KR100379036B1 - Can communication system having a outer terminating resistor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캔 방식의 통신 시스템에서 이원화되어 있는 터미네이팅 레시스터의 사양을 일원화하여 이중 개발에 따른 개발비의 중복 투자 및 사양관리의 중복을 피해서 제조비용의 절감을 꾀하고 향후 증대되는 제어유닛 간의 캔 방식에 적절히 대응할 수 있는 외장형 터미네이팅 레지스터를 구비한 차량의 캔통신 시스템에 관한 것으로, 이 캔통신 시스템은 내부 터미네이팅 레지스터(TR1)가 구비된 EMS(30)와, 2개의 캔 버스(B1, B2)를 개재하여 상기 EMS(30)와 대향으로 접속되는 외장형 터미네이팅 레지스터(40)와, 다수의 제 1와이어(LI1, LI2, LI3, …LIn) 및 제 2와이어(LO1, LO2, LO3, …LOn)를 개재하여 EMS(30) 및 외장형 터미네이팅 레지스터(40)와 접속되어 있는 다수의 제어유닛을 포함한다.The present invention seeks to reduce manufacturing costs by avoiding duplication of development cost and duplication of specification management by unifying the specifications of the terminating resistor which is dualized in a can-type communication system. A can communication system of a vehicle having an external terminating register capable of appropriately responding to a can system, and the can communication system includes an EMS 30 having an internal terminating register TR1 and two can buses. External terminating register 40 connected to the EMS 30 via B1 and B2, a plurality of first wires LI1, LI2, LI3, ... LIn, and second wires LO1, And a plurality of control units connected to the EMS 30 and the external terminating register 40 via LO2, LO3, ... LOn.

Description

외장형 터미네이팅 레지스터를 구비한 차량의 캔통신 시스템{CAN COMMUNICATION SYSTEM HAVING A OUTER TERMINATING RESISTOR}CAN COMMUNICATION SYSTEM HAVING A OUTER TERMINATING RESISTOR with Vehicle Terminating Register

본 발명은 외장형 터미네이팅 레지스터를 구비한 차량의 캔통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 이원화되어 있는 터미네이팅 레시스터의 사양을 일원화하여 이중 개발에 따른 개발비의 중복 투자 및 사양관리의 중복을 피해서 제조비용의 절감을 꾀하고 향후 증대되는 제어유닛 간의 캔 방식에 적절히 대응할 수 있는 외장형 터미네이팅 레지스터를 구비한 차량의 캔통신 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a can communication system of a vehicle provided with an external terminating register, and more particularly, to the dual investment of the development cost and specification management due to the unification of the dual termination terminator. The present invention relates to a can communication system of a vehicle provided with an external terminating resistor that can avoid a redundancy, reduce manufacturing costs, and can appropriately cope with an increase in a can system between control units in the future.

통상, 캔(Controller Area Network; CAN)은 산업환경 및 전자파 장애로 인한 열악한 환경조건에서 사용하기에 적합하도록 만들어진 통신 규약의 한 형태로 여러 가지 특징을 지니고 있다. 즉, 다중 통신이 가능하며 접속 가능한 제어유닛의 수는 최대 30개이다. 또한, 다양한 정보를 최대 1Mbps까지 실시간으로 통신할 수 있으며, 우수한 노이즈 내성으로 인해 통신 안정성이 뛰어나고 2048개 정도로 다양한 ID분류가 가능하다. 또, 통신 오류의 발생시에는 자동으로 복구가 가능하게 통신허용 와이어의 길이도 최대 40m까지 가능하며 캔 칩(CAN chip)의 사용으로 사용자 인터페이스가 용이하다.In general, CAN (Controller Area Network) has a number of features as a form of communication protocol made to be suitable for use in the harsh environmental conditions due to industrial environments and electromagnetic interference. That is, up to 30 control units can be connected and connected to each other. In addition, various information can be communicated up to 1Mbps in real time, and excellent noise immunity enables excellent communication stability and various ID classifications of about 2048. In addition, in the event of a communication error, the length of the communication allowable wire can be up to 40 m, and the user interface can be easily used by using a CAN chip.

