possible to the floor, the resistance at the bottom of the tidal flat is minimized.
이와같이 구성 작용 본 발명의 각 동작외에도, 갑판(4)상에 형성된 방향타핸들(7)의 작용에 의한 선체(1)의 방향선회 작용을 첨부 도 1내지 3에 의해 알아보면 다음과 같다.Thus, in addition to each operation of the present invention, the turning function of the hull 1 by the action of the rudder handle 7 formed on the deck 4 will be described with reference to Figs.
본 발명에 따른 갯벌 주행중 방향타핸들(7)을 오른쪽으로 돌리면, 방향타핸들축(7a) 하부에 설치된 오른편의 클러치아암(7b)이 시계방향으로 회전되면서 오른쪽에 인접설치된 아암(4')을 아암축(41')을 회전축으로 하방으로 푸싱(pushing)된다.Turning the rudder handle 7 to the right during tidal flat driving according to the present invention, while the clutch arm 7b on the right side installed under the rudder handle shaft 7a is rotated in the clockwise direction, the arm 4 ′ adjacent to the right is arm shafted. 41 'is pushed downward on the axis of rotation.
이어, 아암축(41')을 회전축으로 아암(41) 상단이 반시계방향으로 회전되어, 아암(41) 상단에 묶인 와이어케이블(28)을 인출시켜, 원통캠(18) 오른편의 종절축 (21)두의 케이블고정대(28')에 설치된 와이어케이블(28)과 고정된 종절돌기(22)의고정탭(26)을 잡아 당겨 종절돌기(22)가 스프링포켓(25)속의 리턴스프링(24)에 의해 상기 원통캠홈(18')로부터 종절돌기(22)가 빠지면서, 오른편 종절축(21)의 구동이 정지된체, 왼편의 종절축(21)만 가동되어, 선체(1)가 오른편으로 선회하는 것이다.Subsequently, the upper end of the arm 41 is rotated counterclockwise with the arm shaft 41 'as the rotation axis, and the wire cable 28 tied to the upper end of the arm 41 is pulled out, and the longitudinal axis of the right side of the cylindrical cam 18 ( 21) Pulling the fixed tab 26 of the wire cable 28 and the fixed longitudinal projection 22 installed on the two cable holders 28 ', the longitudinal projection 22 is the return spring (24) in the spring pocket 25. The longitudinal projection 22 is pulled out from the cylindrical cam groove 18 'by the), and only the longitudinal longitudinal axis 21 of the left side is driven, and the hull 1 is moved to the right side. To turn.
이어, 상기의 방향타핸들(7)을 다시 놓으면, 오른편 종절축(21)두에 형성된 리턴스프링(24)의 복원력에 의해서, 원통캠홈(18')에서 이탈된 종절돌기(22)가 다시 결합되어 양편 종절축(21)이 원통캠(18)의 길이방향을 따라 직선왕복행정을 하여 직진주행을 하게 된다.Subsequently, when the rudder handle 7 is placed again, the longitudinal projections 22 separated from the cylindrical cam grooves 18 'are coupled again by the restoring force of the return springs 24 formed on the right longitudinal shafts 21. Both longitudinal axis 21 is a straight reciprocating stroke along the longitudinal direction of the cylindrical cam 18 to travel straight.
상기와 같이 본 발명은 종전 선박등에 적용하였던 추진기의 선회방식을 탈피하여, 원통캠(18)의 회전력에 의해 원통캠홈(18')을 따라 도는 종절축(21)이 수면이나 갯벌표층과 같은 직선위치에서 전후행정되는 래칫버켓(40)에 의한 선체(1)를 전진시키는 새로운 추진방식에 의한 종래 수상보트와 같은 스쿠류추진식의 보트로는 도저히 추진이 불가능하였던 갯벌에서 자유자재로이 이동하는 갯벌추진보트이다.As described above, the present invention is to avoid the turning method of the propeller applied to the conventional vessel, etc., the longitudinal axis 21 is rotated along the cylindrical cam groove 18 'by the rotational force of the cylindrical cam 18 is a straight line such as the surface of the surface or tidal flat layer Tidal flat propulsion boat that moves freely from a tidal flat that could not be propelled by a scull-propulsion type boat such as a conventional water boat by a new propulsion method for advancing the hull 1 by a ratchet bucket 40 which is stroked back and forth at a position. to be.
또한, 본 발명에 의한 선체(1)는 뻘갯벌,사질갯벌, 뻘및 사질혼합갯벌 뿐만아니라 늪지나 수상에서도 추진이 가능한 유용한 발명으로 국내의 광할한 갯벌로부터 널판지에 한쪽무릅을 꿇고 한쪽발로 갯벌을 차고 이동하면서,어패류를 잡는 어촌의 중요한 어구교통수단으로도 널리 이용될수 있는 발명이다.In addition, the hull (1) according to the present invention is a useful invention that can be promoted in swamps and water, as well as mud flats, sandy tidal flats, mud flats and sandy tidal flats. It is an invention that can be widely used as an important means of transportation of fishing villages that catch fish and shellfish while moving in a garage.
또한, 상기와 같은 어구교통수단뿐만 아니라, 세계5대의 갯벌면적을 갖춘 천혜의 자원인 갯벌을 무분별하게 간척하는 것보다는 갯벌보존차원에서 해양생태계공원조성과 더불어, 머드팩관광지로 개발중이거나 개최하고 있는 서남해안 지역중 인천의 여차리갯벌지역,함평만과 보령의 머드축제와 신안의 게르마늄갯벌축제와 순천 여자만의 고막축제등의 문화관광사업등에도 본 갯벌추진보트를 레저용으로 활용한다면, 또 다른 차원에서 외국의 관광객을 국내로 유치할수 있는 계기가 될수 있는 유용한 발명인 것이다.In addition to the above-mentioned fishing gear, the Mud Pack is being developed or held as a marine ecosystem park in terms of tidal-flat preservation rather than indiscriminately reclaiming tidal flats, the world's top five tidal-flat areas. If you use this tidal flat for recreational purposes, such as Yeo-ri-ri tidal flat area in Incheon, Mud Festival in Hampyeong Bay and Boryeong, Germanium tidal flat festival in Sinan and Suncheon Women's tympanic festival, etc. It is a useful invention that can be an opportunity to attract foreign tourists to Korea.
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2001
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KR20010067898A (en) | 2001-07-13 |
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