KR100369169B1 - A manual transmission - Google Patents
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Abstract
싱크로나이저(synchronizer) 등과 같은 복잡한 기구의 장착이 없이도 변속이 원활하도록 전자석을 이용하여 변속을 수행하는 수동변속기를 제공하기 위하여,In order to provide a manual transmission that performs shifting using an electromagnet for smooth shifting without the installation of complicated mechanisms such as a synchronizer,
입력축을 통해 입력되는 토크를 기어 결함을 통해 카운터 샤프트에 전달하고, 상기 카운터 샤프트에 고정 설치된 기어를 통해 출력축에 회동 가능하도록 설치된 복수의 변속기어에 동력을 전달하고, 상기 복수의 변속기어 중 하나의 변속기어를 선택적으로 출력축에 연결하여 동력을 전달함으로써 복수의 변속단을 보유하게 되는 수동변속기에 있어서,The torque input through the input shaft is transmitted to the counter shaft through the gear defect, the power is transmitted to the plurality of transmission gears rotatably installed on the output shaft through the gear fixed to the counter shaft, and one of the plurality of transmission gears In a manual transmission that has a plurality of gear stages by selectively transmitting a gear to the output shaft and transmitting power,
상기 출력축에 고정 결합하는 슬리브; 및 상기 변속기어와 상기 슬리브 사이에 개재하여 전자석의 작동에 의하여 상기 변속기어와 슬리브를 결합 및 해제하는 결합 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속기를 제공한다.A sleeve fixedly coupled to the output shaft; And engagement control means for engaging and releasing the transmission gear and the sleeve by the operation of an electromagnet interposed between the transmission gear and the sleeve.
Description
본 발명은 수동변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 전자석을 이용하여 변속을 수행하는 수동변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a manual transmission, and more particularly, to a manual transmission for performing a shift using an electromagnet.
주지하는 바와 같이 변속기는 엔진으로부터 전달받은 회전력을, 회전수를 감속함으로써 회전 토크를 증대시켜 구동바퀴를 구동시키는 구동축으로 전달하는 장치로서, 특히 수동변속기는 복수개의 기어의 선택적인 결합을 통해 동력 전달 경로를 변환함으로써 변속을 수행하는 장치이다.As is well known, the transmission is a device that transmits the rotational force transmitted from the engine to the drive shaft which drives the driving wheels by increasing the rotational torque by reducing the rotational speed. It is a device that performs shifting by converting a path.
도 1은 종래 기술에 의한 수동변속기에서 동력 전달 경로를 설정하기 위한 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a structure for setting a power transmission path in a manual transmission according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 엔진에서 전달되는 토크는 입력축(110; inputshaft)을 통해 입력되어 기어 결합을 통해 카운터 샤프트(120; counter shaft)에 전달된다.As shown in FIG. 1, torque transmitted from an engine is input through an input shaft 110 and transmitted to a counter shaft 120 through gear coupling.
상기 카운터 샤프트(120)에는 복수개의 드라이브 기어(130; drive gear)가 고정 설치되고, 출력축(190)에는 상기 카운터 샤프트(120)에 설치된 복수개의 드라이브 기어(130)에 기어 결합하는 복수개의 변속기어(140)가 설치된다. 이 때 상기 변속기어(140)는 출력축 상에 설치되되, 상기 출력축(190)에 회동 가능하도록 설치됨으로써 상기 출력축(190) 상에서 공회전 할 수 있게 된다.A plurality of drive gears 130 are fixedly installed on the counter shaft 120, and a plurality of transmission gears gear-coupled to the plurality of drive gears 130 installed on the counter shaft 120 on the output shaft 190. 140 is installed. At this time, the transmission gear 140 is installed on the output shaft, it is installed to be rotatable on the output shaft 190 to be able to idle on the output shaft 190.
