KR100388430B1 - Device for adjusting aircraft's taxing direction to be capable of alternatively connecting or disconnecting a operator's manipulating force transmitted from the steering rod to the nose landing gear - Google Patents
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Abstract
본 발명은 항공기에 사용되는 조향제어장치에 관한 것으로서, 상세하게는, 전달된 조종사의 조향력을 전륜 랜딩 기어에 전달 또는 차단할 수 있는 연결분리형 조향제어장치에 관한 것이다. 본 발명은 본 발명은 항공기의 전륜을 조종하기 위한 스티어링로드와 러더를 조향하기 위한 조향로드를 연동 또는 해제하는 것에 있어서, 상기 스티어링로드에 힌지 연결됨으로써 조종사의 조종력을 전달받는 중간암과; 상기 중간암에 맞물림 및 맞물림해제될 수 있고, 맞물림상태에서 중간암에 전달된 조종력을 전달받는 맞물림어셈블리와; 상기 맞물림어셈블리에 전달된 조종력을 전달받고, 상기 조향로드에 힌지연결됨으로써 전달된 조종력을 상기 조향로드에 전달하는 종동 어셈블리를 포함하여 이루어지는 것으로, 종래의 조향 시스템을 별도의 장치로 대체함이 없이, 종래의 조향 시스템을 그대로 사용하면서도, 스티어링로드와 조향로드사이에 간단한 연결매개장치를 장착 설치하여 조종사의 조향 조종력의 연결 및 분리를 달성할 수 있다.The present invention relates to a steering control device used in an aircraft, and more particularly, to a detachable steering control device that can transmit or block the steering force transmitted to the front wheel landing gear. The present invention relates to interlocking or releasing a steering rod for steering a front wheel of an aircraft and a steering rod for steering a rudder, the intermediate arm receiving a pilot's steering force by being connected to the steering rod by a hinge; An engagement assembly which can be engaged and disengaged from the intermediate arm, and receives a steering force transmitted to the intermediate arm in the engaged state; It includes a driven assembly that receives the steering force transmitted to the engagement assembly, and transmits the steering force transmitted by hinged to the steering rod to the steering rod, replacing the conventional steering system with a separate device Without using the conventional steering system, it is possible to achieve the connection and disconnection of the steering control force of the pilot by installing a simple connection medium between the steering rod and the steering rod.
Description
본 발명은 항공기에 사용되는 조향제어장치에 관한 것으로서, 상세하게는 전달된 조종사의 조향력을 랜딩 기어에 전달 또는 차단할 수 있는 연결분리형 조향제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering control device used in an aircraft, and more particularly, to a detachable steering control device that can transmit or block the steering force transmitted to the landing gear.
종래의 항공기에서는, 항공기 활주시 조향장치가 조종사의 조종력과 항상 연결된 상태를 유지하도록 되어 있었다. 따라서, 항공기 활주시 조향장치는 항공기의 러더 조종면(rudder surface)와 항상 연동되도록 되어 있었다. 이러한 종래의 항공기 조향장치의 작동구조는 러더 조종면과 조향장치의 분리 조작이 불가능함으로 인하여 많은 문제점을 수반하고 있었는 바, 특히, 항공기 이착륙시 측풍이 존재하는 경우, 항공기의 정확한 활주가 불가능한 문제점이 있었다.In a conventional aircraft, the steering device was always kept connected to the pilot's steering force when the aircraft was sliding. Therefore, the steering device was always in communication with the rudder surface of the aircraft when the aircraft slides. The operation structure of the conventional aircraft steering device has been accompanied with a number of problems due to the separation operation of the rudder control surface and the steering device, in particular, when there is a side wind during takeoff and landing of the aircraft, there was a problem that the accurate sliding of the aircraft is impossible. .
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 러더 조종면과 조향장치의 분리 조작을 가능하게 함으로써, 특히, 항공기의 이착륙에 있어 정확한 항로 유지를 가능하게 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to enable a separate operation of the rudder control surface and the steering device, and in particular, to enable accurate route maintenance during takeoff and landing of an aircraft.
