KR100365280B1 - one flesh style of hands free for car audio of vehicles - Google Patents

one flesh style of hands free for car audio of vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR100365280B1
KR100365280B1 KR1020000078714A KR20000078714A KR100365280B1 KR 100365280 B1 KR100365280 B1 KR 100365280B1 KR 1020000078714 A KR1020000078714 A KR 1020000078714A KR 20000078714 A KR20000078714 A KR 20000078714A KR 100365280 B1 KR100365280 B1 KR 100365280B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frequency
mobile phone
audio
microcomputer
received
Prior art date
Application number
KR1020000078714A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20020049525A (en
Inventor
홍종면
Original Assignee
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기아자동차주식회사 filed Critical 기아자동차주식회사
Priority to KR1020000078714A priority Critical patent/KR100365280B1/en
Publication of KR20020049525A publication Critical patent/KR20020049525A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100365280B1 publication Critical patent/KR100365280B1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/60Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers
    • H04M1/6033Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers for providing handsfree use or a loudspeaker mode in telephone sets
    • H04M1/6041Portable telephones adapted for handsfree use
    • H04M1/6075Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle
    • H04M1/6083Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle by interfacing with the vehicle audio system
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04HBROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/53Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
    • H04H20/57Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for mobile receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)

Abstract

본 발명은 휴대폰의 안테나를 통해 수신되는 현재의 위치 정보를 통해 마이컴에 설정된 위치-방송주파수 목록을 체크한 후, 자동으로 현재 주행중인 지역의 방송주파수로 전환하여 운전자로 하여금 방송주파수를 수신할 수 있도록 하는 핸즈프리 일체형 카오디오에 관한 것이다.The present invention checks a list of location-broadcasting frequencies set in the microcomputer through the current location information received through the antenna of the mobile phone, and automatically switches to the broadcasting frequency of the current driving area so that the driver can receive the broadcasting frequency The present invention relates to a hands-free integrated car audio system.

Description

핸즈프리 일체형 카오디오{one flesh style of hands free for car audio of vehicles}Hands-free integrated car audio (one-flesh style of hands free car audio of vehicles)

본 발명은 핸즈프리 일체형 카오디오에 관한 것이다. 더 자세하게는 휴대폰의 안테나를 통해 수신되는 현재의 위치 정보를 통해 마이컴에 설정된 위치-방송주파수 목록을 체크한 후, 자동으로 현재 주행중인 지역의 방송주파수로 전환하여 운전자로 하여금 방송주파수를 수신할 수 있도록 하는 핸즈프리 일체형 카오디오에 관한 것이다.The present invention relates to a hands-free integrated car audio system. More specifically, the position-broadcasting frequency list set in the microcomputer is checked through the current position information received through the antenna of the mobile phone, and then the broadcasting frequency is automatically switched to the broadcasting frequency of the current driving region so that the driver can receive the broadcasting frequency The present invention relates to a hands-free integrated car audio system.

일반적으로 정보통신수단은 한방향 통신이다.Generally, the information communication means is one-way communication.

현재의 정보화 사회의 진전과 함께 인간의 생활방식도 계속 변화되고 있으며, 자동차의 실내 공간만이 별세계일 수만 없게 되어 가고 있다.Along with the progress of the current information society, people's lifestyles are changing, and only the interior space of a car is becoming another world.

다행히도, 이동통신 기술의 진보에 따라 자동차도 정보화 사회의 하나에 포함되어 가고 있다.Fortunately, automobiles are becoming one of the information society as the mobile communication technology advances.

자동차에 사용되는 이동전화를 보면, 자동교환접속 협대역화(50㎑~25㎑), 광대역화에 대한 기술이 개발되었다. 그후 이동통신용 주파수 대역으로 개발된 800㎒대를 이용하여 1 지역에서 약 10만 가입자에 대한 서비스가 가능한 소지역(cell)으로 구성하는 자동차 전화방식이 개발되었다.In mobile phones used in automobiles, techniques for narrowband automatic switching (50 kHz to 25 kHz) and broadband have been developed. Thereafter, a car phone system consisting of a cell capable of serving about 100,000 subscribers in one area was developed using the 800 MHz band developed as a frequency band for mobile communication.

