KR100368742B1 - Automatic sluice - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수문에 관한 것으로서, 수위감지센서의 수위 감지에 따라 복수의 유압실린더에 의해 수문본체의 개폐정도를 자유롭게 조절할 수 있도록 하여 저수측의 수위를 원하는 높이로 효율적으로 조절할 수 있는 자동수문을 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention relates to a sluice, and provides an automatic sluice that can efficiently control the water level on the reservoir side to a desired height by allowing a plurality of hydraulic cylinders to freely adjust the opening and closing degree of the sluice body according to the sensing of the water level sensor. It is a task to do it.
본 발명 따른 자동수문은, 소정의 간격을 두고 수로 양측에 축조된 벽체(1,1)와, 중공의 사각 판 형상으로 되어 상기 벽체(1,1) 사이에 배치된 수문본체(2)와, 길이방향이 상하방향으로 배치됨과 함께 수로의 길이방향으로 일정 거리를 유지하며 길이방향의 일단부는 상기 벽체(1)에 회동 가능하게 고정되고 타단부는 수문본체(2)에 회동 가능하게 고정된 2쌍의 실린더(4,14,24,34)와, 저수측의 수위를 감지하기 위한 수위감지센서(6)로 되어, 수위감지센서의 수위 감지에 따라 실린더의 신장정도를 조절하여 수문본체의 경사위치를 조절하는 것에 의해 저수측의 수위를 원하는 높이로 증감시키거나 일정한 범위 내로 유지시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The automatic sluice according to the present invention includes a wall (1, 1) constructed on both sides of the water channel at predetermined intervals, and a sluice body (2) arranged in a hollow rectangular plate shape and disposed between the walls (1, 1), The longitudinal direction is arranged in the vertical direction and maintains a certain distance in the longitudinal direction of the water channel, one end of the longitudinal direction is rotatably fixed to the wall (1) and the other end is rotatably fixed to the hydrologic body (2) A pair of cylinders (4, 14, 24, 34) and a water level sensor (6) for detecting the water level on the reservoir side, the inclination of the body of the water by adjusting the elongation of the cylinder in accordance with the level detection of the water level sensor By adjusting the position, it is characterized in that the water level on the reservoir side can be increased or decreased to a desired height or maintained within a predetermined range.
Description
본 발명은 수문에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 하천이나 비교적 소형 저수지의 여수로(余水路) 또는 관계용수로에 설치하여 저수측(貯水側)의 수위를 원하는 높이로 일정하게 유지하기 위한 자동개폐수문에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydrological gate, and more particularly, to an automatic opening / closing gate for maintaining a water level on a reservoir side at a desired height by installing in a waterway or a related waterway of a river or a relatively small reservoir. It is about.
저수지나 하천의 여수로 등에는 물의 범람을 방지하기 위하여 수문이 설치된다. 상기와 같이 저수지나 여수로에 설치되는 수문은 대부분의 경우 수문의 상측에 수문을 상·하로 승강시키기 위한 승강조절핸들을 설치하여 이 승강조절핸들을 회전시킴으로서 수문을 개폐하도록 되어 있다. 그러나, 이와 같이 수문을 인력에 의해 개폐할 경우에는 개폐시에 큰 힘이 요구되는 것은 물론이고, 적절한 시기에 수문을 개폐하지 않을 경우에는 물의 범람을 야기하거나 또는 적정 저수량 이상의 물을 배수시기는 등의 문제점이 있다.Sluice gates are installed in reservoirs and streams of rivers to prevent flooding. As described above, the sluice installed in the reservoir or Yeosu channel is installed in most cases by elevating adjustment handles for elevating the water gate up and down on the upper side of the sluice to open and close the water gate by rotating the elevating control handle. However, when the gate is opened and closed by manpower in this way, a great force is required at the time of opening and closing, and when the gate is not opened and closed at an appropriate time, the flooding of water or the drainage of water over an appropriate low level is required. There is a problem.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수문으로는, 중공의 사각 판 형상인 수문본체를 저수측의 바닥과 예각을 이루도록 배치하고 수로의 폭방향 양측에 축조된 벽체에 수문본체의 상측 양 측부에 구비된 회동축를 회동 가능하게 설치한 것이 제공되어 있다.As a water gate for solving the above problems, a hollow rectangular plate-shaped water body is arranged to form an acute angle with the bottom of the reservoir side, and is provided on both sides of the upper side of the water body in the wall constructed on both sides in the width direction of the channel. The rotational shaft is provided so that rotation is possible.
