KR100387916B1 - excavators rubber crawler - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기의 하부구동장치의 고무크롤라를 단위조립형 고무크롤라가 조립되는 조립식 어셈블리로 구성하여 고무크롤라의 제조 공정을 개선하여 생산 효율을 높이고, 생산비를 줄여 가격을 대폭 낮출 수 있게하고, 동급 굴삭기에 있어 하부구동장치인 금속재 크롤라를 고무크롤라로 교체하는 간단한 전환 작업만으로 험지 작업용을 포장도로, 시가지 작업용 굴삭기로 전환 사용이 용이하게 하여 장비의 가동율이 높이도록 한 것임.The present invention comprises a rubber assembly of the lower driving device of the excavator as a prefabricated assembly in which the unit assembly rubber crawler is assembled to improve the production process of the rubber crawler to increase the production efficiency, to reduce the production cost to significantly reduce the price In addition, the simple operation of replacing the metal crawler, which is a lower driving device, with a rubber crawler in a similar excavator, converts the rough terrain into a pavement and an excavator for urban work so that the operation rate of the equipment is increased.
이를 위해 본 발명의 고무크롤라는 일정 단위부재로 구성되는 고무크롤라 모듈이 좌,우로 연속되게 조립되는 조립식 고무크롤라 어셈블리(A)로 구성되고, 상기 조립식 고무크롤라 어셈블리(A)는 기존의 금속재 슈와 동일한 형태를 이루는 고무슈모듈(10), 상기 고무슈모듈(10)에 결합되는 연결판(20)과 상기 연결판(20)에 조립되어 고무슈모듈(10)을 좌,우로 연속되게 연결하는 링크(30)를 포함하는 연결판모듈(40)로 이루어지는 것을 특징으로 함.To this end, the rubber crawler of the present invention consists of a prefabricated rubber crawler assembly (A) in which a rubber crawler module composed of a predetermined unit member is continuously assembled left and right, and the prefabricated rubber crawler assembly (A) is A rubber shoe module 10 having the same shape as a metal shoe, a connecting plate 20 coupled to the rubber shoe module 10 and the connecting plate 20 are assembled to the rubber shoe module 10 to the left and right. Characterized in that consisting of a connecting plate module 40 including a link 30 to be connected.
Description
본 발명은 굴삭기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 하부구동장치의 고무크롤라를 단위조립형 고무크롤라가 조립되는 조립식으로 구성하여 고무크롤라의 제조 공정을 개선하므로써 일반제조업체에서 간편하게 제조가 가능하여 하도록 된 굴삭기용 고무크롤라를 제공함에 있는 것이다.The present invention relates to an excavator, and more particularly, the rubber crawler of the lower driving device of the excavator is composed of a prefabricated unit assembly type rubber crawler is assembled by improving the manufacturing process of the rubber crawler is easy to manufacture in general manufacturers It is to provide a rubber crawler for the excavator to be possible.
또한 본 발명은 동급 굴삭기에 있어 하부구동장치인 금속재 크롤라를 고무크롤라를 전환하는 간단한 교체 작업만으로 험지 작업용을 포장도로, 시가지 작업용 굴삭기로 전환 사용이 용이하게 하여 장비의 가동율이 높이고자 하는데 있는 것이다.In addition, the present invention is intended to increase the operation rate of the equipment by making it easy to use the rough road work on the pavement, the urban work excavator by simply replacing the metal crawler, which is the lower driving device, to the rubber crawler in the same excavator. will be.
일반적으로 굴삭기는 하부구동장치의 형태에 따라 크게 3가지로 구분된다.In general, excavators are divided into three types according to the type of the lower drive.
그 첫번째는 일반 토목,건설 작업장에서 폭 넓게 사용되는 크롤라타입 굴삭기로서 상기 굴삭기는 하부구동장치가 금속재 크롤라로 장착되어 주로 비포장, 험지용 작업에 널리 이용되고 있다.The first is a crawler type excavator that is widely used in general civil engineering and construction workshops, and the excavator is widely used for unpaved and rough terrain work because the lower driving device is equipped with a metal crawler.
하지만 금속재 크롤라 굴삭기는 주행시 아스팔트나 콘크리트를 손상시키므로 시가지 포장도로에서는 사용할 수 없다.However, metal crawler excavators cannot be used on urban pavements because they damage asphalt or concrete while driving.
그 두번째 휠타입 굴삭기는 하부구동장치가 트럭과 같은 고무타이어가 장착되는 것으로, 시가지 포장도로상에서의 주행이나 배관작업, 주택의 개보수 신축 작업 등에서 널리 사용되고 있다.The second wheel type excavator is equipped with rubber tires such as trucks with lower driving devices, and is widely used for traveling on urban pavement, plumbing work, and renovating new homes.
상기 굴삭기는 아스팔트나 콘크리트를 손상시키지 않는데 반해 크롤라타입 굴삭기에 보다 장비의 흔들림 등으로 인한 안전성이 떨어져 굴삭력이 상대적으로 적다.The excavator does not damage the asphalt or concrete, while the crawler type excavator is less safe due to the shaking of the equipment, etc., so the digging force is relatively low.
마지막으로 고무 크롤라타입 굴삭기는 도 1에 나타낸 바와 같이 하부구동장치에 벨트식 고무크롤라가 장착되는 것으로 시가지 포장도로를 주행하더라도 아스팔트나 콘크리트를 손상시키지 않으면서도 장비의 안전성이 타이어타입 굴삭기 보다 상대적으로 좋아 굴삭력이 크다는 장점이 있다.Finally, the rubber crawler type excavator is equipped with a belt type rubber crawler on the lower driving device as shown in FIG. 1, and the safety of the equipment is relatively higher than that of the tire type excavator even when driving on the pavement of the city without damaging the asphalt or concrete. It has the advantage of good digging force.
하지만 상기한 고무 크롤라타입 굴삭기는 도 2와 같이 고무크롤라(100)를 이음매가 없는 일체형 벨트(링)의 형태로 구성하고 있어 무게가 무겁고, 길이가 길며 부피가 커 이를 핸들링하는데 많은 어려움을 안고 있다.However, the rubber crawler type excavator is composed of the rubber crawler 100 in the form of a seamless belt (ring), as shown in Figure 2 is heavy, long and bulky to handle a lot of difficulties Holding it.
즉 종래에는 도 3에서와 같이 가늘고 길이가 긴 다수개의 긴 벨트식 스틸와이어(110)와 주조 및 단조공정을 통해 제조되는 다수개의 금속제 가이드단체(120) (120,...)를 구비하여 상기 스틸와이어(110)의 상부측에 가이드단체(120)가 위치하도록 일렬로 나란하게 배치한 상태에서 프레스금형(140)을 이용하여 상기 가이드단체(20)의 상부측을 제외한 나머지 부위가 고무(130)로 감싸여지도록 프레스 성형하여 도 2에 나타낸 바와 같이 하나의 링과 같은 일체형 대형 벨트의 형태를 이루도록 성형하고 있다.That is, in the related art, a plurality of long belt-type steel wires 110, which are long and thin as shown in FIG. 3, and a plurality of metal guide bodies 120 (120, ...) manufactured through a casting and forging process are provided. In the state in which the guide body 120 is arranged side by side so that the guide body 120 is positioned on the upper side of the steel wire 110, the remaining portion other than the upper side of the guide body 20 using the press mold 140 is rubber 130 Press-molded so as to be enclosed in), it is molded to form a single unitary large belt such as one ring as shown in FIG.
이처럼 종래의 일체형 고무크롤라(100)는 제조기술상 고가의 특수설비가 요구되어 전문업체에만 생산하는 관계로 가격이 비싸다.As such, the conventional integrated rubber crawler 100 is expensive because it requires only expensive special equipment for manufacturing technology and is produced only by specialized companies.
또한 굴삭기의 다양한 규격과 형식에 부응하고자 하여도 이에 대한 설계 및개발비 등이 과다하게 소요되어 기대에 부응치 못하고 있다.In addition, even to meet the various specifications and types of excavators, the design and development costs, etc. are excessively required to meet the expectations.
그리고 동일급 굴삭기이더라도 금속재 크롤라 굴삭기와 벨트식 고무크롤라 굴삭기간의 부품들이 공용화 되지 않음으로써 상호 전환 즉, 험지 또는 비포장도로 작업용은 시가지 포장도로작업 전용 장비로 전환 사용하는데 많은 어려움이 있어 장비 가동률을 떨어뜨리는 주 요인이 되었다.And even in the same type of excavator, the parts of the metal crawler excavator and the belt-type rubber crawler excavation period are not shared, so that it is difficult to convert them to rough terrain or unpaved road work. It has become a major factor to drop.
따라서 본 발명에서는 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고무크롤라 타입 굴삭기의 고무크롤라 구조와 제조방법을 개선하여 제작과 생산이 용이하게 하고, 부피 또한 작고 가벼워 핸들링이 용이하도록 된 고무크롤라를 제공함에 있는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to improve the rubber crawler structure and manufacturing method of the rubber crawler type excavator to facilitate the production and production, the volume is also small and light It is to provide a rubber crawler to facilitate handling.
또한 본 발명은 고무크롤라의 제작이 일반 제조 설비를 갖춘 일반업체에서의 생산이 가능하도록 개선하여 생산성 향상을 도모하고, 다양한 규격의 설계요구에도 적절하게 대처할 수 있는 고무크롤라를 제공함에 또 다른 목적이 있는 것이다.In addition, the present invention is to improve the production of the rubber crawler to be produced by a general company with a general manufacturing equipment to improve productivity, and to provide a rubber crawler that can cope with the design requirements of various standards appropriately There is a purpose.
또한 본 발명은 동일급 크롤라 굴삭기에 있어 하부구동장치인 금속재 크롤라와 고무크롤라간의 부품 공용률을 높여 험지 작업용을 포장도로, 시가지 작업용 굴삭기로 전환 사용이 가능하게 하여 장비의 가동율이 높이고자 하는데 또 다른 목적이 있는 것이다.In addition, the present invention is to increase the utilization rate of the rough terrain work on the pavement, road work excavators to increase the utilization rate of the equipment between the metal crawler and the rubber crawler, the lower driving device in the same class crawler excavator to increase the operation rate of the equipment There is another purpose.
상기한 목적에 따라 본 발명에서는 크롤라 타입 굴삭기의 하부 구동장치에 있어서, 상기 하부구동장치는 단위조립형 고무크롤라가 길이방향으로 길게 연결되는 조립식 고무클롤러 어셈블리로 구성함에 그 특징이 있는 것이다.According to the above object in the present invention, in the lower driving device of the crawler type excavator, the lower driving device is characterized in that the unit assembly rubber crawler is composed of a prefabricated rubber crawler assembly is connected in the longitudinal direction. .
이처럼 본 발명은 고무크롤라를 일체형이 아닌 조립식으로 구성하므로써 고무크롤라의 핸드링이 쉽고, 운송 보관이 간편하여 작업현장에 대한 현장지원 서비스가 용이하게 이루어질 수 있게되는 장점이 있는 것이다.As such, the present invention has the advantage that the rubber crawler can be easily assembled, not assembled, and easily handled by the rubber crawler, and the transportation and storage can be easily carried out for on-site support service for the work site.
또한, 본 발명은 고무크롤라를 생산, 공급함에 있어서 고가의 특수설비를 보유한 전문업체에만 의존하였던 기존 생산방식이 간단한 설비만을 보유한 일반업체에서 생산이 가능하여 가격 경잭력에 유리한 위치를 점유할 수 있는 것이다.In addition, the present invention can be produced in a general company having only a simple facility of existing production method that was dependent only on a specialized company having expensive special equipment in producing and supplying rubber crawlers, and thus can occupy an advantageous position for price competitiveness. It is.
그리고 동급장비에 있어 금속재 크롤라타입 굴삭기와 고무 크롤라타입 굴삭기로의 상호 전환의 작업이 보다 간편하게 이루어질 수 있게하여 한 대의 장비를 험지용과 포장도로 전용장비로 전환 사용이 가능하게 하여 장비의 가동율을 크게 높일 수 있어 유지비 절감에 크게 기여할 수 있게된다.In addition, in the same equipment, the operation of switching between metal crawler type excavator and rubber crawler type excavator can be more easily performed. It can be greatly increased, which can greatly contribute to reducing maintenance costs.
이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면을 참고하여 그 구성 및 작용 효과를 보다 상게하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the present invention will be described more clearly the configuration and operation effects as follows.
도1은 일반적인 굴삭기의 예시도,1 is an exemplary view of a general excavator;
도2는 종래 굴삭기 하부구동장치의 구성을 나타낸 예시도,Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of a conventional excavator lower drive device,
도3은 종래 굴삭기의 일체형 고무크롤라의 단면도,Figure 3 is a cross-sectional view of the integrated rubber crawler of the conventional excavator,
도4는 본 발명의 고무크롤라 어셈블리의 예시도,4 is an exemplary view of a rubber crawler assembly of the present invention;
도5는 본 발명에 따른 고무크롤라 모듈의 분해 사시도,5 is an exploded perspective view of a rubber crawler module according to the present invention;
*도면의주요부분에대한부호의설명** Explanation of symbols on the main parts of the drawings *
10: 고무슈모듈 11: 경사면10: Rubber shoe module 11: slope
12: 조립부 14,22,24: 조립공12: assembly unit 14, 22, 24: assemblyman
16,26: 고정부재 20: 연결판16, 26: fixing member 20: connecting plate
30,30',30a,30b: 링크 32,32a,32b,34,34a,34b: 연결부30,30 ', 30a, 30b: link 32,32a, 32b, 34,34a, 34b: connection
33,33a,33b,35,35a,35b: 핀구멍 36: 축핀33, 33a, 33b, 35, 35a, 35b: pin hole 36: shaft pin
37: 부싱 38: 씨일37: bushing 38: seal
39: 브라켓 40: 연결판모듈39: bracket 40: connecting plate module
110: 스틸와이어 120: 가이드단체110: steel wire 120: guide group
130: 고무 140: 프레스 금형130: rubber 140: press mold
도 4는 본 발명이 적용된 조립식 고무크롤라 어셈블리의 예시도이고, 도 5는 조립식 고무크롤라 모듈이 분리된 상태의 분해 사시도를 나타내고 있다.4 is an exemplary view of a prefabricated rubber crawler assembly to which the present invention is applied, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the prefabricated rubber crawler module in a separated state.
본 발명은 일정 단위부재로 구성되는 고무크롤라 모듈이 좌,우로 연속되게 조립되는 조립식 고무크롤라 어셈블리(A)로 구성되고 있다.The present invention consists of a prefabricated rubber crawler assembly (A) in which a rubber crawler module composed of a predetermined unit member is continuously assembled left and right.
상기 조립식 고무크롤라 어셈블리(A)는 기존의 금속재 슈와 동일한 형태를 이루는 고무슈모듈(10), 상기 고무슈모듈(10)에 결합되는 연결판(20)과 상기 연결판(20)에 조립되어 고무슈모듈(10)을 좌,우로 연속되게 연결하는 링크(30)를 포함하는 연결판모듈(40)로 구성되어 있다.The prefabricated rubber crawler assembly (A) is assembled to the rubber shoe module 10, the connecting plate 20 coupled to the rubber shoe module 10 and the connecting plate 20 having the same shape as the existing metal shoe. Is composed of a connecting plate module 40 including a link 30 for continuously connecting the rubber shoe module 10 to the left and right.
상기 고무슈모듈(10)은 한쪽면에 연결판(20)이 취부되는 조립부(12)가 형성되고 상기 조립부(12)에는 일정한 간격을 두고 배치되는 한쌍의 조립공(14,14)이 구비되어 상기 조립공(14)으로 나사 결합되는 고정부재(16)가 연결판(20)을 고정할 수 있도록 하였다.The rubber shoe module 10 is provided with an assembly portion 12 on which one side of the connecting plate 20 is mounted, and the assembly portion 12 includes a pair of assembly holes 14 and 14 disposed at regular intervals. And the fixing member 16 screwed into the assembly hole 14 to fix the connecting plate 20.
상기 고무슈모듈(10)의 하부측은 일측으로 비스듬하게 경사면(11)을 형성하여 지면으로부터 뻘흙, 지푸라기 등의 이물질이 무한궤도내로 진입하는 것을 방지하고 있다.The lower side of the rubber shoe module 10 forms an inclined surface 11 obliquely to one side to prevent foreign matter such as clay, straw, etc. from entering the ground into the track.
연결판(20)은 일정한 두께를 가지는 금속판으로 되고, 상기 금속판은 일정단위 길이 즉, 고무슈모듈(10)의 조립부(12)와 동일한 크기로 형성되며 그 내측에는 상기 고무슈모듈(10)의 조립공(14)과 동일 위치에 배치되는 조립공(22)(22)이 구비되어 상기 조립공(22)으로 결합되는 고정부재(26)에 의해 연결판(20)이 고무슈모듈(10)에 고정할 수 있게 하였다.The connecting plate 20 is made of a metal plate having a predetermined thickness, the metal plate is formed of a predetermined unit length, that is, the same size as the assembly portion 12 of the rubber shoe module 10, the rubber shoe module 10 inside the Assembly holes 22 and 22 are disposed at the same position as the assembly hole 14 of the connecting plate 20 is fixed to the rubber shoe module 10 by the fixing member 26 coupled to the assembly hole 22. I could do it.
상기 조립공(22)(22)의 안쪽에는 또 다른 조립공(24,24)이 구비되어 상기 조립공(24,24)으로 결합되는 고정부재(26,26)에 의해 연결판(20)에 링크(30)를 고정시키도록 하였다.Links 30 to the connecting plate 20 by fixing members 26 and 26 coupled to the assembling holes 24 and 24 are provided with other assembling holes 24 and 24 inside the assembling holes 22 and 22. ) Is fixed.
상기 연결판의 하부측 조립공(24)에는 상기 조립공(24)으로 결합되는 고정부재(26)의 머리부위(260)가 안착될 수 있는 공간을 형성하여 링크(30)를 체결하는 고정부재(26)의 머리부위(260)가 그 내측으로 안착되게 하여 고무슈모듈(10)과 접촉에 따른 간섭을 줄일 수 있게 하였다.The fixing member 26 for fastening the link 30 by forming a space in which the head portion 260 of the fixing member 26 coupled to the assembly hole 24 may be seated in the lower assembly hole 24 of the connecting plate 24. The head portion 260 of the) to be seated inward to reduce the interference due to contact with the rubber shoe module 10.
상기 연결판(20)에는 한쌍의 링크(30:30a,30b)이 서로 마주하도록 대향되게 고정되어 고무슈모듈(10)이 하나의 벨트 형태를 이루도록 연속되게 조립하는 것으로, 링크(30)의 양쪽 선단에는 연결부(32:32a,32b)(34:34a,34b)가 구비되고 양쪽 연결부(32,34)는 그 중심이 서로 다른 크랭크 형상으로 되어 링크의 양쪽 연결부(32,34)에 또 다른 링크(30')의 연결부가 각각 조립될 수 있도록 하였다.The pair of links 30: 30a and 30b are fixed to the connecting plate 20 so as to face each other so that the rubber shoe module 10 is continuously assembled to form a belt. The ends are provided with connecting portions 32: 32a and 32b (34: 34a and 34b), and both connecting portions 32 and 34 have a crank shape with different centers, so that another link to both connecting portions 32 and 34 of the link is provided. The connections of 30 'were each assembled.
상기 연결부(32,34)에는 몸체를 관통하는 핀구멍(33:33a,33n)(35:35a,35b)이 구비되어 상기 핀구멍(33,35)으로 끼워지는 축핀(36)에 의해 양쪽 링크(30,30')의 연결부가 서로 결합시킬 수 있도록 되어 있다.The connecting portions 32 and 34 are provided with pin holes 33: 33a and 33n (35: 35a and 35b) penetrating through the body, and both links are formed by shaft pins 36 fitted into the pin holes 33 and 35. The connecting portions of 30 and 30 'can be coupled to each other.
상기 축핀(36)에는 그 외주면에 별도의 부싱(37)이 결합되며 상기 축핀(36)으로 연결되는 연결부(34)와 연결부(32') 사이에 별도의 와셔 또는 씨일(38)을 삽입하여 이들 연결부에서의 접촉에 따른 마찰력을 줄이도록 되어 있다.A separate bushing 37 is coupled to the outer circumferential surface of the shaft pin 36, and a separate washer or seal 38 is inserted between the connecting portion 34 and the connecting portion 32 ′ connected to the shaft pin 36. It is designed to reduce the frictional force caused by the contact at the connection part.
한편 본 발명에서는 링크(30)가 결합되는 연결판(20)의 상면(링크가 장착되는 부위)에 별도의 브라켓(39)이 용접 고정되며, 상기 브라켓(39)이 결합되지 아니한 부분은 별도의 고무 또는 프레스에 의해 브라켓의 높이만큼 고무(391)를 접합시켜 브라켓(39)이 부착되는 연결판(20)의 상면이 동일 평면을 유지하도록 되어 있다.Meanwhile, in the present invention, a separate bracket 39 is welded and fixed to an upper surface (portion on which the link is mounted) of the connecting plate 20 to which the link 30 is coupled, and a portion to which the bracket 39 is not coupled is separate. The rubber 391 is bonded by the height of the bracket by rubber or press so that the upper surface of the connecting plate 20 to which the bracket 39 is attached is kept in the same plane.
그리고 링크(30)의 중앙 하부측에는 상기 링크(30)가 연결판(20)에 고정될 수 있도록 고정부재(26)가 체결되는 고정부(301)(301)가 형성되고 상기 고정부(301)에는 암나사가 직접 가공되거나 또는 암나사가 구비된 별도의 체결너트(302)가 삽입되어 이들 고정부(301)에 결합되는 고정부재(26)와 결합되도록 하였다.In addition, fixing parts 301 and 301 are formed at the center lower side of the link 30 to which the fixing member 26 is fastened so that the link 30 may be fixed to the connecting plate 20. The female screw is directly processed or a separate fastening nut 302 having a female screw is inserted to be coupled to the fixing member 26 coupled to these fixing parts 301.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명의 굴삭기 하부구동장치 고무크롤라 어셈블리는 연결판(20)의 조립공(24) 하부측으로 고정부재(26)를 조립하여 상기 고정부재(26)의 머리부위(260)가 연결판(20)의 하부측에 위치하게 한 다음 연결판(20)의 상면으로 돌출되는 고정부재(26)의 선단을 링크(30)에 형성하고 있는 고정부(301)에 결합시켜 연결판(20)에 링크(30)를 고정되게 체결한다.Excavator lower drive device rubber crawler assembly of the present invention is assembled to the fixing member 26 to the lower side of the assembly hole 24 of the connecting plate 20, the head portion 260 of the fixing member 26 is the connecting plate 20 The front end of the fixing member 26 protruding to the upper surface of the connecting plate 20 is coupled to the fixing part 301 formed in the link 30 so as to be positioned at the lower side of the connecting plate 20. 30) to be fixed securely.
상기한 방법으로 또 다른 링크(30b)가 상기 링크(30a)와 마주하도록 연결판(20)에 나란히 결합시킨다.In this manner, another link 30b is coupled to the connecting plate 20 side by side so as to face the link 30a.
이처럼 연결판(20)에 한쌍의 링크(30a,30b)가 서로 마주하도록 결합시킨 후 링크(30)가 결합된 연결판(20)의 하부측이 고무슈모듈(10)의 조립부(12)에 끼워지도록 장착한다.As such, the pair of links 30a and 30b are coupled to the connecting plate 20 so as to face each other, and then the lower side of the connecting plate 20 to which the link 30 is coupled is assembled 12 of the rubber shoe module 10. Mount so that it fits in the
고무슈모듈(10)에 장착되는 연결판(20)은 상기 연결판(20)의 조립공(14) (14)으로 관통되게 끼워지는 고정부재(16)의 선단이 고무슈모듈(10)에 형성된 조립부(12)에 고정되게 결합한다.The connecting plate 20 mounted on the rubber shoe module 10 has a front end of the fixing member 16 fitted into the assembly holes 14 and 14 of the connecting plate 20 to the rubber shoe module 10. Coupled to the assembly portion 12 is fixed.
그리하면 고무슈모듈(10)에 링크(30)가 구비된 연결판(20)이 결합되는 고무크롤라 모듈을 완성하게 된다.Then, the rubber crawler module to which the connecting plate 20 provided with the link 30 to the rubber shoe module 10 is completed.
상기한 고무크롤라 모듈들은 이들이 길게 연결될 수 있도록 연결판(20)에 고정되는 링크(30)의 한쪽 연결부에 또 다른 고무크롤라 모듈에 구비되는 링크(30')의 연결부에 끼워지도록 조립한 다음 양쪽 링크(30,30')의조립부(34a,34b)(32a',32b') 구멍(35a,35b)(33a',33b')으로 부싱(37)과 함께 축핀(36)을 관통되게 조립하면 양쪽 링크(30,30')의 조립부(34,32')는 축핀(36)을 기점으로 소정의 각도범위내에서 자유롭게 회전운동할 수 있게 된다.The rubber crawler modules are assembled to be fitted to one connection part of the link 30 fixed to the connection plate 20 so that they can be connected to the connection part of the link 30 'provided in another rubber crawler module. Assembled portions 34a, 34b (32a ', 32b') holes 35a, 35b (33a ', 33b') of both links (30, 30 ') pass through shaft pin (36) together with bushing (37). When assembled, the assembling parts 34 and 32 'of both links 30 and 30' can freely rotate within a predetermined angle range from the shaft pin 36 as a starting point.
한편, 상호 조립되는 링크(30)의 연결부(34)와 상대쪽 링크(30')가 조립되는 연결부(32') 사이에 별도의 시일(38)을 개제하여 이들 접촉부위에서 마모 저항을 줄일 수 있게하는 것이 바람직하다.Meanwhile, a separate seal 38 is interposed between the connecting portion 34 of the link 30 to be assembled with each other and the connecting portion 32 'to which the opposite link 30' is assembled so as to reduce wear resistance at these contact portions. It is desirable to.
이와 같은 방법을 통해 고무크롤라 모듈들을 축핀(36)을 이용하여 순차적으로 조립하면 도 4에 도시된 바와 같이 일방향으로 길이가 긴 일체형 대형 벨트의 형태를 이루게 되고, 이들 양끝단을 축핀으로 마저 조립하게 되면 기존처럼 링 모양으로 되는 일체형 고무크롤라 어셈블리를 형성하게 된다.In this way, when the rubber crawler modules are sequentially assembled using the shaft pins 36, the rubber crawler modules are assembled in the form of an integrated large belt having a long length in one direction as shown in FIG. 4. This will form an integrated rubber crawler assembly that is ring-shaped as before.
이처럼 본 발명은 시가지 포장도로 작업 전용의 고무크롤라 굴삭기의 고무크롤라를 일체형 벨트식 고무크롤라에서 단위조립형 고무크롤라 모듈을 간단하게 연결하는 조립식 고무크롤라로 구성함으로써 동급 굴삭기에서 금속재 크롤라타입 굴삭기를 시가지 포장도로전용의 고무타입 굴삭기로 또는 시가지 포장도로용 고무타입 굴삭기를 금속재 크롤라타입 굴삭기로 전환 사용이 가능하게 되어 장비가동율을 높일 수 있어 유지비 절감을 꾀할 수 있는 것이다.As such, the present invention consists of a rubber crawler of a rubber crawler excavator dedicated to pavement work in a city area, consisting of a prefabricated rubber crawler that simply connects a unit-assembled rubber crawler module from an integrated belt rubber crawler to crawl a metal crawler in a similar excavator. La type excavators can be used to convert rubber type excavators for urban pavement or rubber type excavators for urban pavement to metal crawler type excavators, which can increase the equipment utilization rate and reduce maintenance costs.
또한, 고무크롤라의 단위부재를 조립식으로 구성함으로써 각각은 가볍고 부피가 적어 이들의 취급과 운용이 용이하다는 이점이 있다.In addition, by constructing the unit member of the rubber crawler has an advantage that each of the light and small volume is easy to handle and operate.
또한 이들을 제조함에 있어서는 전문설비가 구비되지 아니한 일반적인 업체에서도 생산이 가능하고 개발 비용이 크게 절감되어 보다 저가로 생산 공급할 수있고, 다양한 규격의 개발 요구에 대처할 수 있는 것이다.In addition, in the manufacture of these can be produced in a general company that does not have specialized equipment, and the development cost is greatly reduced, can be produced and supplied at a lower cost, and can cope with the development needs of various specifications.
그리고 가볍고 부피가 적어 핸드링이 쉽고, 운송 보관이 간편해 작업현장에 대한 현장근접지원 서비스가 용이다는 장점이 있게된다.In addition, it is light and bulky, so it is easy to handle, and transportation and storage are easy.
이와 같이 본 발명에서는 기존에 사용되는 금속재 크롤라의 부품인 링크, 씨일, 부싱, 축핀, 연결판 및 고정부재를 본 발명에서와 같은 조립형 고무크롤라 어셈블리에도 그대로 이용할 수 있도록 고무크롤라의 구조를 개량함으로써 이들의 제조가 보다 간편하게 이루어질 수 있게된다.Thus, in the present invention, the structure of the rubber crawler so that the link, seal, bushing, shaft pin, connecting plate and the fixing member, which are parts of the conventional metal crawler, can be used in the assembled rubber crawler assembly as in the present invention. By improving the manufacturing of these can be made more simply.
고정부재의 머리부위를 연결판 두께내에 삽입 시킴으로 체결의 강성을 유지시키면서 연결판의 두께를 최소화 하고, 브라켓이 접합되지 아니한 부위는 프레스작업을 통해 고무를 접합시킴으로써 연결판의 상면이 동일 평면을 이루게 되어 이물질의 적체를 방지하고 상품성을 높였다.By inserting the head of the fixing member into the thickness of the connecting plate, the thickness of the connecting plate is minimized while maintaining the rigidity of the fastening, and the areas where the brackets are not bonded are joined to each other by pressing rubber to form the upper surface of the connecting plate. This prevented the accumulation of foreign substances and increased the commerciality.
단위조립형 고무크롤라모듈의 각 모듈간의 접속부위가 수직접속에서 비스듬한 경사로 접속시킴으로 지면 주행시의 이물질이 고무크롤라 내부로 진입하는 것을 줄일 수 있다는 장점이 있다.The connection between the modules of the unit assembly type rubber crawler module is connected at an inclined slope in the vertical connection to reduce the entry of foreign matter into the rubber crawler when driving on the ground.
이상에서와 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 크롤라 타입 굴삭기의 하부 구동장치는 일체형이 아닌 단위조립형 고무크롤라가 길이방향으로 길게 연결되는 조립식 고무클롤러 어셈블리로 구성하므로써 고무크롤라의 핸드링이 쉽고, 운송 보관이 간편하여 작업현장에 대한 현장지원 서비스가 용이하게 이루어질 수 있게되는 장점이 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the lower driving device of the crawler type excavator is composed of a prefabricated rubber crawler assembly in which the unit-assembled rubber crawler is connected in the longitudinal direction rather than an integral unit, so that the handing of the rubber crawler is performed. It is easy and easy to transport storage, there is an advantage that can be easily made on-site support services for the workplace.
또한, 본 발명은 고무크롤라를 생산, 공급함에 있어서 고가의 특수설비를 보유한 전문업체에만 의존하였던 기존 생산방식이 간단한 설비만을 보유한 일반업체에서 생산이 가능하여 가격 경잭력에 유리한 위치를 점유할 수 있는 것이다.In addition, the present invention can be produced in a general company having only a simple facility of existing production method that was dependent only on a specialized company having expensive special equipment in producing and supplying rubber crawlers, and thus can occupy an advantageous position for price competitiveness. It is.
그리고 동급장비에 있어 금속재 크롤라타입 굴삭기와 고무 크롤라타입 굴삭기로의 상호 전환의 작업이 보다 간편하게 이루어질 수 있게하여 한 대의 장비를 험지용과 포장도로 전용장비로 전환 사용이 가능하게 하여 장비의 가동률을 크게 높일 수 있어 유지비 절감에 크게 기여할 수 있게된다.In addition, in this class of equipment, the conversion between metal crawler type excavator and rubber crawler type excavator can be done more easily. It can be greatly increased, which can greatly contribute to reducing maintenance costs.
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- 2000-07-27 KR KR10-2000-0043436A patent/KR100387916B1/en not_active IP Right Cessation
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