KR100383027B1 - Method and apparatus for measuring 3 dimensional behavior using laser - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 레이저를 이용한 3차원 거동계측 방법 및 장치에 관한 것으로서, 기준점이 구비되어 있으며 구조물에 고정되게 설치된 측정면에 조사된 레이저에 의해 형성된 초기의 기준영상과 구조물의 거동에 의한 이미지가 입력되고, 상기 이미지에 대한 공간적인 위치정보 처리를 수행하며, 레이저 빔의 위치를 확인하며, 구조물의 거동에 의해 나타나는 상기 기준점에 대한 상기 레이저 빔의 상대위치를 측정하고, 보간법에 의해 상기 레이저 빔이 지향하는 픽셀에서 기준영상과 비교하여 오차가 최소로 되는 픽셀을 추출하여 거동을 계측하는 단계가 구비됨으로써, 교량, 건물, 댐 등의 대형 구조물에 손쉽게 설치되어서 사용이 편리하며, 상기 구조물의 거동 등의 정확한 변형측정이 이루어지는 효과가 있다.The present invention relates to a method and apparatus for measuring a three-dimensional behavior using a laser, wherein an initial reference image formed by a laser irradiated on a measuring surface provided with a reference point and fixed to a structure and an image by the behavior of the structure are input. And performing spatial position information processing on the image, checking the position of the laser beam, measuring the relative position of the laser beam with respect to the reference point indicated by the behavior of the structure, and performing the interpolation method. Steps to measure the behavior by extracting the pixel with the minimum error compared to the reference image from the target pixel, it is easily installed in large structures such as bridges, buildings, dams, etc. Accurate strain measurement of this Eojineun is effective.
Description
본 발명은 레이저를 이용한 3차원 거동 계측장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교량, 댐, 건물 등의 대형 건축물에 대한 3차원 거동 계측을 수행하여 안전계측, 진단, 관리를 위한 레이저를 이용한 3차원 거동 계측장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional behavior measurement device using a laser, and more particularly, to three-dimensional behavior measurement for large buildings, such as bridges, dams, buildings, etc., by using three-dimensional lasers for safety measurement, diagnosis, and management. It relates to a behavior measuring device.
국민생할과 밀접한 관련이 있는 교량, 댐, 대형건물 등의 변형을 모니터링(Monitoring) 하는 기술은 다양한 분야의 공공 시설물에 대한 위험도의 예측은 물론, 상시 안전감시 및 관리를 위한 중요한 기술이다.Monitoring technologies for bridges, dams, and large buildings that are closely related to national livelihoods are important technologies for safety monitoring and management, as well as predicting risks to various public facilities.
즉, 시설물 들의 오랜 사용으로 인한 변형이 발생하여 외부의 충격에 의한 파괴의 가능성을 사전에 차단하고, 지진 등의 자연환경에 의한 시설물의 관리를 위해서도 거동 등에 대한 변형 모니터링이 필요한 것이다.In other words, deformation occurs due to long-term use of the facilities, thus preventing the possibility of destruction by external shocks in advance, and deformation monitoring of the behavior is required for the management of the facilities by the natural environment such as earthquakes.
이러한 대형 시설물의 거동계측 및 변형 모니터링을 위해서는 미세한 변형을 측정하고, 특수한 작업이 요구되므로 고가의 장비를 설치하여야 정교한 움직임을 파악할 수 있었다. 그리고, 이러한 장비를 설치하기 위해서는 많은 구성요소들을 연결해야 하므로 연결을 위한 단계가 복잡하였고,측정을 위한 시간이 상당시간 요구되므로 상기의 고가 장비를 외부에 방치해야 하는 등의 관리가 어려운 등의 문제점이 있었다.The behavior measurement and deformation monitoring of such large facilities require minute measurements and special work. Therefore, expensive equipment must be installed to identify the precise movement. And, in order to install such equipment, many components must be connected, so the steps for the connection are complicated, and since the time required for the measurement is considerable, it is difficult to manage such as leaving the expensive equipment outside. There was this.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 교량, 건물, 댐 등의 대형 구조물에 손쉽게 설치되어서, 사용이 편리하며, 상기 구조물의 3차원 거동의 변형 측정 정확도를 실현할 수 있는 레이저를 이용한 3차원 거동 계측장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above-described problems, 3, using a laser that can be easily installed in large structures such as bridges, buildings, dams, easy to use, can realize the deformation measurement accuracy of the three-dimensional behavior of the structure To provide a dimensional behavior measuring device.
도1은 본 발명에 따른 레이저를 이용한 3차원 거동계측을 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram for measuring a three-dimensional behavior using a laser according to the present invention.
도2는 본 발명에 따른 실시예의 이미지 처리과정을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing an image processing procedure of an embodiment according to the present invention.
도3은 본 발명의 기준점에 의한 상태위치 측정을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the position measurement by the reference point of the present invention.
도4는 본 발명의 레이저 소스를 사각으로 조사할 때의 위치변화를 파악하기 위한 도면이다.4 is a view for identifying the position change when the laser source of the present invention in a rectangular irradiation.
도5는 본 발명의 레이저 스팟(Spot)의 기준점을 찾기 위한 예를 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining an example for finding a reference point of the laser spot of the present invention.
도6은 본 발명에 따른 레이저를 이용한 3차원 거동계측을 위한 흐름도이다.6 is a flowchart for measuring three-dimensional behavior using a laser according to the present invention.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing
10 : 구조물 12, 12′ : 측정용 판10: Structure 12, 12 ': measuring plate
14, 16 : 레이저 소스 17 : 이미지14, 16: laser source 17: image
18 : CCD카메라 18-1 : 광학계18: CCD camera 18-1: optical system
18-2 : 이미지센서 20 : 컴퓨터18-2: Image Sensor 20: Computer
20-1 : 프레임 그래버(Frame Grabber) 20-2 : 영상처리부20-1: Frame Grabber 20-2: Image Processing Unit
22-1 ~ 22-4 : 발광다이오드 24 : 고정대22-1 to 22-4: Light emitting diodes 24: Fixture
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이저를 이용한 3차원 거동계측 방법은, 기준점이 구비되어 있으며 구조물에 고정되게 설치된 측정면에 조사된 레이저에 의해 형성된 초기의 기준영상과 구조물의 거동에 의한 이미지가 입력되고, 상기 이미지에 대한 공간적인 위치정보 처리를 수행하며, 레이저 빔의 위치를 확인하며, 구조물의 거동에 의해 나타나는 상기 기준점에 대한 상기 레이저 빔의 상대위치를 측정하고, 보간법에 의해 상기 레이저 빔이 지향하는 픽셀에서 기준영상과 비교하여 오차가 최소로 되는 픽셀을 추출하여 거동을 계측하는 단계가 구비되어 이루어진다.In the three-dimensional behavior measurement method using a laser according to the present invention for achieving the above object, an initial reference image formed by a laser irradiated on a measuring surface provided with a reference point fixed to the structure and the image by the behavior of the structure Is input, performs spatial position information processing on the image, confirms the position of the laser beam, measures the relative position of the laser beam with respect to the reference point indicated by the behavior of the structure, and interpolates the laser Comprising a step of measuring the behavior by extracting the pixel with the minimum error compared to the reference image in the pixel directed by the beam.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이저를 이용한 3차원 거동계측 장치는, 소정 구조물에 고정되어서 일 방향을 지향하고 있으며, 레이저가 조사되는 면을 제공하고, 상기 구조물에 거동이 발생한 경우 레이저의 변위 파악을 위해 소정 기준점이 형성되어 있는 측정용 판이 구비되고, 측정을 위한 소정 출력의 레이저가 하나의 상기 측정용 판의 지향점에 대하여 일정하게 조사되도록 상기 구조물에 이격되는 소정 위치에 고정되게 레이저 소스가 설치되어 있고, 상기 기준점과 함께 상기 측정용 판에 조사되는 상기 레이저를 촬영한 영상이 촬영장치를 통해 제공되며, 상기 촬영장치로부터 영상을 제공받아 상기 기준점의 위치에 대하여 상기 영상으로 표시되는 레이저의 변위를 파악하여 상기 구조물의 거동이 컴퓨터에서 측정되도록 이루어진다.The three-dimensional behavior measuring apparatus using a laser according to the present invention for achieving the above object is fixed to a predetermined structure, and directed in one direction, provides a surface to which the laser is irradiated, and when the behavior occurs in the structure A measuring plate having a predetermined reference point is provided for determining displacement, and the laser source is fixed at a predetermined position spaced apart from the structure so that a laser of a predetermined output for measuring is uniformly irradiated with respect to a direction point of one measuring plate. Is installed, the image of the laser is irradiated to the measuring plate with the reference point is provided through a photographing device, the laser receiving the image from the photographing device is displayed as the image with respect to the position of the reference point Displacement To identify the behavior of the structure is made such that in the measurement computer.