이러한 자동차용 이동전화는 이동통신의 급속한 발전으로 고도 정보 매체로서 전화라는 전송매체가 발전되어 통신의 궁극적인 형태라고 불리어지는 휴대형과 전화에 한정되지 않은 다채로운 서비스를 이동통신분야에 적용하고 있다.Such a mobile phone for automobiles has been applied to a mobile communication field with various services not limited to a portable type and a telephone type, which is called an ultimate form of communication by developing a transmission medium such as a telephone as a high-level information medium due to the rapid development of mobile communication.

한편, 차량의 오디오시스템은 가정의 홈 오디오와는 별도로 새롭게 자동차 실내를 대상으로 하는 카 오디오라는 새로운 장르를 만들어 운전자로 하여금 안락함을 제공해 주고 있다.On the other hand, the audio system of the car provides a comfort to the driver by creating a new genre called car audio which is newly aimed at the interior of the car separately from the home audio of the home.

이러한 오디오 시스템은 라디오 특히 주파수변조(FM:frequency modulation)방식의 짧은(주파수가 높다) 전파가 사용되어 방송국에서 근접한 지점(30㎞~50㎞)까지의 범위에서 산과 빌딩 등의 전파를 방해하는 장애물이 없는 경우에만 양질의 수신을 기대할 수 있게 되며, 지역별로 방송주파수가 서로 다르기 때문에 장거리 이동시 현재 사용하는 주파수는 주파수 영역과 멀어지게 되면 방송출력이 약하게 되므로 잡음이 발생하여 수신이 불가능한 상태가 된다.Such an audio system uses radio waves with a short frequency (high frequency) such as a radio frequency (FM), so that it can be used as an obstacle obstructing the propagation of mountains, buildings, and the like in a range close to a station (30 to 50 km) It is possible to expect high-quality reception only when there is no frequency band. Since broadcasting frequencies are different from region to region, when the frequency used for long-distance movement moves away from the frequency region, broadcasting output becomes weak.

따라서, 오디오 시스템은 양질의 주파수를 수신받을 수 있도록 다른 지역에 진입하게 되면 방송주파수를 재 세팅해야되는 불편함을 가지고 있었다.Therefore, the audio system has inconvenience to re-set the broadcast frequency if it enters another area so as to receive a high-quality frequency.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래의 오디오장치는 방송국에서 지역별 ID 코드를 부여하여 수신기에서 ID 코드를 수신하여 동일 ID 방송국중에서 가장 신호가 좋은 방송신호를 자동추적 변화하는 장치인 RDS(RADIO DATA SYSTEM)을 차량에 장착해야되므로 기술투자비가 소요되고, 방송국 시스템과 연계해야되므로 기본적인 장치가 마련되야 하므로 경제성이 떨어지는 문제점을 가지고 있다.In order to solve such a problem, a conventional audio apparatus provides an ID code for each region in a broadcasting station, receives an ID code from a receiver, and receives a radio data system (RDS) It is necessary to install the device in the vehicle, so that the technology investment cost is required and the basic device must be provided in connection with the broadcasting station system.

또한, 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래의 오디오장치는 인공위성을 이용한 위치 추적에 의해 해당 방송국을 자동 선국하도록 하므로 고가의 GPS 리시버가 필요하게 되므로 고가로 인한 대중화가 어려운 문제점을 가지고 있다.In order to solve such a problem, a conventional audio apparatus requires a high-priced GPS receiver because it is required to automatically select a broadcasting station by locating a satellite using a satellite.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 휴대폰의 안테나를 통해 수신되는 현재의 위치 정보를 통해 마이컴에 설정된 위치-방송주파수 목록을 체크한 후, 자동으로 현재 주행중인 지역의 방송주파수로 전환하여 운전자로 하여금 방송주파수를 수신할 수 있도록 하는 핸즈프리 일체형 카오디오를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such conventional problems, and it is an object of the present invention to check a list of location-broadcasting frequencies set in a microcomputer through current location information received through an antenna of a mobile phone, So as to allow the driver to receive the broadcast frequency.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 핸즈프리 일체형 오디오장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a hands-free integrated audio apparatus according to an embodiment of the present invention.

-도면의 주요부분에 대한 부호설명-DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS -

10;오디오장치 11;안테나10, an audio device 11, an antenna

12;FM/AM 튜너부 13;음향재생부12, an FM / AM tuner unit 13,

14;마이컴 15;디스플레이부14, a microcomputer 15,

16;핸즈프리부 20;휴대폰장착부16, a hands-free portion 20,

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to explain the present invention in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting of the invention, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 핸즈프리 일체형 오디오장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a hands-free integrated audio apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 핸즈프리 일체형 오디오장치는 차량 실내에 개인용 휴대 전화기를 장착하여 전원을 공급하면서 통신이 가능하도록 하는 휴대폰장착부(20)가 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, the hands-free integrated audio apparatus of the present invention is connected to a mobile phone mounting section 20 for mounting a personal portable telephone in a vehicle interior and enabling communication while supplying power.

상기 휴대폰장착부(20)는 차량의 배터리(미도시)의 전원을 공급받아 일정한 전압으로 변환할 수 있도록 회로기판이 내장되어 있으며 휴대폰을 착탈할 수 있도록 되어 있다.The mobile phone mounting portion 20 has a built-in circuit board that can receive power from a battery (not shown) of the vehicle and convert the received voltage into a predetermined voltage.

마이컴내에 저장된 위치-방송주파수 목록 예 CALL NO 지역 오디오장치의 각 채널 및 설정 기억된 각 방송국 주파수 M1 M2 M3 M4 M5 M6 1 서울 89.1 91.9 93.1 95.1 95.9 103.5 2 대전 98.1 .. .. .. .. .. 3 인천 93.9 4 대구 .. 5 부산 . 6 강릉 7 춘천 8 제주 9 청주 10 울산 11 전주 12 광주 즉, 채널 M1에는 서울 지역을 기준으로 89.1MHz의 주파수가 기억되어 있으며 각 지역별 방송국에서 송출되는 주파수가 각각 저장되어 있는데, 마이컴(14)에 저장된 상기 목록을 이용하여 휴대폰의 위치 확인신호에 의해 차량이 예를 들어 대전에 있는 것으로 확인된 경우 채널 M1에 현재 설정된 주파수가 CALL NO. 1에서 NO. 2(수신 주파수98.1MHz)로 자동 전환되는 것이다.상기 주파수 전환방법으로서는, 오디오 튜너에서 일반적으로 사용되고 있는 PLL(PHASE LOCKED LOOP)방식으로 마이컴 내에 내장된 주파수 목록중에서 해당 주파수를 CALL하여 튜너의 국부발진기에 그 해당 전압을 공급하여 해당 주파수가 발진하도록 하는 것과 같은 방법이 사용될 수 있다.예를 들어, FM 대역(88MHz-108MHz)을 100KHz단위로 분주하여 각 분주 단위로 전압이 세팅되는 것과 같은 시스템이 사용되는 것이다. Location stored in the microcomputer - example of the broadcast frequency list CALL NO area Each channel and setting of audio device Each stored station frequency M1 M2 M3 M4 M5 M6 One Seoul 89.1 91.9 93.1 95.1 95.9 103.5 2 Daejeon 98.1 .. .. .. .. .. 3 Incheon 93.9 4 Dae-gu .. 5 Busan . 6 Gangneung 7 Chun Cheon 8 Jeju 9 Rice wine 10 Ulsan 11 Jeonju 12 Gwangju That is, a frequency of 89.1 MHz is stored in the channel M1 on the basis of the Seoul area, and frequencies transmitted from broadcasting stations are stored in the channel M1. For example, if it is confirmed that there is a match, the frequency currently set in channel M1 is CALL NO. 1 to NO. 2 (receiving frequency: 98.1 MHz). As the frequency switching method, a PLL (PHASE LOCKED LOOP) method commonly used in an audio tuner is used to CALL the corresponding frequency in a frequency list built in the microcomputer, For example, a system in which a voltage is set in each division unit by dividing the FM band (88 MHz-108 MHz) in units of 100 KHz, for example, can be used. It is used.