도 1에는 이러한 캔의 접속상태가 도시되어 있다.2개의 캔 버스(B1,B2)의 양단에는 신호의 회절을 막기 위하여 120Ω저항값(TR)을 갖는 터미네이팅 레지스터(10,12)가 연결되어 있다.또한, 캔 버스(B1,B2)에는 각각 제 1 와이어(LI1,LI2,---,LI30) 및 제 2 와이어(LO1,LO2,---,LO30)를 개재하여 30개의 제어유닛(U1,U2,---,U30)이 접속되어 있다.The connection state of these cans is shown in FIG. 1. Terminating resistors 10 and 12 having 120 kΩ resistance TR are connected at both ends of two can buses B1 and B2 to prevent diffraction of a signal. The control buses B1 and B2 each have 30 control units via the first wires LI1, LI2, ---, LI30 and the second wires LO1, LO2, ---, LO30, respectively. (U1, U2, ---, U30) are connected.

다음에, 도 2a와 2b는 차량에 적용된 캔통신의 예를 나타낸 것으로, 도 2a는 캔통신을 하는 제어유닛이 3개인 경우이고, 도 2b는 캔통신을 하는 제어유닛이 4개인 경우를 나타낸다.Next, FIGS. 2A and 2B show examples of can communication applied to a vehicle, and FIG. 2A shows a case where three control units communicate with cans, and FIG. 2B shows a case where four control units communicate with cans.

먼저, 도 2a를 보면, EMS(20)와 TCS(22) 및 TCU(24)가 캔통신 방식으로 접속되어 있다. 이 중에서 EMS(20)와 TCS(22)에는 항상 터미네이텅 레지스터(TR1, TR2)가 구비되어 있으며, TCU(24)에는 사양에 따라 레지스터가 구비된 것과 구비되지 않는 것이 있다. TCU(24)는 와이어(LI, LO)를 개재하여 EMS(20)와 TCS(22)를 연결하는 캔 버스(B1, B2)와 접속되어 있다.First, referring to FIG. 2A, the EMS 20, the TCS 22, and the TCU 24 are connected in a can communication scheme. Among these, the EMS 20 and the TCS 22 are always provided with the terminator registers TR1 and TR2, and the TCU 24 may be provided with or without a register according to specifications. The TCU 24 is connected to CAN buses B1 and B2 connecting the EMS 20 and the TCS 22 via wires LI and LO.

한편, 도 2b를 보면, EMS(20)와 TCS(22)를 연결하는 캔 버스(B1, B2)에는 각각, 와이어(LI1, LO1; LI2, LO2)를 개재하여 2개의 제어유닛(TCU, MG)이 접속되어 있어 4개의 제어유닛이 동시에 통신하게 된다. 이 경우에도 EMS(20)와 TCS(22)에는 항상 터미네이팅 레지스터(TR1, TR2)가 구비되어 있으며, TCU(24)와 멀티게이지(MG)(26)에는 사양에 따라 레지스터를 구비하거나 구비하지 않게 된다.Meanwhile, referring to FIG. 2B, the CAN buses B1 and B2 connecting the EMS 20 and the TCS 22 are each of two control units TCU and MG via wires LI1, LO1; LI2 and LO2. ), Four control units communicate at the same time. Even in this case, the terminating registers TR1 and TR2 are always provided in the EMS 20 and the TCS 22, and the TCU 24 and the multi-gauge (MG) 26 are provided with or according to specifications. You will not.

이러한 구성을 지닌 종래의 캔통신 방식에서는 TCU와 멀티게이지의 경우, 이원화 개발에 따른 개발비의 중복 투자와 시험횟수의 증가 및 업체나 공장에서의 사양관리에 따른 시간적, 인적 자원의 낭비를 초래하게 된다. 특히, 캔 통신의 적용이 확대되는 추세이므로 더 많은 차종에서 더 많은 제어유닛 간에 캔 통신이 적용되는 경우에는 이러한 이원화 개발에 따른 문제점이 더욱 심화될 것이다.In the conventional can communication method having such a configuration, in the case of TCU and multi-gauge, the investment of duplication of development cost and increase of the test frequency due to the development of dualization, and the waste of time and human resources due to the specification management in the company or factory are caused. . In particular, since the application of can communication is expanding, when the can communication is applied between more control units in more vehicle types, the problem due to the development of this dualization will be intensified.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 이원화되어 있는 사양을 일원화하여 이중 개발에 따른 개발비의 중복 투자 및 사양관리의 중복을 피해서 제조비용의 절감을 꾀하고 향후 증대되는 제어유닛 간의 캔 방식에 적절히 대응할 수 있는 외장형 터미네이팅 레지스터를 구비한 차량의 캔통신 시스템을 제공하는데 그목적이 있다.The present invention to solve this problem is to unify the dualized specifications to avoid the overlapping investment of development costs and duplication of specification management due to the dual development to reduce the manufacturing cost and to respond appropriately to the can system between the control unit to be increased in the future. An object of the present invention is to provide a can communication system of a vehicle having an external terminating register.

