KR100383104B1 - Train for electric assistance bicycle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자전거용 구동부에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 토크미터가 장착된 전동보조자전거용 구동부에 관한 것이다.The present invention relates to a drive unit for a bicycle, and more particularly to a drive unit for an electric assist bicycle equipped with a torque meter.
본 발명에 의한 전동보조자전거용 구동부는, 자전거의 구동부에 설치되는 불사의치차를 이용한 동력전달장치에 있어서, 입력기어에서 출력기어로 동력을 전달하는 아이들피니언기어와, 상기 아이들피니언기어와 결합된 캐리어를 동력전달시 발생하는 반력에 의해 소정 각도 회동할 수 있도록 탄성적으로 설치함으로써, 이러한 아이들피니언기어 및 캐리어의 회동변위를 이용하여 토크치를 검출할 수 있도록 구성하고 있다.In an electric power transmission device using an immortal gear installed in a driving unit of a bicycle, an electric auxiliary bicycle driving unit according to the present invention comprises an idle pinion gear for transmitting power from an input gear to an output gear, and coupled with the idle pinion gear. The carrier is elastically installed so as to rotate at a predetermined angle by reaction force generated during power transmission, so that the torque value can be detected using the rotational displacement of the idle pinion gear and the carrier.
상기와 같은 구성에 의하면, 회전하는 요소에 설치되어 토크를 측정하는 회전형 토크미터 대신, 거의 직선화되는 좁은 범위의 변위를 이용하여 토크를 측정하는 간단한 구조의 고정형 토크미터를 사용할 수 있으므로, 비용이 절감되고, 자전거 구동부의 공간활용성이 향상되는 효과를 기대할 수 있다.According to the above configuration, instead of the rotary torque meter installed in the rotating element to measure the torque, it is possible to use a fixed torque meter having a simple structure that measures the torque by using a narrow range of displacement that is almost straightened. It can be expected to reduce the effect, the space utilization of the bicycle drive unit is improved.
Description
본 발명은 자전거의 구동부에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보조동력으로서 전기동력을 사용하는 자전거의 구동부에 관한 것이다.The present invention relates to a driving unit of a bicycle, and more particularly to a driving unit of a bicycle using electric power as an auxiliary power.
일반적으로 자전거는 전륜과 후륜으로 구성되는 차륜부를 구비하고, 상기 전륜과 후륜 사이에 페달을 설치하여, 상기 페달을 운전자가 구동하는 것에 의해 후륜이 회전하여 주행하도록 구성되어 있다. 이러한 자전거의 한 종류로서, 동일한 페달링 동력에 대해 차륜부의 회전속도를 달리할 수 있는 변속자전거가 있으며, 상기 변속자전거에는 운전자의 페달링 동력을 차륜부에 전달하는 구동부에 흔히 '기어'라고 통칭하는 증감속기가 설치된다.In general, a bicycle is provided with a wheel unit including a front wheel and a rear wheel, and a pedal is provided between the front wheel and the rear wheel, and the rear wheel rotates and is driven by the driver driving the pedal. As one kind of such a bicycle, there is a transmission bicycle capable of varying the rotational speed of the wheel part with respect to the same pedaling power, and the shifting bicycle is commonly referred to as a 'gear' in a driving part that transmits the driver's pedaling power to the wheel part. Shorthand is installed.
이러한 자전거의 증감속기로 사용되는 동력전달장치에 있어서, 일반적으로 불사의치차(不思議齒車)라 불리우는 기어어셈블리가 제시되었다. 상기 불사의치차는 도 1a-1b를 참조하면, 서로 다른 기어잇수를 갖는 제1기어(1) 및 제2기어(2)를 동일축 상에 설치하여 아이들피니언기어(3)에 동시에 맞물리고, 상기 제1기어(1) 또는 제2기어(2) 중 하나를 입력기어로, 다른 하나를 출력기어로 하여 증속 또는 감속되도록 구성한 기어어셈블리를 일컬으며, 도 2에는 이러한 불사의치차를 이용한 동력전달장치의 구조가 도시되어 있다.In a power transmission device used as a speed reducer of a bicycle, a gear assembly generally called an immortal gear has been proposed. 1A-1B, the immortal gear is engaged with the idle pinion gear 3 at the same time by installing the first gear 1 and the second gear 2 having different gear tooth numbers on the same axis. It refers to a gear assembly configured to increase or decelerate one of the first gear 1 or the second gear 2 as an input gear and the other as an output gear, and FIG. 2 illustrates a power transmission using such an immortal gear. The structure of the device is shown.
도시된 바와 같이, 불사의치차는 동일축 상에서 회전하며, 잇수가 서로 다른 제1기어(1) 및 제2기어(2)와, 상기 기어들과 동시에 맞물려 회전력을 전달하는 아이들피니언기어(3)와, 상기 아이들피니언기어(3)를 고정하는 캐리어(4)를 포함하여 구성된다.As shown, the immortal gear rotates on the same axis and has a first gear 1 and a second gear 2 having different teeth, and an idle pinion gear 3 which meshes with the gears to transmit rotational force at the same time. And a carrier 4 for fixing the idle pinion gear 3.
