KR100371336B1 - System of mold manufacturing - Google Patents
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Abstract
본 발명은 플라즈마 디스플레이 패널, LCD 백 라이팅, 필름 프리즘(Film prism) 도로표지판의 반사 시트(Sheet)와 같은 디스플레이 수단에 홈을 형성하기 위한 펀치를 제조하는 금형 제조 시스템에 관한 것으로서, 디스플레이 수단의 홈 성형을 위한 금형 가공물의 수명이 연장되도록 경도 및 강도를 보강하고 그에 따라 디스크 형태의 연삭휠을 이용한 연삭 가공을 실시함으로써 금형의 재질에 대한 선정 자유도가 향상될 뿐만 아니라 금형 내의 홈이 스트라입이나 와플 등의 형태로 형상 변화가 용이해지고, 금형 가공물의 면적이나 모양에 상관없이 모든 금형 가공물에 적용될 수 있으며, 또한 연삭휠을 라인별 홈간의 피치를 고려하여 다수개 이격 배치하여 사용함으로써 가공 시간이 감소될 뿐만 아니라 연삭휠의 마모량을 최소화할 수 있고, 그로 인해 금형의 홈의 형상이 균일해짐과 아울러 표면조도도 향상될 수 있고, 게다가 연삭휠의 마모 정도를 촬영하는 카메라가 부착되어 있어 시스템에서 공구의 마모 인식 및 보정이 가능해짐과 동시에 깊이가 균일한 홈의 가공이 가능해질 수 있는 효과를 제공하게 된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold manufacturing system for manufacturing punches for forming grooves in display means such as plasma display panels, LCD backlighting, and reflective sheets of film prism road signs. The hardness and strength are reinforced to extend the life of the mold for molding, and the grinding process using the grinding wheel in the form of disk is used to improve the freedom of selection of the material of the mold, and the grooves in the mold are striped or waffle. It is easy to change the shape in the shape of the shape, and can be applied to all the molds regardless of the area or shape of the mold, and the machining time is reduced by using a plurality of spaced apart by considering the pitch between the grooves per line. In addition to minimizing the amount of wear on the grinding wheel, The groove shape of the grooves can be improved, and the surface roughness can be improved. Furthermore, the camera is equipped with a camera that records the wear level of the grinding wheel. It will provide an effect that can be processed.
Description
본 발명은 플라즈마 디스플레이 패널, LCD 백 라이팅, 필름 프리즘 도로표지판의 반사 시트(Sheet)와 같은 디스플레이 수단에 홈을 형성하기 위한 펀치를 제조하는 금형 제조 시스템에 관한 것으로서, 특히 격벽 성형용 금형에서 펀치(punch)를 철부재로 제작하여 금형의 수명 및 가공시 바이트의 마모에 따른 펀치의 형상 변형을 보상하기 위한 금형 제조 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold manufacturing system for manufacturing punches for forming grooves in display means, such as plasma display panels, LCD backlighting, and reflective sheets of film prism road signs. The present invention relates to a mold manufacturing system for compensating for the deformation of the punch due to the life of the mold and the wear of the bite during processing.
현대는 정보화 사회라고 불려지고 있는 만큼 정보처리 시스템의 발전과 보급에 따라서 영상정보의 중요성이 증대되고 아울러 그 종류의 다양화가 현저하게 이루어져 왔다.As the modern society is called the information society, the importance of visual information has increased and the diversification of its kind has been made remarkably according to the development and dissemination of information processing system.
상기 영상정보의 가장 중요한 맨 머신 인터페이스(Man-machine Interface)로써 디스플레이(Display) 수단이 점점 중요한 시대가 되고 있다.As the most important man-machine interface of the image information, the display means is becoming an important era.
상기 디스플레이 수단은 LCD, TV나 AV 모니터 및 컴퓨터 디스플레이 등에 바로 적용할 수 있어 사회의 각종 영상 표시장치로 공헌될 수 있는 플렛비젼 패널(Flat-vision Panel), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, 이하 PDP라고 함)등 두께가 얇고 가벼우며, 대형화면의 구현이 가능하도록 다양하게 개발되고 있다.The display means can be directly applied to LCD, TV or AV monitors, computer displays, etc., which can be contributed to various video display devices in society, such as a flat-vision panel and a plasma display panel. It is thin and light, and is being developed in various ways to realize a large screen.
그 중에서, 상기 PDP는 일반적으로 복수 개의 투명전극이 형성된 얇은 표면기판과 배면기판 사이에 방전가스를 주입하고, 상기 투명전극 사이에 전압을 가해 방전시킬 때 발생하는 자외선에 의해 상기 배면기판의 표면에 도포된 형광체가 발광하도록 한다.In particular, the PDP injects a discharge gas between a thin surface substrate and a rear substrate on which a plurality of transparent electrodes are formed, and discharges the surface of the rear substrate by ultraviolet rays generated when a discharge is applied by applying a voltage between the transparent electrodes. Allow the applied phosphor to emit light.
상기 복수 개의 투명전극과 형광체로 이루어지는 각각의 발광소는 격벽(Barrier-Rib)으로 분리된 셀(Cell)로 형성되어 각각 독립적으로 구동되고, 전체적으로 얇고 넓은 평면을 이루는 매트릭스 구조로 되어 있다.Each of the light emitting elements consisting of the plurality of transparent electrodes and the phosphor is formed of a cell separated by a barrier-rib, each of which is independently driven, and has a matrix structure that forms a thin and wide plane as a whole.
상기의 매트릭스 구조로 인하여 무게가 가볍고 화면의 평면화와 대형화면의 구현이 용이해짐과 아울러 색번짐이나 포커스의 열화 등을 배제할 수 있는 장점을 가지고 있기 때문에 상기에서 상술한 CRT의 한계를 극복할 수 있는 디스플레이 수단으로 그 이용 분야가 확대되고 있다.Due to the matrix structure, the weight is light, the flattening of the screen and the implementation of a large screen are facilitated, and the advantages of eliminating color bleeding and focus deterioration can be overcome. The field of use is expanding as a display means.
상기에서, PDP의 배면기판에 격벽을 형성하기 위한 격벽 성형용 금형은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 플레이트(Plate) 형태의 펀치와 롤(Roll) 형태의 펀치가 있다.In the above, the partition forming mold for forming the partition on the back substrate of the PDP is a plate-shaped punch and a roll-shaped punch as shown in Figs.
먼저, 도 1에 도시된 플레이트 형태의 펀치를 제조하기 위해서는, 플레이트 형태의 플레이트형 가공물(11) 상면에서 상하좌우 운동하는 바이트(12a)를 이용해 NC 가공설비로 세이핑(shaping) 가공을 하게 된다.First, in order to manufacture the plate-shaped punch shown in FIG. 1, the shaping process is performed with an NC machining facility by using the bite 12a moving up, down, left, and right on the upper surface of the plate-shaped workpiece 11. .
다음, 도 2에 도시된 롤 형태의 펀치를 제조하기 위해서도, 회전축(13)을 중심으로 일정 속도로 회전하는 롤형 가공물(14)에 바이트(12b)를 이용하게 된다.Next, in order to manufacture the punch of the roll form shown in FIG. 2, the bite 12b is used for the roll-shaped workpiece | work 14 which rotates at a constant speed about the rotating shaft 13. As shown in FIG.
이때, 상기 플레이트형 가공물(11) 및 롤형 가공물(14)은 세이핑 가공 및 선반 가공에 적합한 전기동, 무산소동, 황동, 알루미늄과 같은 비철계 재질로 형성되게 된다.At this time, the plate-shaped workpiece 11 and the roll-shaped workpiece 14 is formed of a non-ferrous material such as copper, oxygen-free copper, brass, aluminum suitable for shaping and lathe machining.
이렇게 형성되는 펀치는 도 1과 도 2의 'A'와 'B'를 확대 도시한 도 3과 같이 플레이트형 가공물(11)과 롤형 가공물(14)에 격벽 성형용 홈(15)이 형성되게 된다.The punch formed as described above is formed with the partition wall forming grooves 15 formed in the plate-shaped workpiece 11 and the roll-shaped workpiece 14 as shown in FIG. 3, which shows 'A' and 'B' in FIGS. 1 and 2. .
여기서, 상기 바이트(12a, 12b)를 이용한 격벽 성형용 펀치 제조 시스템을 도 4를 참고하여 플레이트 형태의 펀치를 중심으로 더욱 상세히 살펴보면 다음과 같다.Here, the punch forming system for partition wall formation using the bites 12a and 12b will be described in more detail with reference to FIG. 4 with a punch in the form of a plate.
종래 기술은 상기 플레이트형이나 롤형 가공물(11)이 로딩되는 베드(Bed; 21)와, 상기 베드 위에 가공물(11)이 놓이면 가공물(11)이 움직이지 않도록 고정시키는 고정 지그(Jig ; 23)와, 상기 가공물(11) 위에서 바이트(12a)가 상하좌우 운동을 수행하여 격벽 성형용 홈(15)을 형성시킬 수 있도록 바이트(12a)를 고정시키는 바이트 고정대(25)를 포함하여 구성된다.The prior art is a bed (Bed; 21) to be loaded with the plate-shaped or roll-shaped workpiece (11), and a fixing jig (23) for fixing the workpiece (11) so as not to move when the workpiece 11 is placed on the bed; In addition, the bite 12a is configured to include a bite holder 25 for fixing the bite (12a) so that the bite (12a) on the workpiece (11) to perform the up, down, left and right movement to form the partition forming groove (15).
상기와 같이 구성된 종래 기술의 동작은, 베드(21) 위에 가공물(11)을 놓고 고정 지그(23)를 이용해 가공물(11)이 움직이지 않도록 고정시키게 된다. 그 후에, 바이트 고정대(25)에 고정되어 있는 바이트(12a)가 상기 가공물(11)의 가공 시작 위치까지 하강되면서 가공물(11)의 일단에서 그 끝단까지 좌우 운동을 수행한 후 상승되어 다음 가공 시작 위치에서 다시 하강되고 좌우 운동을 수행하는 것을 반복함으로써 가공물(11)의 상면에 격벽 성형용 홈(15)이 형성되게 된다.In the prior art operation configured as described above, the workpiece 11 is placed on the bed 21 and the workpiece 11 is fixed by using the fixing jig 23. Thereafter, the bite 12a fixed to the bite holder 25 is lowered to the machining start position of the workpiece 11 and then moved left and right from one end of the workpiece 11 to the end thereof, then raised to start the next machining. The partition wall forming grooves 15 are formed on the upper surface of the workpiece 11 by repeatedly descending from the position and performing the lateral movement.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이 바이트(12a)가 'C' 방향으로 움직이면서 가공물(11)의 상면에 격벽 성형용 홈(15)을 가공시키게 되는데 가공물(11)의 가, 나, 다 순으로 가공 초기, 중기, 말기로 진행되게 된다.That is, as shown in FIG. 5, while the bite 12a moves in the 'C' direction, the partition wall forming grooves 15 are processed on the upper surface of the workpiece 11. It will proceed to the beginning, middle and end of processing.