또한, 본 발명은 종래의 조향 시스템을 별도의 장치로 대체함이 없이, 종래의 조향 시스템을 그대로 사용하면서도 비교적 간단한 중간 연결매개 장치만으로 조향장치의 연결 또는 분리를 달성할 수 있게 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is another object to be able to achieve the connection or disconnection of the steering device with only a simple intermediate connection mediator, while using the conventional steering system as it is, without replacing the conventional steering system with a separate device. have.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 조향제어장치의 기능을 설명하기 위한 도면으로,도 1a 및 도 1b는, 종래의 조향 장치를 사용한 경우에 있어 측풍의 영향을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1a는 러더 조종면과 전륜이 중립 위치에 있을 경우의 측풍의 영향에 따른 항공기 활주 방향을 나타내고, 도 1b는 조종사의 조종력에 의하여 러더 조종면과 전륜이 연동되어 조향 위치로 전환된 경우의 측풍의 영향에 따른 항공기 활주 방향을 나타내는 도면이며,도 1c는 본 발명의 연결분리형 조향제어장치를 사용하여, 전륜으로의 조종사의 조종력 전달이 차단된 상태, 즉, 러더 조종면은 조향 위치에 있으나, 전륜은 중립 위치에 있을 때의 측풍의 영향에 따른 항공기 활주 방향을 나타내는 도면이다.1A to 1C are diagrams for explaining the function of the steering control apparatus of the present invention. FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining the effect of side wind when a conventional steering apparatus is used. The gliding direction of the aircraft according to the crosswind effect when the rudder control surface and the front wheels are in the neutral position, and FIG. 1B shows the effect of the crosswind when the rudder control surface and the front wheel are linked to the steering position by the pilot's steering force. Figure 1c is a view showing the direction of the aircraft sliding, Figure 1c is using the disconnected steering control device of the present invention, the transmission of the pilot's steering force to the front wheel is blocked, that is, the rudder control surface is in the steering position, the front wheel is in a neutral position It is a figure which shows the direction of an aircraft's slide according to the influence of the side wind when it exists in the plane.
도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연결분리형 조향제어장치와 조향 캠 어셈블리의 개략 배치를 보인 평면도이다.Figure 2 is a plan view showing a schematic arrangement of the detachable steering control device and the steering cam assembly according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연결분리형 조향제어장치에 대한 평면도와 측면도이다.3A and 3B are a plan view and a side view of a detachable steering control device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4a는 시소암에 대한 평면도이고, 도 4b는 도 4a의 하방에서 바라본 시소암 측면도이다.FIG. 4A is a plan view of the seesaw arm, and FIG. 4B is a side view of the seesaw from below.
도 5a 내지 도 5c는 중간암과 시소암이 맞물린 상태에서 중간암에 조종사의 조종력이 전달될 때, 즉, 본 발명의 조향제어장치의 맞물림 상태에서의 작동을 보여주기 위한 개략도이다.Figures 5a to 5c is a schematic diagram to show the operation of the pilot control to the intermediate arm when the intermediate arm and the seesaw arm is engaged, that is, the operation in the engaged state of the steering control device of the present invention.
도 6a 내지 도 6c는 중간암과 시소암이 맞물림해제된 상태에서 중간암에 조종사의 조종력이 전달될 때, 즉, 본 발명의 조향제어장치의 맞물림해제상태에서의 작동을 보여주기 위한 개략도이다.6a to 6c are schematic diagrams for showing the operation of the steering control device of the present invention in the disengaged state when the pilot's steering force is transmitted to the intermediate arm in the disengaged state of the intermediate arm and the seesaw arm; .
도 7a 내지 도 7d는 유압 실린더에 유압을 제공하기 위한 본 발명의 선택밸브 다기관에 대한 평면도, 정면도, 우측면도 및 저면도이다.7A-7D are top, front, right and bottom views of the selector valve manifold of the present invention for providing hydraulic pressure to a hydraulic cylinder.
도 8은 본 발명의 조향제어장치 및 선택밸브 다기관과 그 배관도이다.8 is a diagram illustrating a steering control device and a selection valve manifold of the present invention and piping thereof.