상기 제1기어(1)는 동력이 입력되는 입력기어로서, 그 잇수(Z1)가 45개이며, 회전축(5)에 고정되어 상기 회전축(5)이 회전함에 따라 회전하게 된다.The first gear 1 is an input gear through which power is input. The number of teeth Z 1 is 45, and is fixed to the rotation shaft 5 to rotate as the rotation shaft 5 rotates.
상기 제2기어(2)는 상기 제1기어(1)로부터 입력되는 동력이 출력되는 출력기어로서, 그 잇수(Z2)가 42개이며, 상기 제1기어(1)와 동일한 회전축(5)상에 설치되어 있으나, 도 3을 참조하면 상기 회전축(5)과의 사이에 베어링(6)이 설치되어, 상기 회전축(5)의 회전과는 상관없이 상기 회전축(5)을 중심으로 회전할 수 있도록 구성되어 있다.The second gear 2 is an output gear to which the power input from the first gear 1 is output. The number of teeth Z 2 is 42, and the same rotation shaft 5 as the first gear 1 is obtained. 3, a bearing 6 is installed between the rotary shaft 5 and rotates about the rotary shaft 5 regardless of the rotation of the rotary shaft 5. It is configured to.
한편, 상기 제1기어(1)와 제2기어(2)는 각각의 기어잇수가 다르기 때문에 도 1b에 도시된 바와 같이, 정면에서 봤을 시 기어치가 서로 교차하는 형태로 보이게 되는데, 상기와 같이 기어치가 서로 교차하다가 서로 일치하는 부분에 상기 아이들피니언기어(3)가 맞물려 있다.Meanwhile, since the number of gear teeth of the first gear 1 and the second gear 2 are different from each other, as shown in FIG. 1B, the gear teeth appear to cross each other when viewed from the front. The idle pinion gear 3 is engaged with a portion where teeth cross each other and coincide with each other.
상기 아이들피니언기어(3)는 상기 제1기어(1)의 회전을 상기 제2기어(2)에 전달하기 위한 구성으로서, 상기 제1기어의 잇수(Z1)와 제2기어의 잇수(Z2) 차이는 상기 제1기어(1)의 기어치와 제2기어(2)의 기어치가 일치하는 부분의 수와 동일하다는 기하학적 조건을 만족시키는데, 이는 곧 상기 아이들피니언기어(3)의 설치갯수(N)를 의미한다. 이러한 원리가 하기 식에 도시되었다.The idle pinion gear 3 is configured to transmit the rotation of the first gear 1 to the second gear 2, and the number of teeth Z 1 of the first gear and the number of teeth Z of the second gear. 2 ) The difference satisfies the geometrical condition that the gear value of the first gear 1 and the gear value of the second gear 2 are equal to the number of portions corresponding to each other, which is the number of installation of the idle pinion gear 3. It means (N). This principle is shown in the following formula.
또한 상기 제1기어(1)와 제2기어(2)가 하나의 기어에 동시에 맞물리기 위해서는 상기 제1기어(1) 및 제2기어(2)의 중심과 상기 아이들피니언기어(3)의 중심 사이의 거리가 동일해야 한다. 따라서 표준기어에 비해 상기 제1기어(1)는 음(-)의 전위계수를, 제2기어는 양(+)의 전위계수를 갖게 된다.In addition, in order for the first gear 1 and the second gear 2 to mesh with one gear at the same time, the center of the first gear 1 and the second gear 2 and the center of the idle pinion gear 3 are the same. The distance between them should be the same. Therefore, compared with the standard gear, the first gear 1 has a negative potential coefficient and the second gear has a positive potential coefficient.
한편, 상기 아이들피니언기어(3)들은 캐리어(4)와 결합되어 있다. 상기 캐리어(4)는 상기 아이들피니언기어(3)의 위치를 고정하기 위한 것으로, 상기 캐리어(3)에는 캐리어핀(4a)이 고정되어 있으며, 상기 캐리어핀(4a)이 상기 아이들피니언기어(3)의 중심에 삽입되어 각각의 회전축 역할을 하게 된다. 상기 캐리어(4)는 도면에 도시하지는 않았지만, 볼트 등의 고정구에 의해 기어박스 케이스(7)에 고정되어 있다. 따라서 상기 아이들피니언기어(3) 또한 고정된 위치에서 회전하게 되는 것이다. 도면 중의 미설명 부호 8과 9는 모두 베어링이다.On the other hand, the idle pinion gears 3 are coupled to the carrier 4. The carrier 4 is for fixing the position of the idle pinion gear 3, the carrier pin (4a) is fixed to the carrier (3), the carrier pin (4a) is the idle pinion gear (3) It is inserted into the center of the and serves as each rotation axis. Although not shown in the figure, the carrier 4 is fixed to the gearbox case 7 by fasteners such as bolts. Therefore, the idle pinion gear 3 is also rotated in a fixed position. Reference numerals 8 and 9 in the drawings are both bearings.
