KR100362372B1 - Air cylinder for pick-up apparatus - Google Patents

Air cylinder for pick-up apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR100362372B1
KR100362372B1 KR1019990050461A KR19990050461A KR100362372B1 KR 100362372 B1 KR100362372 B1 KR 100362372B1 KR 1019990050461 A KR1019990050461 A KR 1019990050461A KR 19990050461 A KR19990050461 A KR 19990050461A KR 100362372 B1 KR100362372 B1 KR 100362372B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
piston rod
piston
air hose
cylinder cover
coupled
Prior art date
Application number
KR1019990050461A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20010046625A (en
Inventor
이범희
Original Assignee
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자 주식회사 filed Critical 삼성전자 주식회사
Priority to KR1019990050461A priority Critical patent/KR100362372B1/en
Publication of KR20010046625A publication Critical patent/KR20010046625A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100362372B1 publication Critical patent/KR100362372B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1457—Piston rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1433—End caps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

본 발명은 공압실린더에 관한 것으로서, 실린더커버와, 상기 실린더커버의 내부에서 왕복이동 가능하게 배치되는 피스톤과, 상기 피스톤에 결합되어 상기 피스톤의 이동에 따라 왕복이동되는 피스톤로드에는 그 길이방향에 따라 관통공이 있고, 상기 실린더커버의 후방에는 헤드캡이 결합되며, 상기 피스톤 로드의 후단은 상기 헤드캡에 미끄럼이동이 가능하게 결합되고, 상기 피스톤로드가 전진되었을 경우에도 상기 피스톤로드의 후단은 상기 헤드캡으로부터 이탈되지 않도록 되어 있고, 상기 실린더커버의 전방에는 로드캡이 결합되며, 상기 피스톤 로드의 전단은 상기 로드캡에 미끄럼이동이 가능하게 결합되고, 상기 피스톤로드가 그 축심에 대해 회전을 하지 않도록 구성되어, 공기호스를 사용하지 않고 진공패드 등을 연결할 수 있음으로 해서 설치공간을 줄일 수 있고, 피스톤로드의 단부에 공기호스를 연결하지 않음으로서 간섭성이 향상되고, 공기호스가 실린더커버의 헤드캡에 연결되므로 해서 공기호스에 힘이 가해지지 않으므로 신뢰성이 향상될 수 있다.The present invention relates to a pneumatic cylinder, a cylinder cover, a piston disposed reciprocally in the cylinder cover, and a piston rod coupled to the piston to reciprocate in accordance with the movement of the piston in the longitudinal direction There is a through hole, the head cap is coupled to the rear of the cylinder cover, the rear end of the piston rod is slidably coupled to the head cap, even when the piston rod is advanced, the rear end of the piston rod is the head It is not to be separated from the cap, the front of the cylinder cover is coupled to the rod cap, the front end of the piston rod is slidably coupled to the rod cap, so that the piston rod does not rotate about its shaft It is configured to connect a vacuum pad or the like without using an air hose The tooth space can be reduced, and the interference is improved by not connecting the air hose to the end of the piston rod, and since the air hose is connected to the head cap of the cylinder cover, the force is not applied to the air hose, so the reliability can be improved. have.

Description

픽업장치용 공압실린더{Air cylinder for pick-up apparatus}Pneumatic cylinder for pickup device {Air cylinder for pick-up apparatus}

본 발명은, 예컨대 핸들러와 같은 반도체 제조 설비에서 반도체를 흡착하여 이동시키는 픽업장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 이 픽업장치에서 진공패드를 상하이동시키는데 사용되는 공압실린더에 관한 것이다.일반적으로, 공압실린더의 피스톤로드는 중실축으로 되어 있다. 따라서, 공압실린더의 피스톤로드에 진공패드를 부착하여 반도체 핸들러용 픽업장치 등을 구성하는 경우, 별도의 공기호스를 이용하여 진공패드와 외부의 진공발생장치를 연결하여야 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pick-up device for absorbing and moving semiconductors, for example, in a semiconductor manufacturing facility such as a handler, and more particularly to a pneumatic cylinder used to move a vacuum pad in this pick-up device. The piston rod of the cylinder has a solid shaft. Therefore, when a vacuum pad is attached to the piston rod of the pneumatic cylinder to configure a pickup device for a semiconductor handler, the vacuum pad and an external vacuum generator should be connected using a separate air hose.

즉, 일반적인 공압실린더로 진공패드를 이용한 픽업장치를 구성하는 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 진공패드(5)를 고정한 진공패드브라켓(4)을 피스톤로드(2)의 일단에 부착하고 진공패드(5)에 공기호스(7)를 연결하여 진공발생장치(도시 생략함)까지 연결해 주어야한다. 도면에서 미설명 부호 1은 실린더, 3은 피스톤이다.That is, in the case of configuring a pickup device using a vacuum pad as a general pneumatic cylinder, as shown in FIG. 1, a vacuum pad bracket 4 fixing the vacuum pad 5 is attached to one end of the piston rod 2 and vacuumed. The air hose 7 is connected to the pad 5 to the vacuum generator (not shown). In the drawings, reference numeral 1 denotes a cylinder and 3 denotes a piston.

상기와 같이, 종래의 공압실린더를 이용하여 픽업장치를 구성하는 경우에는 별도의 공기호스(7)를 이용하여 진공발생장치와 진공패드(5)를 연결하고 있으며, 따라서, 공기호스가 차지하는 면적이 필요하므로 좁은 공간에 설치하는 것이 어렵게 된다. 또한, 진공패드(5)가 상,하 이동함에 따라 그에 연결된 공기호스(7)도 함께 유동함으로써 공기호스의 열화의 원인이 되고 있으며, 공기호스가 주변기기와 간섭되는 등의 많은 문제점이 있었다.As described above, in the case of configuring the pick-up apparatus using a conventional pneumatic cylinder, a separate air hose 7 is used to connect the vacuum generator and the vacuum pad 5, so that the area occupied by the air hose is Since it is necessary, it is difficult to install in a narrow space. In addition, as the vacuum pad 5 moves up and down, the air hose 7 connected thereto also flows, causing deterioration of the air hose, and there are many problems such as the air hose interfering with the peripheral device.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 피스톤 로드를 이용하여 진공발생장치와 진공패드를 연결하도록 함으로써 진공호스의 제거로 인한 픽업장치의 설치공간 축소에 기여함과 아울러 공기호스와 주변기기의 간섭을 배제하며, 또한, 공기호스의 유동을 방지하여 공기호스의 수명 연장 및 이에 따른 픽업장치의 신뢰성 향상에 기여하는 픽업장치용 공압실린더를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by connecting the vacuum generating device and the vacuum pad by using a piston rod contributes to the reduction of the installation space of the pickup device due to the removal of the vacuum hose and air hose and It is an object of the present invention to provide a pneumatic cylinder for a pickup device, which excludes interference of peripheral devices and also prevents the flow of the air hose, thereby contributing to the life of the air hose and consequently improving the reliability of the pickup device.

도 1은 종래 공압실린더와 진공패드를 이용한 픽업장치를 나타낸 도면.1 is a view showing a pickup apparatus using a conventional pneumatic cylinder and a vacuum pad.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 픽업장치용 공압실린더를 나타낸 도면.2 is a view showing a pneumatic cylinder for a pickup device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 공압실린더를 사용한 픽업장치를 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing a pickup device using a pneumatic cylinder according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1;실린더커버 2;피스톤로드1; cylinder cover 2; piston rod

3;피스톤 4;진공패드브라켓3; piston 4; vacuum pad bracket

5;진공패드 7;공기호스5; Vacuum pad 7; Air hose

8;헤드캡 9;로드캡8; head cap 9; rod cap

10;진공패드부착수단 11;공기파이프10; vacuum pad attachment means 11; air pipe

12;슬라이딩부시 13;스프링12; sliding bush 13; spring

14;패드부14; pad part

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 픽업장치용 공압실린더는, 실린더커버와, 상기 실린더커버의 내부에 왕복 이동 가능하게 배치되는 피스톤과, 상기 피스톤에 결합된 피스톤로드를 구비하는 공압실린더에 있어서, 상기 피스톤로드에는 그 길이방향을 따라 관통공이 마련되어 있는 것을 특징으로 한다.A pneumatic cylinder for a pickup device according to the present invention for achieving the above object, a pneumatic cylinder having a cylinder cover, a piston disposed to reciprocate in the cylinder cover, and a piston rod coupled to the piston In the piston rod, characterized in that the through-hole is provided along the longitudinal direction.

또한, 상기 실린더커버의 후방에는 헤드캡이 결합되며, 상기 피스톤로드의 후단은 상기 헤드캡에 미끄럼이동이 가능하게 결합되고, 상기 피스톤로드가 전진되었을 경우에도 상기 피스톤로드의 후단은 상기 헤드캡으로 부터 이탈되지 않도록 이루어져 있다.In addition, a head cap is coupled to the rear of the cylinder cover, and the rear end of the piston rod is slidably coupled to the head cap, and the rear end of the piston rod is the head cap even when the piston rod is advanced. It is made so that it does not break away.

또한, 상기 실린더커버의 전방에는 로드캡이 결합되며, 상기 피스톤로드의 전단은 상기 로드캡에 미끄럼이동이 가능하게 결합되고, 상기 피스톤로드가 그 축심에 대해 회전 하지 않도록 되어 있다.In addition, a rod cap is coupled to the front of the cylinder cover, and the front end of the piston rod is slidably coupled to the rod cap so that the piston rod does not rotate about its axis.

또한, 상기 헤드캡에는 상기 피스톤로드의 관통공과 연통되는 공압니플공이 마련되어 있다.In addition, the head cap is provided with a pneumatic nipple hole in communication with the through hole of the piston rod.

따라서, 본 발명에 의한 공압실린더는 피스톤로드에 관통공이 있어 공기호스를 사용하지 않고 예컨대, 픽업장치의 진공패드와 진공발생장치를 연결할 수 있기 때문에, 좁은 공간에도 설치할 수 있으며, 또한, 종래와 같은 공기호스가 배제되므로, 공기호스와 주변기기와의 간섭을 방지할 수 있다. 또한, 공기호스가 실린더커버의 헤드캡에 연결되므로, 진공패드의 이동에도 공기호스가 유동하지 않으며, 따라서, 공기호스의 열화방지 및 이에 따른 픽업장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 픽업장치용 공압실린더를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 공압실린더를 사용한 픽업장치를 나타낸 단면도이다.Therefore, the pneumatic cylinder according to the present invention has a through hole in the piston rod, so that, for example, the vacuum pad of the pick-up device and the vacuum generator can be connected without using an air hose, so that the pneumatic cylinder can be installed in a narrow space. Since the air hose is excluded, interference between the air hose and the peripheral device can be prevented. In addition, since the air hose is connected to the head cap of the cylinder cover, the air hose does not flow even when the vacuum pad is moved, thereby preventing deterioration of the air hose and thereby improving the reliability of the pickup device. A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a view illustrating a pneumatic cylinder for a pickup device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view illustrating a pneumatic cylinder according to an embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows the pick-up apparatus.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 픽업장치용 공압실린더는 실린더커버(1)와, 실린더커버(1)의 내부에 왕복이동 가능하게 배치되는 피스톤(3)과, 상기 피스톤(3)에 결합되어 상기 피스톤(3)의 이동에 따라 왕복이동되는 피스톤로드(2)를 구비한다.상기 피스톤로드(2)에는 그 길이방향을 따라 관통공(2a)이 형성되어 있다.또한, 상기 실린더커버(1)의 후방에는 헤드캡(8)이 결합되며, 상기 피스톤 로드(2)의 후단은 상기 헤드캡(8)에 미끄럼이동이 가능하게 결합되고, 상기 피스톤로드(2)가 전진되었을 경우에도 상기 피스톤로드(2)의 후단은 상기 헤드캡(8)으로 부터 이탈되지 않도록 구성되어 있다. 그리고 공기의 누설을 막기 위하여 상기 헤드캡(8)에는 실린더커버(1)와 피스톤로드(2)와의 사이에 각각 실(seal)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, the pneumatic cylinder for a pickup device according to the present invention includes a cylinder cover 1, a piston 3 disposed reciprocally in the cylinder cover 1, and the piston 3. And a piston rod 2 coupled to and reciprocated in accordance with the movement of the piston 3. A through hole 2a is formed in the piston rod 2 along its longitudinal direction. The rear cap (1) is coupled to the head cap (8), the rear end of the piston rod (2) is coupled to the head cap (8) to be slidable, even when the piston rod (2) is advanced The rear end of the piston rod 2 is configured so as not to be separated from the head cap (8). And in order to prevent the leakage of air, the head cap 8 is provided with a seal between the cylinder cover 1 and the piston rod 2, respectively.

또한, 상기 실린더커버(1)의 전방에는 로드캡(9)이 결합되며, 상기 피스톤 로드(2)의 전단은 상기 로드캡(9)에 미끄럼이동이 가능하게 결합되고, 상기 피스톤로드(2)가 그 축심에 대해 회전을 하지 않도록 구성되어 있다.In addition, the front of the cylinder cover (1) is coupled to the rod cap (9), the front end of the piston rod (2) is coupled to the rod cap (9) to be slidable, the piston rod (2) Is configured not to rotate about its axis.

또한, 상기 헤드캡(8)에는 상기 피스톤로드(2)의 관통공과 연통되도록 공압니플(air nipple)공(8b)이 마련되어 있다.In addition, the head cap 8 is provided with an air nipple hole 8b so as to communicate with the through hole of the piston rod 2.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

본 발명에 의한 공압실린더의 피스톤로드(2)의 단부에 공압기기 등을 부착하여 사용할 경우 상기 피스톤로드(2)에 관통공(2a)이 있기 때문에 공기호스를 피스톤로드(2)의 단부까지 연결하지 않아도 배관이 가능하게 된다.When using a pneumatic device or the like attached to the end of the piston rod (2) of the pneumatic cylinder according to the present invention there is a through hole (2a) in the piston rod (2) connects the air hose to the end of the piston rod (2) Piping is possible without the need.

즉, 도 2에서와 같이 피스톤로드(2)가 완전히 후퇴되어 있는 상태에서는 상기 피스톤로드(2)의 후단이 헤드캡(8)의 공압니플공(8b)과 바로 연결되어 공기의 누설없이 상기 피스톤로드(2)의 관통공(2a)이 공기호스의 역할을 하게 된다. 또한 상기 피스톤로드(2)가 전진된 경우에는 상기 헤드캡(8)과 겹쳐 있던 피스톤로드(2)가 일정부분 빠지므로서 상기 헤드캡(8)에 공간(8a)이 생기게 되나, 상기 헤드캡(8)의 공간(8a)은 실에 의해 밀폐되어 있으므로 공기의 누설없이 상기 헤드캡 공간(8a)이 상기 피스톤로드(2)의 관통공(2a)에 연장된 공기호스의 역할을 하게 된다.That is, in the state in which the piston rod 2 is fully retracted as shown in FIG. 2, the rear end of the piston rod 2 is directly connected to the pneumatic nipple hole 8b of the head cap 8 so that the piston is not leaked. The through hole 2a of the rod 2 serves as an air hose. In addition, when the piston rod 2 is advanced, a space 8a is formed in the head cap 8 as the piston rod 2 overlapping the head cap 8 is partially removed, but the head cap Since the space 8a of (8) is sealed by a seal, the head cap space 8a serves as an air hose extended to the through hole 2a of the piston rod 2 without leakage of air.

또한, 상기 피스톤로드(2)의 전단부는, 도 2에서 보는 바와 같이, 그 단면이 비원형의 형상이고, 피스톤로드(2)의 전단부와 결합되는 로드캡(9)은 상기 피스톤로드(2)의 전단부의 단면과 동일한 형상의 관통공을 갖고 있으므로 피스톤로드(2)는 미끄럼이동이 가능한 동시에 중심축에 대하여 회전이 방지된다.In addition, the front end of the piston rod (2), as shown in Figure 2, the cross-section is a non-circular shape, the rod cap (9) coupled with the front end of the piston rod (2) is the piston rod (2) The piston rod 2 can be slid and at the same time prevent rotation about the central axis because it has a through hole having the same shape as the cross section of the front end portion of the front end.

또한, 상기 헤드캡(8)은 상기 피스톤로드(2)가 왕복이동 하는 것과 관계없이 고정되어 있으므로 상기 헤드캡(8)에 공압니플공(8b)을 통해 연결된 공기호스(7:도 3 참조)는 상기 피스톤로드(2)의 왕복이동 시에도 힘을 받지 않게 된다.In addition, since the head cap 8 is fixed regardless of whether the piston rod 2 is reciprocated, an air hose 7 (see FIG. 3) connected to the head cap 8 through a pneumatic nipple hole 8b. Is not subjected to a force even during the reciprocating movement of the piston rod (2).

도 3에는 이와 같은 본 발명에 따른 공압실린더를 이용한 픽업장치의 일 실시예가 도시되어 있다. 이에 의하면, 진공패드부착수단(10)은 상기 피스톤로드(2)의 단부에 직접 결합되어 있다. 상기 진공패드부착수단(10)이 공기파이프(11)와 상기 공기파이프(11)에 대해 미끄럼이동이 가능한 슬라이딩부시(12), 상기 슬라이딩부시(12)에 셋트스크류로 결합되어 상기 공기파이프(11)에 대해 슬라이딩부시(12)와 일체로 미끄럼이동을 하는 패드부(14), 상기 공기파이프(11)에 끼워져 상기 피스톤로드(2)의 단부와 상기 슬라이딩부시(12) 사이에 개재되어 있는 스프링(13)으로 구성되어 있다. 상기의 패드부(14)는 그 단부로 직접 픽업할 대상물(도시되지 않았음)을 흡착한다.Figure 3 shows an embodiment of a pickup device using a pneumatic cylinder according to the present invention. According to this, the vacuum pad attachment means 10 is directly coupled to the end of the piston rod (2). The vacuum pad attachment means (10) is a sliding bush (12) capable of sliding with respect to the air pipe (11) and the air pipe (11), coupled to the sliding bush (12) as a set screw to the air pipe (11). A pad portion 14 which slides integrally with the sliding bush 12 with respect to the sliding bush 12, and a spring fitted to the air pipe 11 and interposed between the end of the piston rod 2 and the sliding bush 12; It consists of (13). The pad portion 14 adsorbs an object (not shown) to be picked up directly to its end.

또한, 진공발생장치(도시되지 않았음)는 상기 헤드캡(8)에 마련된 공압니플공(8b)에 공기호스(7) 등으로 연결하도록 되어 있다.In addition, the vacuum generating device (not shown) is connected to the pneumatic nipple hole 8b provided in the head cap 8 by an air hose 7 or the like.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 의한 공압실린더를 사용한 픽업장치의 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the pickup device using the pneumatic cylinder according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

공압실린더의 피스톤로드(2) 바깥단에 진공패드부착수단(10)을 설치하여 픽업대상물(도시되지 않았음)을 흡착할 때 로드(2)는 전진하여 보통 돌출한 상태가 되고, 진공패드부착수단(10)이 픽업대상물에 눌려진 상태가 된다. 이 상태에서 진공발생장치가 동작하여 패드부(14) 내부에 진공을 발생시키면 패드부(14)가 픽업대상물을 흡착하게 된다.When the vacuum pad attaching means 10 is installed on the outer end of the piston rod 2 of the pneumatic cylinder to adsorb the pick-up object (not shown), the rod 2 moves forward and is normally protruded, and the vacuum pad is attached. The means 10 is pressed into the pickup object. In this state, when the vacuum generator operates to generate a vacuum in the pad unit 14, the pad unit 14 adsorbs the pickup object.

이 때 상기 헤드캡(8)과 겹쳐 있던 피스톤로드(2)가 일정부분 빠지므로서 상기 헤드캡(8)에 공간(8a)이 생기게 되나, 상기 헤드캡(8)의 공간(8a)은 실에 의해 밀폐되어 있으므로 진공이 누설되지 않고 흡착상태를 유지할 수 있게 된다.At this time, the piston rod 2 overlapped with the head cap 8 is partially pulled out so that the space 8a is formed in the head cap 8, but the space 8a of the head cap 8 is sealed. Since it is sealed by, it can maintain a suction state without leaking a vacuum.

대상물을 흡착한 상태에서 로드(2)가 후퇴하면 로드(2)의 후단부가 헤드캡(8)의 공간(8a)을 채우게 되어 진공의 누설이 없게 된다.When the rod 2 retreats in the state where the object is attracted, the rear end of the rod 2 fills the space 8a of the head cap 8 so that there is no leakage of vacuum.

즉, 로드(2)가 왕복이동을 하더라도 공기의 누설없이 또한 진공발생장치까지 연결된 공기호스에 힘을 가하지 않고 공압배관이 이루어지게 된다.That is, even if the rod 2 reciprocates, pneumatic piping is made without applying air to the air hose connected to the vacuum generator without leakage of air.

또한, 상기한 진공패드부착수단(10)은 패드부(14)가 슬라이딩부시(12)와 일체가 되어 공기파이프(11)에 대해 미끄럼운동을 할 수 있으므로 피스톤로드(2)가 흡착대상물을 누를 때, 상기 공기파이프(11)에 끼워져 상기 피스톤로드(2)의 단부와 상기 슬라이딩부시(12) 사이에 개재되어 있는 스프링(13)에 의한 완충효과를 얻을수 있다. 게다가 실린더와 흡착대상물간의 상대거리에 오차가 발생하는 경우에도 스프링(13)과 공기파이프(11)와 슬라이딩부시(12)의 미끄럼이동으로 어느 정도까지 보상이 가능하다.In addition, the above-described vacuum pad attaching means 10 is the pad portion 14 is integral with the sliding bush 12 can be a sliding movement with respect to the air pipe 11, so that the piston rod 2 presses the object to be adsorbed. At this time, the shock absorbing effect of the spring 13 interposed between the air pipe 11 and the end of the piston rod 2 and the sliding bush 12 can be obtained. In addition, even when an error occurs in the relative distance between the cylinder and the object to be adsorbed, it is possible to compensate to some extent by sliding the spring 13, the air pipe 11 and the sliding bush 12.

이상에서와 같이 본 발명은 공압실린더의 피스톤로드에 공압배관용 관통공을 마련하여 피스톤로드의 단부에 공압기기를 부착하여 사용하는 경우 피스톤로드가 왕복이동하는 부분까지 공기호스를 연결할 필요가 없게 되므로 설치공간을 줄일 수 있고, 피스톤로드의 왕복이동부에 공기호스를 사용하지 않으므로 주변기기와의 간섭도 배제되며, 또 공기호스가 실린더커버에 고정된 헤드캡에 연결되므로서 힘을 받지 않게 되므로 공압장치의 신뢰성이 높아지게 된다.As described above, the present invention provides a pneumatic pipe through hole in the piston rod of the pneumatic cylinder, so that when the pneumatic equipment is attached to the end of the piston rod, there is no need to connect the air hose to the reciprocating portion of the piston rod. The installation space can be reduced, and since the air hose is not used for the reciprocating movement of the piston rod, interference with peripheral devices is excluded, and since the air hose is connected to the head cap fixed to the cylinder cover, the air pressure device is not applied. The reliability of becomes high.

또한, 진공패드부착수단을 사용하는 경우 실린더와 일직선으로 진공패드를 부착할 수 있기 때문에, 좁은 공간에 설치가 가능하며 조립도 간단해 진다.In addition, when the vacuum pad attaching means is used, the vacuum pad can be attached in a straight line with the cylinder, so that the vacuum pad attaching means can be installed in a narrow space and the assembly can be simplified.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 대하여 도시하고, 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and the present invention is made without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with ordinary knowledge in the field will be able to implement various modifications.

Claims (4)

실린더커버와, 상기 실린더커버의 내부에 왕복이동 가능하게 배치되는 피스톤과, 상기 피스톤에 결합된 피스톤로드를 구비하는 픽업장치용 공압실린더에 있어서,In the pneumatic cylinder for a pickup device having a cylinder cover, a piston disposed reciprocally in the cylinder cover, and a piston rod coupled to the piston, 상기 피스톤로드에는 그 길이방향을 따라 관통공이 형성되고,The piston rod is formed with a through hole along its longitudinal direction, 상기 실린더커버의 후방에는 상기 피스톤로드의 관통공과 연통되는 공압니플공을 갖는 헤드캡이 결합되며,A head cap having a pneumatic nipple hole communicating with the through hole of the piston rod is coupled to the rear of the cylinder cover. 상기 실린더커버의 전방 내부에는 피스톤로드의 이동을 안내하는 로드캡이 설치된 것을 특징으로 하는 픽업장치용 공압실린더.A pneumatic cylinder for a pickup device, characterized in that a rod cap for guiding the movement of the piston rod is installed inside the front of the cylinder cover. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤로드의 전단은 그 축심에 대해 회전하지 않도록 비원형의 횡단면 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 픽업장치용 공압실린더.The pneumatic cylinder for a pickup device according to claim 1, wherein the front end of the piston rod has a non-circular cross-sectional shape so as not to rotate about its axis. 삭제delete
KR1019990050461A 1999-11-13 1999-11-13 Air cylinder for pick-up apparatus KR100362372B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990050461A KR100362372B1 (en) 1999-11-13 1999-11-13 Air cylinder for pick-up apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990050461A KR100362372B1 (en) 1999-11-13 1999-11-13 Air cylinder for pick-up apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010046625A KR20010046625A (en) 2001-06-15
KR100362372B1 true KR100362372B1 (en) 2002-11-23

Family

ID=19620012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990050461A KR100362372B1 (en) 1999-11-13 1999-11-13 Air cylinder for pick-up apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100362372B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100977309B1 (en) 2008-05-13 2010-08-23 주식회사 프로텍 Pick-up cylinder of rotation type

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109025826B (en) * 2018-09-30 2024-01-23 中国石油天然气集团有限公司 Hydraulic grouting circulating device and application method thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59179213A (en) * 1983-03-30 1984-10-11 Sumitomo Metal Ind Ltd Piercing press device of hot extrusion billet

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59179213A (en) * 1983-03-30 1984-10-11 Sumitomo Metal Ind Ltd Piercing press device of hot extrusion billet

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100977309B1 (en) 2008-05-13 2010-08-23 주식회사 프로텍 Pick-up cylinder of rotation type

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010046625A (en) 2001-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8689953B2 (en) Sealed gas spring cover
US8047340B2 (en) Suspension spring adjusting apparatus of hydraulic shock absorber
KR100362372B1 (en) Air cylinder for pick-up apparatus
US10286889B2 (en) Double-lip seal of pneumatic spring brake chamber for vehicle
US6796216B2 (en) Guide for the piston rod of a piston-cylinder assembly
CN104487730A (en) Shock absorber
ES2687042T3 (en) Oil seal for valve stem
CN214888060U (en) Compact height-adjustable oil cylinder and coal mining machine
JP2004533357A (en) Bump stop
CN111630273B (en) Rotary diaphragm pump
CN114198452A (en) Assembly method of oil seal guider assembly
CN110935690B (en) Electronic device
CN112901591A (en) Hydraulic cylinder
CA2409316A1 (en) Seal assembly for reciprocating shaft
JP4293513B2 (en) Linear drive without piston rod
CN213511458U (en) Horizontal telescopic oil cylinder device
CN210686495U (en) Single-acting hydraulic cylinder
CN220082058U (en) Motor lead screw protection device and linear motor with same
CN209800398U (en) Hydraulic cylinder with spherical guide sleeve
CN218678698U (en) Waterproof electronic jar
CN215171766U (en) Gas spring piston assembly
JP5078649B2 (en) Adapter and shock absorber device provided with the adapter
CN208241999U (en) A kind of chip mounter suction nozzle being easily installed
KR200299030Y1 (en) Sealing device of power steering piston for automobile
KR20070008019A (en) Fastening structure for suction tube of a vacuum conveyer

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080918

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee