KR100365325B1 - Control apparatus and method for elevator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 종래 초기화 과정에서 오프셋 전류를 연산하여 기동시 이를 이용하여 전류를 보상함에 있어서 엘리베이터 시스템 전체 전원을 끄고 다시 켤 경우에만 오프셋 전류를 보상하거나 일정시간 이상 정지한 경우에만 전류 오프셋을 측정하여 보상함으로써, 전원을 끄지 않거나 새로 보상하지 않고 연속 운행하는 경우 온도에 따른 오프셋 값이 변하게 되어 측정된 전류에 대한 신뢰도가 떨어지게 되며, 또한, 설치시 전류 센서의 주변 온도가 매우 높거나 낮은 경우, 오프셋 보상시의 주변 온도와 상기 전류 센서의 주변 온도의 차가 심하게 발생함에 따라 상기 오프셋 전류의 크기가 크게 변동되어 맥동 토크 및 상불평형이 발생됨으로써, 탑승자의 승차감이 크게 떨어져 제품에 대한 평가가 절하되는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 엘리베이터 기동전 온도에 따른 오프셋 전류를 연산하여 전류 오프셋의 변화를 배제함으로써, 전동기의 토크 맥동을 최소화함과 아울러 상불평형을 방지하여 탑승자의 승차감을 향상시키며, 또한, 전류 센서의 고장을 진단하여 상기 전류 센서 고장시 엘리베이터 기동을 하지 않음으로써, 승객에게 불안감 및 불편을 주는 기동 후 비상 정지를 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to an elevator control apparatus and method, and in the conventional initialization process to calculate the offset current by using it to compensate for the current when starting to compensate the offset current only when the entire power supply of the elevator system is turned off or stopped for a certain time or more By measuring and offsetting the current offset only in one case, if the power is turned off or continuously operated without compensating for a new one, the offset value is changed according to the temperature, thereby reducing the reliability of the measured current. Is very high or low, as the difference between the ambient temperature at the time of offset compensation and the ambient temperature of the current sensor is severely generated, the magnitude of the offset current is greatly fluctuated to generate pulsating torque and phase imbalance, resulting in a significant drop in the ride comfort of the occupant. Statements about degrading products There was a problem. Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, by calculating the offset current according to the temperature before starting the elevator to exclude the change of the current offset, thereby minimizing the torque pulsation of the motor and preventing phase imbalance. By improving the ride comfort of the occupant, and also by diagnosing the failure of the current sensor and does not start the elevator when the current sensor failure, there is an effect of preventing the emergency stop after starting to give passengers anxiety and inconvenience.

Description

엘리베이터 제어 장치 및 방법{CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR ELEVATOR}Elevator control device and method {CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 오프셋 전류를 검출하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 장치에 있어서 온도에 따른 오프셋 전류를 정확하게 연산하여 전동기의 토크 맥동을 최소화함과 아울러 전류 센서의 고장을 검출하도록 한 엘리베이터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator control apparatus and method, in particular, in the device for controlling the operation of the elevator by detecting the offset current to accurately calculate the offset current according to the temperature to minimize the torque pulsation of the motor and to troubleshoot the current sensor An elevator control apparatus and method for detecting the same are provided.

전동기의 벡터 제어시 발생되는 맥동 토크에 의해 엘리베이터에 진동이 발생하게 되며, 특히 상기 발생된 진동은 공진에 의해 더욱 증폭되어 엘리베이터의 승차감을 크게 악화시켜 제품의 품질을 떨어뜨리는 직접적인 요인이 되며, 이를 해결하기 위하여 고정밀 토크 제어가 요구된다.Vibration is generated in the elevator by the pulsating torque generated during the vector control of the motor, and in particular, the generated vibration is further amplified by the resonance, which greatly deteriorates the ride comfort of the elevator, which is a direct factor that degrades the product quality. High precision torque control is required to solve.

도 1은 일반적인 엘리베이터 제어 장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 입력되는 3상전원(10)의 전류를 검출하는 전류 센서(20)와; 상기 3상전원(10)을 입력받아 제어신호에 의해 교류 전력의 전압과 주파수를 가변시켜 출력하는 전력 변환 장치(30)와; 상기 전력 변환 장치(30)의 출력전류를 검출하는 전류 센서(21)와; 상기 전력 변환 장치(30)의 교류 전력에 의해 구동되는 전동기(40)와; 엘리베이터 전체 시스템 운전을 제어하는 운전 제어 장치(60)와; 상기 운전 제어 장치(60)의 제어를 받아 상기 전류 센서(20)(21)를 통해 검출된 전류 및 전동기(40)의 속도를 검출하여 상기 전력 변환 장치(30)의 동작을 제어하는 전력 변환 제어 장치(50)로 구성한다.1 is a block diagram showing the configuration of a general elevator control device, as shown in the current sensor 20 for detecting the current of the three-phase power source 10 is input; A power converter 30 which receives the three-phase power source 10 and varies the voltage and frequency of the AC power according to a control signal and outputs the variable voltage; A current sensor 21 for detecting an output current of the power converter 30; An electric motor 40 driven by the AC power of the power converter 30; An operation control device 60 for controlling operation of the entire elevator system; Power conversion control for controlling the operation of the power converter 30 by detecting the current and the speed of the electric motor 40 detected through the current sensors 20 and 21 under the control of the operation control device 60. The apparatus 50 is comprised.

상기 전력 변환 제어 장치(50)는 도 2에 도시된 바와 같이 전류 센서(21)를 통해 전류를 검출함과 아울러 오프셋 전류를 연산하는 전류 및 오프셋 검출부(51)와; 상기 운전 제어 장치(60)의 제어를 받아 상기 전류 및 오프셋 검출부(51)에서 검출된 전류를 이용하여 전력 변환 장치(30)를 통해 전동기(40)의 동작을 제어하는 전동기 제어부(52)로 구성되며, 이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 동작과정을 첨부한 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.The power conversion control device 50 includes a current and offset detector 51 which detects a current through the current sensor 21 and calculates an offset current as shown in FIG. 2; The motor controller 52 controls the operation of the motor 40 through the power converter 30 by using the current and the current detected by the offset detector 51 under the control of the operation control device 60. With reference to FIG. 3 attached to the operation process according to the prior art configured as described above will be described in detail.

파워온되어 3상 전원(10)이 공급되면(S1), 운전 제어 장치(60)와 전력 변환 제어 장치(50)는 각각 프로그램을 로딩하여 초기화를 시작하게 되며, 이때, 각 시스템의 파라메터 값도 초기화된다.(S2)When the power supply is turned on and the three-phase power supply 10 (S1), the operation control device 60 and the power conversion control device 50 loads a program, respectively, and starts initialization. Initialized (S2)

그리고, 상기 전력 변환 제어 장치(50)내 전동기 제어부(52)는 전력 변환 장치(30)를 영전압으로 스위칭시켜 상기 전력 변환 장치(30)가 구동하지 않는 상태로 만들게 되고(S3), 이때, 전류 및 오프셋 검출부(51)는 전류센서(21)를 통해 상기 전력 변환 장치(30)에서 출력되는 전류를 검출하게 된다.(S4)In addition, the electric motor control unit 52 in the power conversion control device 50 switches the power conversion device 30 to zero voltage so that the power conversion device 30 is not driven (S3). The current and offset detector 51 detects the current output from the power converter 30 through the current sensor 21 (S4).

그리고, 일정한 주기내에서 이렇게 읽은 전류값을 평균하여 오프셋 전류를 연산하게 되며(S5), 그후, 상기 전동기 제어부(52)는 상기 전력 변환 장치(30)의 영전압 스위칭을 종료한다(S6).Then, the offset current is calculated by averaging the current values read in a predetermined period (S5), and then the motor controller 52 ends the zero voltage switching of the power converter 30 (S6).

여기서, 상기 오프셋 전류 검출은 상기 전력 변환 장치(30)를 통해 일정 전류를 출력하여 전류 오프셋을 검출하는 방법도 있다.In the offset current detection, there is also a method of detecting a current offset by outputting a constant current through the power converter 30.

그리고, 홀 부름이 발생되는지 판단하여(S7) 상기 홀부름이 발생되면, 상기 전류 및 오프셋 검출부(51)는 상기 전류 센서(21)를 통해 전류를 검출하게 되고(S8), 상기 검출된 전류를 입력받은 전동기 제어부(52)는 상기 검출된 전류에서 오프셋 전류를 뺀 전류를 구동 전류로 연산하게 된다.(S9)In addition, when the hole call is generated by determining whether the hole call is generated (S7), the current and offset detector 51 detects the current through the current sensor 21 (S8), and detects the detected current. The input motor controller 52 calculates a current obtained by subtracting the offset current from the detected current as a driving current.

그리고, 상기 전력 변환 제어 장치(50)는 상기 연산된 전류를 이용하여 전력 변환 장치(30)를 제어하여 엘리베이터를 기동시키게 된다.(S10)In addition, the power conversion control device 50 controls the power conversion device 30 by using the calculated current to start the elevator.

그리고, 상기 엘리베이터의 기동이 완료되면 엘리베이터를 정지시키게 된다.(S11)When the start of the elevator is completed, the elevator is stopped. (S11)

여기서, 온도 변화에 따른 오프셋 전류의 변화는 엘리베이터의 맥동 토크의 크기에 크게 영향을 미친다. 즉, 상기 맥동 토크는 하기 수학식 1과 같이 나타난다.Here, the change of the offset current according to the temperature change greatly affects the magnitude of the pulsating torque of the elevator. That is, the pulsating torque is expressed by Equation 1 below.

단, P는 전동기의 극수, Lm은 전동기의 상호 인덕턴스, Lr은 회전자 인덕턴스, Rr은 회전자 저항, swe는 슬립각속도, wr은 회전자 전기각속도, we는 고정자 전기 각속도, θac는 교류성분 오프셋 전류의 위상각이고, φdc는 직류성분 오프셋 전류의 위상각이다. Where P is the number of poles of the motor, Lm is the mutual inductance of the motor, Lr is the rotor inductance, Rr is the rotor resistance, swe is the slip angular velocity, wr is the rotor angular velocity, we is the stator electric angular velocity, and θac is the AC component offset. The phase angle of the current, phi dc is the phase angle of the direct current component offset current.

여기서, Tp는 맥동 토크이고, Idc는 직류 성분의 오프셋 전류이고, Iac는 교류 성분의 오프셋 전류이며, 상기 맥동 토크(Tp)는 전류 센서와 전력 변환 장치의 완벽하지 못한 성능에서 존재하는 소정의 직류 및 교류 성분의 전류의 곱의 함수로 나타낼 수 있다.Where Tp is the pulsating torque, Idc is the offset current of the direct current component, Iac is the offset current of the alternating current component, and the pulsation torque (Tp) is a predetermined direct current present at the incomplete performance of the current sensor and the power converter. And as a function of the product of the currents of the alternating current components.

상기와 같이 종래 초기화 과정에서 오프셋 전류를 연산하여 기동시 이를 이용하여 전류를 보상함에 있어서 엘리베이터 시스템 전체 전원을 끄고 다시 켤 경우에만 오프셋 전류를 보상하거나 일정시간 이상 정지한 경우에만 전류 오프셋을 측정하여 보상함으로써, 전원을 끄지 않거나 새로 보상하지 않고 연속 운행하는 경우 온도에따른 오프셋 값이 변하게 되어 측정된 전류에 대한 신뢰도가 떨어지게 되며, 또한, 설치시 전류 센서의 주변 온도가 매우 높거나 낮은 경우, 오프셋 보상시의 주변 온도와 상기 전류 센서의 주변 온도의 차가 심하게 발생함에 따라 상기 오프셋 전류의 크기가 크게 변동되어 맥동 토크 및 상불평형이 발생됨으로써, 탑승자의 승차감이 크게 떨어져 제품에 대한 평가가 절하되는 문제점이 있었다.As described above, in calculating the offset current in the initial initialization process, the offset current is compensated only when the entire elevator system is turned off and on again in compensating the current using the offset current. As a result, when the power is continuously turned off or not compensated, the offset value according to the temperature is changed to reduce the reliability of the measured current. Also, when the ambient temperature of the current sensor is very high or low during installation, the offset compensation is performed. As the difference between the ambient temperature of the city and the ambient temperature of the current sensor is severely generated, the magnitude of the offset current is greatly changed and pulsating torque and phase imbalance are generated. Thus, the ride comfort of the occupant is greatly reduced and the evaluation of the product is deteriorated. there was.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 엘리베이터 기동전 온도에 따른 오프셋 전류를 정확하게 연산하여 전동기의 토크 맥동을 최소화함과 아울러 전류 센서의 고장을 검출하도록 한 엘리베이터 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, the elevator control device to minimize the torque pulsation of the motor by detecting the offset current according to the temperature before starting the elevator and to detect the failure of the current sensor And to provide a method.