상기와 같이 구성되는 불사의치차를 이용한 동력전달장치의 기어비 변경을 살펴보면, 사용자가 페달링하는 것에 의해 동력이 입력되어 상기 회전축(5)이 회전하게 되면, 이에 고정된 상기 제1기어(1)가 회전하면서 상기 아이들피니언기어(3)를 회전시키게 된다. 이렇게 되면, 상기 아이들피니언기어(3)의 회전에 의해 상기 제2기어(2) 또한 회전하게 되고, 이러한 제2기어(2)의 회전은 상기 제2기어(2)와 연결된 도시되지 않은 출력축으로 전달되어 자전거의 차륜부로 전달되게 된다.Looking at the gear ratio change of the power transmission apparatus using the immortal gear configured as described above, when the power is input by the user pedaling to rotate the rotary shaft (5), the first gear (1) fixed thereto is The idle pinion gear 3 is rotated while rotating. In this case, the second gear 2 is also rotated by the rotation of the idle pinion gear 3, and the rotation of the second gear 2 is an unshown output shaft connected to the second gear 2. It is delivered to the wheel of the bicycle.
이러한 경우, 상기 제1기어(1)와 제2기어(2)의 기어잇수는 다르지만, 상기 제1기어(1)가 회전시키는 상기 아이들피니언기어(3)의 회전속도는 일정하기 때문에, 상기 제1기어(1)에 비해 적은 기어잇수를 갖고 있는 상기 제2기어(2)는 상기 제1기어(1)에 비해 상대적으로 빠른 속도로 회전하게 되며, 결국 입력된 동력은 증속되어 출력되는 것이다.In this case, although the number of gear teeth of the first gear 1 and the second gear 2 is different, the rotation speed of the idle pinion gear 3 rotated by the first gear 1 is constant, The second gear 2 having a smaller number of gear teeth than the first gear 1 rotates at a relatively higher speed than the first gear 1, and the input power is increased and output.
그러나 상기와 같은 종래기술에 의한 동력전달장치가 설치된 자전거의 구동부는 다음과 같은 단점이 있다. 이미 상술하였지만 상기 불사의치차를 이용한 동력전달장치는 회전동력을 이용하는 동력장치의 증감속기로서 사용된다. 따라서 필요한 경우 동력전달장치에 작용하는 토크를 검출하여, 검출된 토크치를 통해 동력원 및 동력전달장치에 작용하는 부하의 크기를 측정하고, 전달되는 동력의 크기에 따라 특정시스템의 가동여부를 판단할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.However, the driving unit of the bicycle having a power transmission device according to the prior art as described above has the following disadvantages. Although already described above, the power transmission device using the immortal gear is used as a speed reducer of a power device using rotational power. Therefore, if necessary, the torque acting on the power train can be detected, the magnitude of the load acting on the power source and the power train can be measured by the detected torque value, and the operation of the specific system can be determined according to the amount of power transmitted. It is desirable to configure so that.
예를 들어 보조동력원으로 모터가 설치된 전동보조자전거의 경우, 상기 변속장치에서 검출된 토크치가 기준 토크 이상이면, 상기 모터를 구동하여 구동부에서 출력된 동력과 모터동력을 합하여, 이와 같이 합해진 동력을 차륜부에 전달하도록 구성하거나, 전조등이 설치된 경우, 상기 모터를 구동시켜 상기 전조등을 점등시키도록 구성함으로써, 사용자의 편의를 도모할 수 있는 것이다.For example, in the case of an electric auxiliary bicycle provided with a motor as an auxiliary power source, if the torque value detected by the transmission device is equal to or more than a reference torque, the motor is driven to add the motor power and the motor power output from the driving unit, and thus the combined power is wheeled. It is configured to transmit to the unit or, when the headlight is installed, by configuring the drive to turn on the headlight by the motor, it is possible to facilitate the user's convenience.
그러나 상기와 같이 동력전달장치로부터 토크치를 검출하기 위해서 토크미터를 설치하는 경우, 상술한 종래기술에 의하면, 회전하는 요소에서 토크를 검출하는 회전형 토크미터가 사용되어야 한다. 그러나 이러한 회전형 토크미터는 그 구조가 복잡하고, 가격이 고가인데다, 회전요소 중간에 설치되어야만 하기 때문에 불필요한 공간을 차지하게 되는 단점이 있다.However, in the case of installing the torque meter to detect the torque value from the power transmission device as described above, according to the above-described prior art, a rotary torque meter for detecting the torque in the rotating element should be used. However, such a rotary torque meter has a disadvantage that the structure is complicated, expensive, and takes up unnecessary space because it must be installed in the middle of the rotating element.
본 발명의 목적은 고정된 위치에서 토크를 검출할 수 있는 고정형 토크미터가 설치된 전동보조자전거의 구동부를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a drive of an electric assisted bicycle provided with a fixed torque meter capable of detecting torque at a fixed position.
도 1a-1b는 불사의치차의 원리를 도시한 사시도 및 정면도.1A-1B are a perspective view and a front view showing the principle of the immortal teeth.
도 2는 종래기술에 의한 불사의치차를 이용한 구동부의 구조가 도시된 평면도.Figure 2 is a plan view showing the structure of the drive unit using the immortal teeth according to the prior art.
도 3은 불사의치차의 설치구조가 도시된 개략부분단면도.Figure 3 is a schematic partial cross-sectional view showing the installation structure of the immortal teeth.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 평면도.4 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention.