도 1은 일반적인 캔통신 시스템을 나타낸 회로도,1 is a circuit diagram showing a general can communication system,

도 2a, 2b는 차량에 적용된 종래의 캔통신 시스템을 나타낸 회로도,2A and 2B are circuit diagrams showing a conventional can communication system applied to a vehicle;

도 3은 본 발명에 따라 차량에 적용된 캔통신 시스템을 나타낸 회로도,3 is a circuit diagram showing a can communication system applied to a vehicle according to the present invention;

도 4는 본 발명에서 채용한 외장형 터미네이팅 레지스터를 나타낸 사시도,4 is a perspective view showing an external terminating resistor employed in the present invention;

도 5는 도 4에 도시한 레지스터의 내부 회로도.FIG. 5 is an internal circuit diagram of the register shown in FIG. 4; FIG.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

30:EMS 32, 34, 34, 38:제어유닛30: EMS 32, 34, 34, 38: control unit

40:외장형 터미네이팅 레지시터 B1, B2:캔 버스40: External terminating register B1, B2: Canvas

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 외장형 터미네이팅 레지스터를 구비한 차량의 캔통신 시스템은 내부 터미네이팅 레지스터가 구비된 EMS와, 2개의 캔 버스를 개재하여 상기 EMS와 대향으로 접속되는 외장형 터미네이팅 레지스터와, 다수의 제 1와이어 및 제 2와이어를 개재하여 상기 EMS 및 상기 외장형 터미네이팅 레지스터와 접속되어 있는 다수의 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The can communication system of a vehicle provided with an external terminating register of the present invention for achieving the above object is an external type which is connected to the EMS via an EMS having an internal terminating register and the EMS via two can buses. And a plurality of control units connected to the EMS and the external terminating register via a terminating register and a plurality of first and second wires.

이하, 첨부한 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 외장형 터미네이팅 레지스터를 구비한 차량의 캔통신 시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a can communication system of a vehicle provided with an external terminating register according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 본 발명에 따라 차량에 적용된 캔통신 시스템을 나타낸 회로도이다. 종래의 이원화에 따른 중복투자 및 개발비의 증가문제를 해결하기 위한 방안으로 본 발명의 바람직한 실시예에서는 캔 통신 시스템에 외장형 터미네이팅 레지스터(40)를 채용하였다. 한편, EMS(30)는 모든 사양에 공통으로 적용되므로 내부 터미네이팅 레지스터(TR1)를 그대로 적용하여 변경없이 사용한다. EMS(30)의 저항값(TR1)은 120Ω을 갖는다.3 is a circuit diagram illustrating a can communication system applied to a vehicle according to the present invention. In an embodiment of the present invention, an external terminating register 40 is employed in a can communication system in order to solve a problem of increase in overlapping investment and development cost according to the conventional dualization. On the other hand, since the EMS 30 is commonly applied to all specifications, the internal terminating register TR1 is used without change. The resistance value TR1 of the EMS 30 has 120 kV.

본 발명에서 채용한 외장형 터미네이팅 레지스터(40)는 2개의 캔 버스(B1,B2)를 개재하여 EMS(30)와 대향으로 접속되어 있다.또한, 이들 입출력 버스(B1,B2)에는 다수의 제 1 와이어(LI1,LI2,LI3,---,LIn) 및 제 2 와이어(LO1,LO2,LO3,---,LOn)를 개재하여 다수의 제어유닛이 접속되어 있다.여기서, 상기 제어유닛은 TCU(32), TCS(34), 멀티게이지(36)를 포함하며, 그밖에 차량 각부의 자동제어를 위해 현재 설치되어 있거나, 향후 제공되는 제어유닛에 대비하여 최대 30개 까지의 제어유닛(38)을 접속할 수 있다.The external terminating register 40 employed in the present invention is connected to the EMS 30 via two can buses B1 and B2, and is connected to the input / output buses B1 and B2. A plurality of control units are connected via the first wires LI1, LI2, LI3, ---, Lin and the second wires LO1, LO2, LO3, ---, LOn. Includes a TCU 32, a TCS 34, and a multi-gauge 36, and up to 30 control units 38 for the control units currently installed or for future control of vehicle parts. ) Can be connected.

이와 같이, 캔통신 방식에서는 스펙상 30개까지는 몇 개의 제어유닛이 추가되도라도 터미네이팅 레지스터의 성능 및 용량에는 별다른 영향을 주지 않는다.As described above, in the can communication method, even if several control units are added up to 30 in the specification, the performance and capacity of the terminating register are not significantly affected.

다음에, 도 4는 본 발명에서 채용한 외장형 터미네이팅 레지스터를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시한 레지스터의 내부 회로도이다.4 is a perspective view showing an external terminating resistor employed in the present invention, and FIG. 5 is an internal circuit diagram of the resistor shown in FIG.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 외장형 터미네이팅 레지스터(40)에는 입출력 버스(B1, B2)가 삽입되는 삽입구(42a)가 형성된 접속단(42)을 구비하고 있다.First, as shown in FIG. 4, the external terminating register 40 of the present invention includes a connection end 42 having an insertion hole 42a into which the input / output buses B1 and B2 are inserted.

다음에, 도 5에 도시된 바와 같이, 고레벨 및 저레벨 입출력 버스(B1, B2)와 연결되어 있는 외장형 터미네이팅 레지스터(40)의 내부 저항값(TR2)은 통상의 내부 터미네이팅 레지스터와 마찬가지로 120Ω으로 설정되어 있다.Next, as shown in FIG. 5, the internal resistance value TR2 of the external terminating resistor 40 connected to the high-level and low-level input / output buses B1 and B2 is the same as that of a normal internal terminating resistor. It is set to 120 Hz.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 종래의 캔통신 시스템에서 이원화되어 있던 터미네이팅 레시스터의 사양을 외장형 터미네이팅 레지스터로 일원화함으로써, 이중 개발에 따른 개발비의 중복 투자 및 사양관리의 중복을 막아서 제조 코스트를 절감하고 향후 증대되는 제어유닛 간의 캔 방식에 적절히 대응할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention described above, by unifying the specifications of the terminating resistor that has been dualized in the conventional can communication system with an external terminating resistor, it is manufactured by preventing the overlapping investment of development cost and duplication of specification management due to the dual development. There is an advantage in that the cost can be reduced and appropriately coped with the can system between the control units to be increased in the future.

Claims (3)

내부 터미네이팅 레지스터(TR1)가 구비된 EMS(30);An EMS 30 having an internal terminating register TR1; 2개의 캔 버스(B1,B2)를 개재하여 상기 EMS(30)와 대향으로 접속되는 외장형 터미네이팅 레지스터(40);An external terminating register 40 connected to the EMS 30 via two can buses B1 and B2; 다수의 제 1 와이어(LI1,LI2,LI3,---,LIn) 및 제 2 와이어(LO1,LO2,LO3,---.LOn)를 개재하여 상기 EMS(30) 및 외장형 터미네이팅 레지스터(40)와 접속되어 있는 TCU(32), TCS(34) 및 멀티게이지(36)를 포함하는 30개의 제어유닛;The EMS 30 and an external terminating resistor (via the plurality of first wires LI1, LI2, LI3, ---, LIn) and the second wires LO1, LO2, LO3, ---. LOn 30 control units including a TCU 32, a TCS 34 and a multi-gauge 36 connected to 40; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 외장형 터미네이팅 레지스터를 구비한 차량의 캔통신 시스템.Can communication system of a vehicle having an external terminating register comprising a. 삭제delete 삭제delete
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