KR100367288B1 - Golf training device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 골프연습장치에 관한 것으로 상세히는 타석의 경사를 실제필드와 같은 상태로 자유로이 조절할 수 있도록 한 골프연습장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf practice apparatus, and more particularly, to a golf practice apparatus that can be adjusted freely in the same state as the actual field of the turn at bat.
종래 골프연습장에 설치된 타석은 고정된 형태의 평면으로 구성되어 실제 필드의 조건과 일치하지 않아 연습성과를 높이는데 한계가 있었다.The batter installed in the conventional golf practice range is composed of a fixed flat plane does not match the conditions of the actual field had a limit to increase the practice performance.
즉,실제 필드에서는 티박스를 제외하고 평면경사와 수직경사가 복합된 형태의 사면을 이루고 있고,사면에 대하여 수직이 되게 몸의 자세를 유지하여 몸의 무게중심을 잡은 상태에서 스윙이 이루어 져야 정확한 타격을 할 수 있게 되는데 연습시에는 평면상태에서만 스윙이 이루어져 실제필드에서의 스윙감각을 익힐 수 없는 문제점이 있고,연습장은 단순한 타격연습 이상의 학습효과를 얻을 수 없게 된다.이와 같은 문제점 때문에 대한민국 특허공개 1999-0045882호에 의한 골프타석의 경사변환장치가 제시된바 있고, 이것은 타석이 되는 받침판의 네모서리에 각각 실린더를 설치하고, 받침판은 중앙하부에 반구형의 경사가이드에 의해 지지되는 구성으로 되어 경사가이드를 지점으로 하여 네방향에서 경사조절이 이루어지도록 된 구조를 갖는 것이다.그러나 상기한 구조는 실린더가 설치되는 x,y 축방향으로만 경사조절이 가능하도록 구성되어 실제 필드에서 마주치는 다양한 방향의 언더휠, 언더휠라이에 부합하지 않고, 타석이 되는 받침판이 반구형의 경사가이드에 단순 지지되는 구조로 이루어져 타격시 무게 중심의 변화에 따라 받침판이 흔들리는 단점이 있었다.In other words, in the real field, except for the tee box, a plane slope and a vertical slope are combined to form a slope, and the swing must be carried out while holding the body's center of gravity by maintaining the posture of the body perpendicular to the slope. In practice, the swing can be made only in a flat state, so that the swing can not be learned in the actual field, and the exercise book cannot obtain the learning effect more than a simple hitting practice. An inclination converting device for a golf plate at 1999-0045882 has been proposed, which is provided with cylinders at four corners of a support plate to be a turn at bat, and the support plate is configured to be supported by a hemispherical inclined guide at the bottom of the center. It has a structure that the inclination adjustment is made in four directions with the point of. The above-mentioned structure is configured to be inclined only in the x and y axial directions where the cylinder is installed, so that the support plate that becomes the plate does not correspond to the underwheel and underwheel lie in various directions encountered in the actual field. Because of its simple support structure, the support plate was shaken according to the change of the center of gravity when hitting.
본 발명은 실제필드의 형태를 타석에 반영함으로서 필드조건에 맞게 다양한 스윙연습을 할 수 있도록 할 목적으로 안출된 것이다.The present invention is conceived for the purpose of allowing a variety of swing exercises according to the field conditions by reflecting the shape of the actual field to the plate.
이를 위하여 본 발명은 타석의 평면경사와 수직경사를 인위적으로 조절할 수 있도록 구성한 골프연습장치를 새로이 제시한다.To this end, the present invention newly proposes a golf practice device configured to artificially adjust the plane slope and the vertical slope of the turn at bat.
도1은 본 발명에 의한 골프연습장치의 구성도1 is a block diagram of a golf practice apparatus according to the present invention
도2는 도1에 의한 경사조절장치의 평면구성도Figure 2 is a plan view of the inclination control device according to Figure 1
도3은 본 발명의 다른 실시례도Figure 3 is another embodiment of the present invention
도4는 도3에 의한 경사조절장치의 평면 구성도Figure 4 is a plan view of the inclination control device according to Figure 3
도5는 본 발명의 동작상태도5 is an operational state diagram of the present invention
도6은 본 발명에 의한 수동 경사조절장치의 실시례도Figure 6 is an embodiment of a manual tilt control device according to the present invention
도7은 동작에 따른 타석의 동작상태도7 is an operation state diagram of the turn at bat according to the operation
도8은 제어장치의 실시례도8 is an embodiment of a control device
*주요부호의 설명* Description of the major symbols
1.프레임 1a.기초부 1b.지주Frame 1a Base 1b Holding
2.타석 2a.보드 2b.쿳션판 2c.인조잔디2.Attack 2a.Board 2b.Section plate 2c.Artificial grass
3.경사조절장치 3a.실린더 3b.플랜지3. Tilt adjuster 3a. Cylinder 3b. Flange
3c.구면연결구 4.관절구조 5.회전장치3c.Spherical connector 4.Joint structure 5.Rotator
본 발명은 평면경사와 수직경사가 복합적으로 이루어진 필드상황에 유사하게 인위적으로 타석의 경사각을 조절하는데 있다.The present invention is to artificially adjust the inclination angle of the turn at bat, similar to the field situation consisting of a combination of the plane slope and vertical slope.
이를 위하여 본 발명은 지면에 매설한 프레임(1)에 의해 지지되는 타석(2), 상기 타석에 경사를 부여하기 위한 경사조절장치(3)와, 타석을 일정각도로 회전시키기 위한 회전장치(5)로 구성된다.To this end, the present invention is a turn plate (2) supported by the frame (1) buried in the ground, a tilt adjusting device (3) for inclining the turn at bat, and a rotary device for rotating the turn at a certain angle (5) It is composed of
타석(2)은 원형 또는 정방형 보드(2a)상에 쿳션판(2b) 및 인조잔디(2c)를 설치한 구조로서 스윙을 위한 공간이다.The turn at batter 2 has a structure in which a cushion plate 2b and an artificial turf 2c are installed on a circular or square board 2a, and is a space for swinging.
프레임(1)은 상기한 타석을 지지하고 타석이 움직일 수 있도록 하는 공간을 제공하기 위한 것으로 지중에 매설되는 기초부(1a)와 상기 타석의 중심부를 지지하는 지주(1b)로 구성되며,타석과 지주의 결합부는 관절구조(4)에 의해 결합된다.The frame 1 is to provide a space for supporting the turn at bat and to move the turn at bat is composed of a foundation (1a) buried in the ground and a support (1b) for supporting the center of the turn at bat, The coupling portion of the strut is coupled by the joint structure 4.
경사조절장치는 타석의 중심을 축으로 하여 전후좌우로 경사를 부여하기 위한 장치로서 다양한 형태로 구성할 수 있다.The inclination control device can be configured in various forms as a device for imparting inclination forward, backward, left, and right about the center of the turn at bat.
도1은 본 발명의 기본 실시형태를 도시한 것으로,내부가 빈 박스형 프레임(1) 중앙부에 지주(1b)를 형성하고,상기 지주에 관절연결구(4)를 설치하여 타석(2)을 구성하는 보드(1a)의 중앙부에 결합하고,지주을 중심으로 보드의 4변과 기둥밑 부분을 실린더(3a)로 연결한 구성을 갖는다.1 illustrates a basic embodiment of the present invention, in which a strut 1b is formed at a central portion of an empty box-shaped frame 1, and a joint connector 4 is installed at the strut to form a turn at bat 2. It is connected to the center part of the board 1a, and has the structure which connected the four sides of the board and the base part of a pillar with the cylinder 3a centering on the periphery.
타석을 원형으로 할 경우 프레임도 원통형상이 되게 하고,타석을 정방형으로 할 경우에는 프레임도 정방형으로 구성하여 타석의 형상과 프레임의 형상을 일치시킨다.When the plate is round, the frame is also cylindrical, and when the plate is square, the frame is also square and the shape of the plate is consistent with the shape of the frame.
