KR100364286B1 - Thermostat Monitoring System And Method Thereof - Google Patents

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Abstract

라디에이터로의 냉각수의 흐름을 절환하는 서모스탯의 오픈-스턱 상태를 판정하기 위해, 엔진을 순환하는 냉각수의 온도를 감지하는 온도센서와; 엔진에 흡입되는 공기량을 감지하는 흡입공기량 감지센서와; 카운터를 구비하며, 상기 온도센서로부터 감지된 냉각수의 온도와 상기 흡입공기량 감지센서에 의해 감지된 흡입공기량을 입력으로 하여 상기 서모스탯의 오픈-스턱 상태를 판정하는 전자제어유닛을 포함하되, 상기 전자제어유닛은 상기 흡입공기량에 따라 아래의 식에 의해 고장판정시간을 계산하고 상기 카운터에 상기 고장판정시간을 세팅하여 시간의 흐름에 따라 상기 카운터가 감소되도록 제어하며 상기 냉각수의 온도가 설정온도에 도달하기 전에 상기 카운터가 0이 되면 오픈-스턱 상태라고 판정하는 것을 특징으로 하는 서모스탯 모니터링 시스템 및 방법.A temperature sensor for sensing the temperature of the coolant circulating the engine to determine an open-stuck state of the thermostat for switching the flow of the coolant to the radiator; An intake air amount sensor for sensing the amount of air sucked into the engine; And an electronic control unit configured to determine an open-stuck state of the thermostat by inputting a temperature of the coolant detected by the temperature sensor and an intake air amount detected by the intake air amount sensor. The control unit calculates the fault determination time according to the intake air amount by the following equation and sets the fault determination time in the counter so as to control the counter to decrease with time, and the temperature of the coolant reaches the set temperature. And determine that the counter is open-stuck when the counter reaches zero.

『식』"expression"

Description

서모스탯 모니터링 시스템 및 방법{Thermostat Monitoring System And Method Thereof}Thermostat Monitoring System And Method Thereof}

본 발명은 엔진의 냉각수 온도를 모니터링 하기 위한 시스템 및 방법, 특히 엔진에 흡입된 공기량의 변화를 연속적으로 고장판정시간에 반영하는 엔진 냉각수온 모니터링 시스템 및 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a system and method for monitoring the coolant temperature of an engine, and more particularly, to an engine coolant temperature monitoring system and method for continuously reflecting a change in the amount of air sucked into an engine at a failure determination time.

차량의 냉각장치는 엔진을 냉각하여 파열을 방지하고 또 적당한 온도를 유지하는 장치이다. 실린더 안의 연소가스 온도는 2000~2500℃에 이르며, 이 열의 상당한 양이 실린더 벽, 실린더 헤드, 피스톤 밸브 등에 전도된다. 이러한 부분의 온도가 너무 높아지면 부품의 강도가 저하되어 고장이 생기거나 수명이 단축되고 연소상태도 나빠져 노킹이나 조기점화등으로 엔진의 출력이 저하된다.The cooling device of a vehicle is a device which cools an engine, prevents a burst, and maintains a suitable temperature. Flue gas temperatures in the cylinders range from 2000 to 2500 ° C, and a significant amount of this heat is conducted to the cylinder walls, cylinder heads, piston valves and the like. If the temperature of these parts becomes too high, the strength of the parts may be reduced, resulting in failure or shortening of the life, and the combustion state is worsened, resulting in lower engine output due to knocking or premature ignition.

또한 너무 냉각되면 냉각으로 손실되는 열량이 크기 때문에 엔진 효율이 낮아지고, 연료 소비량이 증가하는 등의 문제가 생기므로, 엔진의 온도를 약 80~90℃로 유지시키는 것이 냉각장치의 기능이다.In addition, if too much heat is lost due to cooling, the engine efficiency is lowered, and fuel consumption is increased. Thus, maintaining the engine temperature at about 80 to 90 ° C is a function of the cooling device.

이러한 냉각장치는 최근에는 수냉식 중에서 강제 순환식이 일반적으로 채택되고 있는데, 강제순환식은 워터펌프를 이용하여 냉각수를 강제로 순환시켜 냉각하는 방식이다. 이 방식의 주요 구성부품이 도 1에 도시되어 있으며 도시된 바와 같이, 라이에이터(10), 워터펌프(12), 워터 재킷(14), 서모스탯(16)(Thermostat:수온 조절기)등으로 구성된다. 미설명부호 18은 냉각팬이고 19는 바이패스 호스이다.In recent years, such a cooling device has been generally adopted a forced circulation type of the water cooling type, the forced circulation type is a method of forcibly circulating the cooling water by using a water pump to cool. The main components of this scheme are shown in FIG. 1 and consist of a writer 10, a water pump 12, a water jacket 14, a thermostat 16 (Thermostat), and the like. do. Reference numeral 18 is a cooling fan and 19 is a bypass hose.

이상과 같은 냉각장치에서 엔진의 온도는 엔진을 순환하는 냉각수에 의해 조절되는데, 도 2a 및 도 2b에는 냉각장치의 회로구성이 개략적으로 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 엔진이 시동된 후 냉각수 온도가 낮을 때(워밍 업 전)에는 냉각수를 라디에이터(10)로 보내지 않고 워터펌프(12)를 통해 엔진으로 순환시키기 때문에 빠른 워밍 업을 유도하며, 엔진의 냉각수 온도가 어느 정도(약 80℃ 가량) 뜨거워지면 서모스탯(16)이 열리면서 라디에이터(10)로 흘러들어가 냉각되고, 냉각된 물은 워터 펌프(12)를 통하여 엔진으로 공급된다.In the above cooling apparatus, the temperature of the engine is controlled by the coolant circulating in the engine, and the circuit configuration of the cooling apparatus is schematically illustrated in FIGS. 2A and 2B. As shown, when the coolant temperature is low (before warm up) after the engine is started, the coolant is circulated to the engine through the water pump 12 without sending the coolant to the radiator 10, thereby inducing rapid warm up. When the temperature of the coolant is heated to a certain degree (about 80 ° C.), the thermostat 16 opens and flows into the radiator 10 to be cooled, and the cooled water is supplied to the engine through the water pump 12.

한편, 냉각수가 라디에이터(10)를 거치면서 온도가 내려가면 상기서모스탯(16)이 다시 닫히면서 도 2a와 같은 회로를 구성하면서 냉각수가 순환함으로써 엔진이 과냉각되는 것을 방지한다. 그러나, 서모스탯(16)이 열려있는 동안에 냉각수 온도가 내려가도 상기 서모스탯(16)이 계속 닫히지 않게 되는 오픈-스턱 (open-stuck)현상이 발생하면 엔진이 과냉각되어 엔진의 효율을 떨어뜨리는 문제점이 있는데, 이러한 서모스탯(16)의 오픈-스턱을 감지하여 서모스탯(16)의 고장여부를 검출할 수 있는 시스템으로서 서모스탯 모니터링 시스템이 있다.On the other hand, when the temperature is lowered while the cooling water passes through the radiator 10, the thermostat 16 is closed again to configure the circuit as shown in FIG. 2A while circulating the cooling water to prevent the engine from being overcooled. However, if an open-stuck phenomenon occurs in which the thermostat 16 is not kept closed even when the coolant temperature is lowered while the thermostat 16 is open, the engine is overcooled to reduce the efficiency of the engine. There is, there is a thermostat monitoring system as a system that can detect the failure of the thermostat 16 by detecting the open-stuck of the thermostat (16).

도 3에는 상기 서모스탯 모니터링 시스템의 개략적인 구성도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 서모스탯 모니터링 시스템은 냉각수온도(Tc)를 감지하기 위한 온도센서(30), 엔진에 흡입되는 흡입공기량을 검출하기 위한 흡입공기량 감지센서(40)(흔히 Air Flow Sensor, AFS 라고 칭한다.), 전자제어유닛(ECU)(50) 및 경보장치(60)로 구성되어 있다.3 shows a schematic configuration diagram of the thermostat monitoring system. As shown, the thermostat monitoring system is a temperature sensor 30 for detecting the coolant temperature (Tc), the intake air amount sensor 40 (commonly referred to as Air Flow Sensor, AFS) for detecting the intake air amount sucked into the engine ), An electronic control unit (ECU) 50 and an alarm device 60.

상기 시스템의 전자제어유닛(50)은 냉각수가 설정온도(예를 들면, 82℃)에 도달하기 전에 미리 설정한 고장판정시간(Td)을 초과하면 서모스탯(16)이 오픈-스턱 상태라고 판정하여 상기 경보장치(60)를 구동한다. 이 경보장치(60)는 운전자에게 효과적으로 냉각수 온도 이상을 알릴수 있도록 점멸장치등을 채택할 수 있다. 한편, 상기 고장판정시간(Td)은 엔진의 특정 운전조건에서 냉각수가 설정온도에 도달할 시간으로 결정한다. 이 때 냉각수가 설정온도에 도달하기 까지의 시간은 엔진의 운전조건에 따라 다른데 이러한 운전조건은 상기 흡입공기량 감지센서(40)에 의해 감지된 엔진 흡입공기량(Q)을 기준으로 결정한다. 즉, 상기 흡입공기량(Q)이 클수록 엔진의 냉각수 온도는 빨리 상승한다. 따라서, 상기 흡입공기량(Q)에 따라 일정한 영역을 나누어 오픈-스턱 판정에 필요한 상기 고장판정시간(Td)도 구분한다. 상기 공기흡입량(Q)과 고장판정시간(Td)과의 관계가 도 4에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 시동 이후부터 공기흡입량(Q)이 높아질수록 고장판정시간(Td)은 일정한 영역별로 낮아지고 있다.The electronic control unit 50 of the system indicates that the thermostat 16 is in an open-stuck state when the coolant exceeds a preset failure determination time T d before the coolant reaches a set temperature (eg, 82 ° C.). The alarm device 60 is driven by the determination. The alarm device 60 may adopt a flashing device or the like to effectively inform the driver of the coolant temperature or higher. On the other hand, the failure determination time (T d ) is determined as the time for the coolant to reach the set temperature in the specific operating conditions of the engine. At this time, the time until the coolant reaches the set temperature is different depending on the operating conditions of the engine. Such operating conditions are determined based on the engine intake air amount Q detected by the intake air amount sensor 40. That is, the larger the intake air amount Q, the faster the coolant temperature of the engine rises. Accordingly, the failure determination time T d required for the open-stuck determination is also divided by dividing a predetermined area according to the intake air amount Q. The relationship between the air intake amount Q and the failure determination time T d is shown in FIG. 4. As shown, as the air intake Q increases after starting, the failure determination time T d is lowered for each predetermined area.

이러한 서모스탯 모니터링 시스템의 작동원리를 도 5를 참조하여 설명한다.The operation principle of the thermostat monitoring system will be described with reference to FIG. 5.

먼저, 자동차가 시동후 단계(S100)에서 전자제어유닛(50)은 모니터링 판정조건이 성립하는지 여부를 판정한다. 이 때 모니터링 판정조건이란 서모스탯의 오픈-스턱을 감지할 필요가 있는 조건을 말하며, 미리 판정조건을 판별함으로써 제어의 부담을 줄일 수가 있다. 이 때 엔진이 정지되어 있거나 자동차 시동시에는 상기 판정조건에 해당되지 않는다. 또한 시동시 냉각수 온도가 7℃이상 77℃이하인 경우, 시동시 냉각수온에서 시동시 흡입공기의 온도를 뺀 온도가 5℃보다 작은 경우, 현재 흡입공기량이 최소흡입공기량보다 작아져 있는 시간이 소정시간보다 작은 경우, 현재 흡입공기량이 최대흡입공기량보다 커져 있는 시간이 소정시간보다 작은 경우는 상기 모니터링 판정조건에 해당한다.First, in the step S100 after the vehicle is started, the electronic control unit 50 determines whether the monitoring determination condition is satisfied. At this time, the monitoring determination condition refers to a condition that needs to detect the open-stuck of the thermostat, and the burden of control can be reduced by determining the determination condition in advance. At this time, when the engine is stopped or the vehicle is started, it does not correspond to the above determination condition. In addition, when the temperature of the cooling water at startup is 7 ° C or more and 77 ° C or less, if the temperature obtained by subtracting the temperature of the intake air at startup is less than 5 ° C, the time when the current intake air is smaller than the minimum intake air is a predetermined time. If smaller, the time when the current suction air amount is larger than the maximum suction air amount is smaller than the predetermined time corresponds to the monitoring determination condition.

단계(S100)에서 상기 모니터링 판정조건에 해당하지 않을 경우에는 단계(S102)로 가서 모니터링을 하지 않고 대기하고, 상기 모니터링 판정조건에 해당하는 경우에는 단계(S104)로 가서 카운터는 의해 고장판정시간(Td)을 일정한 간격으로 감소시켜나간다. 이후, 단계(S106)에서는 상기 고장판정시간(Td)이 0이 되기전에 온도센서(30)에 의해 상기 냉각수온도(Tc)가 설정온도에 도달하는 모니터링 페일조건 성립여부를 판정하여 페일조건이 성립하면 서모스탯(16)이 정상작동하고 있는 것으로 판단하여 모니터링을 종료(S108)하고 그렇지 않으면 단계(S110)로 계속 진행한다.If it does not correspond to the monitoring determination condition in step S100, go to step S102 and wait without monitoring; if it corresponds to the monitoring determination condition, go to step S104 and the counter determines the failure determination time ( Decrease T d ) at regular intervals. Subsequently, in step S106, before the failure determination time T d becomes zero, it is determined by the temperature sensor 30 whether the monitoring fail condition that the cooling water temperature Tc reaches the set temperature is established and the fail condition is determined. If it is established, it is determined that the thermostat 16 is operating normally, and the monitoring ends (S108). Otherwise, the process proceeds to step S110.

단계(S110)에서는 냉각수온도(Tc)가 설정온도(Td)보다 작은 상태에서 동시에 카운터도 0이 되는지를 판정하여 그렇다고 판정될 경우에는 상기 서모스탯(16)이 오픈-스턱 상태에 있는 것으로 판정하여 고장판정신호를 상기 경보장치(60)로 송출하면 상기 경보장치(60)는 점멸등을 점멸시키는 등의 소정의 경보효과를 발생시킨다.In step S110, it is determined whether the counter becomes zero at the same time while the coolant temperature Tc is smaller than the set temperature Td, and when it is determined that the thermostat 16 is in the open-stuck state, When the failure determination signal is sent to the alarm device 60, the alarm device 60 generates a predetermined alarm effect such as blinking a flashing light.

도 4는 흡입공기량(Q)에 따른 각 영역별 고장판정시간에 대해 카운터가 카운트되는 과정을 도시하고 있다. 먼저 최초로 시동을 걸기 시작하는 시점에서는 흡입공기량이 최소량(Min)에 머물고 이에 해당하는 고장판정시간인 TH에 따른 카운터 감소 직선을 따라 카운터가 감소된다. 이후, 흡입공기량이 Qb에 이르면 Qb에 해당하는 고장판정시간인 TM에 따른 카운터 감소 직선에 따라 카운터가 TM으로 떨어지고 다시 TM에 따른 카운터 감소 직선을 따라 감소되다가 흡입공기량이 QA에 이르면 QA에 해당하는 고장판정시간인 TL에 따른 카운터 감소 직선에 따라 카운터가 TL로 떨어지고 계속해서 TL에 따른 카운터 감소 직선을 따라 카운터가 감소된다. 이 때, 도시된 바와 같이, 흡입공기량이 설정온도(Td)에 상당하는 최대량(Max)에 도달하기 전에 카운터가 0에 도달하게 되면 전자제어유닛(50)은 서모스탯(16)이 오픈-스턱 상태의 고장인 것으로 판정하여, 경보장치(60)로 경보신호를 송출한다.4 illustrates a process in which a counter is counted for the failure determination time for each region according to the intake air amount Q. Referring to FIG. At the beginning of starting the engine for the first time, the intake air quantity stays at the minimum amount (Min) and the counter is decremented along the counter decrement line according to the corresponding fault determination time T H. Then, doedaga counter is decreased as the counter decreases linearly according to T M again T M drops according to the counter decreases linearly according to the failure determination time corresponding to Q b T M reaches the amount of intake air to Q b is the amount of intake air Q A depending on the counter decreases linearly according to the deterioration determining time T L corresponding to the Q counter a continues to fall to T L reaches the counter is reduced along the counter decreases linearly according to T L. At this time, as shown in the figure, if the counter reaches zero before the intake air amount reaches the maximum amount Max corresponding to the set temperature Td, the electronic control unit 50 causes the thermostat 16 to open-stuck. It is determined that the failure is in a state and an alarm signal is sent to the alarm device 60.

그러나, 종래의 서모스탯 모니터링 시스템은 도 4에 도시된 바와 같이, 오픈-스턱 판정시간 설정이 영역별로 고정되어 있어서 흡입공기량가 일정편차 안에 있는 경우에는 동일한 판정시간이 적용되므로 오픈-스턱시의 흡입공기량이 클 경우와 정상시의 흡입공기량이 작을 경우 모두 냉각수 온도의 상승시간이 비슷하여 전자제어유닛이 오판할 가능성이 있다. 예를 들어, QB<흡입공기량(Q)<QA간의 영역에서 QA에 가까운 흡입공기량(Q) 운전조건에서 오픈-스턱 서모스탯의 경우 냉각수 온도(Tc)가 설정온도(Td)에 도달하는 시간과 QB에 가까은 흡입공기량(Q) 운전조건에서 냉각수 온도(Tc)가 설정온도(Td)에 도달하는 시간이 비슷하기 때문에 전자제어유닛이 서모스탯이 정상인 경우와 오픈-스턱인 경우를 구분하지 못할 수도 있다는 문제점이 있었다.However, in the conventional thermostat monitoring system, as shown in FIG. 4, when the open-stuck determination time setting is fixed for each area, and the intake air amount is within a certain deviation, the same determination time is applied, so the intake air amount at the time of open-stuck. In both large and normal suction air volume, the rise time of the coolant temperature is similar, which may cause the electronic control unit to misjudge. For example, the coolant temperature Tc reaches the set temperature Td in the case of an open-stuck thermostat under the operating condition of intake air Q close to Q A in the region between Q B <intake air volume QQ <Q A. gakkaeun time and Q B the amount of intake air (Q) because this is similar and the approach to the operating conditions the cooling water temperature (Tc) is a set temperature (Td) in which the electronic control unit are normal the thermostat and the open-the case of a stuck There was a problem that could not be distinguished.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 엔진에 흡입되는 공기량에 따라 영역마다 고정된 고장판정시간을 적용하는 것이 아니라 흡입되는 공기량에 따라 연속적으로 변화하는 고장판정시간을 적용하여 전자제어유닛의 오판을 방지하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the present invention is not to apply a fixed failure determination time for each area according to the amount of air sucked into the engine, the failure that continuously changes according to the amount of air sucked The determination time is applied to prevent an error of the electronic control unit.

도 1은 종래 냉각장치의 구성도.1 is a block diagram of a conventional cooling device.

도 2는 종래 냉각장치의 냉각회로를 도시한 개략도.2 is a schematic view showing a cooling circuit of a conventional cooling device.

도 3은 서모스탯 모니터링 시스템의 구성도.3 is a block diagram of a thermostat monitoring system.

도 4는 종래의 서모스탯 모니터링 시스템에 따른 서모스탯의 오픈-스턱 판정 원리를 설명하기 위한 개념도.Figure 4 is a conceptual diagram for explaining the open-stuck determination principle of the thermostat according to the conventional thermostat monitoring system.

도 5는 본 발명에 따른 고장판정시간의 계산식을 설명하기 위한 개념도.5 is a conceptual diagram for explaining a calculation formula of the failure determination time according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 고장판정시간의 계산을 설명하기 위한 공기흡입량의 변화도.6 is a change in air intake for explaining the calculation of the failure determination time according to the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 라디에이터로의 냉각수의 흐름을 절환하는 서모스탯의 오픈-스턱 상태를 판정하기 위한 서모스탯 모니터링 시스템에 있어서, 엔진을 순환하는 냉각수의 온도를 감지하는 온도센서와; 엔진에 흡입되는 공기량을 감지하는 흡입공기량 감지센서와; 카운터를 구비하며, 상기 온도센서로부터 감지된 냉각수의 온도와 상기 흡입공기량 감지센서에 의해 감지된 흡입공기량을 입력으로 하여 상기 서모스탯의 오픈-스턱 상태를 판정하는 전자제어유닛을 포함하되, 상기 전자제어유닛은 상기 흡입공기량에 따라 아래의 식에 의해 고장판정시간을 계산하고 상기 카운터에 상기 고장판정시간을 세팅하여 시간의 흐름에 따라 상기 카운터가 감소되도록 제어하며 상기 냉각수의 온도가 설정온도에 도달하기 전에 상기 카운터가 0이 되면 오픈-스턱 상태라고 판정하는 것을 특징으로 하는 서모스탯 모니터링 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the thermostat monitoring system for determining the open-stuck state of the thermostat for switching the flow of coolant to the radiator, the temperature for sensing the temperature of the coolant circulating the engine A sensor; An intake air amount sensor for sensing the amount of air sucked into the engine; And an electronic control unit configured to determine an open-stuck state of the thermostat by inputting a temperature of the coolant detected by the temperature sensor and an intake air amount detected by the intake air amount sensor. The control unit calculates the fault determination time according to the intake air amount by the following equation and sets the fault determination time in the counter so as to control the counter to decrease with time, and the temperature of the coolant reaches the set temperature. Before the counter provides a thermostat monitoring system, it characterized in that it is determined that the open-stuck state.

『식』"expression"

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 서모스탯의 오픈-스턱 상태를 경보하기 위한 경보장치를 더 포함하되, 상기 전자제어유닛은 상기 서모스탯이 오픈-스턱상태라고 판정할 경우에 상기 경보장치에 경보신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 서모스탯 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention further comprises an alarm device for alarming the open-stuck state of the thermostat, the electronic control unit when the thermostat determines that the open-stuck state It provides a thermostat monitoring system, characterized in that for sending an alarm signal to the alarm device.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 라디에이터로의 냉각수의 흐름을 절환하는 서모스탯의 오픈-스턱 상태를 판정하기 위한 서모스탯 모니터링 방법에 있어서, 엔진을 순환하는 냉각수의 온도를 감지하는 단계와; 엔진에 흡입되는 흡입공기량을 감지하는 단계와; 상기 단계에서 감지된 흡입공기량에 따른 고장판정시간을 아래의 식에 의해 계산하는 단계와; 상기 단계에서 계산된 고장판정시간을 카운터에 세팅하는 단계와; 상기 단계에서 세팅된 카운터를 시간의 흐름에 따라 감소시키는 단계와; 상기 냉각수의 온도가 설정온도에 도달하였는지 판별하는 단계와; 상기 단계에서 상기 냉각수의 온도가 설정온도에 도달하지 않은 상태에서 상기 카운터가 0이 되면 상기 서모스탯이 오픈-스턱 상태라고 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서모스탯 모니터링 방법을 제공한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention, in the thermostat monitoring method for determining the open-stuck state of the thermostat for switching the flow of coolant to the radiator, sensing the temperature of the coolant circulating the engine Making a step; Sensing the amount of intake air sucked into the engine; Calculating a failure determination time according to the amount of intake air detected in the above step by the following equation; Setting a failure determination time calculated in the step to a counter; Decreasing the counter set in the step over time; Determining whether the temperature of the cooling water reaches a set temperature; And determining that the thermostat is in an open-stuck state when the counter becomes zero in a state where the temperature of the coolant does not reach a set temperature in the step.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 서모스탯이 오픈-스턱 상태라고 판정하는 단계 이후에 상기 서모스탯이 오픈-스턱 상태임을 경보하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서모스탯 모니터링 방법을 제공한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention, after the step of determining that the thermostat is open-stuck state further comprising the step of alerting that the thermostat is open-stuck state Provide monitoring methods.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 6에는 본 발명에 따른 고장판정시간의 계산을 설명하기 위해 공기흡입량의 변화를 도시하였다. 이 때, 본 발명에 따른 서모스탯 모니터링 시스템의 구성요소 및 작동원리는 전술한 바와 같다.6 shows a change in air intake to explain the calculation of the fault determination time according to the present invention. At this time, the components and operating principle of the thermostat monitoring system according to the present invention are as described above.

다만, 본 발명에 따른 고장판정시간의 계산은 다음과 같은 계산식에 의한다.However, the calculation of the failure determination time according to the present invention is based on the following calculation formula.

이 때, 고장판정시간의 계산은 일정주파수의 클록을 발생시켜 매 클록마다 수행하는 방식을 채택할 수 있다. 또한, 상기 식에서는 흡입공기량의 임의의 설정치이며 이 설정치 사이에서 흡입공기량이 변화한다고 가정하고 이 설정치에 대한 고장판정시간들인는 미리 계산되어 전자제어유닛(50)에 저장되어 있다.At this time, the calculation of the failure determination time can be adopted to generate a clock of a constant frequency and to perform every clock. Also, in the above formula Is an arbitrary setpoint of the intake air volume and the failure determination times for this setpoint assuming that the intake air volume changes between these setpoints. Is calculated in advance and stored in the electronic control unit 50.

즉, 전회(n-1)에서 상기 공기흡입량 감지센서(40)에 의해 감지된 공기흡입량()과 설정치 흡입공기량와 상기 설정치 흡입공기량에 상응하는 고장판정시간을 이용하여 현재(n)의 고장판정시간을 계산한다.That is, the air intake amount detected by the air intake detection sensor 40 at the previous time (n-1) ) And setpoint intake air volume And the setpoint suction air volume Failure determination time corresponding to Current fault determination time using Calculate

이상과 같이 본 발명에 따르면, 향상된 판정시간을 적용함으로써 엔진에 흡입되는 공기흡입량의 변화를 연속적으로 고장판정시간에 반영할 수 있으며 고정된 판정시간의 적용에 따른 전자제어유닛의 오판을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by applying the improved determination time, it is possible to continuously reflect the change in the air intake amount sucked into the engine in the failure determination time, and to prevent the misjudgment of the electronic control unit due to the application of the fixed determination time. It has an effect.

Claims (4)

라디에이터로의 냉각수의 흐름을 절환하는 서모스탯의 오픈-스턱 상태를 판정하기 위한 서모스탯 모니터링 시스템에 있어서,In the thermostat monitoring system for determining the open-stuck state of the thermostat for switching the flow of coolant to the radiator, 엔진을 순환하는 냉각수의 온도를 감지하는 온도센서와;A temperature sensor for sensing a temperature of coolant circulating in the engine; 엔진에 흡입되는 공기량을 감지하는 흡입공기량 감지센서와;An intake air amount sensor for sensing the amount of air sucked into the engine; 카운터를 구비하며, 상기 온도센서로부터 감지된 냉각수의 온도와 상기 흡입공기량 감지센서에 의해 감지된 흡입공기량을 입력으로 하여 상기 서모스탯의 오픈-스턱 상태를 판정하는 전자제어유닛을 포함하되,And an electronic control unit configured to determine an open-stuck state of the thermostat by inputting a temperature of the coolant detected by the temperature sensor and an intake air amount detected by the intake air amount sensor. 상기 전자제어유닛은 상기 흡입공기량에 따라 아래의 식에 의해 고장판정시간을 계산하고 상기 카운터에 상기 고장판정시간을 세팅하여 시간의 흐름에 따라 상기 카운터가 감소되도록 제어하며 상기 냉각수의 온도가 설정온도에 도달하기 전에 상기 카운터가 0이 되면 오픈-스턱 상태라고 판정하는 것을 특징으로 하는 서모스탯 모니터링 시스템.The electronic control unit calculates the fault determination time according to the intake air amount by the following equation and sets the fault determination time in the counter to control the counter to decrease with time, and the temperature of the cooling water is set to the set temperature. And determine that the counter is open-stuck when the counter reaches zero before reaching zero. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 서모스탯의 오픈-스턱 상태를 경보하기 위한 경보장치를 더 포함하되, 상기 전자제어유닛은 상기 서모스탯이 오픈-스턱상태라고 판정할 경우에 상기 경보장치에 경보신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 서모스탯 모니터링 시스템.And an alarm device for alarming an open-stuck state of the thermostat, wherein the electronic control unit sends an alarm signal to the alarm device when it is determined that the thermostat is in an open-stuck state. Stat monitoring system. 라디에이터로의 냉각수의 흐름을 절환하는 서모스탯의 오픈-스턱 상태를 판정하기 위한 서모스탯 모니터링 방법에 있어서,In the thermostat monitoring method for determining the open-stuck state of the thermostat for switching the flow of coolant to the radiator, 엔진을 순환하는 냉각수의 온도를 감지하는 단계와;Sensing a temperature of coolant circulating in the engine; 엔진에 흡입되는 흡입공기량을 감지하는 단계와;Sensing the amount of intake air sucked into the engine; 상기 단계에서 감지된 흡입공기량에 따른 고장판정시간을 아래의 식에 의해 계산하는 단계와;Calculating a failure determination time according to the amount of intake air detected in the above step by the following equation; 상기 단계에서 계산된 고장판정시간을 카운터에 세팅하는 단계와;Setting a failure determination time calculated in the step to a counter; 상기 단계에서 세팅된 카운터를 시간의 흐름에 따라 감소시키는 단계와;Decreasing the counter set in the step over time; 상기 냉각수의 온도가 설정온도에 도달하였는지 판별하는 단계와;Determining whether the temperature of the cooling water reaches a set temperature; 상기 단계에서 상기 냉각수의 온도가 설정온도에 도달하지 않은 상태에서 상기 카운터가 0이 되면 상기 서모스탯이 오픈-스턱 상태라고 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서모스탯 모니터링 방법.And determining that the thermostat is in an open-stuck state when the counter becomes 0 while the temperature of the coolant does not reach a set temperature in the step. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 서모스탯이 오픈-스턱 상태라고 판정하는 단계 이후에 상기 서모스탯이 오픈-스턱 상태임을 경보하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서모스탯 모니터링 방법.And after the determining that the thermostat is in an open-stuck state, alerting that the thermostat is in an open-stuck state.
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