KR100373231B1 - 회로기판 이송용 가이드레일 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각종 전기, 전자제품에 널리 사용되는 회로기판을 대량으로 생산하기 위한 회로기판 제조장치에 있어서, 회로기판 받침대 위에 설치되는 회로기판 이송용 가이드레일에 관한 것으로, 발명의 주된 목적은 가이드부재의 내측면에 구동벨트를 위한 가이드 홈을 제작하는 것이 아니라 구동벨트를 받쳐주는 별도의 지지판재를 부착하는 형태로 개량하여 제조가 용이하여 생산성이 뛰어나고, 제조원가가 절감될 수 있도록 하고자 하는데 있으며, 또 다른 한편으로는 구동벨트가 있는 부분의 두께를 가능한 얇게 하여 밑에서 접근하게 되는 부품삽입용 장치가 매우 근접된 위치까지 접근하여도 간섭이 생기지 않도록 하고자 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 구동벨트의 종동풀리 위치를 가변시킬 수 있도록 하되, 간편한 구조로 개량하여 구동벨트의 교체 및 긴장도 조절이 용이하도록 하고자 하는데 있으며, 또 다른 목적은 구동모터에 전원을 공급하되, 접촉부의 구조를 돌출되지 않는 구조로 개선하여 주변의 기기에 간섭이 생기지 않도록 하고자 하는데 있다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 회로기판 이송용 가이드레일은 회로기판의 양측 끝단을 받친 채 이송시킬 수 있도록 하기 위해 한 쌍의 막대형 가이드레일(200)을 내측면이 서로 대향진 채 평행하게 고정하되, 상기 내측면에는 양단부에 구동풀리(211)와 종동풀리(143)를 마련하여 길이 방향으로 구동벨트(134)를 걸고, 상기 구동풀리(211)에 구동모터(216)를 연결하여 회전가능하도록 한 것에 있어서, 상기한 내측면에는 구동벨트의 처짐을 방지하기 위한 구동벨트 받침기구(220)를 고정하고, 상기한 가이드레일(200)의 일측단부에는 구동벨트 장력조절기구(230)를 설치하며, 상기한 가이드레일(200)의 일측단부에는 상기 구동모터에 전원을 공급하기 위한 전원공급 단자부(240)를 마련하여서 구성되는 것이다.

Description

회로기판 이송용 가이드레일{GUIDE RAIL FOR PCB FEEDING}

본 발명은 각종 전기, 전자제품에 널리 사용되는 회로기판을 대량으로 생산하기 위한 회로기판 제조장치에 있어서, 회로기판 받침대 위에 설치되는 회로기판 이송용 가이드레일에 관한 것으로, 더 상세하게는 회로기판을 이송하기 위한 구동벨트 구조와, 구동벨트를 받쳐주기 위한 받침판재와, 구동벨트의 장력조절구조와, 구동모터용 전원공급구조부분을 개량하여 성능을 향상시킨 것이다.

일반적으로 회로기판 제조장치는 도 1에서 보는 바와 같이 중앙에 회로부품 조립장치(100)를 두고, 그 이전에는 회로기판 공급수단부(110)를, 그 이후에는 회로기판 배출수단부(120)를 배치하며, 상기한 회로부품 조립장치(100)는 하나 이상의 회로부품 조립기구(101)를 구비하여 사용하고 있다.

이때, 상기한 회로부품 조립기구(101)는 회로기판 받침대(130)를 가지는 바, 이 회로기판 받침대(130)는 회로기판을 공급받고, 부품 조립작업이 끝난 회로기판을 배출하기 위한 회로기판 이송기능을 가진다.

즉, 회로기판 받침대(130)는 도 2에서 보는 바와 같이 별도의 구동수단(도시하지 않았음)에 의해 수평방향으로 회전가능한 회전원판부재(131)와, 상기 회전원판부재(131) 위에 고정된 채 중앙에 사각의 개구부(132a)를 가지는 베이스판재(132)와, 상기 베이스판재(132)의 개구부(132a)에서 상측 내변과 하측 내변에 평행하게 고정하되 각각 길이방향으로 구동벨트(134)를 가지는 가이드레일(133)과, 상기 가이드레일의 외측에서 회로기판을 정지시키고, 정위치에 고정하는 회로기판 정지수단(135)으로 이루어 진다.