프레임을 구성하는 지주와 보드의 연결부인 관절구조(4)는 2개의 축(4a)(4b)이 직교하도록 결합된 2축힌지구조를 사용하며 도면상 좌우방향의 경사운동은 상부힌지축(4a)을 중심으로 이루어지고,전후방향의 경사운동은 하부힌지축(4b)을 중심으로 이루어지도록 한 구조이다.The joint structure 4, which is a connection part of the support and the board constituting the frame, uses a biaxial hinge structure in which two axes 4a and 4b are orthogonally coupled. It is made around the center, and the inclination movement of the front and rear direction is a structure to be made around the lower hinge axis (4b).
본 발명의 실시례에서는 경사조절장치로 유압실린더(3a)를 사용한 것으로 도2에 도시된 바와 같이 보드의 각변중앙부(원형타석일 경우 4등분점)와 지주의 하부 4귀에 플랜지(3b)를 형성하고 각 각의 플랜지를 유압실린더(3a)로 연결하는 구조이다.In the exemplary embodiment of the present invention, the hydraulic cylinder 3a is used as the inclination adjusting device, and as shown in FIG. 2, a flange 3b is formed at the central portion of each side of the board (four quarter points in the case of a circular plate) and the lower four ears of the support. Each flange is connected to the hydraulic cylinder (3a).
실린더의 양단 연결부는 신축에 따른 변위를 수용하기 위하여 구면(球面)연결구(3c)를 사용한다.Both ends of the cylinder use spherical connectors 3c to accommodate the displacement along the stretch.
상기 구성에 의한 경사조절장치는 도3에 도시된 바와 같이 좌우측 실린더(L)(R),전후방실린더(F)(B)가 각기 쌍을 이루어 일측 실린더가 신장하면 다른측 실린더가 수축운동을 하여 2축힌지를 중심으로하는 각운동이 이루어지도록 하는 구조이다.As shown in FIG. 3, the inclination adjusting device has a pair of left and right cylinders L and R and front and rear cylinders F, and when one cylinder extends, the other cylinder contracts. It is the structure to make the angular movement around the biaxial hinge.
상기한 구조는 2축힌지구조에 의해 힌지축을 중심으로한 좌우 경사운동과 전후경사운동이 단독으로 수행될 수 있고,동시에 수행될 수 있어 복잡한 형태의 경사면을 얻을 수 있으며,제어프로그램에 의해 유압장치를 조작함으로서 간단한 선택스위치의 조작만으로도 타격연습이 요구되는 여러 형태의 사면을 쉽게 얻을 수 있다.또한, 상기한 2축 힌주구조에 의한 관절부는 타석의 중심을 견고하게 고정하여 프레임과 일체로 유지시켜 줌으로서 타격시 무게중심의 이동에 의한 흔들림이 방지된다.In the above structure, the two-axis hinge structure allows the left and right inclination motion and the inclination motion around the hinge axis to be independently performed, and can be performed at the same time to obtain a complicated inclined surface. It is possible to easily obtain various types of slopes requiring hitting practice by simply operating a simple selection switch. In addition, the joint portion of the biaxial hinge structure is firmly fixed to the center of the turn at bat to be integral with the frame. Zooming prevents shaking due to the movement of the center of gravity when striking.
상기한 구조의 연습장치는 타석의 규격을 1200x1200mm로 할 경우 타석의 두께를 75mm,타석바닥면으로 부터 프레임과의 유격을 75mm 내외가 되도록 하며,그 경우 경사각은 tanθ=75/600임으로 대략 7.1˚의 사면각을 얻을 수 있으며,유격을75mm이상으로 하면 그 이상의 사면각을 얻을 수 있다.The exercise device of the structure described above makes the thickness of the plate at 75mm and the clearance of the plate from the bottom of the plate at about 75mm when the plate size is 1200x1200mm, in which case the inclination angle is tanθ = 75/600. Slope angle can be obtained. If the clearance is 75mm or more, more slope angle can be obtained.
도4는 프레임의 기초부에 대하여 지주를 일적각도로 회전시킬 수 있도록 회전장치(5)를 결합한 구성예를 보인 것으로 지주 하단부에 축베이스(5a)를 형성하고,상기 지주의 일점과 축베이스의 일점에 실린더(5b)를 연결한 구성으로 하여 실린더의 동작에 따라 지주를 포함하는 상부구조가 일정한 각도 범위로 회동할 수 있도록 구성된다.4 shows a configuration example in which the rotating device 5 is coupled to rotate the support post at an angle with respect to the base of the frame, and the shaft base 5a is formed at the lower end of the support post. By connecting the cylinder 5b to one point, the upper structure including the struts is configured to rotate in a predetermined angle range according to the operation of the cylinder.
상기한 구성례는 보다 복잡한 사면을 얻을 수 있도록 함과 아울러 효율적인 제어를 위한 것으로 경사조절장치를 구성하는 실린더와 회전장치를 구성하는 실린더의 조합에 의해 보다 신속하고,다양한 형태의 경사면을 얻을 수 있게 된다.The above configuration example is for obtaining more complicated slopes and for efficient control. The combination of the cylinder constituting the tilt adjusting device and the cylinder constituting the rotating device enables a faster and more various inclined surface to be obtained. do.
회전범위는 좌우 45˚로 함으로서 경사조절장치와의 조합에 의해 모든 종류의 경사면을 얻을 수 있다.The rotation range is 45 ° left and right, so that all kinds of inclined surfaces can be obtained by combination with the tilt control device.
이상에서 설명한 본 발명의 실시형태는 타석의 경사각을 실제 필드조건과 유사한 형태로 조절한 상태에서 골프연습을 행할 수 있도록 함으로서 연습효과를 증대하고자 하는 기술사상을 실현하기 위한 것으로 다양한 형태로 실시할 수 있음을 배제하기 위한 것은 아니다.Embodiment of the present invention described above is to realize the technical idea to increase the practice effect by allowing golf practice to be performed in a state in which the angle of inclination of the turn at bat in the form similar to the actual field conditions can be implemented in various forms It is not intended to exclude existence.
예를 들어,타석에 경사를 부여하기 위한 경사조절장치의 가장 단순한 형태로 서 도6에 도시된 바와 같이 타석의 중심부에 2축힌지에 의한 관절구조(4)로 결합한 상태에서 타석의 각변에 핸들나사(6)를 설치하여 수동으로 경사를 조절할 수 도 있으며,회전장치로서는 축베이스에 기어요소를 사용하여 회전시킬 수도 있다.For example, in the simplest form of the inclination control device for imparting inclination to the turn at the handle as shown in Figure 6 in the center of the turn at the joint of the joint structure (4) by the biaxial hinge handles on each side of the turn at turn. It is also possible to manually adjust the inclination by installing the screw (6), as a rotating device may be rotated by using a gear element on the shaft base.
도7은 본 발명에 의해 얻어지는 경사형태를 도시한 것으로 X-Y 평면에 대한수직위상의 변화를 보인 것이다.Fig. 7 shows the inclined shape obtained by the present invention and shows a change in the vertical phase with respect to the X-Y plane.
예를 들어,우측(R)으로 하향경사를 주면 타구방향과 직각을 이루는 내리막경사(언더 힐 라이)가 얻어지며,전방으로 하향의 경사를 주면 타구방향과 같은 내리막경사(언더 힐)가 얻어지고,각기 반대의 경사를 얻을 수도 있다.For example, a downward slope to the right (R) gives a downhill slope (under hill lie) perpendicular to the batting direction, and a downward slope to the front produces a downhill slope (under hill) that is the same as the batting direction. You can also get opposite slopes.
또한,우측하향 경사상태에서 회전장치에 의해 반시계방향으로 45˚회전시켜 주면 XY 방향으로 향하는 내리막 경사상태가 얻어진다.In addition, when it is rotated 45 degrees counterclockwise by the rotating apparatus in the right downward inclination state, the downhill inclination state toward XY direction will be obtained.