이러한 수문의 경우에는 저수측의 수위변화에 따른 수압의 증감에 의해 수문본체의 개방정도가 자동 조절되는 것이므로 저수측의 수위를 항상 일정 범위 내로 자동 조절할 수 있다. 그러나 이러한 수문에 있어서는 저수측의 수위를 일정 범위내로 조절할 수 있는 것이기는 하나 수문본체에 작용되는 수압에 의해 수문본체의 개방정도를 조절하는 것이므로 저수측의 수위를 더욱 높게하거나 또는 저수측을 완전 배수시키는 등의 조절이 곤난한 것이어서 저수측의 수위 조절을 효율적으로 할 수 없는 것이다.In the case of such a hydrologic, the opening degree of the hydrologic body is automatically adjusted by the increase or decrease of the water pressure due to the change of the water level on the reservoir side, so the water level on the reservoir side can always be automatically adjusted within a predetermined range. However, in such a sluice, it is possible to control the water level on the reservoir side within a certain range, but it is to control the opening degree of the body by the water pressure acting on the body, so the water level on the reservoir side is higher or the drainage side is completely drained. It is difficult to control the water level on the reservoir side because of poor control.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 발명된 것으로서, 그 목적으로 하는 것은, 수위감지센서의 수위 감지에 따라 복수의 유압실린더에 의해 수문본체의 개폐정도를 자유롭게 조절할 수 있도록 함으로서 저수측의 수위를 원하는 높이로 효율적으로 조절할 수 있는 자동수문을 제공하고자 하는 것에 있다.The present invention has been invented in view of the above-described conventional problems, and its object is to allow the hydraulic fluid to be opened and closed freely by a plurality of hydraulic cylinders according to the level detection of the water level sensor. It is to provide an automatic sluice that can efficiently adjust the water level to the desired height.
도 1은 본 발명에 따른 자동수문의 사시도1 is a perspective view of an automatic sluice according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 자동수문의 폐쇄상태 측면도Figure 2 is a side view of the automatic sluice closed state according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 자동수문의 평면도3 is a plan view of an automatic sluice according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 자동수문의 개방상태 측면도Figure 4 is an open side view of the automatic sluice in accordance with the present invention
도 5는 본 발명에 따른 자동수문에 있어서 실린더를 최대로 신장한 상태의 측면도5 is a side view of a state in which the cylinder is stretched to the maximum in the automatic sluice according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 자동수문에 있어서 실린더를 최대로 축소한 상태의 측면도Figure 6 is a side view of a state in which the cylinder is reduced to the maximum in the automatic sluice according to the present invention
도 7은 본 발명에 따른 자동수문에 있어서 수문본체를 저수측 수로바닥과 둔각을 이루도록 한 상태의 측면도Figure 7 is a side view of a state in which the sluice body to form an obtuse angle with the reservoir side channel bottom in the automatic sluice according to the present invention
※도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols for main parts of drawings ※
1. 벽체1.wall
2. 수문본체2. Hydrological Body
4, 14, 24, 34. 실린더4, 14, 24, 34. Cylinder
5. 실린더보호판체5. Cylinder protection plate
6. 수위감지센서6. Water level sensor
본 발명의 자동수문은, 소정의 간격을 두고 수로 양측에 축조된 벽체와, 중공의 사각 판 형상으로 되어 상기 벽체 사이에 배치된 수문본체와, 길이방향이 상하방향으로 배치됨과 함께 수로의 길이방향으로 일정 거리를 유지하며 길이방향의 일단부는 상기 벽체에 회동 가능하게 고정되고 타단부는 수문본체에 회동 가능하게 고정된 2쌍의 실린더와, 저수측의 수위를 감지하기 위한 수위감지센서로 된 것을 특징으로 한다.The automatic sluice of the present invention has a wall structured on both sides of the channel at predetermined intervals, a hollow body having a rectangular plate shape, disposed between the walls, and the longitudinal direction thereof is disposed in the vertical direction and the longitudinal direction of the channel. To maintain a certain distance, and one end in the longitudinal direction is rotatably fixed to the wall and the other end is rotatable to the hydrologic body and the water level sensor for sensing the water level on the reservoir side It features.