상기 변속기어(140) 사이에는 특정의 변속기어를 출력축에 직결시킬 수 있는 결합수단(150)이 구비되는데, 통상 상기 결합수단으로는 상기 출력축(190)에 회전방향으로는 고정되고, 축 방향으로는 전후진 가능한 슬리브(155; sleeve), 상기 슬리브(155)에 연결되어 상기 슬리브(155)를 전후진 작동시키는 시프트 포크(160; shift fork) 및 상기 시프트 포트(160)의 전후진 운동을 가이드 하는 시프트 레일(165; shift rail)을 포함하고,Coupling means 150 is provided between the transmission gears 140 to directly connect a specific transmission gear to the output shaft. In general, the coupling means is fixed to the output shaft 190 in the rotational direction and in the axial direction. Guides forward and backward movement of the sleeve 155 which is reversible, the shift fork 160 connected to the sleeve 155 to move the sleeve 155 forward and backward, and the shift port 160. A shift rail 165,
상기 변속기어에는 상기 슬리브(155)에 기어 결합할 수 있도록 기어부가 형성되고, 상기 슬리브의 내측에는 상기 기어부와 기어 결합할 수 있도록 기어부가 형성된다.The transmission gear is formed with a gear portion to be coupled to the sleeve 155, the gear portion is formed inside the sleeve to be coupled to the gear portion.
따라서, 운전자가 변속레버를 움직이면, 상기 변속레버에 변속 케이블 기타 연결수단으로 연결된 시프트 포크(155)가 작동하여, 선택된 변속기어와 상기 슬리브를 기어 결합시킴으로써 변속단을 선택할 수 있도록 된 것이다.Therefore, when the driver moves the shift lever, the shift fork 155 connected to the shift lever by a shift cable or other connecting means is operated to select a shift stage by gear-coupling the selected shift gear and the sleeve.
따라서 상기 입력축(110)을 통해 입력된 엔진 토크는 기어 결합을 통해 상기카운터 샤프트(120)에 전해지고, 상기 결합수단(150)의 선택에 의해 결합된 기어로 상기 카운터 샤프트(120)로부터 토크가 전달되면, 상기 전달된 토크는 출력축(190)으로 전달되게 되는 것이다.Therefore, the engine torque input through the input shaft 110 is transmitted to the counter shaft 120 through gear coupling, and torque is transmitted from the counter shaft 120 to the gear coupled by the selection of the coupling means 150. If so, the transmitted torque is to be transmitted to the output shaft 190.
그런데, 상기 변속기어는 출력축의 회전과 상관없이 출력축 상에서 상기 카운터 샤프트(120)의 회전에 따라서 회전하게 되므로, 상기 슬리브(155)와 상기 변속기어(140) 사이에는 통상 회전수 차이가 존재하게 되고, 이러한 회전수 차이를 극복하여 변속기어(140)와 슬리브(155) 사이의 결합을 원활하게 하기 위해서는 싱크로나이저 기어(170; synchronizer gear) 등과 같은 복잡한 구성을 사용해야 하는 등의 단점이 있다.However, since the transmission gear is rotated in accordance with the rotation of the counter shaft 120 on the output shaft irrespective of the rotation of the output shaft, there is a difference in the normal speed between the sleeve 155 and the transmission gear 140, In order to overcome such a difference in rotation speed and to smoothly engage the transmission gear 140 and the sleeve 155, there are disadvantages such as using a complicated configuration such as a synchronizer gear 170 or the like.
상기 싱크로나이저 기어(170)는, 상기 슬리브(155)에 기어 결합할 수 있도록 변속기어에 형성된 기어부와 상기 기어부에 기어 결합할 수 있도록 그 내측에 기어부가 형성된 슬리브(155)와의 사이에 개재하여, 상기 슬리브(155)와 변속기어(140)가 기어 결합하기 전에 상기 변속기어(140)의 회전속도를 상기 슬리브(155)의 회전속도와 일치시키는 기어이다.The synchronizer gear 170 is interposed between a gear part formed on the transmission gear to be gear-engaged with the sleeve 155 and a sleeve 155 formed with a gear part inside the gear part to be engaged with the gear part. Thus, before the sleeve 155 and the transmission gear 140 gear engagement, the rotation speed of the transmission gear 140 matches the rotation speed of the sleeve 155.