상기와 같은 종래의 회로기판 받침대(130)에 사용하던 가이드레일(133)은 도 3에서 보는 바와 같이 가이드부재(133a)의 내측면에 길이 방향을 따라 가이드홈(133b)을 형성하고, 그 가이드홈(133b)의 양측 끝부분에 각각 구동풀리(133c)와, 종동풀리(133d)를 축설한 후, 이들 구동풀리(133c) 및 종동풀리(133d)에 길이 방향으로 구동벨트(134)를 걸어 회전되도록 하되, 구동벨트(134)가 상기한 가이드홈(133b)을 따라 이동되어 지도록 한 것이다.

그러나 이와 같은 종래의 가이드레일은 다음과 같은 단점을 가진다.

첫째, 구동벨트(134)를 받쳐주는 것은 물론, 그 구동벨트(134)위에 얹힌 채 회로기판이 이송되도록 하기 위해서 가이드홈(133b)을 형성하게 되는데, 이와 같이 폭이 좁고 길이가 긴 가이드홈(133b)은 가공시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 가공하기가 어렵기 때문에 생산성이 떨어지고, 제조 원가가 높아지는 단점이 있다.

둘째, 구동벨트(134)는 장기간 사용하였을 때 이완되기도 하고 마모되기도하기 때문에 이완된 상태를 긴장된 상태로 조절하거나 교체할 필요가 있다. 그러나 종래의 경우, 교체가 가능하기는 하지만 이완된 상태를 긴장된 상태로 미세하게 조절할 수 있는 구조는 없었다.

셋째, 구동벨트용 구동풀리(133c)를 회전시키기 위해서 구동모터(135)를 부착하고 전원을 공급하게 되는데, 종래의 전원 공급구조는 승강작동하게 되는 가이드레일의 끝단부분에 전원 공급단자를 설치하고, 이 전원 공급단자와 상응하는 위치의 가이드부재 상에 접촉부를 설치하게 된다.

그러나 종래의 접촉부는 도 3에서 보는 바와 같이 가이드부재의 일측 끝단부분에서 단자블럭(136)을 위로 돌출된 채 고정하고 있는 형태로 설치되어 있기 때문에 상기 단자블럭(136)이 근접된 위치에서 작동하는 브릿지(부호 없음)와 간섭이 발생할 염려가 있는 것이다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결 보완하기 위해 안출한 것으로 발명의 주된 목적은 가이드부재의 내측면에 구동벨트를 위한 가이드 홈을 제작하는 것이 아니라 구동벨트를 받쳐주는 별도의 지지판재를 부착하는 형태로 개량하여 제조가 용이하여 생산성이 뛰어나고, 제조원가가 절감될 수 있도록 하고자 하는데 있으며, 또 다른 한편으로는 구동벨트가 있는 부분의 두께를 가능한 얇게 하여 밑에서 접근하게 되는 부품삽입용 장치가 매우 근접된 위치까지 접근하여도 간섭이 생기지 않도록 하고자 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 구동벨트의 종동풀리 위치를 가변시킬 수 있도록 하되, 간편한 구조로 개량하여 구동벨트의 교체 및 긴장도 조절이 용이하도록 하고자 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 구동모터에 전원을 공급하되, 접촉부의 구조를 돌출되지 않는 구조로 개선하여 주변의 기기에 간섭이 생기지 않도록 하고자 하는데 있다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 가이드레일은 회로기판의 양측 끝단을 받친 채 이송시킬 수 있도록 하기 위해 한 쌍의 막대형 가이드레일을 내측면이 서로 대향진 채 평행하게 고정하되, 상기 내측면에는 양단부에 구동풀리와 종동풀리를 마련하여 길이 방향으로 구동벨트를 걸고, 상기 구동풀리에 구동모터를 연결하여 회전가능하도록 한 것에 있어서, 상기한 내측면에는 구동벨트의 처짐을 방지하기 위한 구동벨트 받침기구를 고정하고, 상기한 가이드레일의 일측단부에는 구동벨트 장력조절기구를 설치하며, 상기한 가이드레일의 일측단부에는 상기 구동모터에 전원을 공급하기 위한 전원공급 단자부를 마련하여서 구성되는 것이다.