상기와 같은 본 발명의 자동수문은, 실린더의 신장정도를 조절하여 수문본체의 위치를 조절하는 것에 의해 저수측의 수위를 원하는 높이로 증감시키거나 일정한 범위 내로 유지시킬 수 있다. 또 실린더의 작동은 수위감지센서에 의해 감지되는 수위에 따라 이루어지도록 함으로서 수문본체의 개폐작동을 자동으로 할 수 있다.The automatic sluice of the present invention as described above, by adjusting the elongation of the cylinder to adjust the position of the sluice body can increase or decrease the water level on the reservoir side to a desired height or maintain it within a certain range. In addition, the operation of the cylinder can be made according to the level detected by the water level sensor to automatically open and close the body of the hydrological body.
이하 본 발명의 구체적인 일 실시예를 도면에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자동수문의 사시도,1 is a perspective view of an automatic sluice according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 자동수문의 측면도를 각각 도시하고 있다Figure 2 shows a side view of the automatic sluice in accordance with the present invention, respectively
지시부호 1, 1은 하천이나 비교적 소형 저수지의 여수로(余水路) 또는 관계용수로(WR, 이하 "수로"라 한다)의 양 측부에 소정의 간격을 두고 축조된 벽체이고 이 벽체(1)의 저수측 선단부에는 수로(WR)의 내측으로 돌출되고 수직되게 안내부(la)가 형성되어 있다.Reference numerals 1 and 1 denote walls which are constructed at predetermined intervals on both sides of a channel or a related water channel (WR, hereinafter referred to as "water channel") of a river or a relatively small reservoir, and the wall 1 A guide part la is formed at the tip of the reservoir side and protrudes inwardly of the water channel WR and vertically.
벽체(l,1) 사이에 구비되는 수문본체(2)는 사각의 판 형상으로 되어 있다. 이 수문본체(2)는 물에 뜨는 재질로 만들어지거나 또는 물에 뜨지 않는 재질을 사용했다 하더라도 중공(中空) 구조로서 물에 뜨는 구조를 갖도록 되어 있다. 그리고 그 저수측 선단부 양 측부에는 상기 벽체(1)의 안내부(la)를 따라 승강하는 안내롤러(3)가 구비되어 있다.The sluice main body 2 provided between the walls 1 and 1 has a rectangular plate shape. This hydrological body 2 is made of a material which floats in water or has a structure which floats in water as a hollow structure even if it uses the material which does not float in water. And both sides of the water storage side front end portion is provided with guide rollers 3 for elevating along the guide portion la of the wall 1.
수문본체(2)는 2쌍의 실린더(4,14,24,34)에 의해 승강 조절할 수 있도록 되어 있다.The sluice main body 2 is able to raise and lower by two pairs of cylinders 4,14,24,34.
상기에서 실린더(4,14,24,34)는 한상씩(4,14)(24,34)이 수문본체(2) 상측의각 벽체(1) 가까이에 상하방향으로 배치되어 있고 쌍을 이루는 실린던(4,14)(24,34) 상호는 수로방향으로 일정 거리를 유지하도록 되어 있다. 그리고 각 실린더(4,14)(24,34)의 길이방향의 일단부는 상기 벽체(1)에 회동 가능하게 고정되고 타단부는 수문본체(2)에 회동 가능하게 고정되어 있다In the above, the cylinders 4, 14, 24, 34 are paired cylinders in which the phases (4, 14) (24, 34) are arranged in the vertical direction near each wall (1) above the hydrologic main body (2). Dunes 4 and 14 and 24 and 34 are configured to maintain a certain distance in the waterway direction. One end in the longitudinal direction of each of the cylinders 4, 14 and 24 and 34 is rotatably fixed to the wall 1, and the other end is rotatably fixed to the sluice body 2;
본 발명의 실시예에서는 수문본체(2)를 균형있게 승강 작동시기기 위하여 대각선 방향에 위치되는 실린더 4, 34의 로드를 상측으로 향하게 하고, 실린더 14,24의 로드를 하측을 향하도록 하고 있다.In the embodiment of the present invention, the rods of the cylinders 4, 34 located in the diagonal direction are directed upward, and the rods of the cylinders 14, 24 are directed downward in order to balance the lifting and lowering body of the hydrologic main body 2.
상기 각 벽체(1)쪽의 수문본체(2) 상부에는 [ 평단면 형상의 실린더보호판체(5,5)가 고정되어 있으며 각 실린더보호판체(5) 내에는 각 벽체(1)쪽 실린더(4,14)(24,34)가 수용되어 있다,[Top cross-sectional cylinder protection plates 5 and 5 are fixed to the hydrologic main body 2 on each wall 1 side, and each cylinder protection plate body 5 has a cylinder 4 on each wall 1 side. (14) (24, 34) are accommodated,
지시부호 6은 저수측의 수위를 감지하기 위한 수위감지센서이다.Reference numeral 6 is a water level sensor for detecting the water level on the reservoir side.
상기와 같은 본 발명의 자동수문에 의해 저수측의 수위가 자동 조절되는 과정은 다음과 같다.The process of automatically adjusting the water level on the reservoir side by the automatic sluice of the present invention is as follows.
도 2에 도시된 바와 같이 수문본체(2)가 저수측 바닥과 예각을 이루도록 경사지고 수문본체(2)의 하단부가 수로바닥(B)과 접하도록 각 실린더(4,14,24,34)의 신장길이가 조절된 상태에서는 저수측에 저수과정이 진행된다.As shown in FIG. 2, the sluice main body 2 is inclined to form an acute angle with the reservoir bottom and the lower end of the sluice main body 2 contacts the waterway bottom B of each cylinder 4, 14, 24, 34. Under the condition that the kidney length is adjusted, the reservoir process is carried out on the reservoir side.
상기와 같이 저수과정이 진행되어 저수측의 수위가 일정한 높이까지 상승하면 도 4에 도시된 바와 같이 수위감지센서(6)의 수위감지에 의해 배수측의 실린더(14,34)가 축소되어 수문본체(2)와 수로바닥(B) 사이에 통수공간(T)이 형성되며 이 통수공간(T)을 통하여 배수측으로의 배수가 이루어진다. 이 경우 배수측 실린더(14,34)의 축소길이를 크게 하여 수문본체(2)와 수로바닥(B)사이에 형성되는 통수공간(T)을 극대화하는 것에 의해 신속한 배수를 이룰 수 있다. 또 배수과정에서 물과 함께 이동하는 돌이나 나무 등은 수문본체(2)의 상부에 고정된 실린더보호판체(5)에 의해 실린더(4,14,24,34)쪽으로의 진행이 저지됨으로 배수과정에서 실린더(4,14,24,34)가 손상될 우려는 없다.As the water storage process proceeds as described above, when the water level on the water storage side rises to a certain height, the cylinders 14 and 34 on the drain side are reduced by the water level detection of the water level sensor 6 as shown in FIG. A water passage space T is formed between (2) and the channel bottom B, and drainage is made through the water passage space T to the drain side. In this case, it is possible to achieve rapid drainage by maximizing the reduction length of the drain side cylinders 14 and 34 to maximize the water passage space T formed between the sluice main body 2 and the channel bottom B. FIG. In addition, the stone or wood moving with the water in the drainage process is blocked by the cylinder protection plate body 5 fixed to the upper part of the sluice main body 2 toward the cylinders 4, 14, 24 and 34. There is no risk of the cylinders 4, 14, 24 and 34 being damaged.
이후 상기와 같은 배수과정이 진행되어 저수측의 수위가 일정한 높이까지 하강하게 되면 수위감지센서(6)의 수위 감지에 의해 배수측의 실린더(14,34)가 신장되어 수문본체(2)의 하단부가 수로바닥(B)에 접하게 되고 이러한 상태에서 다시 저수과정이 진행된다. 그리고 상기와 같은 작동을 반복하는 것에 의해 저수측의 수위가 일정한 범위 내로 조절된다.Thereafter, when the drainage process proceeds as described above and the water level on the reservoir side is lowered to a certain height, the cylinders 14 and 34 on the drain side are extended by detecting the water level of the water level sensor 6 so that the lower end of the sluice main body 2 is formed. Is in contact with the bottom of the channel (B) and the water storage process is in progress again. The water level on the reservoir side is adjusted within a certain range by repeating the above operation.
상기와 같은 수문본체(2)의 개폐과정에서 수문본체(2)의 저수측 선단부 양측부에 구비된 안내롤러(3)는 벽체(1)의 안내부(la)를 따라 하는 승강하는 것이므로 수문본체(2)의 개폐작동은 원활하게 이루어진다.In the opening and closing process of the hydrologic main body 2 as described above, the guide roller 3 provided at both ends of the reservoir side of the hydrologic main body 2 is elevated along the guide part la of the wall 1 so that the hydrological main body is elevated. Opening and closing operation of (2) is made smoothly.
한편 상기와 같은 본 발명의 작동 설명에 있어서는 작동상태의 일례를 설명하고 있는 것에 지나지 않다.On the other hand, in the above-described operation of the present invention, only an example of the operating state is described.
즉 본 발명의 자동수문은 도 5에 도시된 바와 같이 실린더(4,14,24,34) 전체를 최대로 신장하여 수문본체(2) 전체를 수로바닥(B)과 수평하게 접촉되게 하거나또는 도 6에 도시된 바와 같이 실린더(4,14,24,34) 전체를 최대로 축소하여 수문본체(2) 전체를 수면 위로 수평하게 상승시키는 것에 의해 더욱 신속한 배수를 이룰 수 있다. 또 도 7에 도시된 바와 같이 수문본체(2)를 저수측 바닥과 둔각을 이루도록 경사지게 한 상태에서도 앞에서와 같이 저수측의 수위를 일정 범위 내로 조절할 수 있는 것이다.That is, the automatic sluice of the present invention extends the entire cylinder 4, 14, 24, 34 to the maximum as shown in FIG. 5 so that the entire sluice body 2 is in horizontal contact with the waterway bottom B, or FIG. As shown in Fig. 6, the entire cylinder 4, 14, 24, 34 can be reduced to the maximum, and the drainage can be made faster by raising the entire body of the water body 2 horizontally above the surface of the water. In addition, as shown in FIG. 7, the water level on the water storage side can be adjusted within a predetermined range as described above even when the water main body 2 is inclined to form an obtuse angle with the water storage bottom.
상기와 같은 본 발명에 있어서 각 실린더(4,14,24,34)의 작동시기와 신장정도는 별도의 제어수단에 의해 제어되는 것이며 그 제어방법은 자동수문이 설치되는장소와 수로의 물의 흐름상태 등을 고려하여 결정한다.In the present invention as described above, the operation timing and extension degree of each cylinder 4, 14, 24, 34 are controlled by a separate control means, the control method is the place where the automatic gate is installed and the flow state of water in the waterway The decision is made in consideration of the above.
본 발명은 수로의 폭방향으로 배치되는 수문본체를 다수의 실린더에 의해 들어올린 상태로 지지한 상태에서 상기 실린더의 신장정도를 조절하는 것에 의해 저수측의 수위를 조절할 수 있도록 하고 또 실린더는 수위감지센서의 수위 감지에 따라 작동되도록 한 것이다.The present invention enables the water level on the reservoir side to be adjusted by adjusting the elongation of the cylinder in a state in which the hydrologic main body arranged in the width direction of the waterway is lifted by a plurality of cylinders, and the cylinder detects the water level. It is operated according to the level detection of the sensor.
따라서 본 발명의 자동수문은 수위에 증감에 따라 수문본체의 개폐작동이 자동 조절되는 것이므로 저수측의 수위를 항상 일정 범위 내로 유지시킬 수 있다. 또 수문본체의 개방 정도와 그 시기를 조절하는 것에 의해 저수측의 수위를 원하는 범위 내로 유지시킬 수 있고 전체의 실린더를 최대로 신장하거나 축소하는 것에 의해 배수단면적을 최대로 하여 신속한 배수를 이룰 수 있다.Therefore, the automatic sluice of the present invention is to automatically adjust the opening and closing operation of the sluice body in accordance with the increase and decrease in the water level can always maintain the water level on the reservoir side within a certain range. In addition, by controlling the opening degree and timing of the hydrologic main body, the water level on the reservoir side can be maintained within the desired range, and the maximum drainage area can be maximized by expanding or reducing the entire cylinder to the maximum to achieve rapid drainage. .
즉 본 발명의 자동수문은 저수측의 수위를 일정 범위 내로 유지시킬 수 있음은 물론 저수측의 수위를 더욱 높게하거나 또는 저수측을 완전 배수시키는 등의 조절이 가능한 것이므로 저수측의 수위 조절을 효율적으로 할 수 있는 것이다.In other words, the automatic sluice of the present invention can maintain the water level on the reservoir side within a certain range, and of course, it is possible to adjust the water level on the reservoir side higher or completely drain the reservoir side. You can do it.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |