KR100380085B1 - Glass adhesion device of vehicle and progress thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 글라스 부착라인에서 글라스에 씰러를 도포하는 작업과 글라스 부착을 수행하는 작업이 연결되도록 하여 글라스에 씰러가 도포된 상태로 경화되는 것을 방지할 수 있는 차량의 글라스 부착장치 및 공정에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 글라스 부착장치에 있어서, 상기 차량에 글라스가 장착되는 이송 경로에 고정 결합되는 프레임과, 상기 프레임으로부터 상부로 신장되도록 결합되는 제1 로드와, 상기 제1 로드에 수평하게 장착되는 제2 로드와, 상기 제2 로드의 단부에 장착되어 씰러가 토출되는 씰러 토출건을 갖는 씰러 로봇과; 상기 씰러 로봇에 인접되도록 상기 차량에 글라스가 장착되는 이송 경로에 배치되며, 글라스를 흡착하는 흡착부와, 상기 흡착부가 결합되는 아암과, 상기 아암의 운동을 지지하는 다수개의 링크 관절로 이루어진 장착 로봇을 포함하여 구성한다.The present invention relates to a glass attachment apparatus and process of the vehicle that can prevent the operation of applying the sealer to the glass in the glass attachment line of the vehicle and the operation to perform the glass attachment to be cured in the state that the sealer is applied to the glass It is about. The present invention provides a glass attachment apparatus for a vehicle, comprising: a frame fixedly coupled to a transport path on which the glass is mounted on the vehicle, a first rod coupled to extend upward from the frame, and horizontally mounted on the first rod A sealer robot having a second rod and a sealer discharge gun mounted at an end of the second rod to discharge the sealer; A robot mounted on a transport path in which the glass is mounted on the vehicle so as to be adjacent to the sealer robot, the mounting robot comprising an adsorption unit for adsorbing the glass, an arm to which the adsorption unit is coupled, and a plurality of link joints for supporting the movement of the arm; Configured to include.

Description

차량의 글라스 부착장치 및 공정{GLASS ADHESION DEVICE OF VEHICLE AND PROGRESS THEREOF}Glass Attachment and Process of Vehicle {GLASS ADHESION DEVICE OF VEHICLE AND PROGRESS THEREOF}

본 발명은 차량의 조립장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 글라스 부착장치 및 공정에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle assembly apparatus, and more particularly, to a glass attachment apparatus and process for a vehicle.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 글라스(50) 부착라인을 도시한 도면이다. 도 2는 종래 기술에 따른 차량의 글라스(50) 부착공정을 도시한 도면이다.1 is a view showing a glass 50 attaching line of a vehicle according to the prior art. 2 is a view showing a glass 50 attaching process of a vehicle according to the prior art.

통상적으로, 차량의 글라스(50) 부착라인은 프라이머 로봇(10), 씰러 로봇(20), 드롭 리프트(30), 장착 로봇(40)이 배치된다. 이와 같은 배치 상태에서 도 1에 도시된 바와 같이 프라이머 로봇(10)이 글라스(50)에 프라이머를 도포하고,글라스(50)를 운반 셔틀에 로딩하여 위치 결정장치로 위치 세팅후 씰러 로봇(20)이 글라스(50)에 씰러를 도포한다. 씰러가 도포된 글라스(50)는 운반 셔틀에 의해 드롭 리프트(30)로 이송된다. 드롭 리프트(30)가 구동되면 글라스(50)가 리프팅되어 장착 로봇(40)이 글라스(50)를 흡착하여 보디에 부착한다. 장착 로봇(40)의 구동은 차량이 도착한 신호에 따라 제어된다.Typically, the glass 50 attachment line of the vehicle is a primer robot 10, sealer robot 20, drop lift 30, the mounting robot 40 is arranged. In this arrangement state, as shown in FIG. 1, the primer robot 10 applies the primer to the glass 50, loads the glass 50 into the transport shuttle, and sets the position with the positioning device, followed by the sealer robot 20. The sealer is apply | coated to this glass 50. The sealer-coated glass 50 is transferred to the drop lift 30 by a transport shuttle. When the drop lift 30 is driven, the glass 50 is lifted and the mounting robot 40 adsorbs the glass 50 to attach to the body. The driving of the mounting robot 40 is controlled according to the signal from which the vehicle arrived.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 글라스(50)가 로딩되어 차량에 부착되는 단계는 글라스(50) 로딩단계⇒프라이머 로봇(10)의 구동에 따른 프라이머 도포단계⇒대기 단계⇒씰러 로봇(20)의 구동에 따른 씰러 도포단계⇒드롭 리프트(30)의 구동에 따른 대기 단계⇒장착 로봇(40)의 구동에 따라 글라스(50)를 보디에 부착하는 단계로 이루어진다.That is, as shown in FIG. 2, the glass 50 is loaded and attached to the vehicle by applying the glass 50 to the primer applying step according to the driving of the primer robot 10. Sealing step according to the driving of the step ⇒ the waiting step according to the driving of the drop lift (30) consists of attaching the glass 50 to the body in accordance with the drive of the robot 40.

위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 씰러를 글라스에 도포한 후 운반 셔틀의 이송 및 드롭 리프트 동작 공정 중에 라인 정지시 도포된 씰러가 일정시간이 경과하면 굳어져 부착 불량이 발생한다. 또한, 불량이 발생되더라도 확인이 되지 않아 불량이 발생된 상태로 출고되기도 한다. 이러한 이유로 일정시간 라인 정지시 씰러가 도포된 글라스를 작업자가 일일이 수작업으로 부착해야 하는 문제점이 있었다.When using the above method, conventionally, after the sealer is applied to the glass, the sealer applied at the time of stopping the line during the transfer and drop lift operation process of the transport shuttle hardens when a certain time elapses, resulting in poor adhesion. In addition, even when a defect occurs, it is not confirmed and may be shipped in a state where a defect occurs. For this reason, there is a problem in that the worker manually attaches the glass to which the sealer is applied when the line stops for a certain time.

본 발명의 목적은 차량의 글라스 부착라인에서 글라스에 씰러를 도포하는 작업과 글라스 부착을 수행하는 작업이 연결되도록 하여 글라스에 씰러가 도포된 상태로 경화되는 것을 방지할 수 있는 차량의 글라스 부착장치 및 공정을 제공하는데있다.An object of the present invention is to connect the operation of applying the sealer to the glass in the glass attachment line of the vehicle and the operation to perform the glass attachment is connected to the glass attachment device of the vehicle which can prevent the hardening in the state that the sealer is applied to the glass and In providing a fair.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 글라스 부착장치에 있어서, 상기 차량에 글라스가 장착되는 이송 경로에 고정 결합되는 프레임과, 상기 프레임으로부터 상부로 신장되도록 결합되는 제1 로드와, 상기 제1 로드에 수평하게 장착되는 제2 로드와, 상기 제2 로드의 단부에 장착되어 씰러가 토출되는 씰러 토출건을 갖는 씰러 로봇과; 상기 씰러 로봇에 인접되도록 상기 차량에 글라스가 장착되는 이송 경로에 배치되며, 글라스를 흡착하는 흡착부와, 상기 흡착부가 결합되는 아암과, 상기 아암의 운동을 지지하는 다수개의 링크 관절로 이루어진 장착 로봇을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a glass attachment apparatus for a vehicle, comprising: a frame fixedly coupled to a transport path on which the glass is mounted on the vehicle, a first rod coupled to extend upward from the frame, and A sealer robot having a second rod mounted horizontally on a first rod, and a sealer discharge gun mounted at an end of the second rod to discharge the sealer; A robot mounted on a transport path in which the glass is mounted on the vehicle so as to be adjacent to the sealer robot, the mounting robot comprising an adsorption unit for adsorbing the glass, an arm to which the adsorption unit is coupled, and a plurality of link joints for supporting the movement of the arm; Characterized in that comprises a.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 글라스 부착공정에 있어서, 글라스 로딩공정과, 프라이머 로봇의 구동에 따른 프라이머 도포공정과, 드롭 리프트의 구동에 따른 대기 공정과, 장착 로봇의 구동에 따라 글라스가 흡착된 상태에서 씰러 로봇의 구동에 따른 씰러 도포공정과, 장착 로봇의 구동에 따라 글라스를 보디에 부착하는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a glass loading process of a vehicle, a glass loading process, a primer coating process according to driving of the primer robot, a standby process according to driving of the drop lift, and a mounting robot. It is characterized in that it comprises a sealer coating step according to the drive of the sealer robot in the state that the glass is adsorbed in accordance with the drive, and a step of attaching the glass to the body in accordance with the drive of the mounting robot.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 글라스 부착라인을 도시한 도면.1 is a view showing a glass attachment line of a vehicle according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따른 차량의 글라스 부착공정을 도시한 도면.2 is a view showing a glass attachment process of a vehicle according to the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 글라스 부착라인을 도시한 도면.3 is a view showing a glass attachment line of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 글라스 부착공정을 도시한 도면.4 is a view showing a glass attaching process of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 글라스 부착장치를 도시한 도면.5 is a view showing a glass attachment apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 글라스(140) 부착라인을 도시한 도면이다.3 is a view showing a glass 140 attached line of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 글라스(140) 부착라인은 2대의 프라이머 로봇(100), 2대의 드롭 리프트(110), 2대의 씰러 로봇(120), 2대의 장착 로봇(130)이 각각 배치된다. 이와 같은 배치 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이 2대의 프라이머 로봇(100)이 각각의 글라스(140)에 프라이머를 도포하고, 글라스(140)를 운반 셔틀에 로딩하여 드롭 리프트(110)로 이송된다. 드롭 리프트(110)가 구동되면 글라스(140)가 리프팅되어 장착 로봇(130)이 글라스(140)를 흡착하여 씰러 로봇(120)으로 글라스(140)를 이송한다. 장착 로봇(130)의 구동은 종래 기술에서와 같이 차량이 도착한 신호에 따라 제어된다. 씰러 로봇(120)은 이송된 글라스(140)에 씰러를 도포한다. 이때 글라스(140)는 장착 로봇(130)에 의해 흡착된 상태이다. 씰러가 도포된 글라스(140)는 장착 로봇(130)의 구동에 따라 보디에 부착된다.As shown in FIG. 3, the glass 140 attaching line of the vehicle according to the embodiment of the present invention includes two primer robots 100, two drop lifts 110, two sealer robots 120, and two mounting lines. Robots 130 are disposed respectively. In this arrangement state, as shown in FIG. 3, two primer robots 100 apply primers to each glass 140, load the glass 140 into a transport shuttle, and transfer them to the drop lift 110. . When the drop lift 110 is driven, the glass 140 is lifted and the mounting robot 130 absorbs the glass 140 to transfer the glass 140 to the sealer robot 120. The driving of the mounting robot 130 is controlled according to the signal from which the vehicle arrived, as in the prior art. The sealer robot 120 applies a sealer to the transferred glass 140. At this time, the glass 140 is adsorbed by the mounting robot 130. The glass 140 coated with the sealer is attached to the body according to the driving of the mounting robot 130.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 글라스(140) 부착공정을 도시한 도면이다.4 is a view illustrating a process of attaching the glass 140 of the vehicle according to the embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 차량의 글라스(140) 부착공정은 글라스(140) 로딩공정과, 프라이머 로봇(100)의 구동에 따른 프라이머 도포공정과, 드롭 리프트(110)의 구동에 따른 대기 공정과, 장착 로봇(130)의 구동에 따라 글라스(140)가 흡착된 상태에서 씰러 로봇(120)의 구동에 따른 씰러 도포공정과,장착 로봇(130)의 구동에 따라 글라스(140)를 보디에 부착하는 공정으로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the process of attaching the glass 140 to the vehicle may include loading the glass 140, applying a primer according to the driving of the primer robot 100, and waiting for the driving of the drop lift 110. In the state where the glass 140 is adsorbed according to the driving of the mounting robot 130, the sealer applying process according to the driving of the sealer robot 120, and attaching the glass 140 to the body according to the driving of the mounting robot 130. It is made by the process.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따라 글라스(140)가 로딩되어 차량에 부착되는 단계는 글라스(140) 로딩단계⇒프라이머 로봇(100)의 구동에 따른 프라이머 도포단계⇒드롭 리프트(110)의 구동에 따른 대기 단계⇒씰러 로봇(120)의 구동에 따른 씰러 도포단계 및 장착 로봇(130)의 구동에 따라 글라스(140)를 보디에 부착하는 단계로 이루어진다.That is, as shown in FIG. 4, the glass 140 is loaded and attached to the vehicle according to an embodiment of the present invention. The glass 140 is loaded and the primer is applied according to the driving of the primer robot 100. Standby step according to the driving of the lift 110 → Sealer coating step according to the driving of the sealer robot 120 and attaching the glass 140 to the body in accordance with the driving of the mounting robot 130.

상술한 바와 같이 본 발명의 공정은 프라이머가 도포된 글라스(140)를 드롭 리프트(110)가 일정 위치에 대기시키면 차량이 도착한 신호를 장착 로봇(130)이 받아 드롭 리프트(110)의 글라스(140)를 흡착하여 1축 고정 로봇인 씰러 로봇(120)에 설치된 씰러 토출건(128)과 병행하여 씰러를 도포한 뒤 바로 보디에 부착하는 방식이다.As described above, in the process of the present invention, when the drop lift 110 waits for the glass 140 coated with a primer at a predetermined position, the mounting robot 130 receives a signal from which the vehicle arrived and the glass 140 of the drop lift 110. ) Is applied to the body immediately after applying the sealer in parallel with the sealer discharge gun 128 installed in the sealer robot 120 that is a single-axis fixed robot.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 글라스(140) 부착장치를 도시한 도면이다.5 is a view showing a glass 140 attachment device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 글라스(140) 부착장치를 설명한다. 먼저, 씰러 로봇(120)은 상기 차량에 글라스(140)가 장착되는 이송 경로에 고정 결합되는 프레임(122)과, 상기 프레임(122)으로부터 상부로 신장되도록 결합되는 제1 로드(124)와, 상기 제1 로드(124)에 수평하게 장착되는 제2 로드(126)와, 상기 제2 로드(126)의 단부에 장착되어 씰러가 토출되는 씰러 토출건(128)을 포함하여 구성한다.Referring to Figure 5 will be described in the vehicle glass 140 attachment apparatus according to an embodiment of the present invention. First, the sealer robot 120 includes a frame 122 fixedly coupled to a transport path on which the glass 140 is mounted on the vehicle, a first rod 124 coupled to extend upward from the frame 122, and And a sealer discharge gun 128 mounted to the first rod 124 horizontally and mounted to an end of the second rod 126 to discharge the sealer.

장착 로봇(130)은 상기 씰러 로봇(120)에 인접되도록 상기 차량에 글라스(140)가 장착되는 이송 경로에 배치되며, 글라스(140)를 흡착하는 흡착부(132)와, 상기 흡착부(132)가 결합되는 아암(134)과, 상기 아암(134)의 운동을 지지하는 다수개의 링크 관절로 이루어진다.The mounting robot 130 is disposed in a transport path in which the glass 140 is mounted on the vehicle so as to be adjacent to the sealer robot 120, and an adsorption part 132 that adsorbs the glass 140, and the adsorption part 132. ) Is coupled to the arm 134 and a plurality of link joints supporting the movement of the arm 134.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 글라스(140) 부착장치는 글라스(140)에 씰러를 도포하는 작업과 글라스(140) 부착을 수행하는 작업이 연결되도록 한다. 즉, 장착 로봇(130)에 흡착된 상태의 글라스(140)에 씰러 로봇(120)이 씰러를 도포하고, 씰러가 도포 완료된 글라스(140)를 장착 로봇(130)이 차량에 부착함으로써 글라스(140)에 씰러 도포후 경화되는 것을 방지한다.As described above, the apparatus for attaching the glass 140 of the vehicle according to the embodiment of the present invention allows the operation of applying the sealer to the glass 140 and the operation of attaching the glass 140 to each other. That is, the sealer robot 120 applies the sealer to the glass 140 adsorbed to the mounting robot 130, and the mounting robot 130 attaches the glass 140 on which the sealer has been applied to the glass 140. ) To prevent curing after applying sealer.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 글라스 부착장치 및 공정은 글라스에 씰러를 도포한 후 즉시 보디에 글라스를 부착함으로써 씰러의 경화를 방지하여 품질향상 및 휴식시간, 라인 정지, 휴일 등 라인 정지 이후의 작업자에 의한 글라스 수작업 부착 작업을 대체할 수 있는 효과가 있다.As described above, the glass attachment apparatus and process of the vehicle according to the present invention prevent the hardening of the sealer by applying the glass to the body immediately after applying the sealer to the glass, thereby improving the quality and after stopping the line such as break time, line stop, holiday, etc. There is an effect that can replace the glass manual attachment work by the operator.

Claims (2)

차량의 글라스 부착장치에 있어서,In the glass attachment device of the vehicle, 상기 차량에 글라스가 장착되는 이송 경로에 고정 결합되는 프레임과, 상기 프레임으로부터 상부로 신장되도록 결합되는 제1 로드와, 상기 제1 로드에 수평하게 장착되는 제2 로드와, 상기 제2 로드의 단부에 장착되어 씰러가 토출되는 씰러 토출건을 갖는 씰러 로봇과;A frame fixedly coupled to a transport path on which the glass is mounted on the vehicle, a first rod coupled to extend upward from the frame, a second rod mounted horizontally on the first rod, and an end of the second rod A sealer robot mounted on the sealer and having a sealer ejection gun through which the sealer is ejected; 상기 씰러 로봇에 인접되도록 상기 차량에 글라스가 장착되는 이송 경로에 배치되며, 글라스를 흡착하는 흡착부와, 상기 흡착부가 결합되는 아암과, 상기 아암의 운동을 지지하는 다수개의 링크 관절로 이루어진 장착 로봇을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 글라스 부착장치.A robot mounted on a transport path in which the glass is mounted on the vehicle so as to be adjacent to the sealer robot, the mounting robot comprising an adsorption unit for adsorbing the glass, an arm to which the adsorption unit is coupled, and a plurality of link joints for supporting the movement of the arm; Glass attachment device of the vehicle, characterized in that comprising a. 차량의 글라스 부착공정에 있어서,In the glass attaching process of the vehicle, 글라스 로딩공정과,Glass loading process, 프라이머 로봇의 구동에 따른 프라이머 도포공정과,Primer coating process according to the operation of the primer robot, 드롭 리프트의 구동에 따른 대기 공정과,The standby process according to the operation of the drop lift, 장착 로봇의 구동에 따라 글라스가 흡착된 상태에서 씰러 로봇의 구동에 따른 씰러 도포공정과,Sealer coating process according to the operation of the sealer robot in the state that the glass is adsorbed by the driving of the mounting robot, 장착 로봇의 구동에 따라 글라스를 보디에 부착하는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 글라스 부착공정.A glass attaching process for a vehicle, comprising the step of attaching a glass to a body according to the driving of a mounting robot.
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