상기 레이저 소스는 2개 이상 구비되어서 상기 측정용 판에 대한 지향점으로 조사되는 각이 예각이 되도록 이루어질 수 있다.The laser source may be provided with two or more so that the angle irradiated to the direction point to the measuring plate is an acute angle.
상기 측정용 판에 형성된 상기 기준점은 2개 이상이며, 측정용 판은 사각형으로 이루어지며, 각 꼭지점 부위에 상기 기준점이 형성되도록 함이 바람직하다.The reference point formed on the measuring plate is two or more, the measuring plate is made of a square, it is preferable to make the reference point is formed at each vertex.
이때 측정을 위한 면을 특성화하기 위해 상기 측정용 판은 구조물의 길이 방향이나, 폭 방향으로 설치할 수 있다.In this case, in order to characterize the surface for measurement, the measuring plate may be installed in the longitudinal direction or the width direction of the structure.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1에는 본 발명의 실시예의 일 예를 개략적으로 설명하기 위한 도면으로서, 교량(10)의 일측 하부에 고정되게 네 개의 기준점(22-1 ~ 22-4)이 구비된 채 설치되어 있는 측정용 판(12)이 구비되어 있고, 이 측정용 판(12)에 소정거리 이격되는 교량(10) 외부에 설치되며 서로 다른 높이로측정용 판(12)을 지향하여 레이저를 조사하는 두 개의 레이저 소스(14, 16)가 설치되어 있다.1 is a view for schematically explaining an example of an embodiment of the present invention, the measurement is provided with four reference points (22-1 to 22-4) are fixed to one lower side of the bridge (10) A plate 12 is provided, which is installed outside the bridge 10 spaced a predetermined distance from the measuring plate 12 and two laser sources for directing the laser to the measuring plate 12 at different heights (14, 16) are provided.
측정용 판(12)에 소정 거리 이격된 교량(10)에 설치되어서 레이저 소스 (14, 16)로부터 조사된 레이저 스팟(Laser Spot)의 변화를 촬영하는 CCD카메라(18)가 구비되어서 케이블을 통해 컴퓨터(20)에 연결되어 실시간으로 교량(10)의 거동이 측정되도록 구성되어 있다.A CCD camera 18 is installed on the bridge 10 spaced a predetermined distance from the measuring plate 12 and photographs the change of the laser spot irradiated from the laser sources 14 and 16. It is connected to the computer 20 and configured to measure the behavior of the bridge 10 in real time.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 레이저 소스(14, 16)로부터 측정용 판(12)에 조사되는 레이저의 변화를 촬영한 CCD카메라(18)로부터 전송된 이미지를 처리하여 레이저 스팟의 위치변화를 파악함으로써 교량 등의 시설물이 길이 및 폭 방향으로 변화되는지의 여부를 파악할 수 있다.According to the embodiment according to the present invention configured as described above, the laser is processed by processing the image transmitted from the CCD camera 18 photographing the change of the laser irradiated from the laser source 14, 16 to the measuring plate 12 By grasping the change in the position of the spot, it is possible to determine whether the facilities such as bridges change in the length and width directions.
이미지 처리를 위한 예가 도2에 제시되어 있다.An example for image processing is shown in FIG.