한편, 상기 오디오장치(10)는 안테나(11)를 통해 지역방송주파수를 수신하여 수신된 신호를 증폭하는 FM/AM 튜너부(12)와, 상기 FM/AM 튜너부(12)에서 복조된 신호의 음성신호를 재생하여 출력하는 음향재생부(13)와, 수신되는 지역주파수를 눈으로 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이부(15)가 연결되는 구성을 갖는다.The audio apparatus 10 includes an FM / AM tuner unit 12 that receives a local broadcast frequency through an antenna 11 and amplifies a received signal, a demodulated signal from the FM / AM tuner unit 12, A sound reproducing unit 13 for reproducing and outputting a sound signal of a local frequency, and a display unit 15 for displaying the received local frequency so as to be visually confirmed.

상기한 구성으로부터 본 발명은 운전자의 휴대폰에 전원을 공급하거나 통신이 이루어질 수 있도록 휴대폰이 장착되는 휴대폰 장착부(20)와, 장착된 휴대폰으로부터 차량의 위치를 확인받는 오디오장치(10)를 통해 차량의 위치에 따라 가장 적절한 지역주파수로 전환되면서 방송을 수신하게 되는 것이다.The present invention can be applied to a mobile phone having a mobile phone mounting portion 20 on which a mobile phone is mounted so as to supply power or communicate with the mobile phone of the driver and an audio device 10 to confirm the position of the mobile phone from the mobile phone. It is converted to the most suitable local frequency according to the location, and the broadcast is received.

차량의 주행 위치 확인과정을 보면, 사용자가 휴대폰을 장착한 후 차량을 주행하게 되면, 차량의 주행시 휴대폰의 기지국으로부터 해당 휴대폰 단말기의 위치 확인이 수시로 이뤄지게 되며, 이러한 위치확인 신호를 주기적으로 수신받아 마이컴(14)은 수신되는 지역에 관한 위치 정보를 확인하게 된다.In the process of checking the driving position of the vehicle, when the user drives the vehicle after mounting the mobile phone, the position of the mobile phone terminal is frequently checked from the base station of the mobile phone when the vehicle is traveling. The controller 14 confirms the location information on the received area.

이때 마이컴(14)은 내부에 저장된 목록과 비교하여 수신받아야 하는 방송주파수의 값을 변환해야 하는 것으로 판단한 경우, 해당 지역의 방송주파수로 자동변환하여 방송 음향신호를 들을 수 있도록 FM/AM 튜너(12)로 방송주파수를 증폭하여 전달하고, 이에 따라 음향재생부(13)를 통해 방송을 들을 수 있게 된다.In this case, when it is determined that the value of the broadcast frequency to be received is to be converted, the microcomputer 14 automatically converts the broadcast frequency into a broadcast frequency of the corresponding area and outputs the broadcast sound signal to the FM / AM tuner 12 And amplifies the broadcast frequency, thereby allowing the user to listen to the broadcast through the sound reproducing unit 13.

한편, 오디오장치(10)는 핸즈프리부(16)에 설치되어 있는 채널입력판넬을 통해 마이컴(14)내의 메모리부로 각 채널의 각 지역별 방송국 주파수를 입력받게 되며, 차량의 주행중 상기와 같은 과정을 통해 자동으로 지역별 방송주파수가 전환되어 그 지역의 방송주파수를 수신할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the audio device 10 receives the frequencies of the broadcasting stations of the respective channels of the respective channels through the channel input panel installed in the hands-free unit 16 into the memory unit of the microcomputer 14, The broadcast frequency of each region is automatically switched and the broadcast frequency of the region can be received.

이와 같은 본 발명은 휴대폰의 안테나를 통해 수신되는 현재의 위치 정보를 통해 마이컴에 설정된 위치-방송주파수 목록을 체크한 후, 자동으로 현재 주행중인 지역의 방송주파수로 전환하여 운전자로 하여금 최적의 상태로 방송주파수를 수신할 수 있도록 해준다.According to the present invention as described above, the position-broadcasting frequency list set in the microcomputer is checked through the current position information received through the antenna of the cellular phone, and then the broadcasting frequency is automatically switched to the broadcasting frequency of the current driving region, And allows reception of broadcast frequencies.