이러한 싱크로나이저 기어(170)를 사용함으로써 수동변속기의 구조가 복잡해지고, 축 방향 길이가 증가되며, 변속기의 무게가 증가되는 단점이 있다.By using the synchronizer gear 170, the structure of the manual transmission is complicated, the axial length is increased, and the weight of the transmission is increased.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 싱크로나이저 등과 같은 복잡한 기구의 장착이 없이도 변속이 원활하도록 전자석을 이용하여 변속을 수행하는 수동변속기를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve such a problem, it is an object of the present invention to provide a manual transmission that performs the shift using an electromagnet so that the shift is smooth without the installation of a complex mechanism such as a synchronizer.
도 1은 종래 기술에 의한 수동변속기에서 동력 전달 경로를 설정하기 위한 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a structure for setting a power transmission path in a manual transmission according to the prior art.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 수동변속기를 나타낸 도면으로서, 출력축 및 이에 결합되는 변속기어 및 슬리브의 단면도이다.2 is a view showing a manual transmission according to an embodiment of the present invention, and is a sectional view of an output shaft and a transmission gear and a sleeve coupled thereto.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 수동변속기는,Manual transmission according to the present invention to achieve the above object,
입력축을 통해 입력되는 토크를 기어 결함을 통해 카운터 샤프트에 전달하고, 상기 카운터 샤프트에 고정 설치된 기어를 통해 출력축에 회동 가능하도록 설치된 복수의 변속기어에 동력을 전달하고, 상기 복수의 변속기어 중 하나의 변속기어를 선택적으로 출력축에 연결하여 동력을 전달함으로써 복수의 변속단을 보유하게 되는 수동변속기에 있어서,The torque input through the input shaft is transmitted to the counter shaft through the gear defect, the power is transmitted to the plurality of transmission gears rotatably installed on the output shaft through the gear fixed to the counter shaft, and one of the plurality of transmission gears In a manual transmission that has a plurality of gear stages by selectively transmitting a gear to the output shaft and transmitting power,
상기 출력축에 고정 결합하는 슬리브; 및 상기 변속기어와 상기 슬리브 사이에 개재하여 전자석의 작동에 의하여 상기 변속기어와 슬리브를 결합 및 해제하는 결합 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.A sleeve fixedly coupled to the output shaft; And engagement control means for engaging and releasing the transmission gear and the sleeve by the operation of an electromagnet interposed between the transmission gear and the sleeve.
상기 결합 제어수단은, 슬리브와 변속기어 사이의 외측에 설치되어 전류 공급시 반지름 방향으로 자기장을 형성하는 전자석; 자성체로서 상기 전자석의 작동시 외주측으로 인력이 작동되어 상기 변속기어 및 슬리브에 접촉하여 마찰력을 형성하는 마찰부재; 및 상기 전자석의 비작동시 상기 마찰부재를 출력축 중심방향으로 당김 작동함으로써 상기 마찰부재의 변속기어 및 슬리브와의 접촉을 해제하는 결합 해제수단을 포함하고,The coupling control means may include an electromagnet disposed outside the sleeve and the transmission gear to form a magnetic field in a radial direction when a current is supplied; A friction member for forming a frictional force by contacting the transmission gear and the sleeve by a magnetic force acting on the outer circumferential side of the electromagnet as a magnetic material; And engaging release means for releasing contact with the transmission gear and the sleeve of the friction member by pulling the friction member toward the center of the output shaft when the electromagnet is inoperative,
상기 결합 해제 수단은, 상기 마찰부재와 슬리브 사이에 개재하여 상기 마찰부재를 출력축 중심방향으로 당김 탄성력을 제공하는 탄성수단인 것을 특징으로 한다.The engaging release means is characterized in that the elastic means for providing an elastic force to pull the friction member toward the center of the output shaft interposed between the friction member and the sleeve.
상기 마찰부재는, 그 중앙부에서 상기 탄성수단이 작동하여 축 방향으로 당김 작동될 때 그 이동거리를 제한하는 스토퍼가 형성되는 것이 바람직하고, 또한, 상기 마찰부재는 원주 방향으로 복수개로 대칭적으로 분할되어 형성되며, 상기 전자석은 상기 마찰부재의 외측으로 원주 방향으로 복수개소 형성된다.Preferably, the friction member has a stopper for limiting the moving distance when the elastic means is operated in the center and pulled in the axial direction, and the friction member is symmetrically divided into a plurality in the circumferential direction. And the electromagnet is formed in plural in the circumferential direction to the outside of the friction member.
상기 변속기어의 외주측에는 상기 마찰부재와 접촉하도록 축 방향으로 돌출된 제1돌출부가 형성되며, 상기 슬리브의 외주측에는 상기 마찰부재와 접촉하도록 축 방향으로 돌출된 제2돌출부가 형성되며, 상기 마찰부재는 상기 제1,2돌출부에 걸쳐 호 형상으로 형성되되,A first protrusion protruding in the axial direction to contact the friction member is formed on the outer circumferential side of the transmission gear, a second protrusion protruding in the axial direction to contact the friction member is formed on the outer peripheral side of the sleeve, the friction member Is formed in an arc shape over the first and second protrusions,
상기 마찰부재는 상기 제1돌출부 및 제2돌출부의 외측에서 전자석 작동시 인력을 형성하는 외주부; 및 상기 외주부에 상기 제1,2돌출부 사이 공간을 통해 연결되어 상기 제1,2돌출부의 내측에서 전자석 작동시 상기 제1,2돌출부와의 마찰력을 형성하는 마찰부로 형성되는 것이 바람직하다.The friction member may include: an outer circumferential portion forming an attractive force when the electromagnet is operated outside the first and second protrusions; And a friction part connected to the outer circumferential part through a space between the first and second protrusions to form a frictional force with the first and second protrusions when the electromagnet is operated inside the first and second protrusions.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면의 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예의 수동변속기는 입력축, 카운터 샤프트 및 상기 카운터 샤프트에 고정 설치되는 드라이브 기어, 상기 드라이브 기어에 연결되는 변속기어의 연결 관계에 관하여는 종래 기술과 동일하게 구성될 수 있으므로, 이하 변속기어와 슬리브와의 결합 관계에 관하여 상세히 설명한다.The manual transmission according to the embodiment of the present invention may be configured in the same manner as in the related art with respect to a connection relationship between an input shaft, a counter shaft, a drive gear fixed to the counter shaft, and a transmission gear connected to the drive gear. The coupling relationship with a sleeve is demonstrated in detail.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 수동변속기를 나타낸 도면으로서, 출력축 및 이에 결합되는 변속기어 및 슬리브의 단면도이다.2 is a view showing a manual transmission according to an embodiment of the present invention, and is a sectional view of an output shaft and a transmission gear and a sleeve coupled thereto.
상기 출력축(190), 변속기어(240) 및 슬리브(210)는 출력축 중심을 중심으로회전 대칭되게 구성된다.The output shaft 190, the transmission gear 240 and the sleeve 210 is configured to be rotationally symmetric about the center of the output shaft.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예의 수동변속기는 출력축(190)에 회동 가능하도록 베어링(205)을 통해 복수의 변속기어(140)가 설치되고, 상기 변속기어(140)의 일측 상기 출력축(190)에는 슬리브(210)가 고정 결합하고, 상기 변속기어(140)와 슬리브(210) 사이에 개재하여 전자석의 작동에 의하여 상기 변속기어(140)와 슬리브(210)를 결합 및 해제하는 결합 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 2, in the manual transmission of the embodiment of the present invention, a plurality of transmission gears 140 are installed through the bearing 205 so as to be rotatable on the output shaft 190, and one side of the transmission gear 140 is located. A sleeve 210 is fixedly coupled to the output shaft 190, and coupled to and released from the transmission gear 140 and the sleeve 210 by an operation of an electromagnet interposed between the transmission gear 140 and the sleeve 210. It characterized in that it comprises a coupling control means.