도 5-7은 회전시 불사의치차에서 발생하는 반력 간의 역학관계를 도시하고 있는 설명도.5-7 are explanatory diagrams showing the dynamic relationship between reaction forces generated in the gearless teeth during rotation.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※
11 : 제1기어 12 : 제2기어11: first gear 12: second gear
13 : 아이들피니언기어 14 : 캐리어13: Idle Pinion Gear 14: Carrier
14a : 캐리어핀 15 : 회전축14a: carrier pin 15: rotating shaft
16 : 기어박스 케이스 17 : 탄성부재16 gear box case 17 elastic member
18 : 직선가변저항18: linear variable resistance
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전동보조자전거의 구동부는, 동력이 입력되어 회전하는 제1기어와; 상기 제1기어와 동일축 상에 설치되고, 상기 제1기어의 회전력이 전달되어 동력이 출력되며, 상기 제1기어와 다른 기어잇수를 갖는 제2기어와; 상기 제1기어 및 제2기어에 동시에 맞물려 상기 제1기어의 회전력을 상기 제2기어에 전달하고, 상기 제1기어와 제2기어의 기어잇수 차이만큼 구비되는 아이들피니언기어와; 상기 아이들피니언기어와 결합되어 상기 아이들피니언기어의 위치를 고정하고, 동력전달시 상기 아이들피니언기어에 작용하는 반력에 의해 상기 아이들피니언기어와 함께 소정 각도 회전할 수 있도록 탄성적으로 설치된 캐리어와; 상기 캐리어 회전시 상기 캐리어에 접촉되어 작용하는 토크를 검출하는 토크미터를 포함하여 구성된다.The driving unit of the electric auxiliary bicycle according to the present invention for achieving the above object, the first gear and the power is rotated; A second gear installed on the same axis as the first gear, the rotational force of the first gear being transmitted to output power, and having a different number of gear teeth than the first gear; An idle pinion gear meshing with the first gear and the second gear at the same time to transmit the rotational force of the first gear to the second gear, and provided with a difference in the number of gear teeth between the first gear and the second gear; A carrier coupled to the idle pinion gear to fix the position of the idle pinion gear and elastically installed to rotate at an angle with the idle pinion gear by reaction force acting on the idle pinion gear during power transmission; And a torque meter for detecting torque acting on the carrier when the carrier rotates.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 캐리어는 비틀림스프링에 의해 탄성지지되고, 상기 비틀림스프링의 일측은 상기 캐리어에, 타측은 상기 기어들이 설치되는 기어박스 케이스 일측에 밀착되어, 상기 캐리어 회전시 일정 정도 탄성변형되며 압축력을 지지하도록 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the carrier is elastically supported by a torsion spring, one side of the torsion spring is in close contact with one side of the gear box case in which the gears are installed, the other side, the degree of rotation during the carrier It is elastically deformed and configured to support the compressive force.
그리고 상기 토크미터로는 직선가변저항이 사용된다.In addition, a linear variable resistor is used as the torque meter.
상기한 구성에 의하면, 회전하는 요소에 토크미터를 설치하는 대신, 고정된 위치에 토크미터를 설치하고, 거의 직선화된 좁은 범위의 변위를 이용하여 토크를 검출할 수 있으므로, 작고 간단한 구조의 토크미터를 사용할 수 있어, 비용절감효과와 함께 구동부의 공간활용성이 향상된다는 장점이 있다.According to the above configuration, instead of installing the torque meter on the rotating element, the torque meter can be installed at a fixed position, and the torque can be detected using a displacement in a nearly straight line. It can be used, there is an advantage that the space utilization of the drive unit is improved with the cost-saving effect.
이하에서는 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention configured as described above will be described in detail.
도 4에는 자전거의 구동부에 설치되는 본 발명에 의한 불사의치차를 이용한 동력전달장치의 구조가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 동력전달장치는 서로 다른 기어잇수를 갖고 동일 회전축(5) 상에 설치된 제1기어(11) 및 제2기어(12)와, 상기 제1기어(11)와 제2기어(12)의 기어치에 동시에 맞물리는 아이들피니언기어(13), 그리고 상기 피니언기어(13)와 결합된 캐리어(14)를 포함하여 구성된다.Figure 4 shows the structure of the power transmission device using the immortal gear according to the present invention installed in the drive unit of the bicycle. As shown, the power transmission device according to the present invention has a different number of gear teeth and the first gear 11 and the second gear 12 and the first gear 11 and the first gear 11 installed on the same rotary shaft (5) It comprises an idle pinion gear 13 which meshes with the gear teeth of the second gear 12 at the same time, and a carrier 14 coupled with the pinion gear 13.
상기 제1기어(11)의 기어잇수(Z1)는 45이고, 회전축(15)에 고정되어 상기 회전축(15)의 회전에 연동하여 회전하는 입력기어이다.The number of gear teeth Z 1 of the first gear 11 is 45, and is an input gear fixed to the rotation shaft 15 to rotate in conjunction with the rotation of the rotation shaft 15.
그리고 상기 제2기어(12)는 상기 제1기어(11)의 회전력을 전달받아 회전하는 출력기어로서, 기어잇수(Z2)가 42개이고, 그 설치구조는 종래와 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the second gear 12 is an output gear that rotates by receiving the rotational force of the first gear 11, and the number of gear teeth Z 2 is 42, and the installation structure is the same as in the prior art, and thus a detailed description thereof will be omitted. Shall be.
한편, 상기 제1기어(11)와 제2기어(12)는 3개의 기어잇수 차이가 난다. 따라서 상기 식 1에서 전술한 바와 같이, 상기 제1기어(11)와 제2기어(12)의 기어치가 일치하는 부분이 3군데 존재하며, 이러한 부분에 상기 제1기어(11)의 회전력을 상기 제2기어(12)에 전달하는 피니언기어(13)가 맞물려 있다. 하기 표에는 상기 제1기어(11), 제2기어(12) 및 피니언기어(13)의 기본적인 제원이 도시되어 있다.On the other hand, the first gear 11 and the second gear 12 is three gear teeth difference. Therefore, as described above in Equation 1, there are three portions where the gear values of the first gear 11 and the second gear 12 coincide, and the rotational force of the first gear 11 is located in the portion. The pinion gear 13 to be transmitted to the second gear 12 is engaged. The following table shows the basic specifications of the first gear 11, the second gear 12 and the pinion gear 13.
상기 표에 도시된 바와 같이, 입력기어인 제1기어(11)의 피치원경은 상대적으로 크고, 출력기어인 상기 제2기어(12)의 피치원경은 상대적으로 작다. 반면에 상기 제1기어(11)와 제2기어(12)가 상기 피니언기어(13)에 동시에 맞물리기 위해서는 상기 제1기어(11) 및 제2기어(12)의 중심축과 상기 피니언기어(13)의 중심축 사이의 거리가 같아야 하므로, 상기 제1기어(11)는 -0.6의 전위계수를, 상기 제2기어(12)는 +0.95의 전위계수를 갖도록 설계된다.As shown in the table, the pitch circle diameter of the first gear 11 as the input gear is relatively large, and the pitch circle diameter of the second gear 12 as the output gear is relatively small. On the other hand, in order for the first gear 11 and the second gear 12 to mesh with the pinion gear 13 at the same time, the central axis of the first gear 11 and the second gear 12 and the pinion gear ( Since the distance between the center axes of 13) must be the same, the first gear 11 is designed to have a potential coefficient of -0.6 and the second gear 12 has a potential coefficient of +0.95.
한편, 상기 아이들피니언기어(13)들은 'Y'자 형상의 캐리어(14)에 의해 결합되어 있다. 즉, 상기 아이들피니언기어(13)는 상기 캐리어(14)에 고정된 캐리어핀(14a)을 중심으로 회전하게 되며, 상기 캐리어(14)에 의해 각각의 아이들피니언기어(13)가 일체로 연결되어 있는 것이다. 그리고 상기 캐리어(14)는 종래와 달리 기어박스 케이스(17) 고정되어 있지 않다. 즉, 상기 아이들피니언기어(13)들은 상기 캐리어(14)에 의해 연결된 상태에서 상기 제1기어(11) 및 제2기어(12)의 외주면을 선회할 수 있도록 구성되어 있는 것이다.On the other hand, the idle pinion gears 13 are coupled by a carrier 14 of the 'Y' shape. That is, the idle pinion gear 13 rotates around the carrier pin 14a fixed to the carrier 14, and each idle pinion gear 13 is integrally connected by the carrier 14. It is. And the carrier 14 is not fixed to the gearbox case 17 unlike the prior art. That is, the idle pinion gears 13 are configured to pivot the outer circumferential surfaces of the first gear 11 and the second gear 12 in a state of being connected by the carrier 14.
이러한 상태에서는 동력이 입력되어 상기와 같이 구성된 불사의치차가 회전하게 되면, 상기 아이들피니언기어(13)들이 회전에 대한 반력에 의해 상기와 같이 상기 제1기어(11) 및 제2기어(12)의 외주면을 선회하는 현상이 발생하는데, 이와 같이 회전시 상기 아이들피니언기어(13)를 선회시키는 반력이 발생하는 이유를 이하 자세하게 설명한다.In this state, when power is input and the immortal gear configured as described above is rotated, the idle pinion gears 13 are rotated as described above by the reaction force to the first gear 11 and the second gear 12 as described above. The phenomenon of turning the outer circumferential surface of the above occurs, the reason why the reaction force for turning the idle pinion gear 13 during rotation in this way will be described in detail below.
먼저 도 5을 참조하면, 상기 제1기어(11)와 아이들피니언기어(13)의 경우, 상기 제1기어(11)가 반시계방향으로 회전하게 되면, 상기 아이들피니언기어(13)는 시계방향으로 회전하게 된다. 이 때 상기 제1기어(11)의 기어치에는 시계방향으로 회전하려는 반력 F가 발생하게 되고, 상기 아이들피니언기어(13)의 기어치에도 상기 제1기어(11)에 작용하는 반력과 반대되는 방향으로 동일한 크기의 반력 F가 발생하게 되며, 각각의 반력은 각각의 기어(11,13)들의 피치점에서 발생하게 된다.First, referring to FIG. 5, in the case of the first gear 11 and the idle pinion gear 13, when the first gear 11 rotates counterclockwise, the idle pinion gear 13 is clockwise. Will rotate. At this time, the reaction force F to rotate in the clockwise direction is generated in the gear value of the first gear 11, and the gear force of the idle pinion gear 13 is opposite to the reaction force acting on the first gear 11. Reaction force F of the same magnitude is generated in the direction, and each reaction force is generated at the pitch points of the respective gears 11 and 13.
그리고 상기 아이들피니언기어(13)의 회전은 상기 제2기어(12)를 반시계방향으로 회전시키게 되고, 상기 아이들피니언기어(13)에는 동일한 속도의 회전에서 발생하는 반력이므로 같은 크기의 반력 F가 발생하게 되는데, 이 때에는 반시계방향으로 회전하려는 반력이 작용하게 된다. 또한 상기 제2기어(12)에는 동일한 크기의 반력 F가 상기 아이들피니언기어(13)에 발생한 반력과 반대되는 방향으로 발생하게 되고, 이러한 반력들이 마찬가지로 각각의 피치점에서 발생하게 된다.The rotation of the idle pinion gear 13 causes the second gear 12 to rotate counterclockwise, and the reaction force F having the same magnitude is generated in the idle pinion gear 13 at the same speed. In this case, a reaction force to rotate counterclockwise is applied. In addition, reaction force F having the same magnitude is generated in the second gear 12 in a direction opposite to reaction force generated in the idle pinion gear 13, and these reaction forces are generated at each pitch point as well.
그런데 상기 제1기어(11)와 제2기어(12)는 동일한 회전축(15) 상에 설치되어 있고, 상기 아이들피니언기어(13)와 동시에 맞물려있기 때문에, 이러한 반력들은 동일평면 상에서 작용하게 되고, 상기 도 5과 도 6을 중첩해 보면, 도 7과 같이, 상기 아이들피니언기어(13)에 작용하는 반력은 서로 상쇄되고, 상기 제1기어(11)와 제2기어(12)에 작용하는 반력만이 남게 된다. 여기서 상기 제1기어(11)와 제2기어(12)의 기어치에 작용하는 반력의 크기는 같지만, 상기한 바와 같이 상기 제1기어(11)와 제2기어(12)의 피치원경의 길이가 다르기 때문에, 이러한 반력의 작용점인 각각의 피치점의 위치가 달라, 결과적으로 다음과 같은 토크차이가 발생한다.However, since the first gear 11 and the second gear 12 are installed on the same rotation shaft 15 and are engaged with the idle pinion gear 13 at the same time, these reaction forces act on the same plane, 5 and 6, the reaction forces acting on the idle pinion gear 13 cancel each other, and the reaction forces acting on the first gear 11 and the second gear 12. Only remains. Here, the magnitude of the reaction force acting on the gear teeth of the first gear 11 and the second gear 12 is the same, but as described above, the length of the pitch circumference of the first gear 11 and the second gear 12 Since the positions of the respective pitch points, which are the action points of this reaction force, are different, as a result, the following torque difference occurs.
R1: 제1기어의 피치원 반경, R2: 제 2기어의 피치원 반경R 1 : Pitch circle radius of the first gear, R 2 : Pitch circle radius of the second gear
따라서 토크차 ΔT를 보상하기 위한 반력 F'이 상기 아이들피니언기어(13)의 회전중심에 작용하게 되며, 이러한 F'의 크기는 다음과 같다.Therefore, the reaction force F 'for compensating the torque difference ΔT acts on the rotation center of the idle pinion gear 13, and the magnitude of this F' is as follows.
상기 수식의 F'에 의한 토크값 ΔT를 각각의 기어들의 잇수로 나타내면 다음과 같다.The torque value ΔT by F 'of the above formula is represented by the number of teeth of each gear.
아이들피니언기어 구동토크 : Idle Pinion Gear Drive Torque:
제2기어 구동토크 : Second gear drive torque:
따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 수식에서 나타낸 반력 F'이 상기 아이들피니언기어(13)의 회전중심에 작용하여 상기와 같은 토크 ΔT를 발생시킴으로써, 결과적으로 상기 아이들피니언기어(13)들과 캐리어(14)를 상기 제1기어(11)와 제2기어(12)의 외주면을 따라 반시계방향으로 선회시키려는 힘으로 작용하게 되는 것이다.Thus, as shown in Fig. 7, the reaction force F 'shown in the above equation acts on the center of rotation of the idle pinion gear 13 to generate the torque ΔT as a result, so that the idle pinion gears 13 And the carrier 14 act as a force for turning the carrier 14 counterclockwise along the outer circumferential surfaces of the first gear 11 and the second gear 12.
따라서 이러한 아이들피니언기어(13)와 캐리어(14)의 회전을 지지하기 위해 상기 캐리어(14)와 기어박스 케이스(16) 사이에 비틀림스프링 등의 탄성부재(17)가 설치되어 있다. 상기 탄성부재(17)는 일측은 상기 캐리어(14)에, 타측은 상기 기어박스 케이스(16)에 밀착되어 있으며, 상기 캐리어(14)가 회전할 경우, 상기 캐리어(14)에 의해 압축력을 받아 일정 정도 탄성변형되면서 상기 캐리어(14)의 회전을 지지하도록 설치되어 있다.Therefore, an elastic member 17 such as a torsion spring is installed between the carrier 14 and the gearbox case 16 to support the rotation of the idle pinion gear 13 and the carrier 14. One side of the elastic member 17 is in close contact with the carrier 14, the other side is in close contact with the gearbox case 16, when the carrier 14 is rotated, receives the compressive force by the carrier 14 It is installed to support the rotation of the carrier 14 while being elastically deformed to some extent.
한편, 상기 기어박스 케이스(16)의 일측에는 직선가변저항(18)이 설치되어 있다. 상기 직선가변저항(18)은 실질적인 토크미터로서, 상기 캐리어(14)가 상기와 같은 반력에 의해 회전할 경우, 상기 캐리어(14)와 접촉되어 눌려지도록 설치되어있다. 따라서 상기 캐리어(14)가 회전하여 변위가 발생하게 되면, 상기 캐리어(14)에 의해 눌려지는 것에 의해 상기 직선가변저항(18)의 저항값이 변하게 되고, 이렇게 변화한 저항값이 토크치로 계산되어 디스플레이장치(미도시) 등을 통해 외부로 출력되거나, 전체적인 동력전달과정을 제어하는 제어부에 입력되게 된다.On the other hand, one side of the gear box case 16 is provided with a linear variable resistor (18). The linear variable resistor 18 is a substantial torque meter, and is provided to be pressed against the carrier 14 when the carrier 14 is rotated by the reaction force as described above. Accordingly, when the carrier 14 is rotated to cause displacement, the resistance value of the linear variable resistor 18 is changed by being pressed by the carrier 14, and the resistance value thus changed is calculated as a torque value. It is output to the outside through a display device (not shown) or the like, or is input to a control unit controlling the overall power transmission process.
상기와 같이 구성되는 본 발명 실시예의 작동을 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.The operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the drawings.
사용자가 페달링하는 것에 의해 회전축(15)에 동력이 입력되면, 도 4에 화살표로 도시한 바와 같이, 상기 제1기어(11)가 반시계방향으로 회전하면서, 상기 아이들피니언기어(13)를 시계방향으로 회전시키게 된다. 그리고 이러한 아이들피니언기어(13)의 회전은 상기 제2기어(12)를 반시계방향으로 회전시키며, 상기 제2기어(12)의 회전력은 도시되지 않은 출력축을 통해 출력된다. 이러한 경우, 상기 제2기어(12)의 기어잇수는 상기 제1기어(11)보다 적지만, 상기 제1기어(11)의 회전에 의한 상기 아이들피니언기어(13)의 회전속도는 일정하기 때문에, 상기 제2기어(12)는 상기 제1기어(11)보다 빠른 속도로 회전하게 되어, 결과적으로 입력된 동력은 증속되어 출력된다.When the user inputs power to the rotation shaft 15 by pedaling, as shown by the arrow in FIG. 4, the first gear 11 rotates in a counterclockwise direction, and watches the idle pinion gear 13. To rotate in the direction. The rotation of the idle pinion gear 13 rotates the second gear 12 counterclockwise, and the rotational force of the second gear 12 is output through an output shaft (not shown). In this case, the number of gear teeth of the second gear 12 is less than that of the first gear 11, but the rotation speed of the idle pinion gear 13 due to the rotation of the first gear 11 is constant. The second gear 12 rotates at a faster speed than the first gear 11, so that the input power is increased and output.
이러한 동력전달과정에서, 상기 아이들피니언기어(13)들의 위치는 고정되어 있지 않기 때문에, 상기한 수학식에 기초한 반력에 의해, 상기 아이들피니언기어(13)들 및 이들과 결합되어 있는 상기 캐리어(14)가 반시계방향으로 회전하게 된다. 이렇게 되면, 상기 아이들피니언기어(13) 및 캐리어(14)는 상기 캐리어(14)와 기어박스 케이스(16) 사이에서 상기 캐리어(14)의 회전을 지지하는상기 탄성부재(17)를 일정 정도 변형시키며 회전하게 될 것이다. 이 때, 상기 캐리어(14)는 상기 직선가변저항(18)에 접촉되어 압축을 가하게 되고, 이러한 압축에 의해 상기 직선가변저항(18)의 저항값이 변화되면서 토크치로 검출되게 된다.In this power transmission process, since the positions of the idle pinion gears 13 are not fixed, by the reaction force based on the above equation, the idle pinion gears 13 and the carrier 14 which are coupled to them. ) Rotates counterclockwise. In this case, the idle pinion gear 13 and the carrier 14 deform the elastic member 17 to a certain degree to support the rotation of the carrier 14 between the carrier 14 and the gearbox case 16. Will rotate. At this time, the carrier 14 is in contact with the linear variable resistor 18 to apply compression, and the compression value is detected as a torque value while the resistance value of the linear variable resistor 18 changes.
그리고 상기 식 4에서, 반력에 의한 토크 ΔT를 실제 각각의 기어들의 기어잇수를 대입하여 계산해 보면,In Equation 4, the torque ΔT due to the reaction force is calculated by substituting the number of gear teeth of the respective gears.
즉, 입력되는 동력에 비해 상당히 작은 크기의 힘으로부터 토크를 검출할 수 있는 것이다. 따라서 비교적 작고 간단한 구조인 직선가변저항을 사용하면서도, 정확한 토크치를 얻을 수 있으며, 상기 캐리어의 회전을 지지하는 탄성부재 또한 탄성계수가 작아도 되므로, 상기 탄성부재의 크기를 줄일 수 있어, 상기 탄성부재에 의한 공간점유율이 현저히 낮아질 수 있는 것이다.That is, the torque can be detected from a force of a considerably smaller magnitude than the input power. Therefore, while using a linear variable resistance, which is a relatively small and simple structure, an accurate torque value can be obtained, and the elastic member supporting the rotation of the carrier can also have a small elastic modulus, so that the size of the elastic member can be reduced. The space occupancy can be significantly lowered.
그리고 이러한 상태에서 동력의 입력이 중단되어 불사의치차의 회전이 정지되면, 상기 탄성부재(17)의 복원력에 의해 상기 아이들피니언기어(13) 및 캐리어(14)는 원래의 위치로 복원되게 된다.When the input of power is stopped in this state and the rotation of the immortal gear is stopped, the idle pinion gear 13 and the carrier 14 are restored to their original positions by the restoring force of the elastic member 17.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은, 자전거의 구동부로부터 토크치를 검출함에 있어서, 회전형 토크미터가 아닌 고정형 토크미터를 장착하여 토크치를 검출할 수 있도록 구성하는 것을 그 기술적 요지로 하고 있다.As described above, in the present invention, when the torque value is detected from the driving unit of the bicycle, the technical gist of the present invention is to install a fixed torque meter instead of a rotary torque meter so as to detect the torque value.
상기와 같은 기술범위 안에서, 당업계의 통상의 기술자들에게 있어서는 본발명을 토대로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이며, 다음과 같은 변형예를 생각할 수 있을 것이다.Within the above technical scope, many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art, and the following modifications will be conceivable.
상술한 실시예에서는 동력이 입력되는 제1기어가 시계방향으로만 회전하는 동력전달장치를 보였으나, 이에 한정된 것은 아니다. 상황에 따라 시계방향 또는 반시계방향의 회전동력이 번갈아 입력되는 동력전달장치의 경우, 상기 탄성부재를 더 구비하거나 하여, 상기 캐리어의 양방향 회전을 모두 지지할 수 있도록 구성하고, 상기 직선가변저항(18) 또한 두 개를 구비하여, 상기 캐리어(14)의 양방향 회전에 대해 접촉하여 토크를 검출할 수 있도록 구성하는 것도 가능함은 물론이다.In the above-described embodiment, the power transmission device in which the first gear into which the power is input rotates only in the clockwise direction is shown, but is not limited thereto. In the case of a power transmission device in which rotational power in a clockwise or counterclockwise direction is alternately input according to a situation, the power transmission device may further include the elastic member, and configured to support both directions of rotation of the carrier, and the linear variable resistance ( 18) It is also possible, of course, to be provided with two, so that the torque can be detected in contact with the bidirectional rotation of the carrier (14).
상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 복잡한 구조의 회전형 토크미터를 사용하지 않고도, 간단한 구조의 직선가변저항을 설치하여 토크를 검출할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서 고가의 회전형 토크미터 사용에 따르는 비용을 절감할 수 있고, 토크미터의 부피가 줄어듦으로써, 작은 크기의 동력전달장치를 제공할 수 있어, 자전거 구동부의 공간활용성이 좋아진다는 잇점이 있다.As described above, according to the present invention, the torque can be detected by providing a linear variable resistor having a simple structure without using a rotating torque meter having a complicated structure. Therefore, the cost of using an expensive rotary torque meter can be reduced, and the volume of the torque meter can be reduced, so that a power transmission device of a small size can be provided, and the space utilization of the bicycle drive unit is improved. .
또한 본 발명은 입력되는 동력에 비해 현저히 작은 크기의 힘으로부터 토크를 검출하기 때문에, 이와 같은 구성 또한 작고 간단한 구조의 토크미터를 사용할 수 있도록 하는 장점이 되며, 이러한 힘을 지지하는 탄성부재의 경우에도 지지하는 힘의 크기가 작기 때문에, 탄성계수가 낮은 작은 크기의 탄성부재를 사용할 수 있어, 상기 탄성부재에 의한 공간점유율이 미미하다. 따라서 토크미터를 장착하면서도 보다 작은 크기의 동력전달장치를 제공할 수 있는 것이다.In addition, since the present invention detects the torque from the force of a significantly smaller size than the input power, such a configuration also has the advantage that it is possible to use a torque meter of a small and simple structure, even in the case of the elastic member to support such a force Since the magnitude of the supporting force is small, a small elastic member having a low elastic modulus can be used, and the space occupancy by the elastic member is small. Therefore, it is possible to provide a power transmission device of a smaller size while mounting a torque meter.
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