이때, 상기 바이트(12a)는 가공하기 전이나 가공 초기에는 도 6a의 (a)의 정면도, (b)의 측면도에 도시된 바와 같이 그 날 끝이 예리한 형태를 유지하고 있어가공물(11)의 '가' 부분도 (c)와 같이 격벽 성형용 홈(15)의 바닥면이 정확하게 가공됨과 아울러 격벽 성형용 홈(15)의 측면도 그 표면 조도가 양호한 상태를 유지하게 된다.At this time, the bite 12a maintains a sharp shape of the edge of the workpiece 11 as shown in the front view of (a) of FIG. 6A and the side view of (b) before processing or at the beginning of the processing. As shown in (c), the bottom surface of the partition wall forming groove 15 is accurately processed, and the side surface of the partition wall forming groove 15 also maintains a good surface roughness.
그런데, 상기 바이트(12a)는 가공이 시작되고 가공 중기, 말기를 거치게 되면서 도 6b의 (a) 정면도, (b)측면도에 도시된 바와 같이 그 날 끝부터 가공 절입량이 증가하게 되고 심지어 바이트(12a)에 고하중으로 (c)와 같이 파손되기도 한다. 따라서, 도 6b의 (a) 및 (b)와 같은 바이트(12a)로 가공물(11)에 격벽 성형용 홈(15)을 형성시키게 되면 가공물(11)의 (나) 또는 (다) 부분의 격벽 성형용 홈(15)은 그 바닥면이 평평하게 유지되지 않을 뿐만 아니라 그 측면의 표면조도도 나빠지게 된다.By the way, as the bite 12a starts processing and goes through the middle and end of processing, the cutting amount of cutting increases from the end of the day as shown in (a) front view and (b) side view of FIG. It may break as shown in (c) under heavy load on (12a). Therefore, when the partition wall forming grooves 15 are formed in the workpiece 11 with the bite 12a as shown in FIGS. 6B and 6B, the partition walls of the (B) or (C) portion of the workpiece 11 are formed. Not only the bottom surface of the molding groove 15 is not kept flat, but also the surface roughness of the side surface is deteriorated.
그러므로, 종래 경우에는 가공물(11, 14)의 사이즈(Size)가 클수록 동 재질로 형성되어 있는 바이트(12a, 12b)의 고하중 및 절입량 증가로 바이트(12a, 12b)의 마모 속도가 급속도록 가속화되어 격벽 성형용 펀치의 격벽 정도가 떨어지고 표면조도(1.0㎛ 이상)도 나빠지게 되거나 공구의 마모가 심하게 될 경우는 격벽 성형용 홈(15)으 형성 자체가 불가능하게 된다는 문제점이 있다.Therefore, in the conventional case, as the size of the workpieces 11 and 14 increases, the wear speed of the bites 12a and 12b increases rapidly due to the increase in the heavy load and the cutting amount of the bites 12a and 12b formed of the same material. When the partition wall of the punch for forming the partition is accelerated and the surface roughness (1.0 µm or more) is deteriorated or the wear of the tool is severe, there is a problem in that the formation of the partition wall forming groove 15 is impossible.
이와 같은, 대개 바이트(12a, 12b)의 마모량이 0.1∼0.5㎛/Hr인 점을 고려하여 바이트(12a, 12b)의 마모를 줄이기 위해 저속 가공을 수행하게 되면 가공 시간이 길어지고, 바이트(12a, 12b)의 교환 횟수도 잦아지며 그로 인해 바이트(12a, 12b)의 유지 비용이 상당히 소비된다는 문제점이 있다.In consideration of the fact that the wear amount of the bites 12a and 12b is 0.1 to 0.5 µm / Hr, when the low-speed machining is performed to reduce the wear of the bites 12a and 12b, the machining time becomes long, and the bite 12a , The number of exchanges of the 12b) is also frequent, and the maintenance cost of the bytes 12a and 12b is considerably consumed.
특히, 40″이상의 대형 사이즈의 가공물(11, 14)은 바이트(12a, 12b)를 이용한 금형 가공이 불가능하고, 금형 가공을 하기 위해서는 가공 설비의 초기 투자비도 상당히 많이 소비된다는 문제점이 있다.In particular, the large sized workpieces 11 and 14 of 40 " or more have a problem in that mold processing using the bites 12a and 12b is impossible, and the initial investment of the processing equipment is consumed considerably in order to perform the mold processing.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 디스플레이 수단의 홈 성형을 위한 금형 가공물의 수명이 연장되도록 경도 및 강도를 보강하고 그에 따라 디스크 형태의 연삭휠을 이용한 연삭 가공을 실시함으로써 금형의 재질에 대한 선정 자유도가 향상될 뿐만 아니라 금형 내의 홈이 스트라입이나 와플, 피라미드 등의 형태로 형상 변화가 용이해지고, 금형 가공물의 면적이나 모양에 상관없이 모든 금형 가공물에 적용될 수 있는 금형 제조 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of which is to reinforce the hardness and strength to extend the life of the mold work for forming the groove of the display means and accordingly grinding using a grinding wheel in the form of a disk Not only does the degree of freedom of selection of the material of the mold improve, but the grooves in the mold are easily changed in the form of strips, waffles, pyramids, etc., and can be applied to all molds regardless of the area or shape of the mold. To provide a mold manufacturing system that can be.
또한, 본 발명의 다른 목적은 연삭휠을 라인별 홈간의 피치를 고려하여 다수개 이격 배치하여 사용함으로써 가공 시간이 감소될 뿐만 아니라 연삭휠의 마모량을 최소화할 수 있고, 그로 인해 금형의 홈의 형상이 균일해짐과 아울러 표면조도도 향상될 수 있는 금형 제조 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to not only reduce the machining time but also to minimize the amount of wear of the grinding wheel by using a plurality of spaced apart by placing the grinding wheel in consideration of the pitch between the grooves per line, thereby the shape of the groove of the mold In addition to the uniformity and to provide a mold manufacturing system that can improve the surface roughness.