도 9는 본 발명의 조향제어장치의 전기 및 유압 회로도이다.9 is an electrical and hydraulic circuit diagram of the steering control device of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 연결분리형 조향제어장치 3 : 스티어링로드1: Detachable steering controller 3: Steering rod
5 : 조향로드 20 : 중간암5: steering rod 20: intermediate arm
30 : 시소암 36 : 피스톤30: seesaw arm 36: piston
38 : 인장스프링 40 : 상부암38: tension spring 40: upper arm
50 : 토오트튜브 60 : 하부암50: tote tube 60: lower arm
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 항공기의 전륜을 조종하기 위한 스티어링로드와 러더를 조향하기 위한 조향로드를 연동 또는 해제하는 것에 있어서, 상기 스티어링로드에 힌지 연결됨으로써 조종사의 조종력을 전달받는 중간암과; 상기 중간암에 맞물림 및 맞물림해제될 수 있고, 맞물림상태에서 중간암에 전달된 조종력을 전달받는 맞물림어셈블리와; 상기 맞물림어셈블리에 전달된 조종력을 전달받고, 상기 조향로드에 힌지연결됨으로써 전달된 조종력을 상기 조향로드에 전달하는 종동 어셈블리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기용 연결분리형 조향제어장치를 제공한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 종래의 조향 시스템을 별도의 장치로 대체함이 없이, 종래의 조향 시스템을 그대로 사용하면서도, 스티어링로드와 조향로드사이에 간단한 연결매개장치를 장착 설치하여 조종사의 조향 조종력의 연결 및 분리를 달성할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention in linking or releasing a steering rod for steering the front wheels of the aircraft and a steering rod for steering the rudder, the hinge is connected to the steering rod to receive the pilot's control force Middle cancer; An engagement assembly which can be engaged and disengaged from the intermediate arm, and receives a steering force transmitted to the intermediate arm in the engaged state; Receives a steering force transmitted to the engagement assembly, and provides a detachable steering control device for the aircraft comprising a driven assembly for transmitting the steering force transmitted by hinged to the steering rod to the steering rod. . Therefore, according to the present invention, the steering control force of the pilot by installing a simple connection medium between the steering rod and the steering rod while using the conventional steering system as it is, without replacing the conventional steering system with a separate device Connection and disconnection can be achieved.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 종동 어셈블리는 상기 중간암 및 맞물림어셈블리를 회동가능하게 지지하기 위한 상부암과; 상기 상부암에 고정된 토오크튜브와; 상기 토오크튜브에 고정되고, 상기 조향로드에 힌지연결되는 하부암을 포함하여 이루어진다.According to a preferred embodiment of the present invention, the driven assembly comprises: an upper arm for rotatably supporting the intermediate arm and the engagement assembly; A torque tube fixed to the upper arm; And a lower arm fixed to the torque tube and hinged to the steering rod.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 맞물림어셈블리는 각각이 상기 종동 어셈블리에 힌지연결되고, 상기 힌지연결점을 중심으로 회동됨으로써 상기 중간암에 맞물림 또는 맞물림해제될 수 있는 한 쌍의 시소암과, 상기 각각의 시소암에 그 힌지연결점을 중심으로 하는 회동력을 제공하기 위한 시소암 제어수단을 포함하여 이루어진다.According to a preferred embodiment of the present invention, the engagement assembly is a pair of seesaw arms, each hinged to the driven assembly, can be engaged or disengaged with the intermediate arm by pivoting about the hinge connection point, and And a seesaw arm control means for providing each seesaw arm with a pivoting force about its hinge connection point.
상기 시소암 제어수단은 다양한 실시예를 가질 수 있으나, 바람직한 실시예에 따르면, 유압 실린더와 스프링을 포함하여 이루어지고, 상기 유압 실린더에 유압이 제공될 때 상기 유압 실린더는 팽창 행정의 유압 실린더 피스톤을 통하여 상기 시소암에 회동력을 제공하고, 상기 유압 실린더에 유압이 차단될 때 상기 스프링이 상기 시소암에 복원력을 제공한다.The seesaw arm control means may have a variety of embodiments, but according to a preferred embodiment, the hydraulic cylinder comprises a hydraulic spring and a spring, when the hydraulic cylinder is provided with the hydraulic cylinder is a hydraulic cylinder piston of the expansion stroke It provides a rotational force to the seesaw arm through, and the spring provides a restoring force to the seesaw arm when the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder is blocked.
이 외에도, 상기 시소암 제어수단은, 예컨대, 전자석 및 스프링을 사용하여 시소암을 제어할 수도 있고, 또한, 상기 스프링에 있어서도, 그 장착 위치에 따라 인장스프링 또는 압축스프링 등 다양하게 선택하여 사용될 수 있다. 또한, 유압 실린더를 사용하는 경우라도, 그 장착 위치에 따라 유압 실린더가 시소암과 중간암의 맞물림해제를 위하여 사용될 수 있다.In addition, the seesaw arm control means may control the seesaw arm using, for example, an electromagnet and a spring. Also, the seesaw arm control means may be variously selected and used, such as a tension spring or a compression spring, depending on the mounting position of the spring. have. Further, even when using a hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder can be used for disengaging the seesaw arm and the intermediate arm, depending on the mounting position thereof.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 조향제어장치(1)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 1a 및 도 1b는 종래의 조향 장치를 사용한 경우에 있어 측풍의 영향을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1a는 러더 조종면(15)과 전륜(13)이 중립 위치에 있을 경우의 측풍의 영향에 따른 항공기 활주 방향을 나타내고, 도 1b는 조종사의 조종력에 의하여 러더 조종면(15)과 전륜(13)이 연동되어 조향 위치로 전환된 경우의 측풍의 영향에 따른 항공기 활주 방향을 나타내는 도면이다. 도 1a 및 도 1b에 도시한 바와 같이, 종래의 조향 장치로는 측풍이 존재하는 경우 항공기는 정항로를 유지할 수 없게 된다. 도 1c는 본 발명의 연결분리형 조향제어장치(1)를 사용하여, 전륜(13)으로의 조종사의 조종력 전달이 차단된 상태, 즉, 러더 조종면(15)을 조향 위치에 있으나, 전륜(13)은 중립 위치에 있을 때의 측풍의 영향에 따른 항공기 활주 방향을 나타내는 도면으로서, 본 발명의 연결분리형 조향제어장치(1)에 따르면 측풍이 존재하더라도 러더 조종면(15)만을 분리하여 작동시킴으로써 항공기의 정항로 활주를 가능하게 한다. 도면 중는 항공기 활주 방향을는 측풍을 나타낸다.1A to 1C are diagrams for explaining the function of the steering control apparatus 1 of the present invention. 1A and 1B are diagrams for explaining the effect of side wind in the case of using a conventional steering apparatus, and FIG. 1A is a view illustrating the effect of the side wind when the rudder control surface 15 and the front wheel 13 are in a neutral position. 1B is a view showing the direction of the aircraft sliding according to the influence of the side wind when the rudder control surface 15 and the front wheel 13 is interlocked by the pilot's steering force to the steering position. As shown in FIGS. 1A and 1B, when a side wind exists with a conventional steering device, the aircraft may not maintain a positive route. 1C is a state in which steering force transmission to the front wheels 13 is blocked using the disconnected steering control device 1 of the present invention, that is, the rudder control surface 15 is in the steering position, but the front wheels 13 ) Is a view showing the direction of the aircraft sliding according to the influence of the side wind when in the neutral position, according to the disconnected steering control device 1 of the present invention, even if the side wind exists by operating only the rudder control surface 15 by separating the Enables forward runway slides. In drawings The aircraft slide direction Indicates side wind.
도 2은 본 발명의 연결분리형 조향제어장치(1)와 조향 캠 어셈블리의 개략 배치도이다. 스티어링로드(3)에는 조종실내 러더 페달(미도시)로부터 조종력이 전달된다. 러더 페달의 조작에 의하여 스티어링로드(3)와 러더 조종면(15)(rudder surface)은 연동된다. 연결상태에서 본 발명의 연결분리형 조향제어장치(1)는, 힌지연결된 스티어링로드(3)로부터 조종사의 조종력을 전달받아 조종력의 전달 방향을 바꾸어 조향로드(5)에 전달하는 작용을 한다. 조향로드(5)에는 조향 캠(7)이 힌지연결되어 조종력을 전달받는다. 상기 조향 캠(7)에는 랜딩 기어(11)가 접촉되어 조향 캠(7)의 조종력을 전달받는데, 상기 랜딩 기어(11)의 조향 캠(7)과의 접촉부에는 조향 캠(7)과 랜딩 기어(11)의 원활한 작동을 위하여 롤러(9)가 장착되어 있다. 조향 캠(7)은 비선형 캠으로 설계되어 있다. 랜딩 기어(11)의 선회에 의하여 전륜(13)이 조향된다.2 is a schematic layout view of the connection type steering control device 1 and the steering cam assembly of the present invention. The steering force is transmitted to the steering rod 3 from a rudder pedal (not shown) in the cockpit. By the operation of the rudder pedal, the steering rod 3 and the rudder steering surface 15 (rudder surface) are interlocked. In the connected state, the detachable steering control device 1 of the present invention receives the pilot's steering force from the hinged steering rod 3 to change the transmission direction of the steering force and transmits the steering force to the steering rod 5. A steering cam 7 is hingedly connected to the steering rod 5 to receive steering force. The landing gear 11 is in contact with the steering cam 7 to receive the steering force of the steering cam 7, and the landing cam 11 is in contact with the steering cam 7 of the landing gear 11. The roller 9 is mounted for smooth operation of the gear 11. The steering cam 7 is designed as a nonlinear cam. The front wheel 13 is steered by the turning of the landing gear 11.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연결분리형 조향제어장치(1)에 대한 평면도와 측면도이다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 연결분리형 조향제어장치(1)는 중간암(20), 맞물림어셈블리 및 종동 어셈블리로 이루어진다.3A and 3B are a plan view and a side view of a detachable steering control device 1 according to a preferred embodiment of the present invention. As shown, the detachable steering control device 1 of the present invention comprises an intermediate arm 20, an engagement assembly and a driven assembly.
상기 맞물림어셈블리는 한 쌍의 시소암(30)과, 시소암 제어수단으로 이루어지는데, 상기 시소암 제어수단은 유압 실린더와 인장스프링(38)으로 이루어진다. 또한, 상기 종동 어셈블리는 상기 중간암(20)과 시소암(30)을 회동가능하게 지지하기 위한 상부암(40)과, 상기 상부암에 고정된 토오크튜브(50)와, 토오크튜브(50)에 고정되고 조향로드(5)에 힌지연결되는 하부암(60)으로 이루어진다. 하부암(60)은 작용력의 방향을 바꾸어주는 기능을 한다. 하부암(60)의 개구(62)에는 조향로드(5)가 회동가능하게 힌지연결된다.The engagement assembly consists of a pair of seesaw arms 30 and a seesaw arm control means, the seesaw arm control means comprising a hydraulic cylinder and a tension spring 38. In addition, the driven assembly includes an upper arm 40 for rotatably supporting the intermediate arm 20 and the seesaw arm 30, a torque tube 50 fixed to the upper arm, and a torque tube 50. It consists of a lower arm 60 fixed to and hinged to the steering rod 5. The lower arm 60 serves to change the direction of the action force. The steering rod 5 is hingedly rotatably connected to the opening 62 of the lower arm 60.
중간암(20)의 개구(22)에는 스티어링로드(3)가 핀에 의하여 회동가능하게 연결된다. 중간암(20)은 상부암(40)에 핀(24)에 의하여 회동가능하게 연결된다. 도 4b에서 상기 핀(24)의 하측 끝단은 26으로 표시된다. 핀(24)은 본 발명의 조향제어장치(1)가 분리상태에 있을 때, 중간암(20)의 자유로운 회동을 가능하게 한다.The steering rod 3 is rotatably connected to the opening 22 of the intermediate arm 20 by a pin. The intermediate arm 20 is rotatably connected to the upper arm 40 by a pin 24. In FIG. 4B the lower end of the pin 24 is marked 26. The pin 24 enables free rotation of the intermediate arm 20 when the steering control device 1 of the present invention is in the disconnected state.
시소암(30)은 핀(32)에 의하여 상부암(40)에 회동가능하게 연결된다. 도 4b에서 상기 핀(32)의 하측 끝단은 34로 표시된다. 핀(24)과 핀(32)의 이탈을 방지하기 위하여 상부암(40)의 상면에는 핀고정판(42)이 보올트(44)에 의하여 장착되어 있다.The seesaw arm 30 is pivotally connected to the upper arm 40 by a pin 32. In FIG. 4B the lower end of the pin 32 is labeled 34. In order to prevent the pin 24 and the pin 32 from being separated, a pin fixing plate 42 is mounted on the upper surface of the upper arm 40 by the bolt 44.
시소암(30)은 피스톤푸쉬암(35)을 구비하는데, 상기 피스톤푸쉬암(35)은 상부암(40)에 내장된 유압 실린더의 피스톤(36)과 접촉된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연결분리형 조향제어장치(1)의 연결 상태에서, 유압실린더는 팽창 행정의 유압 실린더 피스톤(36)을 통하여 피스톤푸쉬암(35)에 힘을 가함으로써 시소암(30)이 핀(32)를 회전중심으로 회동하여 중간암(20)에 맞물리게 한다. 상기 유압 실린더는 유압라인(37)을 통하여 유압을 제공하기 위한 선택밸브 다기관(70)에 연결되어 있다. 또한, 시소암(30)은 인장 스프링(38)에 힌지 연결되어 있어, 유압 실린더에 유압이 차단될 때, 시소암(30)에 복원력을 제공하여 시소암(30)에 맞물림해제력을 제공한다.The seesaw arm 30 has a piston push arm 35, which is in contact with a piston 36 of a hydraulic cylinder embedded in the upper arm 40. In the connected state of the separable steering control device 1 according to the preferred embodiment of the present invention, the hydraulic cylinder is applied to the piston push arm 35 through the hydraulic cylinder piston 36 in the expansion stroke by the seesaw arm 30. ) Rotates the pin 32 to the center of rotation to engage the intermediate arm (20). The hydraulic cylinder is connected to a selection valve manifold 70 for providing hydraulic pressure through the hydraulic line 37. In addition, the seesaw arm 30 is hinged to the tension spring 38 to provide restoring force to the seesaw arm 30 when the hydraulic pressure is interrupted to the hydraulic cylinder to provide the disengagement force to the seesaw arm 30. .
본 발명의 조향제어장치(1)의 연결분리 조작을 위하여 별도로 조종사가 조종용 스위치(미도시)를 작동시킴으로써 조향제어장치(1)의 연결분리가 가능하도록 설치되어 있다.For disconnection operation of the steering control device 1 of the present invention, the pilot is separately installed so that the steering control device 1 can be disconnected by operating a steering switch (not shown).
상부암(40)에는 검사용 리깅 구멍(47)이 형성되어 있는 검사용 브래킷(46)이 돌출되어 있어, 조향제어장치(1)가 정확히 조립되었는지에 대한 검사를 수행할 수 있게 한다.An inspection bracket 46 having an inspection rigging hole 47 formed therein protrudes from the upper arm 40, so that inspection of whether the steering control device 1 is correctly assembled can be performed.
도 4a는 시소암(30)에 대한 평면도이고, 도 4b는 도 4a의 하방에서 바라본 시소암(30)의 측면도이다.4A is a plan view of the seesaw arm 30, and FIG. 4B is a side view of the seesaw arm 30 seen from below of FIG. 4A.
도 5a 내지 도 5c는 중간암(20)이 시소암(30)과 맞물린 상태에서 중간암(20)에 조종사의 조종력이 전달될 때, 즉, 본 발명의 조향제어장치(1)의 맞물림 상태에서의 작동을 보여주기 위한 개략도이다. 도시한 바와 같이, 중간암(20), 시소암(30), 상부암(40), 토오크튜브(50) 및 하부암(60)이 일체로 움직여 스티어링로드(3)을 통하여 전달된 조종사의 조종력을 조향로드(5)에 전달한다.5A to 5C show that when the pilot's steering force is transmitted to the intermediate arm 20 while the intermediate arm 20 is engaged with the seesaw arm 30, that is, the engaged state of the steering control device 1 of the present invention. Schematic to show the operation in. As shown, the intermediate arm 20, the seesaw arm 30, the upper arm 40, the torque tube 50 and the lower arm 60 is integrally moved to control the pilot delivered through the steering rod (3) Force is transmitted to the steering rod (5).