도 1은 일반적인 엘리베이터 제어 장치의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a general elevator control device.

도 2는 도 1에서 종래 전력 변환 장치의 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional power conversion device in FIG.

도 3은 도 1에서 종래 엘리베이터 제어 동작을 보인 흐름도.3 is a flow chart showing a conventional elevator control operation in FIG.

도 4는 본 발명 엘리베이터 제어 장치내 전력 변환 장치의 구성을 보인 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a power converter in the elevator control apparatus of the present invention.

도 5는 도 4에서 엘리베이터 제어 동작을 보인 흐름도.5 is a flowchart showing an elevator control operation in FIG.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

10 : 3상 전원 20, 21 : 전류 센서10: 3-phase power supply 20, 21: current sensor

30 : 전력 변환 장치 40 : 전동기30: power converter 40: electric motor

50 : 전력 변환 제어 장치 51 : 전류 및 오프셋 검출부50: power conversion control unit 51: current and offset detection unit

52 : 전동기 제어부 53 : 도어 개폐 검출부52: motor control unit 53: door opening and closing detection unit

60 : 운전 제어 장치60: driving control device

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 3상전원을 입력받고 제어를 받아 교류 전력의 전압과 주파수를 가변시켜 출력하는 전력 변환 장치와; 상기 전력 변환 장치의 입출력전류를 각기 검출하는 전류 센서와; 상기 전력 변환 장치의 교류 전력에 의해 구동되는 전동기와; 엘리베이터 전체 시스템 운전을 제어하는 운전 제어 장치와; 상기 운전 제어 장치의 제어를 받아 기동전 오프셋 전류를 검출하고, 그 검출된 오프셋 전류를 이용하여 연산된 구동 전류로 상기 전력 변환 장치의 동작을 제어하는 전력 변환 제어 장치로 구성하여 된 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a power conversion device for receiving a three-phase power input and control the variable voltage and frequency of the AC power output; A current sensor for detecting the input / output current of the power converter, respectively; An electric motor driven by AC power of the power converter; A driving control device for controlling operation of the entire elevator system; And a power conversion control device configured to detect the offset current before starting under the control of the operation control device and control the operation of the power conversion device with the drive current calculated using the detected offset current.

그리고, 본 발명은 초기 전원이 인가되면 시스템을 초기화한 후, 홀 부름이 발생하는지 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과 홀 부름이 발생하면, 도어의 열림을 판단하여 열림시 영전압 스위칭하여 검출된 전류의 평균값을 계산하는 제2단계와; 상기 제2 단계의 동작이 완료되면, 상기 전류의 평균값이 기 설정된값이하인지 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 판단결과 기설정된 값이상이면 센서 고장 모드로 동작하고, 기설정된 값이하이면 전류의 평균값을 새로운 오프셋 전류로 설정하고, 구동 전류를 연산하여 엘리베이터를 기동하는 제4 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention includes a first step of determining whether a hall call occurs after initializing a system when initial power is applied; A second step of determining an opening of the door and calculating an average value of the detected currents by switching zero voltage when the door is opened when the hole call occurs as a result of the determination in the first step; A third step of determining whether the average value of the current is less than or equal to a preset value when the operation of the second step is completed; When the determination result of the third step is a predetermined value or more, it operates in the sensor failure mode, and if it is below the predetermined value, the fourth step of setting the average value of the current to a new offset current, calculating the drive current to start the elevator. It features.

이하, 본 발명에 따른 일실시예에 대한 동작과 작용효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effect of an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명 엘리베이터 제어 장치의 전체적인 구성은 종래 도 1에 도시한 바와 같이 3상전원(10)을 입력받아 제어신호에 의해 교류 전력의 전압과 주파수를 가변시켜 출력하는 전력 변환 장치(30)와; 상기 전력 변환 장치(30)의 입출력전류를 검출하는 전류 센서(20)(21)와; 상기 전력 변환 장치(30)의 교류 전력에 의해 구동되는 전동기(40)와; 엘리베이터 전체 시스템 운전을 제어하는 운전 제어 장치(60)와; 상기 운전 제어 장치(60)의 제어를 받아 기동전 오프셋 전류를 검출하고, 검출된 오프셋 전류로 구동 전류를 연산하여 상기 전력 변환 장치(30)의 동작을 제어하는 전력 변환 제어 장치(50)로 구성한다.The overall configuration of the elevator control apparatus of the present invention is a conventional power conversion device 30 for receiving the three-phase power source 10 as shown in Figure 1 by varying the voltage and frequency of the alternating current power by a control signal; A current sensor (20) (21) for detecting the input / output current of the power converter (30); An electric motor 40 driven by the AC power of the power converter 30; An operation control device 60 for controlling operation of the entire elevator system; Under the control of the operation control device 60 is configured to detect the pre-start offset current, calculate the drive current from the detected offset current to configure the power conversion control device 50 to control the operation of the power conversion device 30. .

그리고, 상기 전력 변환 제어 장치(50)는 도 4에 도시한 바와 같이 상기 전류 센서(21)를 통해 전류를 검출하며, 오프셋 전류를 연산하는 전류 및 오프셋 검출부(51)와; 도어의 개폐를 검출하는 도어 개폐 검출부(53)와; 상기 운전 제어 장치(60)의 엘리베이터 기동 명령 인가시 도어의 개폐 정보를 상기 도어 개폐 검출부(53)를 통해 인가하여 도어가 열린 시간 동안 영전압 스위칭하여 전류를 검출하고, 전류의 평균값을 계산하여 기설정된 값이하이면 새로운 오프셋 전류로 설정하고, 상기 설정된 오프셋 전류를 이용하여 연산된 구동 전류로 상기 전력 변환 장치(30)의 스위칭 동작을 제어하는 전동기 제어부(52)로 구성하며, 이와 같이 구성한 본 발명에 따른 동작과정을 첨부한 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.The power conversion control device 50 includes a current and offset detector 51 for detecting current through the current sensor 21 and calculating an offset current as shown in FIG. 4; A door opening and closing detection unit 53 for detecting the opening and closing of the door; When the elevator control command of the operation control device 60 is applied to the opening and closing information of the door through the door opening and closing detection unit 53 to detect the current by zero voltage switching for the door opening time, and calculate the average value of the current If the value is less than the set value is set to a new offset current, the motor control unit 52 for controlling the switching operation of the power conversion device 30 by the drive current calculated using the set offset current, configured as described above It will be described in detail with reference to Figure 5 attached to the operation process according to.

우선, 파워온되어 3상전원(10)이 공급되면(S1), 운전 제어 장치(60)와 전력 변환 제어 장치(50)는 각각 프로그램을 로딩하여 초기화를 시작하게 되며, 이때 각 시스템의 파라메터 값도 초기화된다.(S2)First, when the three-phase power supply 10 is powered on (S1), the operation control device 60 and the power conversion control device 50 loads a program to start initialization, respectively, at this time the parameter value of each system Is also initialized (S2).

그리고, 상기 운전 제어 장치(60)는 임의의 층으로부터 홀부름이 있는지 판단하고(S3), 이에 임의의 층에서 홀 부름이 발생하면, 카를 이동시킨 후, 도어를 연다.Then, the driving control apparatus 60 determines whether there is a calling from any floor (S3), and if a calling occurs on any floor, the door is moved after moving the car.

이때, 상기 운전 제어 장치(60)의 도어의 개폐 정보를 이용하여 도어 개폐 검출부(53)는 도어 열림 동작이 완료됨을 감지한다.At this time, the door opening and closing detection unit 53 detects that the door opening operation is completed by using the opening and closing information of the door of the driving control device 60.

이에 도어 열림 동작이 완료되면, 전동기 제어부(52)는 전력 변환 장치(30)를 영전압으로 스위칭시켜 상기 전력 변환 장치(30)를 구동하지 않는 상태로 만들며(S4), 이때, 전류 및 오프셋 검출부(51)는 전류센서(21)를 통해 상기 전력 변환 장치(30)에서 출력되는 전류를 검출한다.(S5)When the door opening operation is completed, the motor controller 52 switches the power converter 30 to zero voltage so as not to drive the power converter 30 (S4), and at this time, the current and offset detectors 51 detects the current output from the power converter 30 through the current sensor 21 (S5).

그리고, 일정한 주기내에서 이렇게 읽은 전류값을 평균하여 오프셋 전류를 연산하며(S6), 그후, 상기 전동기 제어부(52)는 상기 전력 변환 장치(30)의 영전압 스위칭을 종료한다(S7).Then, the offset current is calculated by averaging the current values read in a predetermined period (S6), and then the motor controller 52 ends the zero voltage switching of the power converter 30 (S7).

그리고, 상기 연산된 전류의 평균값이 기 설정된 값이하인지 판단하여(S8) 기 설정된 값이하이면, 상기 전류의 평균값을 새로운 오프셋 전류로 설정한다.In operation S8, the average value of the calculated current is determined to be less than or equal to a predetermined value.

여기서, 전류 오프셋 검출 및 보상 작업이 완료되기 이전에 상기 운전 제어 장치(60)로부터 도어 닫힘 신호가 인가되면, 이전 설정된 오프셋 전류를 그대로 유지한다.Here, if the door closing signal is applied from the operation control device 60 before the current offset detection and compensation operation is completed, the previously set offset current is maintained as it is.

그리고, 상기 전류 및 오프셋 검출부(51)는 상기 전류 센서(21)를 통해 전류를 검출하고(S9), 상기 검출된 전류를 입력받은 상기 전동기 제어부(52)는 검출된 전류에서 오프셋 전류를 뺀 전류를 구동 전류로 설정하고(S10), 상기 연산된 전류를 이용하여 전력 변환 장치(30)를 제어하여 전동기(40)를 구동한다.(S11)The current and offset detector 51 detects a current through the current sensor 21 (S9), and the motor controller 52 which receives the detected current receives a current obtained by subtracting the offset current from the detected current. Is set as the driving current (S10), and the electric motor 40 is driven by controlling the power converter 30 using the calculated current. (S11)

그리고, 상기 엘리베이터의 기동이 완료되면, 엘리베이터를 정지시킨다.(S12)When the start of the elevator is completed, the elevator is stopped. (S12)

여기서, 상기 연산된 전류의 평균값이 기 설정된값 이상이면, 상기 전류 센서(21)에 고장이 발생하였다고 판단하여 전류 센서 고장을 표시하고(S13), 엘리베이터의 운행전에 알수 있도록 엘리베이터의 기동을 정지시켜 안전 운행을 수행한다(S14).In this case, when the average value of the calculated current is equal to or more than a predetermined value, it is determined that a failure occurs in the current sensor 21, and a current sensor failure is displayed (S13). Carry out a safe operation (S14).

상기에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터 기동전 온도에 따른 오프셋 전류를 연산하여 전류 오프셋의 변화를 배제함으로써, 전동기의 토크 맥동을 최소화함과 아울러 상불평형을 방지하여 탑승자의 승차감을 향상시키며, 또한, 전류 센서의 고장을 진단하여 상기 전류 센서 고장시 엘리베이터 기동을 하지 않음으로써, 승객에게 불안감 및 불편을 주는 기동 후 비상 정지를 방지하는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention calculates the offset current according to the temperature before starting the elevator to exclude the change in the current offset, thereby minimizing the torque pulsation of the motor, and also prevents phase imbalance, thereby improving the passenger comfort By diagnosing a failure of the current sensor and not starting the elevator when the current sensor fails, there is an effect of preventing an emergency stop after starting, which gives anxiety and inconvenience to the passenger.

Claims (7)

3상전원을 입력받고 제어를 받아 교류 전력의 전압과 주파수를 가변시켜 출력하는 전력 변환 장치와; 상기 전력 변환 장치의 입출력전류를 각기 검출하는 전류 센서와; 상기 전력 변환 장치의 교류 전력에 의해 구동되는 전동기와; 엘리베이터 전체 시스템 운전을 제어하는 운전 제어 장치와; 상기 운전 제어 장치의 제어를 받아 기동전 오프셋 전류를 검출하고, 그 검출된 오프셋 전류를 이용하여 연산된 구동 전류로 상기 전력 변환 장치의 동작을 제어하는 전력 변환 제어 장치로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.A power conversion device that receives a three-phase power supply and is controlled to vary and output an AC power voltage and frequency; A current sensor for detecting the input / output current of the power converter, respectively; An electric motor driven by AC power of the power converter; A driving control device for controlling operation of the entire elevator system; An elevator comprising: a power conversion control device configured to detect an offset current before starting under the control of the operation control device, and control the operation of the power conversion device with a drive current calculated using the detected offset current; controller. 제1항에 있어서, 상기 전력 변환 제어 장치는 전류 센서를 통해 전류를 검출하며, 오프셋 전류를 연산하는 전류 및 오프셋 검출부와; 도어의 개폐를 검출하는 도어 개폐 검출부와; 운전 제어 장치의 제어를 받아 상기 도어 개폐 검출부의 도어 개폐 여부에 따라 오프셋 전류를 검출한 뒤, 이를 이용하여 연산된 구동 전류로 전력 변환 장치의 스위칭 동작을 제어하는 전동기 제어부로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.The apparatus of claim 1, wherein the power conversion control device comprises: a current and offset detector configured to detect a current through a current sensor and calculate an offset current; A door opening and closing detection unit detecting an opening and closing of the door; After the control of the operation control device detects the offset current according to the door opening or closing the door opening and closing detection unit, it is characterized by consisting of a motor control unit for controlling the switching operation of the power conversion device with the drive current calculated using this Elevator counterweight. 제2항에 있어서, 상기 전동기 제어부는 엘리베이터 기동 명령 인가시 도어의 개폐 정보를 이용하여 도어가 열린 시간 동안 영전압 스위칭하여 전류를 검출하고, 전류의 평균값을 계산하여 기설정된 값이하이면 새로운 오프셋 전류로 설정하도록 한것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.The method of claim 2, wherein the motor control unit detects a current by zero voltage switching for a time that the door is opened using the opening / closing information of the door when the elevator start command is applied, and calculates an average value of the current to determine a new offset current. Elevator control device characterized in that to set to. 제3항에 있어서, 상기 전동기 제어부는 검출된 전류의 평균값이 기설정된 값 이상이면 전류 센서 고장을 표시하고 엘리베이터의 기동을 정지시키도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.The elevator control apparatus according to claim 3, wherein the motor control unit displays a current sensor failure and stops the elevator when the average value of the detected current is equal to or greater than a preset value. 초기 전원이 인가되면 시스템을 초기화한 후, 홀 부름이 발생하는지 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과 홀 부름이 발생하면, 도어의 열림을 판단하여 열림시 영전압 스위칭하여 검출된 전류의 평균값을 계산하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 동작이 완료되면, 상기 전류의 평균값이 기 설정된값이하인지 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 판단결과 기설정된 값이상이면 센서 고장 모드로 동작하고, 기설정된 값이하이면 전류의 평균값을 새로운 오프셋 전류로 설정하고, 구동 전류를 연산하여 엘리베이터를 기동하는 제4 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.A first step of initializing the system when the initial power is applied and then determining whether a hall call occurs; A second step of determining an opening of the door and calculating an average value of the detected currents by switching zero voltage when the door is opened when the hole call occurs as a result of the determination in the first step; A third step of determining whether the average value of the current is less than or equal to a preset value when the operation of the second step is completed; When the determination result of the third step is a predetermined value or more, it operates in the sensor failure mode, and if it is below the predetermined value, the fourth step of setting the average value of the current to a new offset current, calculating the drive current to start the elevator. Elevator control method characterized in that. 제5항에 있어서, 평균값 연산이 완료되기 이전에 도어가 닫혔을 경우에는 이전 오프셋 전류를 이용하여 구동 전류를 연산하고 엘리베이터를 기동하는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.6. The elevator control method according to claim 5, further comprising the step of calculating the drive current using the previous offset current and starting the elevator when the door is closed before the average value calculation is completed. 제5항에 있어서, 상기 센서 고장 모드는 전류 센서 고장을 표시하고 엘리베이터의기동을 정지시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.6. The elevator control method according to claim 5, wherein the sensor failure mode comprises a step of indicating a current sensor failure and stopping starting of the elevator.
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