측정용 판(12)으로부터 3차원적인 이미지(17)와 레이저가 결합되어서 CCD카메라(18)의 광학계(18-1)를 이루는 각종 렌즈를 통해 3차원 영상이 CCD카메라(18)의 촬상소자를 이루는 이미지센서(18-2)에 감지된다. 감지된 이미지(17)는 전기신호의 형태로 컴퓨터(20)에 입력되는데, 프레임 그래버(20-1)에서는 입력된 이미지(17)에 대하여 기준점(22-1 ~ 22-4)과 레이저 스팟을 대비하여 영상을 2차원적으로 분석하고, 영상처리부(20-2)에서는 이미지 프로세싱(Image Processing)에 의해 이미지(17)를 분석함으로써 기준점(22-1 ~ 22-4)에 대한 레이저 스팟의 위치변화 파악을 통해 교량(10)의변화를 측정하는 것이다.A three-dimensional image 17 and a laser are combined from the measuring plate 12 to form a three-dimensional image through the various lenses forming the optical system 18-1 of the CCD camera 18. It is detected by the image sensor 18-2. The sensed image 17 is input to the computer 20 in the form of an electrical signal. In the frame grabber 20-1, the reference points 22-1 to 22-4 and the laser spot are applied to the input image 17. In contrast, the image is analyzed two-dimensionally, and the image processing unit 20-2 analyzes the image 17 by image processing to position the laser spot with respect to the reference points 22-1 to 22-4. It is to measure the change in the bridge 10 by grasping the change.
상기한 레이저 스팟의 위치변화 중 수평변화를 산출하기 위한 예가 도3에 도시되어 있다. 이 경우에서는 교량(10)의 길이 방향에 직각으로 측정용 판(12)이 설치되고 이 측정용 판(12)의 정면에 레이저 소스(14, 16)를 설치됨으로써 교량(10)이 길이 방향으로 변화가 있음을 아는 것이다. 즉, 길이 방향으로 변화가 발생된 경우에는, 기준점(22-1 ~ 22-4)에 대한 레이저 스팟의 위치변화에 대하여 반대 방향으로 교량(10)에 변화가 발생된 것임을 확인할 수 있다. 레이저 스팟이 기준점(22-3, 22-4)에 근접되게 이동된 경우에는 이와 반대방향, 즉 기준점(22-1, 22-2) 방향으로 교량(10)이 변동된 것이라 할 것이다.An example for calculating the horizontal change among the positional changes of the laser spot is shown in FIG. 3. In this case, the measuring plate 12 is provided at right angles to the longitudinal direction of the bridge 10, and the laser sources 14 and 16 are provided in front of the measuring plate 12 so that the bridge 10 extends in the longitudinal direction. You know that there is a change. That is, when the change occurs in the longitudinal direction, it can be confirmed that the change occurs in the bridge 10 in the opposite direction to the change in the position of the laser spot with respect to the reference points 22-1 to 22-4. When the laser spot is moved close to the reference points 22-3 and 22-4, the bridge 10 is changed in the opposite direction, that is, in the direction of the reference points 22-1 and 22-2.
CCD카메라(18)에서 컴퓨터(20)에 입력되어 처리된 영상에서 픽셀(Pixel) 길이가 1픽셀당 0.1㎝이고, 기준점(22-3)의 좌표가 (0, 0), 기준점(22-1)의 좌표가 (300, 0)이라고 할 때 레이저 스팟 B1(50, 200)의 상대위치는 비례식에 의해 x = 5㎝, y = 20㎝ 임을 알 수 있다. 그리고, 레이저 스팟 B2(200, 200)의 상대위치는 (20, 20)으로 계산된다. 이로써 최초에 설정된 기준치와 상기 B1의 위치(5, 20), B2의 위치(20, 20)를 비교함으로써 수평방향으로 변화된 정도를 파악할 수 있는 것이다.In the image processed and input from the CCD camera 18 to the computer 20, the pixel length is 0.1 cm per pixel, the coordinates of the reference point 22-3 are (0, 0), and the reference point 22-1. When the coordinate of () is (300, 0), it can be seen that the relative position of the laser spot B1 (50, 200) is x = 5cm and y = 20cm by proportional expression. The relative positions of the laser spots B2 (200, 200) are calculated as (20, 20). Thus, the degree of change in the horizontal direction can be grasped by comparing the initially set reference value with the positions 5 and 20 of B1 and the positions 20 and 20 of B2.
특히, B1과 B2와의 거리(l)가 최초에 비해 작아졌거나 커진 경우에는 레이저 소스(14, 16)가 조사되는 방향으로 또는 역방향으로 변동이 있었음을 알 수 있다.In particular, when the distance l between B1 and B2 becomes smaller or larger than the initial time, it can be seen that there is a variation in the direction in which the laser sources 14 and 16 are irradiated or in the reverse direction.
즉, 도4에 도시된 바와 같이 측정용 판(12)에 맺히는 레이저 영상 A와 B의 거리가 변동된 상태의 측정용 판(12′)에서와 같이 A′와 B′의 거리로 작아진 경우에는 레이저 소스(14, 16)와 멀어지는 방향으로 변동이 있었음을 의미하는 것이다. 이 경우의 변위를 Δz라고 변위는, 수학식1과 같이 나타낼 수 있다.That is, when the distance between the laser image A and B formed on the measuring plate 12 as shown in FIG. 4 is reduced to the distance of A 'and B' as in the measuring plate 12 'in the changed state. Means that there was a variation in a direction away from the laser sources 14 and 16. The displacement in this case is Δz and the displacement can be expressed as in Equation (1).
여기서, k = 1/(2tanθ) 이다.Where k = 1 / (2tanθ).
이와 같이 레이저 소스(14, 16)를 측정용 판(12)에 대해 소정 각도로 기울어지게 조사하여 z 방향으로의 변위를 산출할 수도 있으나, 측정용 판(12)의 위치를 다리 방향과 나란하게 설치하고, 그에 따라 레이저 소스(14, 16)로부터 레이저가 조사되는 위치를 변경함으로써 더욱 명확하게 z 방향으로의 변위를 파악할 수 있음은 당연하다.As such, the laser sources 14 and 16 may be inclined at a predetermined angle with respect to the measuring plate 12 to calculate the displacement in the z direction, but the position of the measuring plate 12 may be parallel to the leg direction. It is natural that the displacement in the z direction can be grasped more clearly by changing the position where the laser is irradiated from the laser sources 14 and 16 accordingly.
그리고, 컴퓨터에서는 입력된 이미지가 나타내는 레이저 스팟이 도5와 같이 명확하게 나타나지 않는 경우에는 스팟의 중심을 설정해야 할 필요가 있는데, 레이저 빔은 측정용 판(12)에 조사되는 레이저의 조사각에 의해 색상분포가 다르게 나타나거나, 레이저 소스(14, 16)의 특성에 의해 하나의 명확한 스팟으로 나타나지 않을 가능성이 있는 것이다. 예를 들어 x 방향으로 픽셀의 수가 13 이고, y 방향으로 픽셀의 수가 13 이라고 하자. 레이저 소스가 도5와 같이 픽셀을 차지하고 있을 때,If the laser spot indicated by the input image does not appear clearly as shown in Fig. 5, the center of the spot needs to be set, but the laser beam is applied to the irradiation angle of the laser irradiated onto the measuring plate 12. There is a possibility that the color distribution may appear differently, or may not appear as one clear spot due to the characteristics of the laser sources 14 and 16. For example, assume that the number of pixels in the x direction is 13 and the number of pixels in the y direction is 13. When the laser source occupies a pixel as shown in Fig. 5,
x 방향의 중심픽셀은, x 방향에 해당되는 픽셀수들(5, 6, 7)에 대한 픽셀의 갯수(4, 5, 4)의 곱들의 합을 전체 픽셀수(13)로 나눈 값으로 표현할 수 있다. 즉, x0= (5*4 + 6*5 + 7*4)/13 = 6.00 이다.The center pixel in the x direction is expressed as a sum of the products of the number of pixels (4, 5, 4) with respect to the number of pixels (5, 6, 7) corresponding to the x direction divided by the total number of pixels (13). Can be. That is, x 0 = (5 * 4 + 6 * 5 + 7 * 4) / 13 = 6.00.
y 방향의 중심픽셀도 상기의 x에서와 같이, y0= (4*2 + 6*3 + 7*3 + 8*2)/13 = 6.00 이다.The center pixel in the y direction is also y 0 = (4 * 2 + 6 * 3 + 7 * 3 + 8 * 2) / 13 = 6.00, as in x above.
전술한 바와 같이 산출될 수 있는 레이저 소스의 이미지에 대한 위치와 중심픽셀의 값이 얻어지면 이를 고정도 상대위치 측정법에 의해 상대위치를 측정하게 된다. 이때 상대위치의 측정은 최초의 기준영상정보와 비교하여 가장 작은 오차를 가지는 픽셀들의 위치를 찾는 카이-스퀘어(Chi-Square)법에 의해 이루어진다.When the position and the center pixel values of the laser source image, which can be calculated as described above, are obtained, the relative position is measured by a high precision relative position measurement method. In this case, the relative position is measured by a Chi-Square method that finds the position of pixels having the smallest error compared to the first reference image information.
또한, 최소오차를 가지는 픽셀위치는 보간법(Interpolation)을 적용하여 얻을 수 있다.In addition, the pixel position having the minimum error can be obtained by applying interpolation.
이상의 과정에 의한 레이저를 이용한 3차원 거동계측은 도6과 같은 흐름에 의해 이루어지는데, CCD카메라(18)에 의해 초기의 영상과 실제 측정영상이 입력된다(S2). 상기의 초기의 영상과 측정된 기준영상이 컴퓨터(20)에 입력되면 이미지 프로세싱에 의해 레이저 빔의 위치를 확인하는(S4) 작업이 이루어진다. 그리고, 발광다이오드로 구성되는 기준점(22-1 ~ 22-4)과 레이저 빔과의 상대위치를 측정하고(S6), 보간법을 이용하여 최소오차를 만족하는 픽셀을 추출하여(S8) 그에 대한 옵셋의 최소값을 판단한다(S10).The three-dimensional behavior measurement using the laser by the above process is performed by the flow as shown in FIG. 6, and the initial image and the actual measurement image are input by the CCD camera 18 (S2). When the initial image and the measured reference image are input to the computer 20, the operation of checking the position of the laser beam is performed by image processing (S4). In addition, the relative positions of the reference points 22-1 to 22-4 and the laser beams of the light emitting diodes are measured (S6), and pixels satisfying the minimum error are extracted by using interpolation (S8). Determine the minimum value of (S10).
옵셋이 최소가 되는 픽셀을 추출함으로써(S10) 초기의 설정치에 대한 변동을 파악할 수 있다.By extracting the pixel having the minimum offset (S10), it is possible to grasp the change in the initial set value.
본 발명의 실시예에서 사용된 CCD카메라(18)는 41만 화소와 32배율의 렌즈를 갖는 컬러가 지원되는 카메라를 사용하였고, 레이저 소스(14, 16)는 출력이 크고, 포인팅 안정도(Pointing Stability)가 좋은 것을 사용하며, 교량의 경우 200m 까지 적용이 가능한 다이오드 레이저(Diode Laser)를 사용하였다.The CCD camera 18 used in the embodiment of the present invention used a color supported camera having a lens of 410,000 pixels and a 32x magnification, and the laser sources 14 and 16 had a large output and a pointing stability. ) Is used, and in the case of bridges, a diode laser (Diode Laser) that can be applied up to 200m was used.
전술한 바와 같이 본 발명에 의한 실시예에 의하면, 교량 등의 시설물의 거동계측을 보다 저렴하고 간단하며, 또한 실시간으로 처리할 수 있으며, 이를 댐, 건물 등의 대형 구조물에 용이하게 적용하여 정확한 변위를 측정할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to measure the behavior of facilities such as bridges more cheaply, simply and in real time, and to easily apply it to large structures such as dams and buildings, thereby accurately displacing them. There is an advantage that can be measured.
따라서, 본 발명에 의하면 교량, 건물, 댐 등의 대형 구조물에 손쉽게 설치되어서 사용이 편리하며, 상기 구조물의 거동 등의 정확한 변형측정이 이루어지는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, it is easily installed and used in a large structure such as a bridge, a building, a dam, and the like, and an accurate deformation measurement such as the behavior of the structure is performed.
또한, 레이저와 CCD카메라를 이용한 이미지 프로세싱 기법을 적용함으로써 연속적인 측정이 가능하여 컴퓨터로 대형 시설물의 기동 및 변형의 종합적인 모니터링이 가능하다.In addition, by applying image processing techniques using lasers and CCD cameras, continuous measurement is possible, enabling comprehensive monitoring of the start-up and deformation of large facilities by computer.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical spirit of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.
Claims (11)
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