본 발명의 실시예에서 상기 결합 제어수단은, 슬리브(210)와 변속기어(240) 사이의 외측에 설치되어 전류 공급시 반지름 방향으로 자기장을 형성하는 전자석(220); 자성체로서 상기 전자석(220)의 작동시 외주측으로 인력이 작동되어 상기 변속기어(240) 및 슬리브(210)에 접촉하여 마찰력을 형성하는 마찰부재(230); 및 상기 전자석(220)의 비작동시 상기 마찰부재(230)를 출력축(190) 중심방향으로 당김 작동함으로써 상기 마찰부재(230)의 변속기어(240) 및 슬리브(210)와의 접촉을 해제하는 결합 해제수단을 포함하여 구성된다.In the embodiment of the present invention, the coupling control means, the electromagnet 220 is installed on the outside between the sleeve 210 and the transmission gear 240 to form a magnetic field in the radial direction when supplying current; A friction member 230 forming a frictional force by contacting the transmission gear 240 and the sleeve 210 by the attraction force to the outer circumferential side when the electromagnet 220 is operated as a magnetic material; And engaging the release gear 240 and the sleeve 210 of the friction member 230 by pulling the friction member 230 toward the center of the output shaft 190 when the electromagnet 220 is inoperative. It comprises a release means.
상기 마찰부재(230)와의 결합을 용이하게 하기 위하여, 상기 변속기어(240)의 외주면은 축 방향으로 돌출되어 제1돌출부(242)를 형성하고, 상기 슬리브(210)의 외주면은 축 방향으로 돌출되어 제2돌출부(212)를 형성한다.In order to facilitate coupling with the friction member 230, an outer circumferential surface of the transmission gear 240 protrudes in an axial direction to form a first protrusion 242, and an outer circumferential surface of the sleeve 210 protrudes in an axial direction. To form the second protrusion 212.
상기 마찰부재(230)는 상기 제1돌출부(242) 및 제2돌출부(212)에 걸쳐 호 형상으로 형성되며, 상기 제1돌출부(242) 및 제2돌출부(212)의 외측에서 전자석 작동시 인력을 형성하는 외주부(232) 및 상기 외주부(232)에 상기제1,2돌출부(242,212)사이 공간을 통해 연결되어 상기 제1,2돌출부(242,212)의 내측에서 전자석 작동시 상기 제1,2돌출부(242,212)와의 마찰력을 형성하는 마찰부(234)로 형성된다.The friction member 230 is formed in an arc shape over the first protrusion 242 and the second protrusion 212, the attraction force during the operation of the electromagnet outside the first protrusion 242 and the second protrusion 212 The first and second protrusions are connected to the outer circumferential portion 232 and the outer circumferential portion 232 through a space between the first and second protrusions 242 and 212 when the electromagnet is operated inside the first and second protrusions 242 and 212. It is formed of a friction portion 234 to form a friction force with (242,212).
상기 결합 해제 수단으로는, 상기 마찰부재(230)와 슬리브(210) 사이에 개재하여 상기 마찰부재(230)를 출력축 중심방향으로 당김 탄성력을 제공하는 탄성수단(250)으로 하고, 상기 탄성수단(250)은 코일 스프링으로 할 수 있다. 상기 슬리브(210)에는 상기 탄성수단(250)과의 연결을 위하여 제3돌출부(214)가 형성되는 것이 바람직하다.As the decoupling means, the elastic means 250 is provided between the friction member 230 and the sleeve 210 to provide an elastic force to pull the friction member 230 toward the center of the output shaft. 250 may be a coil spring. It is preferable that the third protrusion 214 is formed in the sleeve 210 to be connected to the elastic means 250.
상기 마찰부재(230)는 그 중심에서 상기 탄성수단(250)으로 사용되는 코일 스프링의 중심을 통과하여, 상기 코일 스프링에 의해 당김력이 적용되는 경우에 작동거리를 제한하는 스토퍼(236; stopper)가 형성된다.The friction member 230 passes through the center of the coil spring used as the elastic means 250 at the center thereof, and a stopper 236 for limiting the working distance when a pulling force is applied by the coil spring. Is formed.
상기 슬리브(210)는 도 2에 도시된 바와 같이, 2개의 변속기어에 걸쳐 그 사이에 상기에 기술한 바와 같은 동일한 구조가 되도록 형성하는 것이 바람직하다.The sleeve 210 is preferably formed to have the same structure as described above between the two transmission gears, as shown in FIG.
도 2는 출력축 중심을 따라 절개한 단면도로서, 상기 변속기어(240) 및 슬리브(210)는 상기 출력축의 중심을 중심으로 회전 대칭되도록 구성된다.2 is a cross-sectional view cut along the center of the output shaft, the transmission gear 240 and the sleeve 210 is configured to be rotationally symmetric about the center of the output shaft.
호 형상의 상기 마찰부재(230)는 원주 방향으로 복수 개소 대칭적으로 분할되어 설치되고, 상기 전자석(220)은 상기 마찰부재의 외측으로 원주 방향으로 복수개소 형성된다.The arc-shaped friction member 230 is symmetrically divided in plural places in the circumferential direction, and the electromagnet 220 is formed in plural places in the circumferential direction to the outside of the friction member.
본 발명에 의한 수동변속기의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the manual transmission according to the present invention.
기어 변속을 위한 실내의 기어 레버에는 운전자가 기어를 선택한 경우에온(ON)되는 스위치가 구비되고, 상기 스위치가 온(ON)되는 경우에는 본 발명의 수동변속기의 해당 변속단의 전자석(220)에 전류가 흐르도록 회로가 구성된다.The gear lever in the room for gear shift is provided with a switch that is turned on when the driver selects a gear, and when the switch is turned on, the electromagnet 220 of the corresponding shift stage of the manual transmission of the present invention. The circuit is configured such that current flows in the.
이 때, 전자석에 전류가 흐르면 상기 마찰부재(230)는 자기장에 의한 인력을 받아 외측으로 작동하게 되고, 따라서 변속기어(240)의 제1돌출부(242) 및 슬리브(210)의 제2돌출부(212)는 상기 마찰부재(230)와 접촉하게 된다.At this time, when a current flows through the electromagnet, the friction member 230 is operated by the magnetic field to the outside, and thus the first protrusion 242 of the transmission gear 240 and the second protrusion of the sleeve 210 are operated. 212 is in contact with the friction member 230.
따라서 변속기어(240)에 전달되는 토크는 상기 마찰부재(230)와의 접촉 마찰력을 통해 슬리브(210)에 전달되고, 이에 따라 상기 슬리브(210)와 고정 결합된 출력축(190)에 전달되게 된다.Therefore, the torque transmitted to the transmission gear 240 is transmitted to the sleeve 210 through the contact frictional force with the friction member 230, thereby being transmitted to the output shaft 190 fixed and coupled to the sleeve 210.
이상으로 본 발명의 수동변속기에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.As mentioned above, the preferred embodiment of the manual transmission of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above embodiment, and can be easily made by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. It includes all changes which are considered to be equivalent and changed.
본 발명의 실시예에 의하면, 변속을 동기화하기 위한 구성을 간단하게 할 수 있게 되므로, 변속기의 부피 및 중량을 줄일 수 있으며, 이로 인하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the configuration for synchronizing the shift can be simplified, it is possible to reduce the volume and weight of the transmission, thereby improving fuel economy of the vehicle.
또한, 변속을 위한 변속레버로부터 변속레버의 조작을 전기적 신호로 입력받음으로 인하여 레버 구조를 단순화할 수 있고, 변속감을 향상시킬 수 있다.In addition, the lever structure can be simplified and the shifting feeling can be improved by receiving the operation of the shifting lever as an electrical signal from the shifting lever for shifting.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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2000
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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