본 발명의 다른 목적은 연삭휠의 마모 정도를 촬영하는 카메라가 부착되어 있어 시스템에서 공구의 마모 인식 및 보정이 가능해짐과 동시에 깊이가 균일한 홈의 가공이 가능해질 수 있는 금형 제조 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a mold manufacturing system that can be attached to the camera photographing the degree of wear of the grinding wheel to be able to recognize the wear and wear of the tool in the system and at the same time can be processed grooves of uniform depth. have.
도 1은 종래 기술에 따른 플레이트 형태의 펀치 제조 시스템의 구성이 도시된 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of a punch manufacturing system in the form of a plate according to the prior art,
도 2는 종래 기술에 따른 롤 형태의 펀치 제조 시스템의 구성이 도시된 도면,Figure 2 is a view showing the configuration of a punch manufacturing system in the form of a roll according to the prior art,
도 3은 도 1 및 도 2의 'A'와 'B'가 확대 도시된 도면,3 is an enlarged view of 'A' and 'B' of FIGS. 1 and 2;
도 4는 종래 기술에 따른 격벽 성형용 펀치 제조 시스템의 구성이 도시된 도면,4 is a view showing a configuration of a punch manufacturing system for forming a partition wall according to the prior art,
도 5는 도 4의 일부 구성요소인 바이트를 이용해 가공 방향에 따라 격벽 성형용 홈이 형성되는 가공물의 가공 부위가 도시된 도면,5 is a view showing a machining portion of a workpiece in which a groove for forming a partition wall is formed according to a machining direction by using a bite as a component of FIG. 4;
도 6a는 도 4의 일부 구성요소인 바이트의 초기 가공시 정면도(a) 및 측면도(b)와, 바이트에 의한 격벽 성형용 홈의 형상(c)이 도시된 도면,Figure 6a is a front view (a) and side views (b) and the shape (c) of the partition wall forming grooves by the bite during the initial processing of the bite which is a component of Figure 4,
도 6b는 도 4의 일부 구성요소인 바이트의 중기, 말기 가공시 정면도(a), 측면도(c), 파손된 형상(c)이 도시된 도면,6B is a view showing a front view (a), a side view (c), and a broken shape (c) during the middle and end machining of some components of FIG. 4;
도 7은 본 발명에 따른 금형 제조 시스템의 구성이 도시된 사시도,7 is a perspective view showing the configuration of a mold manufacturing system according to the present invention;
도 8은 도 7의 일부 구성요소인 테이블에 스핀 테이블이 장착되어 1차 가공상태(a), 90도 회전후 2차 가공상태(b), 1차 및 2차 가공에 의한 격벽 성형용 홈의 형상(c)이 도시된 도면,FIG. 8 shows a spin table mounted on a table which is a part of FIG. 7 to form a primary machining state (a), a secondary machining state (b) after a 90 degree rotation, and partition forming grooves by primary and secondary machining. The figure in which the shape c is shown,
도 9는 도 7의 일부 구성요소인 연삭휠의 평면도(a), 측면도(b), 연삭날의 상세도(c), 연삭휠에 의한 격벽 성형용 홈의 형상(d)이 도시된 도면,FIG. 9 is a plan view (a), side view (b) of a grinding wheel, which is a part of FIG. 7, a detail view of a grinding edge (c), and a shape (d) of a partition forming groove formed by the grinding wheel,
도 10은 도 7의 일부 구성요소인 연삭휠 구동부의 다른 실시예가 도시된 사시도,10 is a perspective view showing another embodiment of the grinding wheel drive which is a component of FIG.
도 11은 도 7의 일부 구성요소인 연삭휠 구동부의 다른 실시예가 도시된 사시도(a), 연삭휠 구동부에 의한 금형 가공물의 연삭 상태(b)가 도시된 도면,11 is a perspective view (a) showing another embodiment of the grinding wheel drive unit which is a part of FIG. 7, a grinding state (b) of the mold workpiece by the grinding wheel drive unit,
도 12는 본 발명에 따른 금형 제조 시스템의 다른 실시예 구성이 도시된 사시도,12 is a perspective view showing another embodiment configuration of a mold manufacturing system according to the present invention;
도 13은 도 7 및 도 12에 의해 제조되는 피라미드 형태의 격벽 성형용 금형이 도시된 도면.FIG. 13 is a view illustrating a mold for forming a partition wall of a pyramid shape manufactured by FIGS. 7 and 12.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
50, 51 : 금형 가공물 55, 55' : 격벽 성형용 홈50, 51: Molded workpieces 55, 55 ': Bulkhead forming groove
61, 63 : 테이블, 스핀테이블 70 : 연삭휠 구동부61, 63: table, spin table 70: grinding wheel drive unit
71, 72, 73 : 연삭휠 75 : 맨드릴71, 72, 73: grinding wheel 75: mandrel
81, 83, 85 : X, Y, Z 축 로봇 91, 93 : 고정대81, 83, 85: X, Y, Z axis robot 91, 93: Fixture
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 금형 제조 시스템에 의한 특징에 따르면, 표시 패널에 홈이 형성되도록 다수의 성형용 홈이 형성되는 동시에 상기 성형용 홈의 형상 유지를 위해 경도 및 강도 보강 재질로 형성된 금형 가공물과, 상기 금형 가공물이 가공 위치에 놓여 고정되는 테이블과, 상기 테이블의 상부에 설치되어 금형 가공물의 상면에 성형용 홈을 형성시키기 위해 상하좌우 운동이 수행되는 연삭휠(Wheel) 구동부와, 상기 테이블의 X축에 설치되어 성형용 홈간의 피치(Pitch) 조절이 수행되도록 상기 연삭휠 구동부를 X축 방향으로 일정 거리 이동시키는 X축 로봇과, 상기 X축 로봇과 직교되면서 테이블의 Y축에 설치되어 상기 금형 가공물 상면에 성형용 홈이 형성되도록 상기 연삭휠 구동부를 좌우 이동시키는 Y축 로봇과, 상기 Y축 로봇과 직교되면서 Y축 로봇 상에 설치되어 상기 연삭휠 구동부를 상하 이동시키는 Z축 로봇을 포함하여 구성된다.According to a feature of the mold manufacturing system according to the present invention for solving the above problems, a plurality of molding grooves are formed to form grooves in the display panel and at the same time to maintain the shape of the molding grooves hardness and strength reinforcing material The mold workpiece formed of the mold, a table on which the mold workpiece is placed and fixed at a machining position, and a grinding wheel driving unit installed on an upper portion of the table and configured to perform a vertical groove in order to form a molding groove on an upper surface of the mold workpiece And an X-axis robot installed on the axial axis of the table to move the grinding wheel drive part a predetermined distance in the axial direction so that pitch adjustment between molding grooves is performed, and the lateral axis of the table is orthogonal to the axial axis robot. A y-axis robot installed on an axis to move the grinding wheel driving unit left and right so that a molding groove is formed on an upper surface of the mold workpiece; As the axis perpendicular to the robot is provided on the Y-axis robot it is configured to include a Z-axis robot which vertically moves the grinding wheel drive unit.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 7은 본 발명에 따른 금형 제조 시스템의 구성이 도시된 사시도로서 이를 참고하면 본 발명은, 먼저 플라즈마 디스플레이 패널, LCD 백 라이팅, 필름 프리즘(Film prism) 도로표지판의 반사 시트(Sheet)와 같은 디스플레이 수단의 다양한 형태의 홈을 성형하기 위한 금형에 적용되는데 특히 플라즈마 디스플레이 패널의 격벽 성형용 홈을 성형하기 위한 금형을 예를 들어 설명하면 다음과 같다.FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of a mold manufacturing system according to the present invention. Referring to the present invention, a display such as a reflective sheet of a plasma display panel, an LCD backlight, and a film prism road sign is first shown. Applied to a metal mold for forming grooves of various forms of the means, in particular the metal mold for forming the grooves for forming the partition wall of the plasma display panel as an example.
다음, 본 발명은 격벽 성형용 홈(55)이 형성되는 금형 가공물(50)과, 상기 금형 가공물(50)이 가공 위치에 로딩되어 고정되는 테이블(61)과, 상기 금형 가공물(50)의 상부에서 상하좌우 이동되어 격벽 성형용 홈(55)을 형성시키는 연삭휠 구동부(70)와, 상기 테이블(61)의 X축에 설치되어 연삭휠 구동부(70)를 X축 방향으로 이동시키는 X축 로봇(81)과, 상기 X축 로봇(81)과 직교되면서 연삭휠 구동부(70)를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 로봇(83)과, 상기 Y축 로봇(83)과 직교되면서 연삭휠 구동부(70)를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 로봇(85)으로 구성된다.여기서, X축 로봇(81)과 Y축 로봇(83) 및 Z축 로봇(85)은 각각 해당 축 방향으로 설치된 리니어 가이드와 리니어 모터로 구성되어 상기 연삭 휠 구동부(70)를 X축 방향이나 Y축 방향 및 Z축 방향으로 이동시키는 장치를 의미한다. 상기한 각 축에 대한 로봇(81)(83)(85)들의 구성은 매우 일반적인 구성이며, 각 축방향으로 상기 연삭 휠 구동부를 이동시킬 수 있다면 그 구성에 관계없이 적용이 가능하다.Next, the present invention provides a mold workpiece 50 in which the partition wall 55 is formed, a table 61 on which the mold workpiece 50 is loaded and fixed at a machining position, and an upper portion of the mold workpiece 50. X-axis robot that is moved up, down, left, and right in order to form the grooves 55 for forming the partition wall, and is installed on the X axis of the table 61 to move the grinding wheel drive part 70 in the X axis direction. (81), the Y-axis robot 83 for moving the grinding wheel driver 70 in the Y-axis direction while being orthogonal to the X-axis robot 81, and the grinding wheel driver while being orthogonal to the Y-axis robot 83 ( 70 is composed of a Z-axis robot 85 for moving in the Z-axis direction. Here, the X-axis robot 81, the Y-axis robot 83, and the Z-axis robot 85 are each linear guides installed in the corresponding axis direction. And a linear motor to move the grinding wheel driver 70 in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. . The configuration of the robots 81, 83, 85 for each axis is a very general configuration, and can be applied regardless of the configuration as long as the grinding wheel drive unit can be moved in each axial direction.
여기서, 상기 금형 가공물(50)은 기존의 동 재질이 금형이 강도 및 경도가 약해 수명이 작다는 단점을 보완하기 위해 강도 및 경도가 보강될 수 있도록 철부재나 금형강황동 재질과 같은 다양한 재질 중에 하나를 선정하여 형성됨으로써 금형의 수명이 연장되도록 한다.Here, the mold workpiece 50 is made of a variety of materials, such as steel or metal mold brass so that the strength and hardness can be reinforced to compensate for the disadvantage that the existing copper material, the mold is weak in strength and hardness, so the life is small. By selecting one is formed to extend the life of the mold.
또한, 상기 테이블(61)은 고정된 형태로 형성될 수도 있지만 도 8에 도시된 바와 같이 테이블(61) 상에 ±90도 회전이 가능한 스핀 테이블(63)이 장착될 수도 있다. 따라서, 상기 금형 가공물(50)은 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 스핀 테이블(63) 위에 놓여져 1차적으로 A1 방향으로 연마휠 구동부(70)에 의해 스트라입 형태의 격벽 성형용 홈(55)이 형성된 후에 (b)에 도시된 바와 같이 90도 회전되어 1차적으로 형성되어 있는 격벽 성형용 홈(55, 55')에 직교되도록 A2 방향으로 2차 연마휠 구동부(70)에 의해 격벽 성형용 홈(55')이 가공되게 된다.In addition, although the table 61 may be formed in a fixed shape, as shown in FIG. 8, a spin table 63 capable of rotating by ± 90 degrees may be mounted on the table 61. Accordingly, the mold workpiece 50 is placed on the spin table 63 as shown in FIG. 8 (a), and is primarily formed in a strip-shaped partition wall forming groove by the polishing wheel drive unit 70 in the A1 direction. After the 55 is formed, the partition wall is formed by the secondary polishing wheel drive unit 70 in the A2 direction so as to be orthogonal to the partition forming grooves 55 and 55 'formed by being rotated 90 degrees as shown in (b). The molding groove 55 'is processed.
상기 스핀 테이블(63)의 90도 회전에 의해 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 금형 가공물(50) 상에는 와플 형태의 격벽 성형용 홈(55')이 형성되게 된다.By rotating the spin table 63 by 90 degrees, as shown in FIG. 8C, a waffle-shaped partition wall forming groove 55 ′ is formed on the mold workpiece 50.
한편, 상기 연삭휠 구동부(70)는 중심부에 고정 홀(71a)이 형성되면서 가장자리부에 격벽 성형용 홈(55)에 상응되는 형태의 연삭 날(71b)이 형성된 디스크 형태의 연삭 휠(71)과, 상기 연삭휠(71)의 고정 홀(71a)에 끼워져 연삭휠(71)이 고정되도록 하면서 일정 방향으로 회전시키는 맨드릴(75)로 구성된다.On the other hand, the grinding wheel drive unit 70 is a disk-shaped grinding wheel 71 in which a grinding hole 71b having a shape corresponding to the partition wall forming groove 55 is formed at the edge while the fixing hole 71a is formed at the center thereof. And, it is composed of a mandrel 75 is inserted into the fixing hole 71a of the grinding wheel 71 to rotate in a predetermined direction while the grinding wheel 71 is fixed.
특히, 본 발명은 Z축 로봇(85)에 부착되어 있는 연삭휠 구동부(70)에서 연삭휠(71)의 마모 정도를 촬영하고 이를 시스템에 전달함으로써 연삭휠(71)의 마모 인식 및 보정이 정확히 수행될 수 있도록 하는 카메라(미도시)가 설치되어 있다.In particular, the present invention by photographing the degree of wear of the grinding wheel 71 in the grinding wheel driving unit 70 attached to the Z-axis robot 85 and transfer it to the system, the wear recognition and correction of the grinding wheel 71 is accurately A camera (not shown) is installed which can be performed.
일례로, 상기 연삭휠(71)은 도 9의 (a), (b), (c)에 도시된 바와 같이 일정한 직경(B1)을 갖으면서 그 가장자리부에 격벽 성형용 홈(55)의 깊이 및 폭 만큼 연삭 날(71b)이 형성되어 있다. 즉 상기 연삭 날(71b)은 도 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 끝부분으로 갈수록 θ각도로 좁아지도록 형성되는데 그 폭이 B2에서 B3로 좁아지게 된다.In one example, the grinding wheel 71 has a constant diameter (B1) as shown in (a), (b), (c) of Figure 9 while the depth of the partition wall forming groove 55 in the edge portion And the grinding edge 71b is formed by the width. That is, the grinding blade 71b is formed to be narrowed at the angle of θ toward the end as shown in FIGS. (B) and (c), the width of which is narrowed from B2 to B3.
도 9의 (d)를 보면, 상기 연삭휠(71)에 의해 가공된 격벽 성형용 홈(55)으로서, 상기 격벽 성형용 홈(55)은 연삭 날(71b)에 의해 일정한 깊이를 갖으면서 그 상폭이 B2, 그 하측이 B3가 됨을 알 수 있다. 이때, 상기 연삭휠(71)의 연삭 날(71b)의 형상은 도 9에 도시된 일례를 비롯하여 성형하고자 하는 격벽 성형용 홈(55)의 형상에 따라 다양하게 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9D, the partition wall forming grooves 55 processed by the grinding wheel 71 are formed while the partition wall forming grooves 55 have a constant depth by the grinding blade 71b. It can be seen that the upper width is B2, and the lower side thereof is B3. In this case, the shape of the grinding blade 71b of the grinding wheel 71 may be variously formed according to the shape of the partition wall forming groove 55 to be molded, including the example shown in FIG. 9.
또한, 도 10에 도시된 바와 같이 맨드릴(75)에는 동일한 모양 및 직경을 갖는 다수의 연삭휠(72)이 격벽 성형용 홈(55)간의 피치에 대응되는 간격을 두고 이격 배치되어 있어 상기 맨드릴(75)에 부착되어 있는 연삭휠(72)의 수만큼 가공 시간을 절약할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 10, a plurality of grinding wheels 72 having the same shape and diameter are spaced apart from each other at intervals corresponding to the pitch between the grooves 55 for forming a partition. The machining time may be saved by the number of the grinding wheels 72 attached to 75).
다른 한편, 도 11에 도시된 바와 같이 연삭휠(73)의 마모 정도를 최소화하기 위해 최종 격벽 성형용 홈(73c')이 완성될 때까지 초기, 중기, 말기 연삭 순으로 여러번 연삭이 반복 수행되도록 맨드릴(75)에는 서로 직경이 다른 연삭휠(73a, 73b, 73c)이 다수개 부착될 수도 있다, 즉, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 맨드릴(75)에는 그 내측에서 외측으로 갈수록 직경이 작아지는 제1 내지 제3 연삭휠(73a, 73b, 73c)이 부착되어 있는데 제1 연삭휠(73a)은 거친 초기 연삭 가공을, 제2 연삭휠(73c)은 중기 연삭 가공을, 제3 연삭휠(73c)은 최종 격벽 성형용 홈(55)을 위한 말기 연삭 가공을 수행하게 된다.On the other hand, in order to minimize the wear of the grinding wheel 73, as shown in Figure 11 so that the grinding is repeatedly performed several times in the order of initial, middle, and end grinding until the final partition forming groove 73c 'is completed. A plurality of grinding wheels 73a, 73b, and 73c having different diameters may be attached to the mandrel 75. That is, as shown in FIG. The first to third grinding wheels 73a, 73b, and 73c having smaller diameters are attached. The first grinding wheel 73a is subjected to rough initial grinding, and the second grinding wheel 73c is subjected to intermediate grinding. The three grinding wheels 73c perform the final grinding process for the final partition wall forming grooves 55.
따라서, 상기 제1 내지 제3 연삭휠(73a, 73b, 73c)에 의해 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 금형 가공물(50)에는 각각의 연삭휠(73a, 73b, 73c)에 대응되는 초기 연삭 가공 홈(73a'), 중기 연삭 가공 홈(73b'), 최종 격벽 성형용 홈(73c')이 형성되고, 그 후에 상기 제1 내지 제3 연삭휠(73a, 73b, 73c)이 정해진 피치만큼 이동되며 다음 격벽 성형용 홈이 가공될 지점에는 초기 연삭 가공을, 초기 연삭 가공 홈(73a')에는 중기 연삭 가공을, 중기 연삭 가공 홈(73b')에는 최종 격벽 성형용 홈(73c')을 위한 말기 연삭 가공을 수행하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 11B by the first to third grinding wheels 73a, 73b, and 73c, the mold workpiece 50 corresponds to the respective grinding wheels 73a, 73b, and 73c. An initial grinding groove 73a ', a medium grinding groove 73b', and a final partition groove 73c 'are formed, and then the first to third grinding wheels 73a, 73b, 73c are defined. It is moved by pitch and the initial grinding process is performed at the point where the next partition wall forming groove is to be processed, the medium grinding process is performed at the initial grinding groove 73a ', and the final partition wall forming groove 73c' is at the medium grinding groove 73b '. A final grinding process is performed.
이렇게, 상기 제1 내지 제3 연삭휠(73a, 73b, 73c)이 격벽 성형용 홈간의 피치만큼 이동하면서 초기, 중기, 말기 연삭 가공을 반복 수행함으로써 연삭휠(73a, 73b, 73c)의 마모량이 최소화될 수 있게 된다.As such, the first to third grinding wheels 73a, 73b, and 73c move by the pitch between the partition wall forming grooves and repeat the initial, middle, and end grinding operations, thereby causing wear of the grinding wheels 73a, 73b, and 73c. It can be minimized.
상기 X, Y, Z축 로봇(81, 83, 85)은 격벽 성형용 홈간의 정확한 피치 조절을 위해 정밀 위치 제어가 되도록 리니어 스케일(Linear scale) 또는 레이저 광학계를이용하게 된다.The X, Y, and Z-axis robots 81, 83, and 85 use a linear scale or a laser optical system for precise position control for precise pitch adjustment between partition grooves.
상기에서 플레이트 형태의 금형 가공물(50)을 중심으로 설명하고 있지만 도 12에 도시된 바와 같이 상기 테이블(61)의 일측 영역에는 Y축 방향으로 테이블의 양끝에 고정대(91, 93)가 각각 형성되고, 상기 고정대(91, 93)에 롤 형태의 금형 가공물(51)이 놓여 고정된다.In the above description, the mold-form 50 in the form of a plate is described as the center, but as shown in FIG. 12, one side of the table 61 has fixing bars 91 and 93 formed at both ends of the table in the Y-axis direction, respectively. The mold workpiece 51 in the form of a roll is placed and fixed to the holders 91 and 93.
이때, 상기 롤 형태의 금형 가공물(51)에 격벽 성형용 홈을 가공하기 위해 서는 상기 Y축 로봇(83)에 의해 격벽 성형용 홈간의 피치가 조절되고 연삭휠(71, 72, 73)은 X축 방향으로 회전되게 된다.At this time, in order to process the partition wall forming groove in the roll-shaped mold workpiece 51, the pitch between the partition wall forming grooves is adjusted by the Y-axis robot 83 and the grinding wheels 71, 72, 73 are X It will be rotated in the axial direction.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작은, 먼저 플레트 형태의 금형 가공물(50)을 테이블(61, 63)의 가공 위치에 놓고 고정시킨 후에 Z축 로봇(85) 상에 부착되어 있는 맨드릴(75)에 성형하고자 하는 격벽 성형용 홈(55, 55')의 형상에 대응되는 연삭휠(71, 72, 73)을 장착하게 된다.Operation of the present invention configured as described above, the mandrel (75) attached to the Z-axis robot 85 after first fixing the plate-shaped mold workpiece 50 in the machining position of the table (61, 63). The grinding wheels 71, 72, 73 corresponding to the shape of the partition wall forming grooves 55, 55 'to be molded are mounted on the grooves.
그 후, 시스템에서는 연삭휠 구동부(70)가 테이블(61, 63) 상부의 가공 시작 위치에 놓이도록 셋팅하고, Z축 로봇(85)에 의해 상기 연삭휠 구동부(70)를 하강시킨 다음에 연삭휠(71, 72, 73)을 Y축 로봇(83)을 이용해 Y축 방향으로 이송시키면서 격벽 성형용 홈(55, 55')을 형성하게 된다.Thereafter, in the system, the grinding wheel driver 70 is set to be at the machining start position above the tables 61 and 63, and the grinding wheel driver 70 is lowered by the Z-axis robot 85 before grinding. The wheels 71, 72, and 73 are transferred in the Y-axis direction using the Y-axis robot 83 to form the partition forming grooves 55, 55 '.
상기에서, 상기 금형 가공물(50) 상에 격벽 성형용 홈이 1 라인 완성되게 되면 시스템에서는 Z축 로봇(85)을 이용해 연삭휠 구동부(70)를 상승시키고, 상기 연삭휠 구동부(70)를 다음 라인의 가공 시작 위치로 X축 로봇(81)에 의해 1피치 이동시킨 후에 Z축 및 Y축 로봇(85, 83)에 의해 격벽 성형용 홈(55, 55') 가공을 실시하게 된다.In the above, when one line for forming the partition wall is completed on the mold workpiece 50, the system raises the grinding wheel driver 70 using the Z-axis robot 85, and then moves the grinding wheel driver 70 to the next. After moving one pitch by the X-axis robot 81 to the machining start position of the line, the grooves 55 and 55 'for forming the partition walls are processed by the Z-axis and Y-axis robots 85 and 83.
이와 같은 방식으로 금형 가공물(50) 상에 격벽 성형용 홈(55, 55')이 완료되게 되면 격벽 성형용 금형을 테이블(61, 63)에 탈착시키게 된다.When the partition wall forming grooves 55 and 55 'are completed on the mold workpiece 50 in this manner, the partition wall molds are detached from the tables 61 and 63.
한편, 롤 형태의 금형 가공물(51)도 테이블(61)의 고정대(91, 93)에 각각 끼워져 고정된 후에 Y축 로봇(83)에 의해 피치가 조절되면서 연삭휠 구동부(70)가 X축 방향으로 회전되어 1라인씩 격벽 성형용 금형을 제조하게 된다.On the other hand, the die-shaped workpiece 51 in the form of a roll is also inserted into and fixed to the holders 91 and 93 of the table 61, and then the pitch is adjusted by the Y-axis robot 83, so that the grinding wheel drive unit 70 moves in the X-axis direction. Rotate to produce a mold for forming the partition wall by one line.
도 13에 도시된 바와 같은 피라미드 형태의 격벽 성형용 금형(53)은 연삭휠 구동부(70)에서 연삭 날(71b)이 C1, C2, C3 방향을 향하도록 조정한 후에 3차례에 걸쳐 가공 공정을 수행하여 제조할 수 있는데, 여기서 C1과 C2, C2와 C3은 각각 60도 각도로 기울어지게 조정된다. 혹은, 상기 피라미드 형태의 격벽 성형용 금형(53)은 스핀 테이블(63)을 3회에 걸쳐 60도씩 회전시키면서 각 회마다 C1, C2, C3 방향으로 가공 공정을 수행하여 제조할 수도 있다.As shown in FIG. 13, the pyramid-shaped partition wall forming mold 53 adjusts the grinding blade 71b in the grinding wheel drive unit 70 toward the C1, C2, and C3 directions, and then performs the machining process three times. Can be prepared, where C1 and C2, C2 and C3 are each tilted at a 60 degree angle. Alternatively, the pyramid-shaped partition wall forming mold 53 may be manufactured by performing a machining process in the C1, C2, and C3 directions each time while rotating the spin table 63 by 60 degrees three times.
이렇게, 격벽 성형용 금형 제조 시트템은 스핀 테이블(63)을 일정 각도로 회전시키거나 연삭휠 구동부(70)를 이용해 연삭 날(71b)의 각도를 조절하여 일정 횟수 격벽 성형용 홈의 가공 공정을 반복 수행함으로써 여러 형태의 격벽 성형용 금형을 제조하게 된다.In this way, the partition sheet forming mold manufacturing system rotates the spin table 63 at a predetermined angle or adjusts the angle of the grinding blade 71b by using the grinding wheel drive unit 70 to process the groove for forming the partition wall a certain number of times. By repeatedly performing, various types of molds for partition wall forming are manufactured.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 금형 제조 시스템은 디스플레이 수단의 홈 성형을 위한 금형 가공물의 수명이 연장되도록 경도 및 강도를 보강하고 그에 따라디스크 형태의 연삭휠을 이용한 연삭 가공을 실시함으로써 금형의 재질에 대한 선정 자유도가 향상될 뿐만 아니라 금형 내의 홈이 스트라입이나 와플, 피라미드 등의 형태로 형상 변화가 용이해지고, 금형 가공물의 면적이나 모양에 상관없이 모든 금형 가공물에 적용될 수 있는 효과가 있다.The mold manufacturing system of the present invention configured as described above has a hardness and strength so as to prolong the life of the mold work for forming the groove of the display means, and accordingly, the grinding process using the grinding wheel in the form of a disk is applied to the material of the mold. In addition to improving the degree of freedom of selection, the grooves in the mold can be easily changed in shape in the form of stripe, waffle, pyramid, etc., and can be applied to all mold workpieces regardless of the area or shape of the mold workpiece.
또한, 본 발명은 연삭휠을 라인별 홈간의 피치를 고려하여 다수개 이격 배치하여 사용함으로써 가공 시간이 감소될 뿐만 아니라 연삭휠의 마모량을 최소화할 수 있고, 그로 인해 금형의 홈의 형상이 균일해짐과 아울러 표면조도도 향상될 수 있고, 게다가 연삭휠의 마모 정도를 촬영하는 카메라가 부착되어 있어 시스템에서 공구의 마모 인식 및 보정이 가능해짐과 동시에 깊이가 균일한 홈의 가공이 가능해질 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention, by using a plurality of spaced apart grinding wheels in consideration of the pitch between the grooves per line, not only reduce the processing time but also minimize the amount of wear of the grinding wheel, thereby making the groove shape of the mold uniform In addition, the surface roughness can be improved, and a camera for photographing the wear level of the grinding wheel can be attached to enable the system to recognize and compensate for the wear of the tool and to process a groove with a uniform depth. There is also.
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