이와 같은 방법으로 얻어질 수 있는 경사형태는 다음과 같다.The inclined form that can be obtained in this way is as follows.
.x 또는 X 방향 상하향 경사Slope in .x or X direction
.y 또는 Y 방향 상하향 경사Slope in .y or Y direction
.x 또는 X 방향 상하향 경사와 동시에 이루어지는 y 또는 Y 방향 상하향 경사Slope in the y or Y direction at the same time as the .x or X up and down slope
.XY 방향 또는 xY 방향 상하향 경사.Slope in .XY or xY direction.
상기한 형태의 경사는 실제필드에서 부딪히는 모든 종류의 경사를 타석상에서 인위적으로 얻을 수 있음을 알 수 있다.It can be seen that the above-described inclination can artificially obtain all kinds of inclinations hit in the actual field on the turn at bat.
도8은 본 발명에 의한 제어장치의 실시례를 표시한 것으로 유압유니트(7)로 부터 공급되는 유압을 전자제어밸브(8)로 단속하여 각 실린더를 동작시키고,전자제어밸브(8)는 프로그램에 따라 작동하는 제어장치(9)에 의해 제어되도록 하는 구조이다.8 shows an embodiment of the control device according to the present invention, in which the hydraulic pressure supplied from the hydraulic unit 7 is interrupted by the electronic control valve 8 to operate each cylinder, and the electronic control valve 8 is programmed. It is a structure to be controlled by the control device (9) operating in accordance with.
실시회로는 각기 독립된 전자제어밸브를 사용한 것을 보인 것이나 좌우측실린더(L)(R)와 전후방실린더(F)(B)는 각기 쌍을 이루어 한쪽이 신장하면 다른 쪽은 수축하는 관계에 있기 때문에 각기 하나의 제어밸브를 사용하여 유압의 방향만 다르게 연결할 수 도 있다.The implementation circuit shows the use of independent solenoid control valves, but the left and right cylinders (L) and (R) and the front and rear cylinders (F) and (B) are each paired, so that when one side is extended, the other side contracts. The control valve can be used to connect only the hydraulic direction.
도면상 화살표시 및 ¤는 타구방향을 표시한 것이고,L,R,F,B는 각기 실린더가 설치되는 위치로 각기 좌우측과 전후방을 표시한 것이며,10,11은 유압회로에 기본적으로 사용되는 역류방지밸브와 유량조절밸브를 표시하고,12는 연습공을 표시한 한 것이다.In the drawing, the arrow and ¤ indicate the direction of the hitting ball, L, R, F, and B are the positions where the cylinders are installed, respectively, and the left and right sides, and the front and rear sides, respectively. The prevention valve and the flow control valve are indicated, and 12 is the exercise ball.
이상의 구성에 의한 본 발명은 도5에 도시된 바와 같이 실제 필드에서 예상되는 경사각을 갖도록 타석을 조정한 상태에서 스윙시의 이상적인 자세인 경사면에 대하여 몸을 직각이 되도록 세운 자세로 몸의 균형을 유지하여 스윙감감각을 익힐 수 있게 된다.The present invention by the above configuration maintains the balance of the body in a posture in which the body is perpendicular to the inclined plane which is the ideal posture during swinging, with the turn at the batting angle adjusted to have the inclination angle expected in the actual field as shown in FIG. It will be able to learn the sense of swing.
이상의 구성에 의한 본 발명은 타석이 경사조절 장치 및 회전장치에 의해 전방향으로 경사조절이 이루어짐으로서 실제 필드에 유사한 형태로 타석의 경사를 조절할 수 있고,그에 따라 다양한 조건하에서 몸의 중심변화에 따른 스윙감각을 익힐 수 있어 효과적인 골프연습을 할 수 있는 이점을 갖는다.The present invention by the above configuration can be adjusted by the inclination of the turn at all times by the inclination adjustment device and the rotation device can adjust the inclination of the turn at bat in a similar form to the actual field, according to the change of the center of the body under various conditions You can learn the swing sense has the advantage of effective golf practice.
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