도 1은 회로기판 제조장치의 구성을 보인 정면도

도 2는 종래의 회로기판 제조장치의 회로기판 받침대 구조를 보인 평면도

도 3은 종래의 가이드레일을 보인 사시도

도 4는 본 발명의 가이드레일을 보인 사시도

도 5는 본 발명의 회로기판 받침대 구조를 보인 사시도

도 6은 본 발명의 가이드레일을 보인 측면도

도 7은 본 발명의 가이드레일의 장력조절기구부를 보인 분해 사시도

도 8은 본 발명의 장력조절기구부의 또 다른 실시예의 평단면도

도 9는 본 발명의 가이드레일의 전원공급 단자부를 보인 분해 사시도

도 10은 본 발명의 가이드레일의 단면도

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

200 : 가이드레일 201 : 가이드부재 211 : 구동풀리

212 : 종동풀리 213 : 아이들 풀리 214 : 피동치차

215 : 원동치차 216 : 구동모터 217 : 브라켓

218 : 모터축 220 : 구동벨트 받침기구

221 : 내단턱 222 : 플레이트

230 : 구동벨트 장력조절기구 231 : 안착부

232 : 장공 233 : 블럭체 234 : 체결나사

240 : 전원공급 단자부 241 : 수직구멍

242 : 전선구멍 243 : 와이어 244 : 절연체

245 : 전극봉

이하 본 발명의 구성 및 작동을 첨부 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4에서 보는 바와 같은 본 발명의 가이드레일(200)은 도 5에서 보는 바와 같이 회로기판 받침대(130)상에 설치하여 사용하며, 회로기판 받침대(130)는 회로부품 조립장치(100)의 밑에 설치되고, 그 좌, 우 양측으로는 회로기판 받침대(130)로 회로기판을 공급하기 위한 공급수단부(110)와, 회로기판 받침대(130)로부터 회로기판을 배출 회수시키기 위한 배출수단부(120)가 설치되는 바, 이는 종래와 같다.

즉, 회로기판 공급수단부(110)를 통해 회로기판이 회로기판 받침대(130)로 공급되면 회로기판 받침대(130) 상에서 회로부품 조립장치(100)로써 각종 회로부품을 조립한 후, 배출수단부(120)를 통해 배출되는 과정이 하나의 사이클이고, 다시 그 회로기판 받침대(130)에 회로기판이 공급되면 다음 차례의 사이클이 반복되는 것이다.

이때, 상기한 회로기판 받침대(130)에는 공급수단부(110)로부터 회로기판을 공급 받았다가 부품조립작업이 끝난 후, 배출수단부(120)로 이송시키는 능력을 가져야 한다.

따라서 회로기판 받침대(130)에는 개구부(132a)를 가진 베이스판재(132)가 고정되어 있고, 상기 베이스판재(132)의 개구부(132a)에서 상측 내변과 하측 내변 즉, 좌, 우 공급수단부 및 배출수단부의 연장선상에 한 쌍의 새로운 가이드레일 (200)을 부착하게 된다.

이 가이드레일(200)은 서로 대칭형으로서 마주보는 형태로 고정되며, 도 5에서 보는 바와 같다.

가이드레일(200)은 막대형 가이드부재(201)를 마련한 후, 그 내측면에는 양측 끝단에 각각 구동풀리(211)와 종동풀리(212)를 축설하여 구동벨트(134)를 설치한다.

이때 구동풀리(211)와 종동풀리(212)는 구동벨트(134)의 긴장도를 향상시키고, 마찰력을 크게 하기 위하여 밑에 각각의 아이들풀리(213))를 부설하여 U자형으로 감아 준다.

상기한 구동풀리(211)는 이면측에서 축착된 피동치차(214)와, 여기에 치합한 원동치차(215)와, 원동치차(215)를 갖는 모터축(218)을 통해 구동모터(216)의 동력을 전달 받으며, 상기 구동모터(216)는 브라켓(217)을 사용하여 역시 가이드부재 (201)의 이면에 부착 고정한다.

특히, 본 발명에서는 구동벨트(134)의 처짐을 방지하기 위한 구동벨트 받침기구(220)와, 구동벨트(134)의 장력을 조절하기 위한 장력조절기구(230)와, 상기 구동모터에 전원을 공급하기 위한 새로운 전원공급 단자부(240)를 갖는 것이 중요한 것이다.

상기한 구동벨트 받침기구(220)는 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 내측면에서 수평방향으로 내단턱(221)을 형성한 후, 길이 방향을 따라 긴 플레이트(222)를 고정하여, 상기 플레이트가 폐곡선 상태로 구동풀리(211) 및 종동풀리(212)에 걸린 구동벨트(134)의 상반부를 받쳐줄 수 있도록 하는 것이다.

또한, 상기한 구동벨트 장력조절기구(230)는 도 7에서 보듯이 가이드부재 (201)의 저면에 안착부(231)를 형성한 후 상측으로 개방된 길이 방향의 장공(232)을 형성하고, 이 안착부(231)에 블럭체(233)를 고정하되, 상기 블럭체(233)에는 내측면으로 종동풀리(212) 및 아이들풀리(213))를 축설하고, 상측면으로부터 복수의체결나사(234)를 고정하여 블럭체(233)의 위치를 장공(232)의 범위 내에서 이동시킬 수 있도록 하는 것이다.

또, 구동벨트 장력조절기구(230)는 때에 따라서 도 8에서와 같이 구성할 수 있다. 이는 가이드부재(201)의 측벽으로 직접 조절구멍(201a)을 형성하고, 이 조절구멍을 통해 종동풀리(212) 및 아이들풀리(213)의 축단을 관통시킨 채 너트로 고정하여 구성하는 것이다.

상기한 전원공급 단자부(240)는 도 8에서 보듯이 구동모터(216)의 체결부 일측에서 임의의 깊이를 갖는 한 쌍의 수직구멍(241)과, 상기 수직구멍과 연통되는 수평방향의 전선구멍(242)을 형성한 후, 이 전선구멍(242)으로 끼워 넣은 와이어 (243)를 수직구멍(241)에 절연체(244)와 함께 매설한 중앙의 전극봉(245)에 납땜하고, 상기 전극봉(245)이 돌출되지 않는 상태로 매설하여 구성하는 것이다.

본 발명의 구동벨트 받침기구(220)에 의하면 플레이트(222)와 상면의 사이가 종래의 가이드홈 역할을 하기 때문에 가공하기 어려운 가이드홈 가공을 하지 않아도 되며, 또 플레이트(222)의 두께를 비교적 얇게 하면 체결하기 용이할 뿐만 아니라 도 10에서 보는 바와 같이 밑에서 접근하게 되는 부품삽입용 장치(T)가 회로기판의 끝부분에까지 회로부품을 삽입할 수 있게 되므로 매우 근접된 위치까지 접근하여도 간섭이 생기지 않아 유리하며, 따라서 작업 후 절단해 버리는 끝단부의 폭(L)을 가능한 좁게 할 수 있으며, 그만큼 회로기판의 재료를 절약할 수 있게 된다.

본 발명의 구동벨트 장력조절기구(230)에 의하면 가이드부재(201)에 직접 장공을 형성하던 종래와 달리 블럭체(233)에 종동풀리(212)와 아이들풀리(213))를 축착한 후, 이 블럭체(233)를 이동시켜 장력을 조절하도록 하였기 때문에 한 쌍의 체결나사(234)를 장공(232)의 범위내에서 이동시키고 다시 조여주면 간단하면서도 정밀하게 장력을 조절할 수 있게 된다.

뿐만 아니라 본 발명의 전원공급 단자부(240)는 절연체(244)와 함께 매설한 중앙의 전극봉(245)이 위로 돌출되어 있지 않기 때문에 주변의 기기에 간섭이 생기지 않아 기타 다른 부분의 작동에 유리하게 된다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명의 가이드레일은 회로부품 조립장치의 회로기판 받침대 상에서 회로기판 공급수단부와 회로기판 배출수단부를 연결하도록 그 연장선상에 설치하되, 구동벨트를 위한 받침기구는 가이드홈 대신 플레이트로써 홈 기능을 할 수 있기 때문에 가공이 쉽고, 생산성이 향상되며, 장력조절기구를 개량하였기 때문에 구동벨트의 관리와 교체 등이 용이하여 사용하기가 편리하며, 전원공급 단자부가 노출되지 않도록 개량하였기 때문에 주위의 기기에 간섭을 주지 않고 외관이 미려해지는 등 여러 가지 많은 장점을 가지는 것이다.

Claims (5)

1. 회로기판의 양측 끝단을 받친 채 이송시킬 수 있도록 하기 위해 한 쌍의 막대형 가이드레일(200)을 내측면이 서로 대향진 채 평행하게 고정하되, 상기 내측면에는 양단부에 구동풀리(211)와 종동풀리(212)를 마련하여 길이 방향으로 구동벨트 (134)를 걸고, 상기 구동풀리(211)에 구동모터(216)를 연결하여 회전가능하도록 하고, 그 내측면에는 구동벨트의 처짐을 방지하기 위한 구동벨트 받침기구(220)를 고정하고, 상기한 가이드레일(200)의 일측단부에는 구동벨트 장력조절기구(230)를 설치하며, 상기한 가이드레일(200)의 일측단부에는 상기 구동모터에 전원을 공급하기 위한 전원공급 단자부(240)로 마련된 회로기판 이송용 가이드레일에 있어서,

   상기한 구동벨트 받침기구(220)는 내측면에서 수평방향으로 내단턱(221)을 형성한 후, 길이 방향을 따라 긴 플레이트(222)를 고정하여, 상기 플레이트가 폐곡선 상태로 구동풀리 및 종동풀리에 걸린 구동벨트(134)의 상반부를 받쳐줄 수 있도록 하여서 된것을 특징으로 하는 회로기판 이송용 가이드레일.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기한 구동벨트 장력조절기구(230)는 가이드레일(200)의 저면에 안착부 (231)를 형성한 후 상측으로 개방된 길이 방향의 장공(232)을 형성하고, 이 안착부 (231)에 블럭체(233)를 고정하되, 상기 블럭체(233)에는 내측면으로 종동풀리(212)와 아이들풀리(213))를 축설하고, 상측면으로부터 복수의 체결나사(234)를 고정하여 블럭체(233)의 위치를 장공(232)의 범위 내에서 이동시킬 수 있도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 회로기판 이송용 가이드레일.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기한 구동벨트 장력조절기구(230)는 가이드레일의 가이드부재에 조절구멍 (201a)을 형성한 후, 종동풀리(212)와 아이들풀리(213)의 축단을 이 조절구멍으로 끼운 후, 너트로 고정할 수 있도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 회로기판 이송용 가이드레일.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기한 전원공급 단자부(240)는 구동모터(216)의 체결부 일측에서 임의의 깊이를 갖는 한 쌍의 수직구멍(241)과, 상기 수직구멍과 연통되는 수평방향의 전선구멍(242)을 형성한 후, 이 전선구멍(242)으로 끼워 넣은 와이어(243)를 수직구멍 (241)에 절연체(244)와 함께 매설한 중앙의 전극봉(245)에 납땜하고, 상기 전극봉 (245)이 돌출되지 않는 상태로 매설한 것을 특징으로 하는 회로기판 이송용 가이드레일.
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