도 6a 내지 도 6c는 중간암(20)이 시소암(30)과 맞물림해제된 상태에서 중간암(20)에 조종사의 조종력이 전달될 때, 즉, 본 발명의 조향제어장치(1)의 맞물림해제상태에서의 작동을 보여주기 위한 개략도이다. 도시한 바와 같이, 중간암(20)만이 움직일 뿐, 시소암(30), 상부암(40), 토오크튜브(50) 및 하부암(60)은 원 위치를 계속적으로 유지하며, 전달된 조종력은 조향로드(5)에 전달되지 않는다.6a to 6c show that when the pilot's steering force is transmitted to the intermediate arm 20 while the intermediate arm 20 is disengaged from the seesaw arm 30, that is, the steering control device 1 of the present invention. Schematic to show operation in disengaged state. As shown, only the intermediate arm 20 moves, the seesaw arm 30, the upper arm 40, the torque tube 50 and the lower arm 60 continue to maintain their original positions, and the transmitted steering force is transmitted. Is not transmitted to the steering rod 5.
도 7a 내지 도 7d는 유압 실린더에 유압을 제공하기 위한 본 발명의 선택밸브 다기관(70)에 대한 평면도, 정면도, 우측면도 및 저면도이다.7A-7D are top, front, right, and bottom views of the selector valve manifold 70 of the present invention for providing hydraulic pressure to a hydraulic cylinder.
도 8은 본 발명의 조향제어장치(1) 및 선택밸브 다기관(70)과 그 배관도이다. 선택 밸브 다기관(70)은 유압 펌프(미도시)로부터 라인(72)를 통하여 바람직하게는 3,000psi의 유압을 공급받아 솔레노이드 밸브로 유압을 제어하는 것이다. 토오크튜브(50) 수직상방의 상부암(40)에는 고정 브래킷(45)의 일단이 힌지연결되고, 고정 브래킷(45)의 타단은 고정 패널(49)에 고정된다. 고정 브래킷(45)에는 구멍(48)이 형성되어 있는데, 상기 구멍(48)을 통하여 핀을 꽂아 상기 구멍(48)과 상부암(40)의 검사용 브래킷(46)에 형성되어 있는 검사용 리깅 구멍(47)이 일직선상에 있는가를 확인하여 조립의 정확성을 검사한다.8 is a diagram illustrating a steering control device 1, a selector valve manifold 70, and a piping diagram thereof. The selector valve manifold 70 receives hydraulic pressure, preferably 3,000 psi, from a hydraulic pump (not shown) via line 72 to control the hydraulic pressure with the solenoid valve. One end of the fixing bracket 45 is hinged to the upper arm 40 vertically above the torque tube 50, and the other end of the fixing bracket 45 is fixed to the fixing panel 49. A hole 48 is formed in the fixing bracket 45, and a test rigging formed in the test bracket 46 of the hole 48 and the upper arm 40 by inserting a pin through the hole 48. The accuracy of the assembly is checked by checking that the holes 47 are in line.
도 9는 본 발명의 조향제어장치(1)의 전기 및 유압 회로도에 대한 개략도이다. 조종사가 연결분리 제어 스위치(미도시)를 작동함으로써 유로 형성과 전기회로를 형성하고, 연결분리 램프(미도시)로 작동 여부를 확인하는 회로도이다.9 is a schematic diagram of an electric and hydraulic circuit diagram of the steering control device 1 of the present invention. This is a circuit diagram in which a pilot forms a flow path and an electric circuit by operating a disconnection control switch (not shown), and checks whether or not it is operated by a disconnection lamp (not shown).
상기한 구성의 본 발명에 따르면, 본 발명은 러더 조종면과 조향장치의 분리 조작을 가능하게 함으로써, 특히, 측풍의 영향을 받지 않고 항공기의 원활한 이착륙을 가능하게 한다. 또한, 본 발명은 종래의 조향 시스템을 별도의 장치로 대체함이 없이, 종래의 조향 시스템을 그대로 사용하면서도 비교적 간단한 중간 연결매개 장치만으로 조향장치의 연결 또는 분리를 달성할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention of the above-described configuration, the present invention enables the separation operation of the rudder control surface and the steering apparatus, in particular, enables smooth takeoff and landing of the aircraft without being affected by side winds. In addition, the present invention has the effect that it is possible to achieve the connection or disconnection of the steering apparatus using only a relatively simple intermediate connection mediator without using the conventional steering system as it is, without replacing the conventional steering system with a separate device.
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