Claims (2)

차량 실내에 설치되며, 개인용 휴대폰을 장착하여 전원을 공급하면서 통신이 가능하도록 하는 휴대폰장착부(20);A mobile phone mounting portion 20 installed in a vehicle interior for mounting a personal mobile phone to enable communication while supplying power; 상기 휴대폰장착부(20)에 장착된 휴대폰을 통해 수신되는 현재의 위치 정보를 확인하며, 이를 내부에 기설정되어 저장된 위치-방송주파수 목록과 비교한 후, 자동으로 현재 위치하는 지역의 방송주파수로 전환하는 마이컴(14)과, 상기 마이컴(14)에 의해 전환된 방송주파수에 따라 음향신호를 수신하여 이를 재생하는 음향재생부(13)를 구비한 오디오장치(10);를 포함하여 구성된 핸즈프리 일체형 카오디오.It checks the current position information received through the mobile phone mounted on the mobile phone mounting part 20 and compares it with the preset location-broadcast frequency list and then automatically switches to the broadcast frequency of the current location And an audio device (10) having a microcomputer (14) for receiving an audio signal according to a broadcast frequency switched by the microcomputer (14) audio. 제 1항에 있어서, 상기 오디오장치는, 안테나(11)를 통해 수신한 지역방송주파수를 수신하여 수신된 신호를 증폭하여 음향재생부(13)를 통해 음성신호가 재생될 수 있도록 하는 FM/AM 튜너부(12)와, 수신되는 지역주파수를 눈으로 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이부(15)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸즈프리 일체형 카오디오.The audio apparatus as claimed in claim 1, wherein the audio apparatus comprises: an FM / AM (Radio Frequency Identification) module for receiving a local broadcast frequency received via an antenna and amplifying a received signal, A tuner unit (12), and a display unit (15) for displaying the received local frequency so that the frequency can be visually confirmed.
KR1020000078714A 2000-12-19 2000-12-19 one flesh style of hands free for car audio of vehicles KR100365280B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000078714A KR100365280B1 (en) 2000-12-19 2000-12-19 one flesh style of hands free for car audio of vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000078714A KR100365280B1 (en) 2000-12-19 2000-12-19 one flesh style of hands free for car audio of vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020049525A KR20020049525A (en) 2002-06-26
KR100365280B1 true KR100365280B1 (en) 2002-12-18

Family

ID=27683484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000078714A KR100365280B1 (en) 2000-12-19 2000-12-19 one flesh style of hands free for car audio of vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100365280B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020080869A (en) * 2001-04-18 2002-10-26 현대자동차주식회사 An automotive frequency auto tracking device and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020049525A (en) 2002-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7680459B2 (en) FM transmission system and method
US7502625B2 (en) Integrated multi-band transceiver for use in mobile communication device
JPH11122129A (en) Transmitter
JP2001285092A (en) Receiver for traveling object
CN101114837A (en) Wireless receiver and method thereof
JPH08162909A (en) Terminal equipment
JP2003332957A (en) On-vehicle antenna assembly and on-vehicle transceiver system using the same
KR100365280B1 (en) one flesh style of hands free for car audio of vehicles
JP3959187B2 (en) In-vehicle receiver
JP4151917B2 (en) Mobile receiver
JP2000138566A (en) Broadcast receiver
KR20050056569A (en) Car audio system for changing radio receiving frequency according to region and method thereof
KR100559323B1 (en) Channel automatic tuning device of audio on vehicle and method thereof
US20030036402A1 (en) Cellular broadcast receiver
KR20070074915A (en) Traffic information channel automatic tuning device and method to use position information of the satellite radio
JPH0795696B2 (en) Mobile receiver
JP3063570B2 (en) Radio receiver
JPH07260504A (en) On-vehicle navigation device
KR19980065852U (en) Near Field Communication Device
KR20020012414A (en) Method for automatically tunning radio frequency of mobile communication network
KR20070009050A (en) A car audio within double tuner and the control method therof
KR20000046206A (en) Cdma type personal communication terminal containing public wave receiver
KR20000033662A (en) Car audio equipped with function for automatically memorizing channel by using gps and method thereof
JPH0687544B2 (en) In-vehicle communication device audio playback system
JPH0766773A (en) Data transmission system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20101201

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee